《秋天的果园》（共15篇）
每天，我埋头做作业时，总能听见的，是窗外传来的白杨树细心编织的“交响乐”。那像新年放鞭炮时噼里啪啦作响的，是狂风吹过时留下的声音;那像顽皮的小孩子拿着沙锤乱摇的，是大风吹过时留下的声音;那像小雨淅淅沥沥拍打地面一样的，是微风吹过时留下的声音……
没事的时候，站在阳台上，看那棵两人合抱那么粗的树上，落下些泛黄的叶子，真是凄美啊。有时候，树上会飘落下一大片一大片的叶子，如同大地飞花，站在树下，仿佛下了一场“落叶雨”。
果园里，那两株玫瑰花也败了，花瓣都凋了，仅剩下了几片花瓣。
一、果园覆草的优点
1. 保土蓄水, 减少蒸发和径流
吕梁大部分地区多年平均降水量在500毫米左右, 蒸发量1800毫米左右, 山丘地区各种果树多因春季干旱造成大量落花落果, 直接影响着产量的提高。又因季节性集中降雨 (7月下旬至9月上旬平均降水量占全年的40%) 而形成严重的径流, 冲走大量的地表土壤和有机肥料。西山九县坡耕地每年平均流失耕层表土2300万吨, 每公顷平均流失表土67.5吨。据测定, 每流失一吨泥沙损失氮素0.35千克。覆盖缓解了降水对土壤的直接冲刷, 除特大暴雨外, 一般雨季不产生径流, 据有关资料显示, 春秋旱季覆盖果园10厘米土层含水量为12.5%, 未覆草者只有8.2%, 地表蒸发减少60%。
2. 提高土壤肥力
果园覆草可以明显提高土壤有机质含量, 草腐烂分解后可以释放出果树生长以及发育过程中所需要的多种营养元素。据试验报道:每亩果园覆草1000～1500千克相当于增施2500～3000千克优质圈肥, 连续覆草3年, 氮、磷、钾及有机质含量与未覆草园相比, 能分别提高8.57%、180%、471.43%、128.17%。
3. 覆草能调节地温
果园覆草后, 表土早春地温上升缓慢而且偏低, 但比较稳定, 夏秋季节土温降低, 覆草区与清耕区相比, 白天地表降温6～10℃, 最高达到16.5℃, 晚秋地温相对提高, 据辽宁前所农场观察, 在10月份清耕区地表温度已下降到2.3℃, 而覆草区仍保持在9℃以上;冬季覆草可提高土温2～3℃, 对果树的安全越冬起到了一定的保护作用。
4. 覆草能灭草免耕
覆草后, 由于草层隔热、遮光, 抑制了杂草的萌发、生长, 节省了大量的中耕除草用工。此外, 覆草还能减轻土壤泛碱, 确保果树根系正常生长。
二、果园覆草对果树生长发育的影响
1. 推迟早春物候期
霜冬冻是吕梁农区的主要自然灾害之一。由于覆草区地温回升慢, 根系活动晚, 萌芽、开花较清耕区推迟5～7天, 可免遭晚霜危害。
2. 促进根系生长
果园覆草不仅一方面培肥了地力, 同时提高了根层湿度, 稳定了土温, 为果树生长创造了良好条件。据对成龄苹果树试验, 果树覆草区与清耕区, 根系均集中分布在20～60厘米土层内, 总根量前者比后者高2.9%～11.76%;0～20厘米土层内根系含水量, 覆草区比清耕区高6.6倍。
3. 促进树体生长发育
覆草改善土壤环境, 加强了根系生长发育, 从而使树体生长健壮, 与对照相比, 新梢长度增加10～21厘米, 粗度增加0.13厘米左右, 饱满花芽形成率提高57%～67%。叶片不但增长, 而且明显增厚0.02～0.04厘米。
4. 提高产量、改善品质
