仓库监控设计方案（精选8篇）
公司领导：
仓库现在无任何的监控设备，目前仓库还未出现过丢失或盗窃货物的情况，为防止此类事件的发生，建议尽快安装监控设备。
针对仓库安装监控设备所需要的费用如下：
摄像头：海康威摄像机DS-2CD3145F-I 400万1536P高清摄像头 支持POE网线供电。550X12=6600元
交换机：P-Link TL-SL1218MP 16口百兆PoE供电交换机POE交换机
1X860=860元
海康威视 DS-8816HE-E8 硬盘录像机16路监控录像机接模拟监控摄像头 8硬盘位
1X1920=1920元
WD 西部数据 4T硬盘 监控专用硬盘摄像头存储硬盘 录像机硬盘（3个月存储期）
4X1180=4720元
全铜安普世嘉千兆超六类网线 2X600=1200元
联塑PVC线管4分20mm 长2.8米电线管电工线管 80x6=480元
Pvc管接头、铁钉、玛卡等200元 安装费用4000元
1 互联仓库架构
1.1 互联仓库监控系统
互联仓库监控大体分三层架构, 即物联感知层、物联传输层和物联应用层三层架构。根据物联网的核心思路, 最终明确仓库监控系统应包含生命体征监控子系统、实时通讯监控子系统、110报警子系统、常态监测子系统、安全防范子系统和未知扩展子系统, 互联仓库监控系统如图1所示。
(1) 常态监测子系统。互联仓库中, 将安装温度传感器、湿度传感器和粉尘监测传感器等, 逐步感知周边环境, 同时构建环境参数网, 同时为了更好地保障常态环境的温定, 可智能进行环境参数调节。
(2) 生命体征监控子系统。互联仓库应安装能够监测生命体征监控传感器, 完成对仓库无生物管理, 甚至是无菌环境。防止不明生物体进入仓库和非法生物进入互联仓库, 同时在发生突发事件时, 能够给互联仓库中的生命提供救援帮助。
(3) 110报警子系统。互联仓库不仅能够对需要进入人员进行核实, 而且可以随时对互联仓库中的进入人员进行实时跟踪和监测。
(4) 安全防范子系统。安全防范子系统需要与110报警子系统进行互联通信, 对于非合法用合法门禁设备进入互联仓库的, 需进行广播通知, 并能及时通告。
(5) 实时通讯监控子系统。对于贵重物资, 高级管理人员可实时进行远程监控, 并能够对互联仓库留守人员进行远程操控。
1.2 互联仓库软件监控功能
国内国际物联网为先进互联仓库带来更好基础, 在物流网思想的启发下, 互联仓库软件监控功能应包含高级管理监控、智能调整仓库内部环境和智能数据存储三大功能。
(1) 高级管理监控。高级管理人员可根据仓库的实时情况, 洽谈具体事宜, 并能够随时完成对互联仓库的监管。低级管理人员则只需要保障环境状况, 并对互联仓库进行适当调整, 以完善监控的本质。同时在发生互联仓库重大环境变化时, 第一时间想高级管理人员报告异常情况。
(2) 互联智能自治。整个软硬件系统通过感知周围环境参数, 能够适时自行调整互联仓库的环境, 不仅要注意全局仓库的环境监控自治, 同时能够对局部仓库也能进行环境监控自治。
(3) 互联仓库微数据存储。互联仓库的建立必然引入大量的微数据, 这些微数据支撑着整个系统的良好运行, 需要紧密的存储下来, 并为后续高级管理人员提供管理支撑, 最终能够实现互联仓库的安全大大提高。
2 存在问题
虽然物联网使我们建立了互联仓库, 为人们管理好后勤仓库带来了机遇, 但其本身并没有完全应用于各个公司、企事业单位和学校中, 其所带来的问题仍然要引以为重。
(1) 市场化难。作为科学技术的前沿, 要将生产力转换为经济生产力, 仍然需要一个过程, 现今社会仍然很难推广, 前期投资将使许多企业放弃互联仓库的发展, 其市场化仍然有着漫长的道路。
(2) 科技人员紧缺。物联网发展已经有些年头, 但物联科技人员绝大多数仍然进入科研单位, 进入实体单位的较少, 很难满足现今社会对物联网技术的应用需求。
(3) 物联仍在发展。物联网发展迅猛无比, 但是仍然存在或多或少的问题, 一旦将物联网技术应用与互联仓库, 必然会产生一些难以定性的问题, 这给其应用带来致命的危机, 例如生命体征的监测失误, 有可能带来严重后果。
3 结语
本文主要完成对仓库监控系统应包含生命体征监控子系统、实时通讯监控子系统、110报警子系统、常态监测子系统、安全防范子系统和未知扩展子系统的监控系统设计, 并分析了互联监控软件监控功能和存在的问题。
摘要：公司、学校、企事业单位在当今科技迅猛发展的时代, 仓库的物资的更新和安全问题越来越引起人们的注意, 传统人力监控已很难满足现今对安全问题的考虑。本文主要是基于互联仓库的物联监控体系设计, 其体系总体又分为若干个子系统, 即常态检测子系统、实时通讯监控子系统、安全防范子系统、110报警子系统、和生命体征监控子系统。
关键词：互联仓库,物联网,物联监控
参考文献
[1]南瑞亭.基于物联网的家居监控系统研发[D].华南理工大学, 2012.
[2]T.Sridhar著, 彭甫阳译.嵌入式通信软件设计[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2004.1.
[3]张英鹏, 刘立平.远程监控系统实时数据发布技术研究[J].西安科技大学学报, 2004, 24 (4) :475.
[4]杨永生, 施笑安.基于串口嵌入式操作系统的远程监控系统[J].西安科技大学学报.2005, 25 (2) :204-207.
