GPS技术概要

GPS技术概要（精选9篇）

GPS技术概要篇1

一、GPS工作原理

二、GPS系统组成

三、GPS接收机性能指标

四、影响GPS接收机性能的因素

一、GPS工作原理

GPS定位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历或者接收卫星发布的星历数据得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。

二、GPS系统组成

1、GPS的空间部分是由24颗卫星组成(GPS在轨工作卫星目前有27颗工作卫星，整个星座的卫星序号为1-32，现在空缺的为2号、12号、16号、30号和32号。实际使用24颗，其它是备用星。），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。2.地面控制系统

地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。3.用户设备部分

用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器

三、GPS接收机性能指标

1、搜星数量

GPS接收机接收到的卫星数量，分为可见卫星数量和实际使用数量。可见卫星数量在一定程度上能说明GPS接收机的接收性能，一般在地球上任何一个开阔的区域，可以接收到12-13颗卫星。有时候，在接收机上能看到编号错误的卫星，不能计入接收到的卫星数量。(GPS在轨工作卫星目前有27颗工作卫星，整个星座的卫星序号为1-32，现在空缺的为2号、12号、16号、30号和32号，最新的卫星编号待确认）。

2、灵敏度与载噪比

GPS接收机接收到GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。

先从GPS发射功率看，以GPS L1信号分析。如果GPS卫星位于接收者/接收器天顶，其距离约数20200Km，GPS波长19cm，路径损耗达到184.4dB。根据GPS界面控制文件（ICD）规定，以L1 C/A码（粗码）接收端的最小功率应该至少为-160.0dBm。如果考虑如下因素：

3.0dB使用者天线增益； 184.4dB路径损耗； 2.0dB大气损耗；

3.4dB偏极化匹配损耗，则GPS发射端有效全向发射功率至少为： EIRP >=-160-3+184.4+2+3.4 = 26.8 dBm 假如卫星天线增益为13.4dB，则至少应该发射率为13.4dBm。

按照上面一般条件假设，接收机需要接收到很弱的信号，目前主流的GPS接收机（模块）灵敏度大致范围为：

对于普通用用户，所能看到的GPS接收机灵敏度是以载噪比（CN0）来衡量的，也就是接收模块通过NMEA的GSV语句输出的信噪比的值，大概在40多左右。这个单位不是dB，而是dBHz。

我们做如下假设： a、输入信号强度为-160dBm，b、从射频信号输入到基带信号处理之间一共引入的噪声系数为0（实际上不可能，仅AD转换部分就会有1～3dB损失，但不影响后续推导计算）

c环境噪声为-174dBm/Hz

那么-160dBm的输入对应到CN0的值就是14dBHz（=(-160)-(-174)）。而这个14dBHz（当然，实际比这个低得多），就是接收机本身所能跟踪到的最低要求的载噪比（对于接收机基带而言，其只看载噪比，而不关心信号强度）。

3、位置误差与漂移

不同方案接收机因性能差异误差有所不同，特别是在信号比较弱而且天线性能不好的时候，有的误差会达到百米级，偶尔可能达到千米级。一般民用级别的接收机精度可以做到5米以内（天线性能好，环境干扰小，开阔区域）。漂移是接收机实测的另一项指标，特别是在接收机静止的时候，从解析出来的数据看，指示的位置会在一个范围内来回移动，来回移动的距离、移动范围与真实位置的误差反应了接收机在位置静止状态下的定位准确性。

4、启动时间

接收机的启动时间是指从开启GPS接收机到定位成功的时间，分为冷启动、热启动、温启动，一般通过发送命令的方式测试这三个时间。以Ublox 6M模块为例（开阔区域，天线性能良好）：

四、GPS性能的影响因素

1、GPS天线

GPS天线首先从极化方式上GPS天线分为垂直极化和圆形极化。以目前的技术，接收天线的极化方式有两类：一种是线极化，一种是圆极化。因为线极化的信号接收效果比不上圆极化，所以大部分GPS天线都会采用圆形极化。如果从放置位置分，可以分为内置天线和外置天线。GPS车载导航仪多采用外置式天线，此时天线与整机内部基本隔离，电磁干扰几乎不对其造成影响，卫星信号接收效果很好。手持式终端设备多采用内置天线，此时接收机主板必须屏蔽良好，确保天线远离电磁干扰源，比如CPU、内存、SD卡、晶振等内部器件。目前比较常见的天线有陶瓷天线、FPC天线、LDS天线。如果空间允许，陶瓷天线以大且方形为佳，陶瓷材料的优劣、天线上增益电路性能差异都是天线性能的影响要素。

在无源条件下，一般测试天线的VSWR、回波损耗

驻波比全称为电压驻波比，又名VSWR和SWR，为英文Voltage Standing Wave Ratio的简写。在入射波和反射波相位相同的地方，电压振幅相加为最大电压振幅Vmax，形成波腹；在入射波和反射波相位相反的地方电压振幅相减为最小电压振幅Vmin，形成波节。其它各点的振幅值则介于波腹与波节之间。这种合成波称为行驻波。驻波比是驻波波腹处的电压幅值Vmax与波节处的电压幅值Vmin之比。在无线电通信中，天线与馈线的阻抗不匹配或天线与发射机的阻抗不匹配，高频能量就会产生反射折回，并与前进的部分干扰汇合发生驻波。为了表征和测量天线系统中的驻波特性，也就是天线中正向波与反射波的情况，人们建立了“驻波比”这一概念，SWR=R/r=(1+|K|)/(1-|K|)反射系数K=(R-r)/(R+r)(K为负值时表明相位相反)

式中R和r分别是输出阻抗和输入阻抗。当两个阻抗数值一样时，即达到完全匹配，反射系数K等于0，驻波比为1。这是一种理想的状况，实际上总存在反射，所以驻波比总是大于1的，一般要求驻波比介于1和1.5之间。

回波损耗：return loss。回波损耗是表示信号反射性能的参数。回波损耗说明入射功率的一部分被反射回到信号源。例如，如果注入1mW(0dBm)功率给放大器，其中10%被反射(反弹)回来，回波损耗就是10dB。从数学角度看，回波损耗为-10 log [(反射功率)/(入射功率)]。回波损耗通常在输入和输出都进行规定。进行天线设计的时候，一般用网络分析仪测试S11特性来表示回波损耗特性，值越大，反射波越强，天线的性能越差。