据有关将资料报道, 覆草3年结果表明, 盛果期覆草区的坐果率比未覆草区提高27.38%;初果期树提高77.08%。由于坐果率增加, 产量就会相应提高。另据山东平度试验, 覆草与对照相比, 金冠单株增加产量31.8千克, 亩产量增加707千克。一二级果率提高20%左右, 果实的可溶性固形物提高0.3%～0.7%, 品质得到明显改善。
三、果园覆草技术
1. 覆草时期
果园覆草, 一年四季均可, 一般春夏季进行为好, 旱薄地多在20厘米土层温度达20℃时覆盖。对于杏树等花期较早的果树要适当提早, 以防冻花, 影响坐果。
2. 覆草种类和数量
因地制宜选用各种杂草、树叶、作物秸秆等作为覆盖材料。春季覆干草, 夏季盖青草。局部覆草每亩1000～1500千克, 鲜草2000～3000千克;全园覆草每亩2000～3000千克干草或4000千克鲜草。
3. 覆草方法
密闭和行间不耕作的果园宜全园覆草。幼龄果园宜局部覆草。覆草厚度以15～20厘米为宜, 太厚不但用草量多, 而且来年地温不容易提高, 太薄起不到覆盖保墒、保温和抑制杂草等方面的作用。
4. 覆盖标准和要求
(1) 覆盖前结合深翻或深锄浇水, 株施氮肥0.2～0.5千克, 以满足微生物分解有机物对氮素的需求。
(2) 在草坡上星星点点压些土, 以防风刮和火灾。土层薄的果园可采用挖沟埋草与盖草相结合的方法, 长草要锄短, 便于覆盖和腐烂。
(3) 覆草园秋后要浅刨一下, 秋施基肥时, 不要将覆草翻入地下, 草要每年或隔年加盖。4～5年深翻一次, 翻后再盖草。追肥时可扒开覆草, 多点穴放, 然后适量灌水。
四、讨论
1. 果园覆草, 在促进树体生长发育, 提高产量, 增长品质, 蓄水保墒, 提高土壤肥力等方面均优于清耕管理, 是适于山丘果园土壤管理, 实现丰产优质的一条有效途径, 应予以推广。
2. 在各种果园覆盖方式中, 覆草在山丘干旱瘠薄果园中更具优势, 它较地膜覆盖更有利于土壤肥力的提高, 解决了生草覆盖中树与草生长争夺水分和养分在旱瘠薄果园的突出矛盾。
3. 山区丰富的草资源优势保证了果园覆草的可行性。
4. 覆草后, 表土湿度增加, 温度适宜, 动物和微生物活动旺盛, 土壤有机质迅速分解, 由于根的趋肥性, 所以, 表层根成几十、几百倍地增加, 充分利用表土肥力, 对提高果树产量、品质起到了很大作用。有人担心, 会把根引上来, 易被风刮倒, 这是不必要的。因为大树根向下长的特性没有变化, 只是表层吸收根增加。
一、物理法
1.果实套袋和铺反光膜
对苹果、桃、葡萄等较大的果实(果穗)进行套袋，可缩短鸟类的危害期，减少果品的损失：摘袋后再套塑料纱网袋，既可保护果实不受鸟类危害，也可保护果实不受各种害虫的危害，果园地面铺盖反光膜，反射的光线既可使鸟类短期内不敢靠近暴树，还利于果实着色。
2.设置保护网
对树体较矮，面积较小的果园，在鸟类危害前用保护网(丝网、纱网等，网孔应钻不进小鸟)将果园罩盖起来即可，同时还可以防冰雹，果实采收后即可撤去保护网。这是防治鸟害效果最好的方法，但不足之处是投资较大。
二、驱鸟法
驱鸟的方法较多，但应综合利用，避免驱鸟方法固定化，以避免鸟类对环境产生适应性。
1.人工驱鸟