【关键词】煤矿安全；监控系统；整合方案
1.国内目前煤矿安全监控系统的发展现状与问题
我国的煤矿安全监控系统起步较晚，发展过程经历了自主研发、引进国外技术、再自主研发的过程。如早期国内自主研发的KJ1系统，到后来从法国和德国引进的CCT63/40系统、TF200系统等。到上世纪末，国内某些专门机构自主研发的煤矿安全监控系统的水平已经较高，在某些单项指标上已经接近国际先进水平，也表现出网络化和信息化的趋势。但从整体发展水平上存在不足，主要表现在过分注重于对煤矿安全生产中的某些方面进行研发，如对坑道内的环境因素监控，井下设备的控制等方面，对煤矿的整体系统监控方面的研究并不深入。从现有的监控系统的工作特点来看，不同类型的监控系统之间的兼容性不足，系统扩展和升级能力受到较大的限制。同时安全监控系统是以安全因素的检测为主，对获得的监测信息缺乏预警响应能力，在智能化方面还存在很大的改进空间。
因此就当前国内煤矿安全生产监控系统的特点而言，主要的问题还是如何形成一套较为完整的综合信息监测系统，实现对煤矿安全生产的各个方面的实时信息进行整合。本文将针对这个问题，探讨煤矿安全生产综合监控系统所需的条件和构成方式。
2.常用煤矿监控系统特点分析
探讨煤矿安全生产综合监控系统需要以现有的监控子系统为基础进行整合。通常而言，煤矿的监控系统包括以下几类基本的子系统类型：电力监控系统、综采工作面监控系统、生产和调度系统等。上述不同系统类型所采用的工作方式差异较大，而多数煤矿都具备两种或两种以上的子系统，因此要探讨以这些子系统为基础的煤矿安全生产综合监控系统就需要对这些现有系统的特点进行分析后才能制定可行的整合方案。
(1)电力监控系统
电力系统是煤矿的基础系统之一，也是煤矿生产中的重要组成部分。对电力系统的监控是实现煤矿安全生产的重要保证。煤矿电力系统主要组成部分有两个，一是井下中央变电所，二是采矿区变电所。其中中央变电所由主控柜、配电柜及微机保护装置三个主要部分组成。采矿区变电所则一般由隔爆开关和监控单元组成。总体而言，煤矿电力系统的监控系统组成形式为利用CAN现场总线将监控单元（如隔爆开关等）将信息集成到中央变电所分站和采矿区变电所分站，再由CAN现场总线集成到电力系统监控服务器，进而将监控信息汇集到地面主控机。因此电力系统的监控布局呈现出的是一种金字塔型或树型的系统布局。
(2)综采工作面监控系统
综采工作面监控系统是煤矿对实际工作进行监控的主要系统，这一系统主要监控对象是采煤机、液压支架和输送机三类主要的煤矿施工设备。从目前的煤矿监控系统的构成来看，这三类煤矿施工设备都有各自的相对独立的监控子系统，从而共同构成了对煤矿工作面的监控体系。从监控模式上看，对采煤机的监控通常情况下都是通过对设备的特征参数的实时监测来判断设备是否处于正常运行状态。实现方式上通常是以设备关键部位上的传感器来完成数护具采集，再由通信线缆连接到CAN现场总线进行传输。从布局上看这类监控系统属于全分布式的监测系统。相对于采煤机，液压支架的作用是为了保障煤矿开采工作的安全。对支架的工作状态的监测也是通过布置压力传感器的方式来完成。而输送机则是承担将开采出的煤炭资源运输出井的任务。对输送机的监控主要针对功率驱动的监控和对链环张力的监控两部分，数据采集方式仍然是以传感器采集为基础来进行协调和控制。这三类监控系统是相辅相成的，都可以通过信道配置而隶属于井下控制台和地面控制中心，因此耦合程度相对较好。
(3)生产和调度系统
煤矿生产和调度系统主要完成通讯、报警以及对生产过程的监控等任务。从系统布局的角度看，常用的布局方式为分布式布局，实现手段有通讯电缆连接和无线通讯两大类。其中通讯系统主要以电缆通信配合无线通讯来完成，而对生产过程的监控则通过布置光缆和电视监控系统来完成。
3.煤矿监控子系统的综合方案设计
3.1 网络结构设计
要进行煤矿监控子系统的整合，需要考虑子系统的布局特点。从整合子系统的角度看，需要分析几种基本的网络拓扑结构。参考国内外的煤矿综合监控系统的结构特点，常用的是环型结构和总线型结构。环型结构的主要特点是可以通过通信链路将煤矿中的通信节点构成闭合回路，回路中的信号沿单向传输。这种网络结构的最大特点是实现方便，仅需要一些必要的连接设备和交换机即可，而且可以利用较为成熟的以太网技术。但其缺点是串联式的，因此某个节点的故障都可能造成故障和维修困难。总线型结构的特点是将网络中的设备都与总线相连，不依靠类似环型结构的中心节点，总线则以串联结构为主。当需要增加设备时只需在总线上增加接口即可，且个别节点的故障不会影响到整个网络的正常运行。其缺点是在网络节点的容量有限，对总线的容量要求较高。因此结合环型结构和总线型结构的优点和缺点，笔者认为采用环型和总线型的综合型结构，具体为主干网络采用环型结构，子网采用总线型结构。这种混合型的结构能够利用上述两类结构优点，在一定程度上可以避免环型结构传输距离的限制。
3.2 网络协议
由于整体网络结构采用的是综合型网络结构，涉及到总线通信协议的问题。因此需要对网络协议进行必要的讨论。当前煤矿中采用的网络技术主要是工业以太网技术，该模型基于开放系统互连的参考模型，共有7层结构。结合煤矿监控的实际需求，对网络中的故障需要有必要的自动诊断功能，即需要差错报告机制和IEEE802.3D/W/S生成树协议这两类关键网络协议。具体实现方式为以工业以太网技术参考模型OIS中网络层ICMP来实现，由主机和路由器之间完成报错和状态检查。IEEE802.3D/W/S的作用是通过身份验证的方式来保障网络的安全运行。
从当前煤矿监控系统的组成方式来看，多数都采用的CAN现场总线的形式，因此也需要讨论于此相关的问题。CAN协议需要处理数据链路层和物理层以及应用层三个方面的协议。其中数据链路层和物理层属于OSI模型中的底层，而应用层需自行定义或采用标准协议。从通用性的角度出发，在处理CAN现场总线的应用层协议时采用DeviceNet和CANOpen协议，上述两类协议分别处理煤矿自动化控制设备控制和数据通信，可为设备与主干网络实现无缝连接和满足分布式网络服务的需要。
3.3 通讯
我国煤矿安全监控的传统模式是DCS控制系统，由于不具备可操性和开放性等缺点，已经逐渐不能满足煤矿安全监控的需要，而FCS控制系统开始成为主流的发展方向。因此采用CAN作为连接煤安全监控网络矿的底层结构是符合发展趋势的选择。在此基础上，对CAN通讯采用多主竞争式的总线结构，该结构能够适应分布式网络数据通讯的需要，对网络节点之间的冲突能够实现自动化处理。
3.4 数据传输平台与接口设计
要实现对煤矿现有监控系统的整合，需要完成对主干网络和各子网络的结构设计。结合前文对整体网络结构采用的环型和总线型的综合网络拓扑结构，因此对于整合煤矿监控系统的主干网络采用工业以太网配合现场总线的模式，即由光纤冗余主干网和设备级现场总线来构成综合监控网络的主干网络。而对于子网络，由于这些网络分处于不同的工作环境，采用电缆作为CAN总线的传输线路，其优点是便于维护。
由于综合监控系统要处理多个子网络之间的连接和传输，需要采用大量的CAN接口，因此对于子网络和主干网络之间的接口也是一个应当注意的问题。从煤矿实际需要出发，采用基于独立CAN控制器的总线接口方案是比较好的选择，独立CAN控制器型号可采用SJA1000等独立控制器。
参考文献
[1]赵秀敏.煤矿主井直流提升机电控系统自动化与信息化[J].煤炭技术,2009(2):35-37.