3、IC方案

接收机IC方案在一定程度上对接收机性能有影响，比较直观的主要表现在误差、漂移、接收灵敏度这几个方面。比如，我们实测发现Ublox IC的接收机在弱信号的时候偶尔会有比较大的漂移，中科微IC方案的接收机在漂移和误差性能方面会略好一些。

4、线路特性

接收机从天线到接收机方案IC这部分线路的特性对接收机性能影响明显。这部分线路主要包括SAW、LNA、匹配从参数等。LNA的电源如果不理想，很容易造成可见卫星但是长时间无法定位；匹配参数设置不对，接收灵敏度打折扣；线路处理不当，特别是过孔、线宽、线距异常，将导致信号损耗。

5、天线环境

GPS技术概要篇2

近年来, 能源消耗成本、设备管理成本和人员管理成本正在成为建筑管理的一大挑战。根据统计, 在中国, 建筑能耗已经达到能源总消耗量的1/3, 4%的大型建筑占据了22%的能源消耗, 中国既有的近400亿m2建筑中, 99%属于高能耗建筑, 新建筑中的95%以上仍为高能耗建筑。有数据表明, 将能源成本以及设备管理与人员管理成本综合计算, 中国建筑管理总体效率只及发达国家的1/3, 而成本却是后者的3倍。

为了有效降低建筑运行成本, 提高建筑管理效率, iope Net智能建筑管理系统应运而生。

iope Net系统力图通过对建筑运行管理的有力支撑, 实现建筑运行的低能耗、低成本、高效率。

(1) 低能耗:根据能源和环境分析数据提案低能耗运用, 提供设备优化运行调整服务。

(2) 低成本:根据设备管理分析数据, 提供设备维修计划;为设备寿命延长, 提供现场支援推进服务。

(3) 高效率:根据运用实际分析数据, 提供设备管理、安保、清洁人员的工作安排和最佳配置方案。

本文将简要介绍iope Net系统构成、特征和核心技术。

1 1iope Net系统构成

iope Net系统由iope Net云服务和系统核心模块群两大部分构成 (见图1) 。

iope Net云服务是基于Internet的智能建筑管理服务。iope Net云服务基于先进的网络技术, 收集存储建筑运行相关各类数据, 并进行加工和分析, 为建筑运行管理提供支持。

iope Net云服务由iope Net平台和应用服务组成 (见图2) 。

其中, iope Net平台负责通过互联网与iope Net系统核心模块通信, 并为应用服务器提供基于Web服务的开放数据接口。

应用服务是利用iope Net平台收集、存储的数据, 根据应用领域的需求, 为用户业务提供支持的一系列服务软件。松下目前提供设备管理、能源管理和业务管理三种应用软件。

iope Net系统核心模块群通常部署在建筑内部, 由一系列各种用途的硬件设备 (系统模块) 和可定制的iope Net系统操作界面构成。系统模块实现接口扩展、现场级管理/监控应用、计量/环境监测以及网络等系统的主体功能, 是iope Net系统的核心。iope Net系统操作界面是用现场管理人员提供的图形用户接口 (图3) 。

有关iope Net云服务和iope Net应用模块群的详细信息会在以后的专栏中介绍。

2 iope Net系统的特征

iope Net系统具有以下特征:

1) 分散-集中式管理

Iope Net系统基于分散-集中式管理的思想, 设备与子系统的接入和运行监控由相对应的系统模块完成, 而后再通过系统模块设备组网将数据通过互联网上传到iope Net云服务。这种结构兼顾了系统的可靠性与统一管理对数据集中性的要求。

2) 维护、使用简单

iope Net以现场级硬件设备为系统核心, 完成现场管理监控的主要功能, 不设现场服务器, 所有数据在iope Net云服务上永久保存。这样的设计以嵌入式硬件设备的可靠性大大降低了现场维护的难度。

同时, 针对建筑管理系统施工调试复杂、使用难度高等问题, iope Net还提供一体式的建筑管理人机操作设备——iope Net系统操作台。iope Net系统操作台集系统设备安装、连接, 人机交互, 权限认证, 报警信息显示输出等功能于一身, 方便现场安装、调试、维修, 也使系统规模的扩张变得更加容易。

3) 开放平台

iope Net提供现场管理级和云服务级两个层次的开放接口。

3 iope Net发展历程

2006年1月, 全国智能建筑技术情报网、中国建筑设计研究院、日本松下电工株式会社共同申报了课题《建筑机电设备开放式通信协议研究》 (06-k5-42) , 即iope Net通信协议, 2008年6月, 该课题项目通过了国家建设部科学技术司的验收, 经专家评审, 该课题“达到了国际先进水平, 填补了国内的在该领域的空白。”验收委员会对该项目给予了高度评价:“该协议既符合智能建筑中开放式设备网络的发展要求, 又符合国际标准有关网络协议规定, 可以适用于各类建筑机电设备管理系统, 具有针对性、实用性;课题研究成果填补了国内建筑机电设备开放式通信协议的空白, 具有较高的应用推广价值;在建筑机电设备开放式通信协议方面达到国际先进水平。”2009年2月, iope Net项目在住建部华夏建设科学技术奖评选中荣膺二等奖。

iope Net技术具有以下特点:

1) 能够将建筑内既存的系统进行集成, 从而继续使用现有设备, 最大限度保护现有投资, 并提供可扩展性。

2) 互联网环境中, 上下位系统间可实现双方向低延迟通信, 进行建筑群管理;可适应复杂的网络环境。

3) 中小型的国内厂商也能使用。利用标准、简单的工具软件, 能够进行快速的开发系统集成。低配置机器也能使用, 规格设计简单易懂。

4) 追踪最新的技术动向。利用快速发展进化的Web技术等最新成果。可以与兼容iope Net协议的其它厂家设备互联互通。

4结束语

iope Net系统从诞生之日起就秉持开放平台的精神;在通信协议、系统平台接入、应用服务等多方面保持开放性, 与行业内合作伙伴进行深入合作。

iope Net的技术开发团队植根于中国, 从2007年到现在, 伴随着iope Net的发展逐步壮大, 为iope Net核心技术研发、应用开发、技术推广、工程应用以及标准化活动提供全方位的支持。今天, iope Net技术开发团队已经发展成为包括松下集团北京、大连研发中心和众多国内企业、高校在内的近百人的开发队伍, 为iope Net在中国的发展提供有力的技术保障。