鸟类在清晨、中午、黄昏3个时段危害果实较严重，果农可在此时前到达果园。及时把来鸟驱赶到园外：被赶出园外的害鸟还可能再回来，因此，15分钟后应再检查、驱赶1次，每个时段一般需驱赶3～5次，这个方法比较费工，适合离家近且种植面积小的果园。
2.声音驱鸟
声音驱鸟是用声音把鸟类吓跑。鸟类的听觉与人类相似，人类能够听到的声音，鸟类也能够听到。声音设施应放置在果园的周边和鸟类的入口处，并利用风向和回声增大声音防治设施的作用。
(1)驱鸟炮：是由专业公司生产的装置，利用电子放大声响驱赶鸟群。
(2)智能语音驱鸟器：利用数字技术产生不同种类鸟的哀鸣，对同类的鸟造成恐吓作用，同时还可以把他们的天敌吸引过来，把过路的鸟类吓跑。
(3)自制简易驱鸟物：将鞭炮声、鹰叫声、敲打声、鸟的惊叫声等用录音机录下来，在果园内不定时大音量播放，以随时驱赶园中的散鸟。
3.置物驱鸟
鸟类的视觉很好，会敏锐地发现移动的物体和它们的天敌存在，但是鸟类对视觉的反应不如对声音的反应强烈，所以置物驱鸟最好与声音驱鸟结合起来，以使鸟类产生恐惧，收到更好的防治效果，同时使用这两种方法应及早进行，一般在鸟类开始啄食果实前开始防治，以使一些鸟类迁移到其他地方筑巢觅食。
(1)“恐怖的眼睛”气球：在气球上面画一个恐怖的鹰的眼睛，放在果园的上面，能够飘来飘去，起到驱鸟的作用。
(2)彩色闪光条：彩色闪光条是一些发亮的塑料条，把它们挂在果园四周一些鸟害比较严重的地方，随风舞动，它可以反射太阳光，起到驱鸟的作用。
(3)制作天敌模型：在园中放置假人、假鹰，可短期内防止害鸟入侵。
4.烟雾和喷水驱鸟
在果园内或园边施放烟雾，可有效预防和驱散害鸟，但应注意。不能靠近果树，以免烧伤枝叶和熏环果树。有喷灌条件的果园，可结合灌溉和“暮喷”进行喷水驱鸟。
三、化学法
秋天，是童年时一起围在渠岸旁隐蔽的杨树林里吃的烤熟的玉米棒子，是上学路上怎么也看不够的一晃一晃的肥肥的狗尾巴草，是河边沙地里那一片诱人的红薯蔓，是田野里果园里瓦片上一群群飞过的喜鹊麻雀和斑鸠，是夕阳西下染红天边的一抹云彩，也是庄稼人脸上开心却又淡然的笑容和嘴里吐出的丝丝青烟。
秋天果园的好词好句的作文素材2：
地上，一片红，红得光亮，草坪里，被红光笼着，小草奋力生长，想冲破红光;树木也一样，砖瓦房被红光抚摩着，砖瓦房知足地享受着，平如镜的湖水，象灌了血一样红，它也知足地泛起了微笑。
秋天果园的好词好句的作文素材3：
放眼望去，果园好美，就像一幅秋天的图画，一棵棵果树上挂满了各种各样的彩灯，茂密的葡萄枝叶向四周展开，就像搭起了一个绿色的凉棚，葡萄架上挂满了一大串一大串的葡萄，红里透青，青里透亮，像颗颗珍珠，亮晶晶的。那红艳艳的橘子三个一伙，五个一群，头挨着头，脸对着脸，好像在那里说着悄悄话。最让人垂涎欲滴的是那黄澄澄的鸭梨，金黄金黄的像个小巧玲珑的灯笼。看那一个个沉甸甸的红苹果红艳艳的，就像小朋友灿烂的笑脸，可爱极了。
秋天果园的好词好句的作文素材4：
秋天，就是看得见的果实，摸得到的真实，难得看到的真实，回归自然，感知户外，在朋友的果园里寻找秋的感觉。
秋天果园的好词好句的作文素材5：
今天去乡下的爷爷家帮爷爷干农活，这不秋天到了，该成熟的就都成熟了，这里的空气比起重庆那整天鸣笛声有时的雾霾天气可好的多了!爷爷家的果园的苹果也该收了，第一次来到农村，和城市里就是不一样!