[2]雷志鹏,宋建成.综采工作面输送设备工况实时监测及故障诊断系统的设计[J].工况自动化,2010(7):5-9.
[3]于治福,李旭鸣,等.基于PLC的煤矿主排水泵自动控制系统设计[J].煤矿机械,2010(1):29-31.
审讯监控系统技术方案
审讯监控系统设计方案
方 案 书
目录
一、方案说明
二、产品介绍
三、施工组织设计
四、图纸及其他（参考附件）
五、人员及售后服务体系
六、报价单（参考附件）
银川某厂区 监控设计方案书
编 制:王某
审 核:王某
校 对:王某
浙江大华技术股份有限公司
二零一五年十月
一、方案说明
1.方案总体设计原则
本项目方案设计遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。并综合考虑施工、维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。本系统设计内容是系统的、完整的、全面的；设计方案具有科学性、合理性、可操作性。
2.方案设计思想
本方案的监控系统主要由数字硬盘录像机和视频距阵组成，具体要求如下：
1． 可将任意摄像机的视频信号切换到显示器上显示。
2． 监视系统状态事件功能，系统的报警、功能切换、顺序事件、键盘活动、视频信号丢失信息可以被实时地显示在电脑屏幕上，并可存入硬盘。3． 图像存储时间要求在30天以上。
4． 电视监控模块化结构设计和现场编程功能使系统配置灵活多变。
5． 可实现云台转动、镜头变焦及报警布、撤防等功能操作，报警屏幕菜单和报警器提示，实时存储报警事件、种类、发生时间，按日、月查询、布、撤防、报警等记录。6． 接警地图定位指示：支持报警触发后的地图定位显示。
3.方案设计依据（国标）
治安动态监控系统设计标准及依据：
《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
《安全防范系统验收规则》（GA308-2001）
《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-2000）
《民用闭路电视监控系统工程技术规范》（GB50198-94）
《防盗报警中心控制台》（GB/TI6572-1996）
《视频安防系统技术要求》（GB/T367-2001）
《报警图像信号有线传输装置》（GB/T6677-1996）
《工业电视系统工程设计规范》（GBJ115-87）
《智能建筑设计标准》（GB/T 50314－2000）
《通信系统机房设计》（GBKJ-90）
《安全防范系统》（浙江省地方标准）（DB33/T334-2001）
《银行营业场所安全防范工程设计规范》（GB/TI6677-1996）
4.系统简述
1．组网方式
视频采集、编码压缩、网络传输是通过硬盘录像机完成的。
“前端监控点”摄像机采集的视频信号，经过硬盘录像机进行编码压缩处理后，通过网络传到“监控中心”。在帧速率可达25帧/秒的条件下，每路视频数据上传占用带宽约300Kbps（MPEG4压缩方式，如果采用H.264压缩方式的设备，带宽占用在150～200Kbps）。硬盘录像机是标准IP设备。支持各种方式接入网络。支持固定公网IP，也支持DHCP自动获取IP，也支持PPPoE动态拨号。
充分利用用户本地的网络环境，在网络连通到的场所，都可以随时随地、远程观看控制本系统的每个视频监控点。2．前端监测点
组成：摄像机、云台设备、硬盘录像机。
摄像头的视频通视频线接入硬盘录像机；硬盘录像机就近接入生活区的本地网络；视频数据通过网络传输到监控中心，完成统一管理、用户设置、权限分配、图像存储、联动报警等等功能。
网络中的用户，通过网络连接到硬盘录像机，通过硬盘录像机控制云台解码器，进而实现控制镜头转动和拉伸的动作。
3．监控中心
1.设备：中心服务器，存储服务器，监视器。（三者都是分别安装了不同软件的PC机）
2.监视器：安装了“监视器”软件的PC机。可以查看、配置、修改系统的工作参数。实时观看网络中的所有视频监控点图像。
3.存储服务器：安装了“存储服务器”软件的PC机。用来存储网络中传输过来的视频数据。存储路径、存储名称、录像文件时间长短，录像文件保存周期等等，都在存储服务起中完成。存储必须配合中心服务器一起工作。
4.中心服务器：安装了“中心服务器”软件的PC机。是整个系统的软件支持核心，负责系统的工作参数设置、动态IP地址解析、用户权限分配、录像计划制定，报警信息处理、联动等等工作。用户观看视频也是通过中心服务器统一获取。
4．系统设计
1.闭路电视监控系统简介
摄象前端装置，包括各类摄像机、定焦或变焦变倍镜头、高清晰摄像一体机，实现摄像机上下左右运动及旋转扫描的云台、保护摄像机与镜头的防护罩、接收并执行命令的解码器等。
2.传输部分
视频图像向主机的传输有同轴电缆、光缆或网络线等有线传输方式以及由发射机、接收机组成的无线传输通道。
3.控制部分
闭路电视监控系统主机也称为硬盘录相机，除接收传输来的多路视频图像并按需要切换到指定的各个监视器上供观看外，还能对前端装置执行云台上下仰视、左右旋转运动；对镜头光圈、聚焦和变倍进行调节控制；对云台运动和镜头设置进行按预置位快速定位；执行摄像机定日期或定时间巡回扫描等控制操作动作；启动时滞式或实时对视频图像进行录象记录；调阅录象资料；将系统所有发生的操作动作记录和打印归档；在接收到由视频移动探测或常规传感器产生的报警信号后，自动将显示图像切换为产生报警区域的影象，并予以记录存储。这些功能构成闭路电视监控主机的千差万别和不同功能等级，也成为评价相应产品功能的主要标准，是组成闭路电视监控系统的核心。
4.显示与记录
后端设备为成像装置，包括视频监视器、数字硬盘录象机和有关控制设备。
5.防盗报警系统简介
6.信号源
对于防盗报警系统而言，合理布局探测传感器于各监视部位是关键之一，通常采用红外、微波、超声波、静电感应、光遮断、玻璃破碎的声音与频率、振动、视频图像灰度变化等各种物理方法，是产生报警的信号源。