GPS技术概要篇3

【关键词】桥梁；深水基础；钻孔

随着交通行业的不断发展，很多跨河流的桥梁也建设起来，这些桥梁的施工难度相对比较大，在水下进行桥梁的施工也容易出现一些安全隐患。所以提高桥梁深水基础钻孔灌注桩的施工技术对于我国交通行业和建筑行业的发展具有重要的意义，可以为人们提供安全的通行环境，促进我国社会的发展。

一、钻孔桩工作平台

钻孔桩工作平台是水下桩基施工的重点环节。工程施工中可以采用混凝土等材料对平台进行加固，平台的结构也要考虑到科学的支撑性和结构性。在平台上搭设机器进行工作等都要考虑到平台的本身承受能力，因为水上平台是主要的作业区，所以平台的稳定性一定要保证，在平台上进行钻孔需要保证桥身具有一定的强度和强度应力。在水流比较急或者水量较大的季节尽量不要进行平台的施工否则会造成一定的安全问题，在水流和缓的时候进行施工可以防止施工危险，提高施工的速度，而且钻机的使用也不用顾忌到会不会对平台造成压力。在桩基下面进行钻孔的时候要对河床的面积和水深进行测量，制定合理的钻孔深度。

二、钻孔桩施工中的关键技术

（一）护筒以及护筒的埋设和沉入

护筒在深水的桩基建设中发挥了重大的作用，护筒主要是对桥梁的桩基进行保护，防止因为钻孔施工出现的裂缝和渗漏的问题。在对护筒进行施工的过程中要一定的压力来进行辅助，所以护筒的使用会借助水的压力，在水位到达一定的高度以后，才可以进行护筒地施工，所以护筒的作用是支撑和保护，为桩基的施工提供的安全性的保障。

（二）制备泥浆

在进行钻孔桩桩施工之前要准备要泥浆，方便以后的灌注。泥浆的比例应该控制在合理的范围内，如果泥浆的比例不合理就很容造成裂缝渗漏等现象。泥浆中含有的沙石可以对桩基进行有效的加固。水中的压力会容易破坏梁柱的稳定性，而且压力过大还会产生水的倒灌入桩基导致混凝土的流失，桩基的稳定性也会变差，所以使用泥浆可以为桩基提供一个层防护，这种防护可以保持桩基的稳定性，抵抗静水的压力，有利于提高桩基的施工质量。

在进行钻孔灌注泥浆的过程中，要保持钻孔的直径符合泥浆的通过范围，如果孔过小的话就会使得泥浆在孔内堵塞无法灌注进去。所以孔的大小必须根据实际泥浆的浓度和材料配比来决定，在灌注完毕以后需要用清水对孔内今夕冲洗，防止孔壁的泥浆凝结影响钻孔的质量。在进行钻孔的过程中，要保证钻孔的垂直度，方便泥浆的灌注。

（三）钻机就位以及钻进成孔

施工人员在进行钻孔灌注施工前必须要确定钻机的参数和台数，并对钻机进行测试，如果在测试中出现了问题要及时的对钻机进行更换，否则会影响钻机的整体效率，降低钻孔的质量，在钻孔完毕以后要把钻机放到合适的位置，不能够随意摆放。防止钻机的钻头受到污染，影响下一次钻孔的使用。钻孔的方式可以有两种，对钻孔方式选择要根据钻孔的实际和灌注面积的大小来确定，这样才能保证钻孔的精确度和灌注泥浆的质量。

（四）清孔及吊放钢筋骨架

清孔是钻孔灌注桩施工的一项十分重要的工作，清孔的方法有：正循环清孔、泵吸反循环清孔、压缩空气法清孔等。用泥浆正循环清孔时，待钻进结束后将钻头提高孔底200一500mm，同时大泵量泵入性能指标符合要求的新泥浆，维持循环30分钟以上，直至清除孔底沉渣和孔壁泥皮，泥浆含砂量小于4%为止。采用泵吸反循环钻进施工的桩孔，待钻进结束后停止回转钻具，将钻头提离孔底50—80mm，进行泥浆泵吸反循环，直至孔底沉渣符合规定时为止，其他方式施工的桩孔，清孔时将反循环钻杆下到离孔底沉渣面80～120mm以上，然后启动砂石泵进行泵吸反循环清孔作业，直至符合规定为止。

（五）灌注水下混凝土

灌注水下混凝土是钻孔灌注桩施工的重要工序，成孔和清孔质量检验合格后，才可开始灌注工作。

（1）对泥浆进行混合的配制，需要先准备一定量的泥沙。泥沙的成分主要是水泥和砂以及水，还有一些添加剂。添加剂的主要作用是为了提高泥浆的凝结效率，保证泥浆凝结后的强度。水泥砂浆的使用要注意两点，第一点要保持灌注砂浆的速度，维持一个匀速，在钻孔以后，把砂浆灌注到孔内，在灌注到一定量以后，停止灌浆，对孔内进行清洁之后在确定桩基的深度，如果在灌注的过程中，孔内出现了积水的状况，那么就必须重新灌注，否则就会导致桩基的裂缝和渗水的额问题，给后期的维护造成很大的不便，同时也会埋下一些安全隐患。

（2）首批混凝土灌注正常后，应紧凑地、连续不断地进行灌注，严禁路途停工。灌注过程中，应注意观察管内混凝土下降和孔口返水情况，及时测量孔内混凝土面高度，正确指挥导管的提升和拆除，保持导管的合理埋深。测量孔内混凝土面高度的次数一般不宜少于所使用的导管节数，并应在每次起升导管前，探测一次管内外混凝土面高度，特别情况下（局部严重超径、缩径、漏失层位，灌注量特别大的桩孔等）应增加控测次数，同时，观察孔口返水情况，以正确地分析和孔内情况，并作好记录。

（3）在灌注过程中，当导管内混凝土不满，导管上段有空气时，后续混凝土要徐徐灌入，不可整斗地灌人漏斗和导管，以免在导管内形成高压气囊，挤出管节间的橡皮垫，而使导管漏水，而且空气从导管底部进人桩身后，若不能完全逸出，则是造成桩身上段混凝土的原因之一。

（4）当混凝土面升到钢筋笼下端时，为防止钢筋笼被混凝土顶托上升，可采取如下措施：在孔口固牢钢筋笼上端；当混凝土面接近和初进入钢筋笼时，应保持较大的导管埋深，放慢灌注进度；当孔内混凝土面进入钢筋笼2—3m后，应适当提升导管，减小导管埋置深度，以增加钢筋笼在导管底口以下的埋置深度。