秋天果园的好词好句的作文素材6：
秋天是个丰收的季节，秋天的果园里结满了各种颜色各种形状的水果，和黄色、绿色相间的树叶一起在阳光下摇曳，农民伯伯们乐呵呵地带着工具来到果园采摘果实。这是一个非常好的绘画创作素材，是大自然带给我们的视觉盛宴。在《秋天的果园》这个活动中，我带着孩子们充分感受秋天果园的美，感受采摘果实的喜悦和劳动的快乐，并引导他们将自己的感受通过画笔表现出来。发展他们的感受力、表现力和创造能力，陶冶幼儿的审美情趣和爱劳动的美好情操。在这个过程中萌发幼儿感受周围事物和环境中的美，让他们善于发现生活中的美，为建立健全的人格的人格打好基础。
根据大班幼儿的年龄特点，在绘画形式上，我尝试让孩子们分工合作，分享共同创造美、表现美的快乐。
二、活动方案
㈠活动目标：
1、尝试和同伴分工合作表现出秋天果园里繁忙的景象，体验合作的快乐，感受丰收的喜悦。
2、表现秋天果园的色彩美，尝试绘画侧面的人物。
㈡活动准备：
色彩美和劳动景象有针对性的范画PPT、大卡纸4张、记号笔、油画棒、电脑、边框装饰篱笆的展板。
㈢活动过程：
1、谈话导入，激发回忆。
师：秋天是一个美丽、丰收的季节，秋天的果园可热闹了，你们知道秋天的果园里会有什么吗?
2、欣赏范画PPT感受果园里的色彩美、人们劳动的繁忙。
⑴观察发现色彩美(五颜六色、相似色、对比色)
师：这幅画没吗?为什么觉得美?
师：有什么果树?什么颜色?颜色与颜色是什么关系?
⑵观察发现人物的姿态，并学一学。
观察发现正面人物的特征，重点引导观察面部表情、四肢，感受丰收的喜悦。
观察发现侧面人物的头部、四肢和身体是什么样的，和正面的有什么不同。
师：你觉得可以先画什么部位?然后呢?
教师示范绘画，先画。
个别幼儿尝试绘画，教师根据幼儿绘画情况讲解。
3、交代要求，幼儿作画教师指导。
⑴提醒幼儿作画前合理分工，相互协商。
⑵鼓励幼儿大胆想象画出不同的人物动态。
⑶启发幼儿添画背景，大胆用色。
4、展示、欣赏作品，体验合作绘画的成就感。
将幼儿作品布置在展板上。
师：哪个果园最漂亮?为什么?他们用到了哪些颜色，他们是什么关系?
师：这么美的果园你们是怎么分工合作的?谁画的果树、谁画的农民伯伯?
师：你如何绘画侧面的农民伯伯的?
5、结束
看，果园里的葡萄成熟了，有紫红的、有朱红的、有淡绿的。紫红的葡萄像一串串晶莹的紫宝石；淡绿的葡萄像闪着光芒的绿宝石；朱红的葡萄玲珑剔透，像小兔子的眼睛------这葡萄五光十色的，美丽极了！闭上眼，仿佛满嘴都是香香甜甜的葡萄味，顿时口水“啪嗒啪嗒”地滴下来了！
果园里的柿子也成熟了。红红的柿子，像一张张笑脸，又像一只只挂在树上的小灯笼。伸手一摸，滑溜溜的，就像光滑的鹅卵石一样，给人凉爽舒服的感觉。有着厚厚果皮的柚子也不甘示弱，金灿灿的，像一个个金色的大灯笼，好像在指引着大家去采摘呢。黄黄的香蕉像极了一个个月牙，又像一条条弯弯的小船，稳稳地挂在香蕉树上。还有你挤我碰的桔子、像陀螺似的，切下来呈五角星的杨桃、像青色子弹的橄榄------
2011年, 选取巩留县2个果园为示范园, 进行郁闭果园改造。确定目标树形的基础上, 通过逐年去除基部大枝和枝头大枝, 促发小枝, 开张角度, 减少级次, 培养下垂枝结果等综合管理措施进行改造, 取得很好的效果。针对不同类型乔化郁闭果园, 采取“提干、落头、疏枝、开角”技术对单株树体结构进行优化。
巩留县阿克吐别乡26.7 hm2低产示范园, 由3个苹果园组成。1号园:8 hm2, 为低产园改造试验示范园。2号园:5.3 hm2。3号园:13.3 hm2。巩留县牛场郁闭园改造示范园, 3.3 hm2。