7.传输系统
传输途径包括各探测器向报警主机传输方式，各探测器作地址编码后共用两条总线向主机传输并在主机译码方式，或采用无线远距离传输信息等不同渠道。
8.报警主机的处警对策
在收到报警信号后，将以防区分割的形式和显示报警位置，调出相应防区部位的电子地图，以提示对该防区采取警发措施，包括监视该防区的摄像机图像、通过监听该防区的声音信息对报警信号的正确性进行复核，必要时还需将复核后的报警信号通过电话、传真、局域网向区域性警报监视网络上传。
二、产品介绍（含附件）
1．监控产品（1）摄像机
办公区内部选用DH-IPC-HDB5100R
采用星光级130万(1280*960)CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 支持130万(1280*960)25fps实时监控
支持H.264 High profile、H.264 Main profile、H.264 Baseline、MJPEG多种编码格式，可三码流同时输出，灵活运用各种场景
感兴趣区域(ROI）编码，保证有用图像质量，节省存储空间
支持可伸缩视频编码（SVC）技术，可根据网络环境，自适应传输码率 ACF（活动帧率控制），支持手机监控 支持走廊模式、人脸检测，应用更灵活
支持宽动态，3D降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境 采用2.1mm镜头，超广角视频
支持DC12V±25%宽压供电，抗电源波动能力强
支持网络断开、IP冲突、移动检测、视频遮挡、跨界入侵、区域入侵、场景变更、物品遗留智能报警 符合IP67防尘防水国际标准、满足IK10防暴标准 支持三轴调节功能，实现无死角监控，方便施工安装 可扩展报警、音频输入输出、SD卡功能，SD卡支持128G
厂房区（围墙侧）选用DH-IPC-HFW4221(6)D(-AS)
采用高性能200万像素 CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 支持ICR自动切换功能，实现昼夜监控 支持200万（1920*1080）30fps实时监控
支持三码流，感兴趣ROI编码和可伸缩视频编码SVC技术 支持ACF（活动帧率控制），支持手机监控 支持数字水印加密，防止数据被篡
支持数字宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿和走廊模式
支持网络断口、IP冲突、移动侦测、视频遮挡、区域入侵、拌线入侵、场景变更等功能 最大红外监控距离80米 采用一体化结构设计，方便安装 符合6KV高等级防雷防浪涌设计 符合IP67级防水设计
支持DC12V±25%宽压供电，抗电源波动能力强
厂区内部
DH-SD-6A1230-HNI-F
产品特点： 支持30倍光学变倍 支持自动跟踪和手动跟踪 支持单场景跟踪及多场景巡航跟踪
支持绊线入侵、区域入侵、穿越围栏、徘徊检测、物品遗留、物品搬移、快速移动等多种行为检测 创新的跟踪算法，自动锁定目标，并自动调整云台焦距，以获得最佳监控图像 MAC白名单、多级用户管理，人性化的监控保密和权限管理功能 低码流传输，资源更节省（25帧1080P码流4M，25帧720P码流2M）支持GB/T 28181、ONVIF、CGI等各种网络协议，组网更方便 采用1/2.8英寸 CMOS高性能图像传感器，低照度环境的完美展现 超级宽动态效果，加上图像降噪功能，完美的白天/夜晚图像展现 电子图像防抖动功能，适应多种使用环境 快装结构，防掉落设计，安装更方便
中英文OSD菜单及操作提示功能，用户界面更友好，功能更强大 独特的FD三维定位功能，捕捉目标更方便、精准、快捷 多种网络监控方式相结合(手机、WEB、客户端)，使用更方便 灵活的网络扩展能力，适应各种网络平台监控系统
SD卡本地存储，解决网络异常状态的监控存储问题,支持 FTP 存储录像，录像可断网续传 内置180米红外灯补光，采用倍率与红外灯功率匹配算法，补光效果更均匀 选用高性能红外灯，保证长时间稳定使用
应用场合：
可广泛应用于需要大范围高速监控的无光和光线较弱的场所, 并对于图像质量具有较高要求，希望看清目标物的各种细节,如：河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所
（2）电源 12V2A 24V5A
（3）硬盘录像机 DH-NVR6000
4K解码 支持4K显示 支持H.265解码
采用X86架构系统，高性能64位处理器，8GB缓存，嵌入式Linux系统，稳定可靠。
可接驳第三方（SAMSUNG、Panasonic、SONY、Bosch、Arecont、AXIS、Honeywell、LG、Vivotek、SANYO、景阳等）网络摄像机。支持128路高清接入。
便捷前面板LCD，便于操作和监控
支持16个SATA接口。可配置成单盘，支持RAID 0、RAID
1、RAID
10、RAID
5、RAID6等各种数据保护模式
支持独立的eSATA扩展
板板之间采用高速总线连接，无线缆设计。支持硬盘、风扇、冗余电源热插拔。支持主板可插拔
强大的接入和转发能力，并支持多用户网络监视。可作为小型平台使用。兼容大华SDK，无缝接入其他平台。支持最新的ONVIF协议2.4 支持50多家IPC的接入
支持N+M集群管理，支持云存储模式，支持存储设备间的负载均衡、失败接管； 支持远程零通道预览；
支持网络检测（网络流量监控、网络抓包、网络通畅）功能；
支持对前端报警设备（如三鉴探测器、紧急报警按钮）通过IP网络摄像机接入的管理，提供编辑和报警监控、报警管理工具, 二次开发，无缝接入安防智能管理平台； 支持前端设备存储规则的定义与管理，可以实现不同摄像机配置不同的存储时间、存储码流及定时存储等功能，满足系统对不同摄像机不同存储时间的配置和管理需求；
