智能车总结

智能车总结（精选8篇）

智能车总结 篇1

智能车核心是飞思卡尔xs128芯片，尽可能利用单片机里的硬件资源是程序的核心。程序理应要有漂亮的算法，但由于智能车任务不复杂，合理管理和配置硬件资源才是最重要的。 编程步骤（关键找到程序框架）

I.程序第一步：通过配置寄存器来编写单片机资源的底层程序。

A.配置总线时钟频率（通过锁相环电路）

B.配置输出PWM（脉宽调制波）功能（占空比）

C.配置定时中断功能（PIT定时中断）

D.配置输入捕捉功能（脉冲累加器）

E.配置基本输入输出端口的电平

II.程序第二步：利用底层程序编写各种其他硬件的驱动程序

A.驱动电机、舵机（通过PWM波）

B.驱动传感器发射和接收（通过IO端口和PWM波）。

C.驱动码盘测速装置并接收。（通过输入捕捉功能）。

III.程序第三步：连接各种硬件，顺序完成巡线任务。

IV.程序第四位：利用控制思想，不断调试和优化程序。

 编程思想（程序关键要清楚）

I.尽量使各种功能都封装成函数。

II.程序分层次，不同层次尽量写在不同文档中（函数层层调用）。

III.主函数中简单明了，思路、层次分明。

IV.各种工具函数同一管理。（延时，绝对值，取最大最小值等）

V.重点参数使用全局变量方便调试。

 控制方法：使用PID控制方法（关键在调试）

I.电机调试PID

（以预设速度与实际检测的速度的差值为偏差值error）

II.摇头舵机PID

（以传感器偏离中心距离为偏差值error）

III.转向舵机PID

（以摇头舵机偏离中心的角度为偏差值error）

智能车总结 篇2

作为全新赛道及竞赛规则推出后的第一届大赛, 本届大赛在预赛阶段就呈现出诸强混战的局面, 多支传统的强队在分区预赛落马无缘总决赛, 而一些以前成绩不突出的高校反而异军突起。在为期两天的总决赛中, 包括获得电磁组冠军的中南民族大学, 获得摄像头组亚军的常熟理工学院, 这些以前甚至没有在总决赛现场出现过的参赛队伍, 成为本届智能车竞赛最大的惊喜。

注:2011年三个组别共用赛道, 2012年光电与摄像头共用赛道

变化带来的影响

新赛季的智能车竞赛变化很大, 今年三个组别均实行了全新的规则, 摄像头组和光电组的赛道不再是中心循迹, 而改用了两侧黑线循迹导航, 这点改动已经凸显智能车的现实意义, 毕竟只有在具有分道线的车道上能够平稳行驶, 才是能上路的智能车。电磁组的变化则是继续中心磁导线循迹, 但赛车要立起来跑, 增加了难度。

规则上的变化对比赛的进程影响是深远的, 在某种角度上看, 第七届比赛同学们参赛的探索程度不亚于第二届和第五届两届比赛。2011年在西北工大的总决赛上, 光电组赛车的平均成绩不输给摄像头, 冠军成绩更是超过了摄像头组, 而电磁组的关键成绩也不逊色。以整体目测的情况来看, 摄像头的速度应该是比上届更快了, 而光电的速度比上届略有下降, 至于电磁组, 速度明显减缓很多也属正常。最后三组的成绩对比见表1, 赛道图见图1和图2, 从中能分出规则变化对赛车的影响。

电磁组的赛道比较短, 速度上明显是慢了下来, 但是确实最有趣的一个, 毕竟直立的车模要稳定行驶, 必须在速度和平衡上进行更好的协调。电磁赛车今年的改动很大, 必须增加陀螺仪和加速计, 以确保能够直立稳定的前进。不过, 一方面由于今年的电磁组组委会给出了详细的参考方案, 另一方面, 电磁组本身速度大家调教的都不够快, 所以电磁组的完赛率反而是最高的。对比我在分区决赛现场看到的电磁组完赛率不高的情况, 明显感觉到参加总决赛的电磁组赛车经过一个多月的准备, 从稳定性上有了明显的提升。