阿克吐别乡低产园改造示范园、牛场郁闭园改造示范园2010年平均产量为9 570 kg·hm-2, 2011年产量为15 750 kg·hm-2, 2012年产量为22 500 kg·hm-2。在果品质量方面, 2012年商品率为70%。
通过逐年去除基部大枝和枝头大枝, 促发小枝, 开张角度, 减少级次, 培养下垂枝结果等综合管理措施进行改造, 从表1可以看出, 2010年改形前树体长势弱, 透光率15%, 主枝生长量30～40 cm, 优质果率55%, 产量为52 500 kg·hm-2, 病虫害发生情况中度。2012年改形后, 树体长势中庸, 透光率30%, 主枝生长量35～45 cm, 优质果率85%, 产量为67 500 t·hm-2, 病虫害发生情况为轻度。
表2可以看出, 2010年改形前树体长势弱, 透光率10%, 主枝生长量35 cm, 优质果率55%, 产量为45 000 kg·hm-2, 病虫害发生情况中度。2012年改形后, 树体长势中庸, 透光率25%, 主枝生长量40 cm, 优质果率85%, 产量为72 000 kg·hm-2, 病虫害发生情况为轻度。
我正在厨房忙，女儿擎着一脸神秘莫测的兴奋走到跟前：妈妈，苹果是不是种出来的？
我说是啊，然后告诉她，把苹果种子撒到土壤里，就会长出小小的树苗，再然后，春天的小树上会开满粉色小花，有嗡嗡小蜜蜂在围着花瓣跳舞，花儿谢了，会留下小小的青色果实，它们在风婆婆的抚摩下慢慢长大，成熟……
夕阳照着女儿稚嫩的小脸，她小心翼翼地从口袋拿出一粒种子，递给我看，并告诉我幼儿园的下午水果是苹果，种子是她从苹果核里挖出来的。她很是大气恢弘地告诉我，她要种一棵巨大的苹果树，开很多漂亮的粉色花朵，秋天，她要请幼儿园所有的小朋友一起摘苹果。
那个黄昏，女儿被未来的苹果园给美晕了，搬把小椅子坐在我旁边，固执得连央视的大风车节目都吸引不走，双手托着下巴，我边烧菜边回答她关于苹果园的问题。
晚上，我把女儿洗澡换下的衣服塞进洗衣机，她爬在地板上画画，画完了跑过来给我看，我的表扬还没未及说出口，就听她一声尖叫：我的种子，妈妈，你把我的种子放在哪里了？
我忙忙把洗衣机按停，捞出女儿的牛仔裤，那粒苹果种子却长了脚样，跑得无影无踪。
结果，女儿哭得泪水横流，要知道，她平时是很少哭的，哪怕摔疼了自己。那个晚上，却哭得像是被我弄丢的不是一粒种子，而是她一生的愿望和理想。
万般无奈，我只好上演谎言给宝贝止泪，告诉她那是一粒聪明的苹果种子，知道自己将会被一个漂亮的小女孩变成一棵茂盛的苹果树，等她睡着了，一定会自己跑回来的。
幸好，她刚四岁，正是童话中毒不浅的年龄，噙着眼泪，将信将疑地睡了。
趁她睡着，我消灭掉一只苹果，掏出所有种子，轻轻放在女儿床头。
晨曦爬上了窗子，我尚在床上眯着，就听见了女儿惊喜的声音：妈妈，快来看，那真的是一粒聪明的种子呀，它回来了，还带着好几个伙伴呢。
我跳起来，做一副喜出望外的样子跑过去。
从那天开始，女儿开始热衷于研究该把这些聪明的种子撒在哪里，最后，她郑重其事决定，把苹果种在阳台上的花盆里！到时候，变成苹果园的阳台，一定是小区中最漂亮的。
我知道，苹果树不是种在花盆里的，阳台也不是苹果树生长的地方，更何况，要苹果树结果，还要经历修剪嫁接等等的专业工序，这些，都不是我能懂的。看着女儿载满憧憬的眼睛，我什么都没说，每个人的童年，都会做些貌似荒诞不经的事，只要初衷是美的，去做，是实践一下愿望，对于成长而言，比预先告知灰色现实会有更多积极意义，因为，心里拥有整片苹果园的童年，一定是快乐的。
周末，我带女儿去郊区挖山土，她掘着胖胖的小屁股，用玩具铲子把山土铲进方便袋，千辛万苦拎回来，再用小手把山土填进花盆，小手黑黑的，浮着一层薄薄汗珠的脸上，弥漫着迫不及待的幸福。