支持双副本或集群存储灾备功能，当前端NVCR集群存储故障时，视频数据可自动转存到后端灾备存储中；最大支持256台存储节点管理，无限制客户端访问；
支持Smart IPC场景变更检测，绊线检测，区域入侵检测，物品看护，音频异常检测，虚焦检测，人脸检测等多种智能侦测接入与联动
支持非Smart IPC场景变更检测，绊线检测，区域入侵检测，物品看护，虚焦检测，人脸检测，视频质量分析等多种智能侦测与联动
2．门禁产品（1）门禁发卡器
DH-ASM100
（2）两门门禁控制器
DH-ASC1202C
（3）门禁读卡器
DH-ASR1101A
（4）开门按钮
86型
（5）双门磁力锁
（6）闭门器（选配）
FS-078
（7）通讯线 RVV4*0.75
3．周界防护
（1）红外对射探测器HIBS-2110
当4束脉冲红外射束同时被遮挡时才会报警，大大减少因鸟或者其他小动物引起的误报。防潜行功能，当下光束被连续阻断4秒钟时，即启动报警功能，报警响应时间可控制，在特定应用环境中设置最佳报警响应时间，射束强度控制器，可在探测范围内选择最合适的射束强度，避免附近墙面反射及对其他探测器造成影响。出色的抗干扰电路能识别由于环境的改变（如下雨，浓雾，下雪）等导致接受信号减弱的状况或收到人为的红外源的干扰。高灵敏度、高抗干扰、全天候的探测器，适用于高安全需求的客户。
（2）报警器
报警器采用声光报警器HC103，ABS外壳，具有一定阻燃性能，多种安装方式可选，灵活方便，超大报警音量，威慑力强。
4．监视器
32寸液晶监视器 DHL32
三、施工组织设计
（1）.组织结构图
（2）施工步骤
（3）质保措施
七、人员及售后服务体系
售前服务
首中服务
[导读]我国是世界上最大的煤炭消费国和生产国，煤矿行业的持续、健康、稳定发展事关国民经济的健康运行和人民基本生活需求的保障，煤矿行业在不断增长的同时,也面临着安全生产的压力。本文针对煤矿行业的特殊需求，设计其方案。近十几年来，矿难事故不绝于耳，矿难事故频发、死亡人数之多让人触目惊心。今年仅长白山矿难、湖南湖南耒阳矿难、四川攀枝花矿难就造成了80人多人死亡的悲剧，因此...我国是世界上最大的煤炭消费国和生产国，煤矿行业的持续、健康、稳定发展事关国民经济的健康运行和人民基本生活需求的保障，煤矿行业在不断增长的同时,也面临着安全生产的压力。本文针对煤矿行业的特殊需求，设计其方案。
近十几年来，矿难事故不绝于耳，矿难事故频发、死亡人数之多让人触目惊心。今年仅长白山矿难、湖南湖南耒阳矿难、四川攀枝花矿难就造成了80人多人死亡的悲剧，因此煤矿的安全生产问题日益成为全社会关注的焦点。国家安全监管总局、国家煤矿安监局相继发布《关于加强安全生产科技成果推广工作的指导意见》和《关于印发安全生产先进适用技术工艺装备和材料推广目录的通知》，这些政策标志着我国煤矿安全监察工作将由“人防”向“技防”转变，安防技术和产品在煤矿行业的应用不断深入。
煤矿行业对视频监控系统的特殊需求
煤矿行业因一般为地下作业，远离地面，地形复杂，环境恶劣，特别容易发生事故，且一旦发生事故，抢救工作也十分困难，煤矿视频监控是煤矿安全生产最为重要的安全需求，煤矿行业对视频监控系统的特殊要求如下。
· 煤矿井下环境恶劣，空气中瓦斯和粉尘含量较高，容易发生爆炸，所以使用的所有视频监控设备需满足煤矿防爆、隔爆、防尘、防潮、防高温、防低温、防雷击、防强磁场、防腐蚀等要求;
· 煤矿视频监控系统对网络会话的要求较高，万一发生事故，井上指挥平台可以与井下人员取得联系;
· 煤矿往往有多个部门监管，因此要求视频监控系统可以实现各级相关部门的联网监控，指挥终端、中心控制室以及上级领导终端可通过语音对讲对煤矿开采企业进行远程指挥和调度;
· 煤矿矿井采光条件极差，摄像头需适应这一特殊环境，要保证图像质量，能够对矿井全程视频图像进行实时日期和时钟预览和录像，保证采矿过程的完整性和真实性;
· 要求视频监控系统的附属设备不易损坏，易操作，易维护，故障率低，设备维修成本低，寿命长。
系统架构
本文根据煤矿行业对视频监控的特殊要求，提出的煤矿视频监控解决方案包括前端监控，主监控中心的布设以及视频监控指挥调度系统，三者的结合能够充分保证视频监控发挥良好的效用。
前端监控设备
前端监控设备主要包括摄像机和井下夜视仪，它们接收的视频信息将通过BNC连接到网络视频服务器并与网络相连接。网络视频服务器拥有固定的IP地址后，就可以依托已有的快速局域网，授权用户在局域网的任何地方都可以利用浏览器来观看井下的作业情况。另外，各类报警器的信号输出也可以通过相关辅助设备连接到网络视频服务器上，网络视频服务器内置的 WEB服务器可以增强传统监视系统的性能，并为在一个安全的内部网或者互联网上发布监控图像提供了网络连通性。
主监控中心
主监控中心主要由监控服务器、监控客户终端等组成，其主要任务是接收和显示矿区现场图像，管理用户登录信息，进行优先权的分配，控制信号的协调，图像的实时监控以及录像的备份、存储、检索、回放、恢复等。
厂区网络安装摄像机、监控服务软件以及视频服务器后，就可以对后端所有上网用户进行管理，其录像、报警等功能也能发挥出来。在登陆监控服务器、输入用户名密码、获得相应的授权后，即能访问到前端的摄像机，同时也可以安装一台大屏幕显示器(或背部投影机、等离子显示器等)，利用系统软件的强大功能，在大屏幕上同时显示出 1/4/6/8/9/10/16个摄像机的画面。因此，系统能够对各矿区进行监控和监视，以便能够实时、直接地了解和掌握各矿区的情况，并及时对发生的情况做出反应。
视频指挥调度系统
本方案中的视频指挥调度系统主要包括集团公司指挥调度中心系统、煤厂调度室子系统、监控现场子系统，这些子系统必须部署在相应位置，“各司其职”，完成不同的功能。
集团公司指挥调度中心系统
指挥调度中心系统是对下属所有煤矿监控室进行控制和指挥的中枢。布置在指挥中心总部的是指挥调度中心系统，它具有最大的权限，能够对系统内所有煤厂调度室进行指挥调度。该中心具有的功能主要是浏览所有现场视频图像对所属煤矿的调度功能。