赛道进行了判决上的改变, 直接影响了硬件上的改动, 今年因为摄像头的硬件结构基本无需改变, 光电组则要增加为两个光电传感器来识别不同的两侧赛道信息, 并且进行汇总, 所以速度有了明显的延迟, 在90多米的总决赛赛道上, 两组的平均成绩差距在5秒多, 冠军成绩更是差了6秒多。可见, 规则的改变对光电赛车的影响多么深远。仔细观察今年比赛的光电赛车, 比较贴切的比喻是“螃蟹”。因为光电传感器没有摄像头那么广的赛道收集角度, 所以很多参赛队都选择两个光电传感器进行两侧判决, 这就让光电赛车的传感器要兼顾两侧信息的收集, 像极了螃蟹的两个螯。恰恰是这样的改变, 在判决和机械结构上都改变很多, 造成光电组的赛车稳定性相对比较差, 为了追求稳定性只能牺牲速度。赛场也和组委会相关老师沟通了一下, 对光电传感器这样的结构, 在弯道的时候, 判决的两侧是不同的曲率, 怎么决定是否转弯, 以及怎么判决左弯还是右弯, 这也是光电组软件设计中一个非常重要的环节。看了一些现场的赛车, 光电组的结构设计也要很讲究, 两个光电传感器的稳定性设计, 特别在过弯时候的平衡其实很重要, 赛车在过弯的时候光电传感器是要进行左右摆动的, 这就对赛车平衡性的调教提出很高的要求。

更深入的细节

关于比赛应用的MCU, 今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的, 据悉明年组委会将更多鼓励大家用32位的产品参赛。对摄像头组, 因为是两侧判决一个摄像头, 所以判决的信息和区域加大, 用32位则会比较好, 但是32位性能的优势则让很多摄像头组速度太快冲出去。对于光电组来说, 两个传感器的信息采集和对比处理, 所以, 当然高配置的MCU会更好一些。而电磁组则要考虑与陀螺仪的配合应用, 当然32位更好些, 其实很多赛车如果能好好利用陀螺仪, 是可以根据赛道信息进行提前处理和速度选择的, 只是这对学生们来说似乎有点难了。在技术交流会上, 有些同学提到预判决的距离很远, 或者赛车收集的信息很多, 那么对处理能力来说, 32位MCU比起16位来说资源要丰富些。

至于两侧判决, 对参赛队的影响更多是在硬件设计上, 软件方面倒是没那么大, 在技术交流会上成绩突出的队伍多数都是将赛道信息收集及判决之后, 算出赛道中心线, 然后依然沿用以前的中心线判决算法进行驱动, 所以软件核心算法的改动上并不太大。当然, 不排除有参赛选手用了特殊的判决算法, 直接进行两侧赛道判决而忽略中心线, 但是技术交流会上我们没有听到。

创意赛的理想与现实

今年创意赛的主题更好发挥现象, 智能泊车系统, 要求车库的容积率要高, 要智能化。看完了预赛的全部演示, 最终评委的选择上还是很能体现一个理想与现实的差距的。最后进入决赛的5支队伍全部选择了平面停车系统, 双层系统的选择不是用推举, 就是用吊车抓取车底部。在预赛中, 本来上海交通大学的方案也很好, 但是一个致命的问题是, 他们用的是吊车顶, 并且参赛选手说现实中可以用真空吸盘, 理想很丰满, 车顶的钢板太骨感, 只有几毫米厚的车顶钢板, 是很难承受住整车的重量的。

其实很多创意组的想法比进决赛的更值得鼓掌, 而最大的问题是他们无法与现实结合起来, 某队的立体车库容积率确实很大, 但是要车头朝下90度直立停车, 恐怕没有哪个车主敢这么将爱车交给停车场。而很多选手选择了倾斜停车, 姑且不论车的后保险杠是否能够经得起日积月累的倾斜停车压力, 正如上海交大那位选手所说, 万一车内有水, 倾斜停车是不是就不管水是不是会洒出来?

而且那么多易碎品, 是不是就不能放在后备箱了?更有一个参赛队希望将停车库建在公路上以节省占地, 想法非常出色, 但实际操作起来……

智能移动垃圾回收车 篇3

有一天，国王大金兔上街巡查，发现卫生情况非常糟糕，大怒，立刻将卫生部长大黑兔撤职了，还贴出告示：谁能解决垃圾问题，赏金1000兔兔币，并且授予卫生部长一职。

很快就有一些兔国公民做出了反应，第一个揭下告示的是大棕兔。他发令：全民停止工作，不管男女老幼，全部上街打扫。一时间，大楼中见不到“兔影”，全国交通停运，大街“兔”满为患，卫生是稍有好转了。结果不到一周，全国经济急剧下滑，不少兔公民放下扫把准备反抗。国王大金兔只得取消法令，并给大棕兔处以罚款。