等春风吹暖大地，我会和女儿沐浴着春天的阳光，在阳台上侍弄她的苹果园，我一点都没感觉到可笑，亦不会在意她种下的苹果树是否会发芽、是否真的会长成大树、开花结果，这些都不是彼时的目的，它承载的，是让女儿的美妙梦想发芽。
小班语言：秋天的果园
一、活动背景：
一天下午水果正好是吃桔子，有幼儿奇怪的问：“咦！今天怎么吃桔子了？”随着孩子们一句稚嫩的疑问，进行了随机教育。于是我问他们：“你们知道秋天里还有哪些水果也丰收了？”小朋友们说了许多。随后我进行了反思：孩子们为什么会对午点时吃的桔子如此感兴趣，使他们很兴奋呢？在幼儿园孩子们品尝到的第一种秋季时令水果就是桔子，这第一个出现的时令水果，自然而然引起了孩子们的关注，激起了他们对秋季时令水果的兴趣。我抓住了教育的契机，开始了关于秋天水果的一系列活动，由此，我设计了综合活动《秋天的果园》。
二、活动目标：
1、在玩玩、数数、说说、唱唱中，进一步感知秋天水果的明显特征。
2、体验水果丰收的快乐。
三、教学重难点：本次活动的重点是感知秋天水果的明显特征。难点是学说语句“有„有„还有„”，区别大小及1和许多。
四、活动准备：
1、家长和幼儿一起收集有关的信息材料。
2、情景创设“秋天的果园”（在幼儿园的草地上）。
五、活动过程：
（一）激发兴趣：
1、秋天到了，水果丰收了，小朋友和爸爸妈妈一起收集了许多水果，那你们收集了哪些水果呢？（幼儿自由交流，帮助幼儿拓展，提升相关经验，如：语句“有„有„还有„”、甜、酸、苦味道的表情等。）
2、教师小结：我们都爱吃水果，爱吃水果身体好，果园里的水果成熟了，今天我们带小朋友们去摘水果，好吗？可是果园那么远，我们怎么去呢？（幼儿自由交谈）好，我们乘小汽车去，让我们给小汽车加加油，打打气，好，小汽车出发了。幼儿边听音乐边开。1）小汽车上路了（马路）驾驶员小心。2）小汽车上桥了（用两座独木桥合并代替），驾驶员加速了。3）小汽车下桥了，驾驶员减速了。
评析：通过谈话，帮助幼儿了解水果的名称和味道，学说语句“有„有„还有„”
通过情境表演进入活动场地，增添了活动乐趣。
（二）摘果子：
果园到了，果园里的果树真多呀：
1、看，这些是什么树呀？（苹果树）；你喜欢苹果吗？（喜欢）让我们告诉苹果树（表演唱：树上许多大苹果）；观察苹果树，综合大、小，1和许多，数数等；请小朋友摘一个大苹果放在苹果篮里。
2、看，这些是什么树呀？（生梨树）；你喜欢生梨吗？（喜欢）让我们告诉生梨树（表演唱：树上许多大生梨）；观察生梨树，综合大、小，1和许多，数数等；请小朋友摘一个小生梨放在生梨篮里。
3、看，这些是什么树呀？（桔子子树）；你喜欢桔子吗？（喜欢）让我们告诉桔子树（表演唱：树上许多大桔子）；观察桔子子树，综合大、小，1和许多，数数等；请小朋友每人摘一个大桔子和一个小桔子放在橘子篮里。
评析：之前已经学习了歌曲《苹果》，并创编过歌曲，在这里将活动拓展开来，将歌曲和情境联系在一起，并综合了数学内容，拓展了幼儿的经验，丰富了幼儿的知识。
（三）吃水果：
果园里的果子真多呀，有苹果，有生梨，还有橘子，我们坐下来一起吃水果好吗？
1、吃水果前我们应该做什么呀？（洗手、洗水果）
评析：吃水果将活动推向了一个高潮，是幼儿最最感兴趣的一个环节，通过品尝水果，使得幼儿对水果的味道有了更直观的了解。并在这个环节里进行了卫生教育，引导幼儿明白，瓜果要洗干净，才能品尝等。
2、手指游戏：我们大家吃苹果（拍手）一个苹果——五个苹果（数手指）啊呜、啊呜„„多吃苹果身体好！
（生梨、桔子子同上）
评析：玩手指游戏的时候，幼儿都能积极的表现，兴趣很浓。
（四）送水果：
1、我们摘了那么多的水果，你想送给谁吃呢？（幼儿自由交流）
2、好吃的东西应该大家一起吃，那我们把水果送给其他班级的小朋友吃，好吗？（语言交往：小朋友请吃苹果„„）
秋天来了，叶子黄了，果实成熟了，大地一片金黄，多美的秋景啊!