煤矿调度室子系统
煤矿调度室子系统布置在各个煤矿的机房以及调度室内，该系统的主要职责分别是：对煤矿现场和其他部门进行指挥调度;接受营运公司指挥调度中心的指挥调度。煤厂调度室子系统由用户终端设备及音视频输入输出设备等组成。本解决方案中使用的综合视频交换机能够提高煤厂内系统的独立运行能力，以增强该调度系统的调度能力。这将实现终端双向、单向音视频编译码，提供用户数据交互和功能操作接口，实现视频指挥、远程视频浏览等功能。
监控现场子系统
监控现场子系统主要布置一些关键位置，例如仓储，轨道厂等，它们负责将现场的图像及时上传到营运公司的指挥调度中心以及本煤厂的调度室，接受指挥调度。监控现场子系统包括监控音视频采集、编码、压缩设备、控制设备等，所需的音视频采集设备包括摄像机、拾音器、扬声器。音视频编码压缩设备包括数字硬盘录像机、网络视频服务器。系统将与已经建设的通讯系统，如视频监控系统、视频会议系统、电话系统等接入综合应急视频指挥调度系统中，进行统一指挥调度。
煤矿监控系统设计要点
重点区域重点监控，应需而选
煤矿视频监控的范围包括煤矿各个出入口、主井口、副井口、监控值班室、主扇机房、井下通道、采煤工作面、掘进工作面、中央变电所、主运输大巷等。
整个系统监控范围覆盖面广,不同监控点有不同的需求。因此，选用设备时要考虑到室外温度、湿度、光线等来制定设备的防尘、风冷、加热等要求;井下的摄像机要采用符合国家相关标准的照度和防爆等级的防护罩等。
监管联网，实现多部门实时监控和高效调度
煤矿监控中心与县、市级矿物局主管部门联网，实现远程监控并了解煤矿生产运营状况。煤矿中心可以任意调看分区域监控点的状况，各级部门可进行远程网络对话，下达指挥命令。在发生安全事故时，实现远程指挥，减少伤亡和损失。
提供电子地图信息，掌握作业区的详细信息
地下煤矿布局相对复杂，生产设备种类繁多，为方便准确定位，视频监控系统需具备定位以及提供具体位置的详细信息的功能。例如通过用户图形化操作接口，在控制室地图接口上标示对应图标，当鼠标指向这些图标时，系统将以文字显示有关该图标现场装置的详细情况，例如设备的安装地点、具体配置、使用功能、操纵权限、操作提示等。
煤矿监控系统要有防雷功能
雷电的危害对于系统的正常运行威胁很大，所以系统的防雷是煤矿视频监控系统设计的重点，煤矿监控系统的防雷已有国家标准的具体规定，因此防雷设计必须达到国家标准，能够防直击雷、感应雷等。
保证监控视频的清晰度、完整性以及传输顺畅
保证视频的清晰度是对视频监控系统的基本要求，煤矿视频监控必须保证其图像在局域网和广域网上的顺畅网络传输。同时，视频监控系统须具有录像效果调节功能，音、视频实时网络浏览功能，并且允许多个网络客户端同时进行网络浏览。为保证视频的完整性，系统需具有显示剩余硬盘空间容量不足的警示功能。
设备安装、系统调试要符合煤矿的特殊要求
各种电缆走向分布要合理，能够避免各种电磁干扰;在保障电学、光学、设备与被控制对像相对位置符合技术规范的前提下，尽量避开容易使设备造成人为的有意或无意损坏的安装位置;精确调试系统设备及器件，使其工作在最佳状态;视频监控设备属于光、机、电一体化产品，各种电学、光学参数要调整到最佳状态(如：焦距、光圈、白平衡电位器、视场等)。
未来发展趋势
高清化
煤矿视频监控对高清有需求，不仅需要能够做到昼夜采集信息，而且要不受光线限制，保证画面质量。目前，我国煤矿监控摄像机主要以红外辅助光源为主，普及程度为66%，只有少数煤矿采用激光光源摄像机。煤矿视频监控要求对洗煤厂，排水设备，皮带等设备实施严密监控，要求视频画面完整、高清。另外，在应对突发事故时，高清视频画面能够有助于迅速找到目标，减少人员伤亡和财产损失。
自动化和信息化
自动化和信息化是我国煤矿安防应用的最新定位，通过信息资源的共享和自动化处理，有效利用各类信息资源以服务于煤矿的安全运营。例如：将煤矿各类预警系统与视频监控系统相结合，将信息报告智能地回馈到信息中心，然后由信息中心分析数据，根据具体情况，启用应急预案，积极应对危险事故，有效降低已发生事故的危害程度。与此同时，救援人员可以利用视频系统及时部署应急措施，如对井下现场况的了解、人员的救助等，对重点监控地段和事发现场进行分析、排查等。
集成化与网络化
自动立体仓库具有方便快捷、自动化控制以及节省空间的优点,广泛应用于各种大中小型仓储环境中,对于提高生产效率、降低成本、增加效益等具有重要意义。监控组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件,监控组态软件只需进行标准模块的软件组态和简单的编程,就可设计出标准化,可靠性高的人机界面监控程序,实时数据管理为自动立体仓库的运作提供良好的控制与管理,很好的适应现代社会生产发展的需要［1］。
1系统总体设计
自动立体仓库监控系统设计主要是硬件配置和软件设计,软件设计包括可编程控制器( 以下简称PLC) 的控制程序设计和组态软件设计两部分,该系统主要由上位机、控制器、位置检测系统、系统状态显示、故障报警及执行机构控制电路等部分组成,控制系统结构图如图1所示。
上位机: 以监控组态软件力控组态软件V6. 0为核心,是立体仓库的控制中心,实现监视、控制、出入库管理及报表打印等。通过监视界面,以动画方式显示各现场设备的运行状态、运行位置等实时信息［2］。
控制器: FX系列PLC,通过RS - 232C模块与上位机进行通信,组成完整的监控系统,完成数据的实时传送,同时通过PLC的I/O接口,实现执行机构的手动与自动控制,完成存货、取货和任意两个货仓之间的盘货等作业［3］。
位置检测系统: 自动立体仓库货仓位置检测依靠的是位于导轨上的传感器和位于立柱上的传感器。位于导轨上的传感器提供水平方向的识别定位,位于立柱上的传感器提供竖直方向的识别定位。当同时识别水平和竖直方向的传感器时,就能准确地找到指定的货仓位置。
系统状态和故障显示: 系统运行中手动与自动控制方式显示、仓库作业形式显示、各部分运行状态及系统故障显示等。