第二个揭下告示的是板牙兔。他说不能停止所有生产，但是要停止大街上所有可能形成垃圾的物品生产。这一次，大金兔考虑到兔国将面临上亿兔子失业，直接将他“请”回了家。

一连两只兔子遭遇失败，大部分准备跃跃欲试的兔子开始打退堂鼓。这时，一只不起眼的小白兔站了出来。

“亲爱的小白兔，你有什么办法清理垃圾呢？”大金兔国王问道。

“用它，”小白兔指着身旁的一个机器人说道，“再多的垃圾都能一网打尽。”

“这是什么东西？”大金兔执政多年，还没见过这种东西。

“这是我花了很多年研发的智能移动垃圾回收车。别看它个头不大，它的功能可多了。”

小白兔滔滔不绝：“智能移动垃圾回收车看到垃圾后会立即开过去，用身体前的两排扫帚将垃圾集中并放进胸前的一个抽屉，抽屉合上后，垃圾被送入智能移动垃圾回收车腹部，在那里，纸、金属、塑料等自动分门别类，可回收再利用。而那些不可回收物质会被燃烧，给回收车提供电力。”

小白兔喝了口水，继续说道：“智能移动垃圾回收车在工作的同时，还能通过声音向路人宣传关于环保的知识，告诫人们要注重环保，从源头上治理垃圾。如果它看见有人乱丢垃圾，它还会开过去进行面对面的教育，俨然一个卫生巡警。”

说完，小白兔开着这台智能移动垃圾回收车亲自演示了一番，大家纷纷鼓起掌来。

“这么神奇？来人！给我制造100台！”大金兔国王很兴奋。

一个星期后，100台智能移动垃圾回收车开上了兔国的大街小巷，不到一天，全国就恢复了洁净。

大金兔大喜，立刻兑现诺言，将1000兔兔币和卫生部长职位赐给了小白兔，还授予他“兔国环保大使”的光荣称号。

拼装智能车比赛作文 篇4

星期天的上午，我哼着小调，迎着晨风，来到学校，参加市属中小学生的拼装智能车比赛。

9：00，李老师领我们去比赛地点。一到那里，我吓坏了：原来，这儿不仅有全区的小学生，还有初中生、高中生，可谓“高手云集”，我不禁哆嗦了一下。

“嘘……”哨子一吹响，大家便七手八脚地开始装。我决定先装马达。可一开始我就紧张了，螺丝刀握在手里都出了汗，连一个螺丝都没拧好，真把我急坏了!我心越急越紧张，机器就越与我对着干。当我耐心地用电烙铁把一根根电线好不容易焊上去时，谁知有6根焊错了方向。谁叫我急性子顾不得检查呢!怎么办?我灵机一动，用钳子把线剪了……可时间还是很紧，我来不及擦一擦额头的汗，摸一摸那酸痛的`脖子，继续埋头苦干。

40分钟后，我的智能车终于做好了。接下来要测试了!“5号”，我的号码终于被叫到。我走到起点，推了一下开关，车子动起来了，很平稳，一直没跑出线外，我内心窃喜着。结果，本来跑到了100分处，可谁也阻止不了它前进的脚步，又往前跑了一点，“95分!”

小学组女生都比完了。听说95分有3个，一个43秒,一个51秒，一个55秒。你猜我是几秒?“43秒!”我是最快的，“哦来，哦来哦来哦来……”

智能渣土车售后服务保障方案 篇5

XXXX专用车有限公司智能渣土车上装以可靠的产品品质来提升用户的经济效益，以绿色环保的理念来实现长远的社会效益，为让用户畅享绿色运输和高效收益，解除用户购买和使用智能渣土车上装后的后顾之忧，我公司做出如下售后服务方案及承诺：

一、出厂质量保证

1、XX专用车公司保证智能渣土车上装出厂时经过100%严格检验，上装产品符合出厂标准，为用户提供检验合格、质量上乘的产品。

二、技术培训

1、XX专用车公司承诺向用户提供我司智能渣土车上装的使用说明书，并负责免费对重点用户作示范培训（操作培训），培训内容包括：上装正确操作使用知识；识别初级故障及必要的恢复方法；常见故障排除方法。

2、XX专用车公司将按培训用户标准免费培训用户就近的服务站，提升服务站智能渣土车上装维修技能和故障处置响应速度，让用户满意。

三、售后服务体系及维修保养方案

XX专用车公司以客户第一、服务第一的宗旨、借助完善的售后服务体系进行系统的售后服务工作。提供智能渣土车上装保修期（自购车之日算起）为6个月内免费保修售后方案，在此期间，若发生上装品质故障：

1、一般故障，接到用户故障信息后特约服务站（或厂家服务经理）4小时内到达现场，24小时解决问题。重大故障：4小时内到达现场，经勘查后给出合理的维修时间承诺，并在承诺的时间内为用户修复完毕。