（5）为确保桩顶质量，在桩顶设计标高以上加灌一定高度，以便灌注结束后，将上段混凝土清除。增加的高度可按孔深、成孔方法、清孔方法而定。

（6）在灌注将近结束时，由于导管内混凝土柱高度减小，导管外泥浆重度增大，沉碴增多，超压力降低。如出现混凝土顶升困难时，可在孔内加水稀释泥浆，并掏出部分沉淀土或增大漏斗提升高度，使灌注工作顺利进行，在拔出最后一节长导管时，拔管速度要慢，以防止桩顶沉淀的浓泥浆挤入形成泥心。

三、结束语

公路深水基础大直径深水钻孔桩的施工，选择合理的施工方案是施工顺利进行的重要前提。本文从水土施工平台，水中护筒埋设和灌注水下混凝土等方面論述了在深水中施工钻孔桩基础的施工工艺。

参考文献

[1]郎绿原.马鞍山长江公路大桥左汊主桥中塔墩基础施工技术[J].安徽建筑，2010（03）

[2]杨楠，董海.深水基础钻孔灌注桩施工过程中常见事故与处理措施[J].黑龙江交通科技，2009（05）

北方温室种植火龙果技术概要篇4

火龙果也叫作红龙果、仙人掌蜜果、芝麻果。属于仙人掌科三角柱属，多年生蔓性热带植物。火龙果具有降血压、降血脂、降低血糖、解毒、润肺、养颜、明目、减肥、预防大肠癌等食疗功效，最佳食法是榨成果汁。火龙果还具有很高的经济价值，它集水果、花卉、蔬菜、保健、医药为一体，不仅可食用、药用，而且茎、花也有利用价值。冬季北方地区的温室火龙果易受冻害，大棚升温发酵剂能够有效改善目前的现状，它利用功能微生物的发酵分解作用，通过发酵产生温度热量、二氧化碳，从而使温室内气温平均提高2～3℃，同时产生相应的生物防病抗病效应，有力提高了火龙果种植的经济效益。

火龙果的种植方式多种多样，一是爬墙种植，二是搭棚种植，三是柱式栽培，其中以柱式栽培最为普遍，其优点是生产成本低、土地利用率高。所谓柱式栽培，就是立一根水泥柱或木柱，在柱的周围种植3～4株火龙果苗，让火龙果植株沿着立柱向上生长的栽培方式。目前在北方柱式栽培又分为两种栽植方法：

1、搭架法。先立柱，顺棚搭架，每柱4株。

2、横杆下垂法。两端用立柱，中间是横杆，苗栽在横杆下，引上横杆后两侧垂下，这种方法便于采摘和管理。有利于枝条吸收地下湿度和水分，又可高产，增加收益。栽种行距和株距：行距1.5米，下垂法株距一般在30厘米，搭架法70～80厘米，每柱3～4株即可。

火龙果的栽培管理技术主要包括：定植、温度管理、水肥管理、摘心、间种与人工授粉、修剪枝条、病虫防治、采收等环节。

1、定植。温室定植时间以每年4～5月为好。火龙果按2×3米的穴行距，栽植支撑用水泥柱，每个水泥柱按照其4个方向各种植1株。注：火龙果是浅根系植物，不可深植，不需挖果坑，只要在平地上整一果盘，植入约3厘米深即可，初期保持土壤湿润，成活率可达100%。

2、温度管理。火龙果最适宜的生长温度为20～30℃。对于比较老熟的枝条，集中高强度日光照射，如果时间太长，积累的温度得不到散发，可能会导致该部分出现灼伤。注意控制室温在适宜的范围，冬季夜间棚室温度不低于8℃；夏季可不揭掉塑料膜，但必须放风，保持良好的通风条件。注：北方地区冬季火龙果易受冻害，以火龙果苗20元/株的成本，每株产果20个以上的产量，每个果子在北方3～4元的价钱计算，一株受冻害，即可损失80～100元/株，再将水肥管理等成本加上，损失费可达200元/株，所以北方应重视火龙果冻害问题。为此，种植户可在秋冬季气温降低时使用金宝贝大棚升温发酵剂，以基本维持火龙果适宜生长的温度范围，避免冻害发生。

3、水肥管理。火龙果种植初期应保持土壤潮湿否则不利于生长。定植苗发芽后，年施肥5～6次，以氮肥为主。因其根系较浅，施肥宜少量多次，防止烧根、烂根。

4、整枝修剪

（1）摘心。当枝条长到1.3～1.4米长时摘心。摘心可以促进分枝，并让枝条自然下垂。

（2）修剪枝条。火龙果的结果枝长度一般大于1.5米，并处在4～11月的生殖生长期内。中上部的枝和下垂枝最容易结果，一般每株培养5条枝，每批会有3条左右枝条结果，其余2条作为不固定的营养枝。

5、间种与人工授粉。种植火龙果时，要间种10%左右的白肉类型的火龙果。品种之间相互授粉，可以明显提高结实率。若遇阴雨天气，要进行人工授粉，授粉可在傍晚花开或清晨花尚未闭合前，用毛笔直接将花粉涂到雌花柱头上。也可在花朵完全张开时采用100～200ppm的赤霉素进行花朵基部涂抹处理，坐果率会更高。

腾讯非技术类笔试题概要篇5

第一部分(15题，好像共45分)

1、看图计算 5题仔细就行，网上也有很多图形题。

2、分析表格数据 5 题

3、智力计算题，5 题(跟公司的日常业务处理联系紧密)

记得一道大概是：

公司有100个员工，年终发奖品，按号码发：号码是2的倍数的领两份，3的倍数的领三份，既是2的倍数又是3的倍数的可以重复领取，问总共要准备多少份奖品?

第二部分阅读理解题

语文题目，不难，但要快速阅读!