记得那是一年级的时候，妈妈带我到果园里摘水果。走进果园，好象走进了五彩班澜的世界，红红的苹果，金黄的香蕉……数也数不完。
走到香蕉园里，弯又黄的香蕉几根几根的连成一串，像弯弯的月亮，好看极了。我迫不及待地摘下一根香蕉，剥开香蕉皮，里面带着一点黄，吃起来香甜极了。妈妈问我：“好吃吗?”我听到妈妈的声音，连忙说：“好吃，好吃。”
再去看看杨桃，青青黄黄的，每个杨桃都有个袋子装着的，杨桃也很好看，有五个角，有趣极了。我摘下几个杨桃，继续往前走，找到一个很大个的，就把它摘下来了。
我和妈妈还去看了很多很多我叫不出名字的水果，水果园里水果真是多得数也数不完，真想把果园搬回家啊。
因为初来乍到，人生地不熟，而且听不懂当地人讲的方言，所以我连个可以说话的朋友也没有。白天，爸爸妈妈都在市场里忙碌，我只能一个人待在家里看电视、玩玩具。无聊时，我常从阳台上探出脑袋，看楼下的风景。
这天，我和往常一样趴在阳台上张望。忽然眼前一亮，不远处绿化带的角落里居然有一个小小的果园。咦？爸爸妈妈不是说城市的小区里是不允许种果蔬的吗？如果谁种了，居委会的人或城管会罚他款的。
我好奇地下楼向果园走去。这是一个小得不能再小的果园，顶多两张餐桌的面积。和爷爷奶奶家后院的一大片果园相比，它只能算是微缩版的吧！
小小的果园里种了好几种植物。我一眼就认出了它们，三棵向日葵、两棵荔枝瓜以及十来棵青菜。这些是谁种的呢？
正当我纳闷时，“喂！小人公（当地方言，小男孩的意思），在干啥？”一个洪亮的声音从身后传了过来。
回头一看，是位满面笑容的老爷爷。他乐呵呵地说：“这些是我种的，你可要爱护哦！”然后又和蔼地问我：“家住哪里？叫什么名字？几岁了？”我一五一十地回答了他。他最后说：“欢迎你成为新台州人！”
当天晚上，我跟爸爸说起了白天的事。爸爸说那个阿公就住一楼，姓王，是个退休医生。早几年他老伴过世了，子女们都在外地工作，现在一个人独居。爸爸特别关照我，以后见到老人家要有礼貌。
第二天清晨，我下楼后看到，阿公正蹲在他的小果园里，仔细地拔草。他把杂草拔得一干二净后，又从自家阳台上拉出一根又细又长的塑料软管，为果园浇水。
忽然，我发现一道七彩幻影在喷出的水雾中若隐若现。“彩虹！彩虹！”我手舞足蹈起来，并不由自主地凑上前去。
阿公得意地问：“好看吗？”
“嗯！很好看。”
“那你每天早晨在我浇水的时候来看吧！只要有太阳，就能看到这小小的彩虹。”
“好的！好的！”我激动得语无伦次了。
在接下来的日子里，我每天早上起床后做的第一件事就是奔到楼下看那漂亮的彩虹。阿公也乐意变魔术似的为我制造彩虹，哄我开心。我们欢乐的笑声回荡在小果园的上空。
有一天，居委会的阿姨们来到阿公的小果园前，劝他把里面种的瓜果蔬菜全部清除掉，说是影响了小区环境。那是我第一次看见阿公生气的样子。他满脸通红，一边吹胡子瞪眼睛，大着嗓门和那些阿姨争执，一边哆嗦着双手，用力向空中挥舞小锄头。他说，小果园本来就是小区绿化的一部分，不妨碍环境美观，还吼道，谁要是敢破坏，他就和谁急。那模样，仿佛是要和人拼命一般。