2、智能渣土车上装故障属保修范畴的，XX专用车公司将免费维修和更换部件。

3、XX专用车公司保证用户在质量保证期内维修更换的任何零部件，都是原厂纯正部件或是经过其认可的指定部件。

4、为保证用户的故障投诉都得到及时的调查和解决，XX专用车公司提供24小时可靠的服务热线电话及联系方式。

5XX专用车公司承诺智能渣土车上装质保期满后提供终身服务，长期以最优惠的价格为用户提供原厂纯正上装部件，解决用户后顾之忧。

四、定期回访

XX专用车公司在自用户购车后三个月后对重点用户进行定期回访，到用户现场了解上装使用情况，解答用户各种问题，必要时调试维修，保证产品处于最佳状态。

五、驻点服务

对于购车批量大于30台的重点用户，经用户提出申请，经XX专用车公司批准，可由XX专用车公司或特约服务站提供为自购车之日起期一个月的驻点服务，为用户提供及时、贴心、满意的服务质量。

XX专用车公司一贯重视为客户提供优质的售后服务，以支持客户的成功。公司技 术力量雄厚，产品质量过硬，为了确保XX专用车公司所提供上装产品的优质运行，本公司愿为用户提供高质量的售后服务。

售后服务专线： 400，，，，（24小时）投 诉 电 话 ： XXXXXX

智能车总结 篇6

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的.智能车电机调速系统设计方案.系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闲环速度控制.

作 者：柴旺兴 赵文兵 Chai Wanxing Zhao Wenbin 作者单位：湖北汽车工业学院电气工程系,442002刊 名：中国科技信息英文刊名：CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION年，卷(期)：2009“”(2)分类号：U4关键词：智能车 红外传感器 PWM 电机

车联网:智能交通的助手 篇7

然而, 答案是否定的。汽车是物理移动工具, 而手机是通信工具, 所以移动互联网能够造就智能手机, 却未必能够颠覆汽车本身的物理移动性。当然, 也不排除未来智能汽车能够像科幻小说中所描述那般实现人或物体的瞬间移动, 但是, 那恐怕是许多年以后的事。短期看, “IT造车”思维跳出传统汽车制造的束缚, 接轨移动互联网与大数据, 汽车行业未来仍然充满想象力与创造力, 却难以形成类似智能手机取代功能性手机的颠覆。

相同的是, 安全问题是车联网和智能手机发展路上最大的拦路虎, 同时也是万物互联所面临的最大挑战。正如我们所知道的, 基于移动互联网之上的车联网是典型的跨界行业, 储存在云端上的包括人、车、终端等数据不计胜数, 保证车联网整个系统的安全可靠犹如银行通过智能手机实现移动金融业务的交易, 首先得保证交易环境的安全。特别是随着城市智能交通体系的建立, 智能与安全逐渐成为未来汽车发展的主旋律。

在安全可控的系统环境下, 车联网的智能化才能得到最大发挥, 才能为网络系统中的智能管控和信息服务用户提供支撑, 最后实现丰富个人汽车生活, 提高出行效率, 减少交通事故, 缓和交通拥堵, 改善城市管理水平, 降低城市运营成本的目的。

“车联网”与“智能交通”联姻 篇8

强强联手，金秋10月打造行业高端盛会

首届中国国际车联网与智能交通展览会暨论坛将于2014年10月28-29日在上海世贸商城举行。由中国汽车工程学会、中国智能交通协会和中国国际贸易促进委员会上海市分会强强联手，倾情打造的展览和高峰论坛，将集中展示国内外车联网与智能交通领域的最新创意与产品，全新的实景网络城市展示模式也将带来更直接的互动性和体验性，犹如置身未来城市，感受未来城市高效、便捷、超呼想象的全方位出行体验，开启“人-车-境”为一体的智能车载信息网络新时代。

精品沙龙，“同路人”齐聚共建行业生态圈

作为展会的重要配套活动之一，今年全新推出2014“同路人”精品生态圈系列活动，以精品沙龙形式汇聚行业精英，加强跨行联动，碰撞思想，分享经验，共谋发展。活动具体安排将分为：

3月份“车轮上的云网络社会”

6月份“信息消费与智慧出行”

9月份“全球ITS之中国畅想”

12月份“城市公共交通解决方案”

每月最后一个周五的精品沙龙将纵贯2014全年。

关注“中国国际车联网与智能交通展览会暨论坛”及系列活动，汇聚越来越多的行业“同路人”，将意想不到的创意与灵感融入行业，服务行业，使之成为行业内头脑风暴的最佳平台。