GPS技术概要篇6

目前数字电视整转工作已在全国许多地方展开, 数字电视具有高质量的画面和高保真的音效等特点而得到社会的公认, 它的出现不仅是广电行业又一新的机遇而且对我们技术人员来说又是一个新的挑战。数字电视是技术的发展, 也是技术的创新。而要实现收看到数字电视, 我们一般用的普通电视机则是无法做到的, 必须要用到数字电视机顶盒才能实现。

5月,经公司安排,本人有幸前往惠州、深圳等地实地学习了解数字电视机顶盒的基本原理及维修技术。

数字电视机顶盒是将数字电视信号转换成模拟信号的变换设备, 可以给电视用户提供高质量的电视节目。数字机顶盒可以支持几乎所有的广播和交互式多媒体应用,包括收看普通电视节目、数字加密电视节目、点播多媒体节目和信息、电子节目指南(EPG、收发电子邮件、因特网浏览、网上购物、远程教育等,需要的条件是双向 CATV 网。数字电视智能卡记录了数字电视用户的各种服务信息, 机顶盒只有插上合法智能卡后才能完成数字电视信号的授权接收和解码还原。目前有线数字电视通常采用机卡配对的方式, 即每台机顶盒对应一张智能卡进行授权管理。

一、机顶盒的模块组成

机顶盒硬件的组成从功能上可分为五大模块: ① 网络接口模块(NIM :网络接口模块完成信道解调和信道解码功能,送出包含视音频和其他数据信息的传输流(TS。

② 信源数据传输流解复用器:传送流中一般包含多个音视频流及一些数据信息, 传输流解复用器用来区分不同的节目, 提取相应的音视频流和数据流, 送入视音频解码器和相应的解析软件。

③ 条件接收模块:对于付费电视,条件接收模块还对音视频流实施解扰,并采用含有识别用户和记忆功能的智能卡, 保证合法用户正常收看, 这由主芯片解扰部分完成,解扰的密钥从智能卡里面读取。

④ 视音频解码器和后处理:MPEG-2解码器完成对音视频信号的解压缩,经视频编码器和音频 D/A变换, 还原出模拟音视频信号, 在模拟电视机上显示高质量图像,并提供多声道立体声节目。

⑤ 嵌入式 CPU 与存储器模块和接口电路:嵌入式 CPU 是数字电视机顶盒的心脏, 它与存储器模块用来存储和运行软件系统, 并对各个硬件模块进行控制。接口电路提供丰富的外部接口,包括通用串行接口 USB ,以太网接口及 RS232,模拟、数字视音频接口,数据接口等。

上面五大功能具体到实际应用电路上可以分为高频头、主芯片、flash、SDRAM、前控板、卡板、音频输出、视频输出以及一些网络交互接口等模块。

二、机顶盒常见故障及维修方法

1、电源部分

电源部分是数字电视机顶盒的启动部分, 也是机顶盒的动力成分。在日常损坏的机顶盒中,多数是电源部分的原因。而造成这类故障的主要原因则是环境、气候等因素。

机顶盒电源分为线性电源和开关电源,而目前我们网络公司所使用的机顶盒,多数为开关电源。开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变压器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路。它们的功能是: ① 输入电网滤波器:消除来自电网,如电动机的启动、电器的开关、雷击等产生的干扰,同时也防止开关电源产生的高频噪声向电网扩散。

② 输入整流滤波器:将电网输入电压进行整流滤波,为变压器提供直流电压。③ 变压器:是开关电源的关键部分。它把直流电压变换成高频交流电压,并且起到将输出部分与输入电网隔离的作用。

④ 输出整流滤波器:将变换器输出的高频交流电压整流滤波得到需要的直流电压,同时还防止高频噪声对负载的干扰。

⑤ 控制电路:检测输出直流电压,并将其与基准电压比较,进行放大。调制振荡器的脉冲宽度,从而控制变换器以保持输出电压的稳定。

⑥ 保护电路:当开关电源发生过电压、过电流短路时,保护电路使开关电源停止工作以保护负载和电源本身。

开关电源是将交流电先整流成直流电, 再将直流逆变成交流电, 最后整流输出所需要的直流电压。这样开关电源省去了线性电源中的变压器。开关电源中的逆变电路完全是数字调整, 同样能达到非常高的调整精度。但是在开关的时候容易产生尖冲信号, 因此容易产生比较严重 EMI 现象, 且输出的纹波比较大。它的核心是利用输出反馈来调整标准方波的占空比, 从而控制调整管开关的时间, 而达到输出稳定的效果。因为在开关关断的时候开关管处于截止状态, 消耗的能量比较小,因此效率一般最小可以达到 70%以上,最高可以达到 90%以上。

2、主板部分(含卡座部分 2.1、机顶盒的测试流程

在拿到一台坏机以后 , 首先要对它进行全面的检查 , 而不只是看它出问题的那个地方 , 因为它可能是几个地方同时出问题 , 根据下面的步骤可以比较全面的检查机器.⑴ 检查数码管是否显示正常,是否有亮画暗画现象。电源灯是否常亮 ⑵ 检查手动搜台是否正常,是否有马塞克现象

⑶ 检查 AV 输出是否正常。不能有网纹干挠,图象模糊等不良现象 ⑷ 检查分量输出是否正常。⑸ 检查 S 端子输出是否正常 ⑹ 检查网口是否正常 ⑺ 检查 USB 接口是否正常

⑻ 检查声音播放 /静音是否正常,不能有杂音,声音过小或过大现象

⑼ 检查测试前面板按键是否正常。用右手的大姆指分别按“∧”、“∨”依次转换测试频道,电视机画面应清晰稳定用右手的大姆指分别按“﹤” “﹥” ,改变机顶盒频道声音输出的大小。用右手的大姆指分别按“ MENU ”、“ ENTER ”应有相应的功能

⑽ 在能正常搜看的情况下拍机, 检验是否因为震动导致图象不良 , 拍机导致有轻微的马塞克,停止拍机后恢复正常为正常机顶盒。⑾ 拍机导致死机或无法看到图象为严重 ⑿ 检查机顶盒是否能正常读取 IC 卡信息。

⒀ 主菜单及子菜单操作是否能正常实现。在测试过程中, 能顺利进入各种界面, 并且在整个测试过程中不能有死机黑屏现象

⒁ 检查能否恢复出厂设置

根据上面的测试步骤,如果都正常,可以判断这台机器是没有问题的。2.2、具体故障分析

2.2.1 写不进程序

① 检查程序版本是否正确,连接方法是否正确。

② 检测主芯片、内存、Flash、等关键芯片有无连锡、假焊、错件、方向贴错等现象。

③ 检测主芯片、内存、Flash 工作电压以及它们的连通性之间是否正常。④ 检查串口电路是否正常(MAX232集成电路,检测芯片供电情况;分离电路检测分离电路的连通性。