执行机构: 执行机构电机包括水平移动电机、升降移动电机、 伸缩移动电机、堆放滚动电机、输送进出电机及输送台皮带输送电机等［4］。
2 PLC程序设计
2. 1硬件配置
PLC选用的是三菱FX2N系列,其内部具有高速计数和中断处理功能,配置RS - 232C通信模块,实现与PC机的串行通信。 通信端口引脚信号如表1所示。
2. 2控制程序设计
PLC程序主要包括手动控制和自动控制两部分,手动控制是通过控制各电机点动或连续运行,使货物可以任意存取。这一部分既有单个设备运行操作功能,同时也具有测试功能,可以作为设备检修时分别测试各部分是否正常工作,只有在所有设备都能正常工作时,自动控制工作方式才能运行。自动控制工作方式是立体仓库运行的核心,通过编写自动控制程序实现仓库的任何货位的任意存取［5］。
PLC程序设计分为经验设计、逻辑设计、移植设计、顺序功能图等设计方法。对于手动控制,采用经验设计法进行程序设计。 自动控制程序采用顺序功能图设计法,按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,使仓库运行过程中各个执行机构自动有序地进行工作［6］。手动控制和自动控制程序流程图如图2所示,包括存货、取货和任意两个货仓之间的盘货等作业的自动控制及手动控制程序。
3监控软件设计
3. 1串行通信设置
进入力控组态软件V6. 0开发环境,在工程项目栏中选择I/O设备组态,选择PLC/ MITSUBISHI( 三菱) /FX系列( 串口) ,确保与现场控制器PLC相匹配。串行通信的串口选择COM1,通信参数设置如图3所示,波特率为9600,奇偶校验为偶校验,数据位为7,停止位为1。
3. 2监控界面
运用力控组态软件V6. 0,共设计了6幅界面。其中基本信息界面中通过口令等方式来识别用户,并区分用户的使用权限。 总控界面为用户提供操作选择。分别是自动控制、手动控制、模拟仿真、数据报表、返回首页。单击可进入相应的操作界面。
如图4为自动控制界面。界面中提供了3种操作方式,单仓存货、单仓取货、双仓盘货。位于界面中间的是由仓位组成的矩阵。该矩阵的排列与立体仓库的货仓相对应。在单、双仓操作的货仓号码输入端口中,可以输入仓位号码选择作业仓位,也可以单击矩阵中的仓位号码进行仓位选择。
3. 2. 1货仓定位
在仓位选择定位中,采用的是位置传感器和PLC软元件M相结合的定位方法,使堆垛机识别指定货仓位置,表2为辅助继电器M对应仓位的横向与纵向位置,M100 - M109是横向位置的识别,M110 - M115是纵向位置的识别。只有当堆垛机横向与纵向相对应的位置传感器和表2中所对应的横向与纵向位置识别的辅助继电器同时动作时,才完成了货仓定位。
在单仓操作中只有一个货仓号码输入口,只需要一次货仓位置识别,横向和纵向的识别分别对应M100 - M109和M110 - M115。而双仓操作有两个货仓号码输入,一个是起始货仓号码, 另一个是终端货仓号码,所以需要两次货仓位置识别。货仓位置的二次识别所用的辅助继电器与一次识别所用的辅助继电器不可以相同,如果相同,系统将无法分辨起始货仓号码和终端货仓号码,使定位系统紊乱。所以在进行双仓操作时,起始货仓号码和单仓操作时的辅助继电器位置识别M设置相同,终端货仓号码横向和纵向的识别分别对应M116 - M125和M126 - M131。
3. 2. 2货仓号码输入
图4的自动控制界面中,在单仓操作的货仓号码输入端或双仓操作的两个货仓号码输入端,直接输入货仓号码,可以使每一个数值输入端口保持独立。若单击界面中间由仓位组成的矩阵选择货仓时,则会使3个号码输入端口的数值相互关联。为了避免这种情况的出现,在每一个号码输入端前加上了一个选择确定按钮( “货仓号码: ”、“起始货仓号码: ”、“终端货仓号码: ”) ,只有当选择了相对应的确定按钮动作后,后面的号码输入端口中的数据才有效,确保每个数据输入端口的货仓号码相互独立。
在力控组态软件V6. 0制作的自动控制界面中,“货仓号码: ”选择确定按钮对应实型中间变量a6,号码输入端口对应实型中间变量a1。在“货仓号码: ”的动画链接中左键动作脚本设置为a6 = 1; a2 = 0; a3 = 0,颜色的条件变化设置为a6 = = 1成立显示绿色,不成立显示红色。
“起始货仓号码: ”和“终端货仓号码: ”选择确定按钮以同样的方法进行设置。其中“起始货仓号码”按钮对应实型中间变量a2,数值输入端口对应实型中间变量a4。“终端货仓号码”按钮对应实型中间变量a3,数值输入端口对应实型中间变量a5。
为了确保每一个数值输入端口的数据独立,在对应于立体仓库的仓位矩阵中的每一个仓位号都设置了相应的脚本程序。01号仓位的动画连接脚本如下:
仓位矩阵中每一个仓位都对应一个输入显示数值和用于货仓位置识别的辅助继电器M设定值。其中a1,a4,a5的数值与货仓编号相同,辅助继电器M却随货仓位置改变。不管用何种方式选择作业仓位,在自动控制界面仓位矩阵中,运用动画连接进行颜色条件变化设置,用来显示被选中的货仓［7］。选择“单存”、“单取”、“启动”按钮,则启动相对应的控制程序,进行相应的仓库作业。
4结束语
通过数据库以及组态软件I/O设备驱动,与FX2NPLC通信连接,完成立体仓库系统的控制,实现对现场设备的实时监控。 立体仓库方便快捷的操作系统、实时数据的统计管理,极大的提高了生产效率,实现物流和信息流的一体化。
摘要：介绍了以PLC为控制器的立体仓库监控系统设计方案、系统的硬件组成和软件的设计。上位机采用Force control V6.0组态软件为开发平台,实现系统的实时监控,下位机采用三菱FX系列可编程控制器,完成堆垛机、输送机、提升机构及伸缩电机现场设备的手动与自动运行控制,实现立体仓库的存货、取货、盘货等多种作业及报表查询打印功能。具有操作简单、灵活通用、维护方便等特点。
【关键词】混凝土柱;轻钢屋面;仓库设计
0.前言
单层仓库采用的结构形式，随着跨度和高度的不同，常用的结构形式有框架结构、门式钢架结构和混合排架结构三种。混合排架结构采用混凝土柱，实腹钢梁，屋盖采用压型钢板屋面板和冷弯型钢檩条。混合排架结构具有防火、防腐、造价低等优点，所以在近几年国内的实际应用中较为常见。
混合排架宜为单层单跨结构，有带拱拉杆或不带拱拉杆两种形式，拱脚与混凝土柱顶铰接。亦可为单层双跨或单层多跨结构。
混合排架的跨度不宜大于24m，檐口高度不宜大于15m，屋面坡度宜取1/8～1/12，雨水较多的地区宜取其中的较大值。
1.计算程序
设计这类结构仍是用STS里面门式刚架的程序来计算，建模的顺序跟设计门式刚架一样，但由于混凝土柱与钢梁的连接处理难以达到刚接连接，因此梁柱的连接一般采用铰接连接形式，而一般门式刚架结构边刚架柱与梁的连接均采用刚接连接形式，由于连接形式的不同，致使这种体系单榀刚架的受力截然不同于一般的门式刚架，设计时不能简单的把门式刚架的钢柱替换为混凝土柱，应根据这类结构体系的特殊性有针对的进行设计。
2.连接形式
混凝土柱与钢梁采用铰接连接，混凝土柱底采用刚接，多跨情况下的中间混凝土柱与钢梁的连接采用钢梁连续，混凝土柱铰撑于钢梁底面。
3.规范选择
这类结构已经超出门规的使用范围，结构类型应选择“单层钢结构厂房”，如果为抗震地区且选择了地震作用计算，程序会自动按照抗震规范第九章关于单层钢结构厂房的规定进行控制；混凝土柱应按混凝土结构设计规范进行设计，满足混凝土结构设计规范相应要求，钢梁应满足钢结构设计规范相关要求，当采用工形变截面梁时，建议梁构件承载力的校核采用按门式刚架规程进行校核，以考虑轴力的影响与变截面梁的稳定计算，但局部稳定应满足钢结构设计规范、抗震规范的要求；挠度控制，考虑到所采用的轻型屋面体系对钢梁挠度不是非常敏感，在有经验的情况下可较钢结构设计规范的挠度控制指标（L/400）适当放宽。
4.单榀设计
4.1建模
单榀设计时，应采用混凝土柱与钢梁整体建模分析。钢梁对混凝土柱的约束反力与混凝土柱本身的刚度是直接相关的，为反映真实的内力情况，应该进行整体分析，并以整体分析的结果来设计基础、混凝土柱的配筋与钢梁。把它们分开来分别进行设计，往往使设计结果带来不安全的隐患：如果在柱与基础设计时，没有考虑屋面斜钢梁对柱的推力，会导致柱配筋与基础的设计严重偏小，按这种方式设计的结构在安装过程中就有可能出现基础被翘起、混凝土柱顶位移过大、柱身出现裂缝、钢梁挠度过大等问题。而在分析钢梁时，把钢梁两端视为固定铰支座或建两根很短的下端刚接柱作为支座都会夸大混凝土柱对钢梁的约束作用，导致钢梁轴力增大、跨中弯矩减小、挠度减小等不真实情况，这时往往会出现安装后的钢梁的挠度要大于计算挠度、钢梁有可能整体屈服失稳、局部压屈等不安全问题。
4.2计算
程序自动根据整体分析得结果，按照混凝土结构设计规范进行混凝土柱的配筋计算，按选定的钢梁构件验算规范进行钢梁的校核，在布置基础的情况下，同时根据整体分析柱底力完成基础的计算。
5.整体设计
5.1混凝土柱与钢梁的铰接连接处理
一般存在三种连接构造处理：完全抗剪连接构造，这种连接构造能够把梁端的推力以剪力的方式完全传递给混凝土柱；完全滑移连接构造，这种连接构造容许梁端相对混凝土柱顶自由滑移，梁端的推力由于相对的滑移而释放，作用力不传递给混凝土柱；介于以上二者之间的部分滑移连接构造，这种连接构造容许梁端相对混凝土柱頂有一定的滑移量，梁端的推力由于相对的滑移而部分释放，剩余作用力以剪力的方式传递给混凝土柱。
5.2程序的处理
考虑混凝土柱与钢梁的不同构造连接，可以通过设置混凝土柱的柱顶不同约束情况来实现。
5.2.1完全抗剪连接构造：普通的铰接连接。
5.2.2完全滑移连接构造：采用铰接＋混凝土柱顶定义约束为“水平方向自由滑动”。
5.2.3部分滑移连接构造：采用铰接＋混凝土柱顶定义约束为“约束水平方向相对位移差”。 对于定义完全滑移与部分滑移的分析模型，必须保留一个梁端为完全约束的普通铰接节点，否则会出现分析上的可变体系，使分析无法进行。在定义完全滑移或部分滑移约束的情况下，程序分析结果中，在查看该混凝土柱的构件信息时，能够发现程序实际分析出来的滑移量，根据分析结果可以用来处理设置滑移的节点构造。
5.3施工图的处理
门式刚架施工图程序中，能够根据整体分析的结果，处理这类节点及钢梁的施工图。在容许滑移的连接节点施工图中，底板设置长圆孔，长圆孔标注的长度尺寸为支座底板相对于支承面的容许滑移距离，为保证滑移的顺利进行，垫板与底板之间不应施焊，底板于混凝土柱顶接触面处理应保证支座底板与支承面间在容许距离内自由滑动。对于限制滑移量的连接节点中，当滑移量达到容许距离时支承面应设置可靠抗剪措施，限制继续滑移，使剩余剪力能够完全传递给柱。
6.结束语
综上所述，混凝土柱实腹钢梁单层厂房与门式刚架有相同之处，又有其不同之处。相同之处在于其单个构件的计算和校核，如钢梁的强度、刚度，稳定性，以及檩条和屋面板的计算和构造。不同之处在于梁和柱是铰接连接，梁柱受力不同于门式刚架。理解它的受力原理是做好结构设计的关键。
【参考文献】
［１］GB50017-2003.钢结构设计规范.中国建筑工业出版社，2003.
［２］GB50010-2010.混凝土结构设计规范.中国建筑工业出版社，2010.
［３］GB50011-2010.建筑抗震设计规范.中国建筑工业出版社，2010.
［４］CECS102：2002.门式刚架轻型房屋钢结构技术规程.中国计划出版社，2003.
［５］候兆欣,李秀川.轻型钢结构建筑节点构造.机械工业出版社，2004:22-28.
［６］中国建筑科学研究院PKPM CAD工程部.STS技术条件，2010.
［７］中国建筑科学研究院PKPM CAD工程部.STS用户手册，2010.
［８］周学军,王建明.门式刚架轻钢结构设计与施工.山东科学技术出版社，2004:44-49.
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