2.2.2 无图像无显示

① 检查各主要芯片有无连锡、假焊、错件、方向贴错等现象。② 检查 EEPROM 与 Flash 应用程序是否匹配。③ 检测三路供电系统是否正常。

④ 检测时钟信号、复位电路以及晶振情况是否正常。⑤ 如果上面检查都没有问题,用良品替换 flash 等试一试。2.2.3 无图象(前面板显示正常

① 直接用 AV 线检测主芯片图像信号输出, 如果有则是主芯片后面的图像滤波放大电路的问题,如果没有则是主芯片部分的问题。

② 如果是滤波放大电路的问题,则首先观察此部分是否有假焊、连锡、错件的现象,接着检查图像放大芯片(FM6143的供电是否正常,有些电路没有集成放大电路, 则直接检测分离电路是各点电压是否正常, 最后检测滤波电路是否正常。③ 如果是主芯片部分的问题,则查看主芯片是否有假焊、连锡的现象,如果没

有问题,则更换主芯片。2.2.4 无声音

① 检测主芯片是否有声音信号输出,如果有则是后面 D/A转换和放大部分的问题,如果没有则是主芯片部分的问题。

② 如果是 D/A转换和放大部分的问题,则检查这部分的是否有假焊、连锡的现象,接着检查供电系统的问题,然后检测 D/A转换 IC 后面是否有信号输出,如果没有则更换 D/A转换 IC ,有则检测后面 4558放大 IC 部分工作情况(如果没有 4558则检测分离电路工作情况 ,最后检测 AV 端子是否良好。

③ 如果是主芯片部分的问题,则查看主芯片是否有假焊、连锡的现象,如果没有问题,则更换主芯片。

2.2.5 搜索不到节目

① 检查主芯片到高频头是否有连锡假焊等现象。② 检查高频头 3.3V 和 5V 供电系统是否正常。

③ 检查高频头是否有 TS 流输出, 如果没有检测高频头部分的 AGC 电压和时钟输入电压等相关电压是否正常, 如果都是正常则更换高频头(针对一体高频头或解调 IC(对于分离高频头则检测解调 IC 的供电假焊等现象;如果没有 TS 流输出则检测主芯片是否有假焊、连锡的现象,如果都没有问题,则更换主芯片。2.2.6 S端子无图像、S 端子图像不良

① 检查电视机和机顶盒的视频输出设置是否为 CVBS+S端子模式。

② 检测主芯片 S 端子引脚是否有图像和彩色信号输出,如果有则检测 S 端子后面的滤波放大电路供电系统以及假焊、连锡的现象, 如果没有信号输出则检测主芯片是否有假焊、连锡的现象,如果正常则更换主芯片。

③ 检查 S 端子结构是否良好。2.2.7 马赛克

① 检查信号强度是否正常。

② 检查高频头和解调 IC 有无连锡、假焊、错件的现象。③ 检查高频头和解调 IC 的供电系统是否正常。④ 换高频头或解调 IC 试一试。

2.2.8 死机 ① 检查主芯片、flash、SDRAM 是否有连锡、假焊现象。② 检查 EEPROM、主芯片、flash、SDRAM 工作电压是否正常。③ 检查主芯片、flash、SDRAM 通信是否正常，flash 和 SDRAM 与主芯片的通信电阻一般是 100 欧。④ 更换主芯片或 flash 或 SDRAM 试一试。2.2.9 无显示（可以用排除法）① 用一块好的前控板替换一下，如果显示正常则表明是前控板本身的问题，如果依然无显示则表明是前控制板排线到主芯片这部分的问题。② 如果是前控板的问题则首先观察是不是有假焊连锡的问题，然后检测串并转换芯片是否工作正常有信号输出，如果正常的有信号输出，则更换数码管。③ 如果是前控制板排线到主芯片这部分的问题，则检查每根排线到主芯片的连通性，如果连接正常，则更换主芯片，但是这样的情况很少发生。2.2.10 不读卡（可以用排除法）① 首先用一块好的卡板替换一下，如果正常表明是卡板的问题，如果不正常则表明是主芯片到卡板排线这部分的问题。② 如果是卡板的问题，则检查卡板的三极管对管的电压是否正常，不正常表明三极管坏，正常则继续检查卡板的结构，插卡后铜皮是否能连通。③ 如果是主芯片到卡板排线这部分的问题，则检查卡板排线与主芯片的连通性，如果通信良好，则换主芯片，但这种情况是很少发生的。2.2.11 网口无作用 ① 检查网口连接是否良好。② 检查主芯片到网口部分是不是有假焊、连锡的现象。③ 检查网路芯片的供电和晶振工作是否正常。④ 检查网络芯片与主芯片通信是否正常。⑤ 更换网络芯片或主芯片。2.2.12 USB 无作用 ① 检查主芯片到 USB 部分是不是有假焊连锡的现象。

② 检查 USB 芯片的供电和晶振工作是否正常。③ 检查 USB 芯片与主芯片通信是否正常。④ 更换 USB 芯片或主芯片。2.2.13 无遥控 ① 首先用一个好的前控板替换，如果是正常的则问题出现在前控制板上面，否则问题出现在主板上面。

苏南种草养鹅技术概要篇7

1 种草养鹅的优点

1.1 解决了养鹅饲料的来源问题, 避免了人畜争粮, 符合我国畜牧业战略结构调整的方向

我国农业发展迅速, 但是随着人口的迅速增长和耕地面积的不断减少, 粮食偏紧的情况长期存在, 然而动物饲粮在一定程度上成为限制我国畜牧业可持续发展的一个重要的因素。因此, 积极推广种草养鹅符合我国畜牧业结构战略性调整的重要方向。

1.2 种草养鹅可以增产增效

种草养鹅可以利用草作为鹅的饲料, 减少养鹅饲料成本的同时促进农民粮食作物的增产增收;种草养鹅能够提高土壤的肥力, 减少农作物生产过程中化学肥料的用量, 促进生态农业的可持续发展及绿色食品的开发利用。

2 种草养鹅模式

2.1 田间种草养鹅模式

该模式主要以冬闲田种草养鹅多见, 主要播种黑麦草后, 适当混合播种少量的豆科牧草, 在饲养过程中根据黑麦草的长势进行规划进雏和分期套养。

2.2 田地间种草养鹅模式

该模式主要有小麦预留行中套作及玉米地种草养鹅两种形式。

2.3 林下种草养鹅模式

该模式主要是在林下种草, 在林园附近建鹅舍, 养鹅的同时利用鹅在林园中觅食, 减少害虫对林木的危害, 增加农民的收入。

2.4 高效复合种草养鹅模式

该模式主要是将种草与养鹅和其他动物 (如蚕、鱼、虾和猪等。) 的饲养相结合, 既能很好的养鹅, 又有助于其他动物的饲养, 从而提高经济效益。

2.5 虾鹅轮养高效养殖模式

该模式主要是充分利用虾塘的休闲期进行种草养鹅, 将养虾和秋季种草养鹅相结合, 提高土地以及虾池废弃物的利用率, 从而提高经济效益, 是一种高效农业生态技术。

3 种草养鹅的注意事项

3.1 牧草种植

要根据养鹅的季节和数量确定牧草的品种以及种植面积, 养鹅的牧草要长短向结合, 以短期见效为主;富含蛋白质柔嫩多汁菜类和禾草结合, 但以叶菜为主。应种植鹅爱吃的一年生多花黑麦草、冬牧70黑麦、苦卖菜、籽粒苋、墨西哥玉米等和多年生的菊苣、紫花苜蓿、聚合草和白三叶等优质牧草。

3.2 鹅的饲养管理

鹅的饲养规模要因人、因地制宜。初养户的种植和养殖规模不宜过大, 随着经验逐渐丰富可适当扩大规模。鹅的品种要根据当地的自然条件而定, 选择品种特征明显、生长发育好的苗鹅进行育肥饲养。饲养过程中要搞好环境卫生, 抓好温度、湿度、空气新鲜度以及关照等;要抓好补饲工作并坚持牧饲相结合;要搞好疾病的综合防治和免疫工作。

3.3 合理处理好种草与养鹅的关系

林业调查中GPS技术的应用篇8

关键词林业调查；GPS；问题

中图分类号S7文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)012-0103-01

经营森林的目的要求，系统地采集、处理、预测森林资源有关信息的工作。它应用测量、测树、遥感、各种专业调查、抽样及电算技术等手段，以查清制定范围内的森林数量、质量、分布、生长、消耗、立地质量评价，以及可及性等，为制定林业方针政策和科学经营森林提供依据。森林调查的种类多种多样，各类调查的方法、目的、内容等也有所不同。在我国，根据调查的目的和范围将森林调查分为3大类：以全国（大区或省）为对象的森林调查，称为“国家森林资源连续清查”（原称为“全国森林資源连续清查”），也简称“一类调查”；以森林资源经营管理的企事业单位和行政县、乡（镇）或相当于县、乡（镇）的单位为对象的森林调查称为“森林资源规划设计调查”（原称为“森林经理调查”），也称为“二类调查”；主要为企业生产作业设计而进行的调查称为“作业调查”，也简称“三类调查”调查。无论是一类、二类还是三类调查，都离不开准确定位问题。GPS在定点、定位导航中的卓越功能，完全可以取代传统的样点定位、目视定位调绘成图的方法，适宜在森林调查中全面应用。

1一类调查中GPS的应用

1）新设样地的定位。利用GPS的定位和导航功能进行样地的设置，可以大大减少劳动强度，提高工作效率，确保定位的准确性。根据江西省“3S”课题组对民用GPS（具体型号为：GPSeTrex小博士）的应用研究测定，其定位精度能达到10m以内，大大高于连清样地定位精度规定。具体定位方法为：先将样地西南角点的地理坐标输入GPS，然后启动GPS的导航功能，将该点设为终点，进入导航状态，导航画面将显示距该点的距离，同时显示到该点的方向，按照所指示的方向前进，理论上当GPS显示的距离为“0”时所在的位置即为样地西南角位置，实际上当距离小于10m接近0时即可。

2）固定样地复查。对于记录了GPS位置坐标的样地复位，可以利用GPS的导航功能直接找到样地，完全可以脱离传统引点定位所不能脱离的“向导”，可以大大提高样地复位率并可以节省请“向导”的费用。具体方法只需将原记录的GPS坐标输入GPS，再按此坐标导航即

可。

2二类调查中GPS的应用

1）样地调查。在二类调查中常常需要布设一定数量的地面样地，进行总体蓄积量调查。这些样地的布设和复查同样可以应用GPS的定位和导航功能，具体方法同上。

2）小班边界关键点的确定。利用GPS的精确定位功能，在要区划的小班界线上测定几个关键定位点的地理坐标，并据此将这些关键点标示在用于区划的地形图上，然后再结合关键点对坡调绘小班线，可以解决传统对坡调绘方法对于一些边界线无明显地物的小班区划的难题，做到准确区划。

3三类调查中GPS的应用

1）作业地块面积求算。利用GPS的面积测量功能，可以精确测量作业地块面积，并且是单人操作，免去了用罗盘仪测量需多人操作的繁琐。具体方法为：启动GPS的面积测量功能，设置好面积单位，清除内存使面积数值归零，手持GPS并使天线位置朝上，尽量保持匀速绕作业地块一圈，每遇到拐弯处按输入键一次，回到终点再连按两次输入键即可测出面积。经多次试验证明，用GPS测量面积时，地块面积越大精度越高，一般地当测量面积达到1亩以上时，测量精度能够达到95%以上。另外，也可以利用GPS定位功能在地形图上确定地块边界，然后用方格纸或求积仪求积。

2）将作业地块调绘在地形图上。同二调小班区划中GPS的应用，在作业地块四周测定若干个关键点（特别是转折点）的GPS坐标，并根据GPS坐标将这些关键点标示在地形图上，然后再据此对坡勾绘边界即可。

4林业调查中GPS应用出现的主要问题及对策

1）林冠和峡谷地形对GPS信号影响问题。GPS定位、导航必须能同时接收到4颗卫星信号的情况下，才能正确定位、导航（三维导航）。而在郁闭度较大（一般P>0.8）的森林中或在两边山体峭度较大、距离较短的山谷（峡谷）中，GPS往往信号较差，无法正确导航。解决一定问题的办法是进入森林或峡谷前先开机搜星，使GPS处于三维导航状态，再平持GPS进入森林或峡谷，在前进中如无信号时可移到密度较稀或较空处接收到信号再进入，必要时还可以安装并延长外接天线。如果还是信号不行，那么可以在离样点最近处定点，作为引点，然后用罗盘仪根据GPS所示方位、距离引线找到样点。

2）GPS指示导航方向问题。利用GPS导航时，常常会出现导航画面的方向指示箭头与实际要行进的方向不一致的情况，这是由于行进速度太慢、GPS信号较弱的原因。用GPS导航时，行进的速度应尽量保持匀速，开始导航，一定要在GPS信号较强、处于三维导航状态时，并且要看到GPS所指向的方位度数，前进时不能简单地按箭头指示方向前进，要按其指向的方位度数方向前进才正确。

3）参数设置问题。GPS的参数主要有两类：一类是定位参数，一类是坐标转换参数。定位参数主要输入使用地区中央子午线经度（Longitudeorigin），不同分度带中央子午线经度计算公式如下:

6°带：[所在位置经度/6（取整部分）+1]×6-3°

3°带：[（所在位置经度-1.5°）/3（取整部分）+1]×3

坐标转换参数即WGS84坐标系与我国北京54或西安80坐标系之间的转换参数，为DX、DY、DZ、Da、Df，将其输入GPS即可实现不同坐标参数之间的坐标转换。这些参数的计算方法为：先搜集三个以上应用区域内GPS“B”级网点WGS坐标系B、L、H、X、Y、Z值（B、L、H分别为大地纬度、大地经度、大地高程，X、Y、Z分别为大地三维直角坐标值），然后根据公式计算出我国坐标系对应坐标值，公式如下：

X=（N+H）cosBcosL

Y=（N+H）cosBsinL

Z=[N（1-e2）+H]sinB

式中N=a/（1-e2）1/2；e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率；a为大地坐标系对应椭球的长半轴。

用WGS84坐标系的X、Y、Z及a、f值，减去我国坐标系的对应值即得出DX、DY、DZ、Da、Df值。国家林业局华东森林资源监测中心已经将这一计算方法编成了计算机应用程序，非常方便。

5结束语

GPS技术概要篇9

开放课题基金管理办法

2007年11月30日

一、总则

第一条为推动机器人技术领域相关基础研究和技术的自主创新，促进学术交流，发现和培养本领域的科技人才，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）（以下简称实验室）设立开放课题研究基金（以下简称基金），资助国内外相关技术领域的科技工作者依托本实验室的开放研究环境开展研究工作。

第二条实验室每年定期公布一次《机器人技术与系统国家重点实验室20XX年开放研究基金指南》（以下简称《指南》），对每资助的具体研究内容作明确界定。

二、资助对象

第三条申请者申请当年的年龄应不超过45岁（含）。第四条申请者一般应具有高级专业技术职称或博士学位。

第五条实验室接收国内、外研究人员自带课题和经费，利用本实验室设备条件开展科学研究。

三、开放课题申请

第六条申请采取集中受理方式。申请课题须符合《指南》资助范围的研究，强调学术思想的新颖性，重点支持有应用前景的创新性基础研究，并鼓励新兴学科方向上的课题申报。

第七条申请者同期只能申请一项，每个项目的申请者限为一人。申请者和具有高级专业技术职务的项目组主要成员，当年申请及承担（含参加）在研的面上项目数合计不得超过两项。不具有高级专业技术职务的申请者，当年申请及负责在研的面上项目数合计不得超过一项，但参加项数不限。

第八条基金项目的研究年限一般为二年，具体情况因题而异。第九条申请课题的研究内容具体，研究方法和技术路线合理、可行，研究目标明确、可考核，经费预算合理。申请者与项目组成员具备实施该课题的研究能力和时间保证。

第十条基金资助强度根据具体情况因题而异，由学术委员会和实验室主任审议决定。

第十一条特别优秀的或有明确前景的课题可滚动支持。

四、开放课题评审与批准

第十二条实验室对开放课题进行初审，对于不符合申请条件的基金申请书不予报送学术委员会。

第十三条实验室学术委员会以会议或书面通讯评议方式对基金申请项目进行评审。根据择优资助的原则，批准资助课题及资助额度。

第十四条实验室将学术委员会的评审结果报送主管部门。

第十五条根据评审结果，由实验室主任签发立项批准书，通知申请者及其所在单位。

五、项目的实施与管理

第十六条申请者接到项目批准通知后，须按批准意见撰写资助项目计划书。逾期不报且在规定期限内未说明理由的项目，视为自动放弃。

第十七条研究计划实施中，涉及到预定目标、研究内容、计划实施等的改变、以及提前结题或延长年限等变动，项目负责人须提出报告，经所在单位审查签署意见后，报实验室审批。

第十八条一般情况下，项目负责人不得代理或更换，遇有特殊情况，所在单位应安排合适代理人，并报实验室备案。项目负责人工作调动，可依据具体情况选择在原单位或调入单位完成基金项目，但须调入、调离双方及实验室签署意见，并报实验室审批及备案。

第十九条实验室每对基金项目的执行情况进行检查。项目负责人应于每结束时提交《基金资助项目进展报告》。对不报送进展报告、工作无进展、经费使用不当的项目，缓拨下期经费。项目负责人如不能纠正、补报，实验室将中止资助。

第二十条因客观原因不能在规定期限内完成研究计划的项目，一般允许延期一次，期限不超过1年，但须在项目原执行期结束前两个月提出申请，由项目依托单位签署意见，报实验室审批。第二十一条要求面上开放基金资助课题至少发表或录用（有证明）1篇以上SCI论文，重点开放基金资助课题至少发表或录用（有证明）2篇以上SCI论文。

第二十二条基金项目完成后，项目负责人填写项目结题报告，三个月内向实验室报送《机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目总结报告》，学术论文复印件及有关的软硬件原始资料。实验室学术委员会将对开放课题完成情况进行评议，对优秀研究成果将颁发“优秀成果证书”。向实验室提交的材料包括：

（1）项目结题报告；

（2）项目技术总结报告（格式自拟）；

（2）发表学术论文复印件；

（3）著作、专利与获奖成果证书复印件；

（4）课题研究过程中的原始记录、技术档案、资料及其目录清单。

第二十三条实验室按检查课题执行情况，发现完不成或原计划方案有问题时，有权暂时中止，调整或取消基金资助。

六、课题成果归属

第二十四条属开放基金资助的课题所取得的论文、专利、奖项等成果，归实验室和研究者所在单位共有。

第二十五条属开放基金资助的课题的研究成果申报和论文发表时的第一单位署名为“机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）”，英文为“State Key Laboratory of Robotics and System(HIT)”。

第二十六条属开放基金资助的课题的有关论文、专著、成果等，均应标注“机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助”字样，英文为：Supported by State Key Laboratory of Robotics and System(HIT)。

第二十七条属开放基金资助的课题所取得的论文、专利、奖项等成果，归研究者所在单位，但必须在研究成果及论文中注明“机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助”字样，英文为：Supported by State Key Laboratory of Robotics and System(HIT)。