后来，阿姨们让步了。小果园被保留下来。阿公还和往常一样精心打理他的宝贝果园。我也一如既往地站在边上看他为我“制造”彩虹。
果园里的第一个荔枝瓜成熟了，黄澄澄、水灵灵的，馋得我垂涎欲滴。阿公小心翼翼地把它摘下，一边递给我一边说：“喏，给你。”我受宠若惊，连忙剥开它，十几粒红得发亮的瓤儿静静地躺在里面。我吃得美滋滋的，好甜啊！
那些日子里，我每天都能尝到甜甜的荔枝瓜。两棵荔枝瓜结下的果子，一个不少地进了我的肚子。后来，阿公还把一大盘炒熟的瓜子送给了我。当然，这盘香喷喷的瓜子就是那三棵向日葵的全部果实。
一晃，七年过去了。我在学校里结识了很多同学，交了许多新朋友。我们每天一起学习和玩耍，周末还时常去远足郊游。于是，我就很少找阿公玩了。偶尔碰到阿公，他总是笑眯眯地拍拍我的肩膀，说：“又长高了，又长高了，都上中学啦！”他还会关切地询问我，现在学习成绩怎么样，考试得了多少分。
前天傍晚，我和阿公在楼下相遇。他正捧着五六个荔枝瓜，顺手递给我一个，说：“回家做作业去吧！剩下的几个我得给别的小朋友送去。”说完，他迈着蹒跚的步子，向小区东边的那排出租房走去。那里住着好几个读幼儿园的小朋友，他们都是外来民工的小孩。
一、中国李王
公司专注开发南方李子卓越品种, 欲做“中国李王”。换代李:2014年可供正宗青脆李王 (大果型、特脆、离核、浓甜、极晚熟、丰产) 、中国糖李 (特早熟、离核、青黄色、高糖) 、江田红丰李 (离核、特脆、浓甜) 、红夏甜 (特甜、超丰产、短低温、高抗) 、脆红李 (超甜、8月份成熟) 等苗木。
二、抗癌水果———巨型无花果
无花果投产快, 当年栽苗当年株产2kg以上, 几乎无病虫害, 是生产有机食品的最佳树种。口感佳, 含糖在15°~22°之间, 鲜食加工兼用。保健价值极高, 对癌细胞具有显著的抑制作用。目前全国无花果栽培面积极少, 未来发展潜力很大。2014年重点推广玛斯义·陶芬和布兰瑞克, 在6~11月陆续成熟。
三、中国樱桃之王———乌皮樱桃
属中国樱桃系, 平均粒重4g, 4月中下旬成熟, 果皮深紫, 乌黑发亮, 果肉淡黄色, 短低温、抗裂果。留树时间长, 极耐贮运, 品质极上等, 可溶性固形物含量高达23%, 居所有中国樱桃品种之冠。还提供红宝石樱桃 (是南方樱桃中最甜、离核、极早熟、唯一硬肉新品种) 、玛瑙红大樱桃 (大果型、耐储运、适合在海拔600米以上的地区栽培) 。
四、枇杷之王———大五星枇杷
果大, 疏果后平均果重81g, 最大194g, 果皮橙红, 外观极美。风味浓甜, 可溶性固形物含量达14.8%~15.6%, 果实硬度高、耐贮藏运输。适应性广, 抗逆性强。
五、换代桃
通过几年的艰苦努力, 公司已从近百个油桃品种中选出了10多个适合在南方高温、多雨、寡照的气候条件下栽培的短低温油桃新品种, 如春油1号 (4月下旬成熟, 成熟期全国最早) 、中油5号芽变、中油12号、中油4号、中油5号等。同时, 高糖硬肉桃一直是公司研究的重点, 2014年将重点推广红春丰 (露地4月下旬成熟, 超早熟, 全红型, 特丰产) 、红脆丰 (全红型, 果肉特硬, 为南方极早桃中果肉最硬的品种) 、春香桃 (甜、脆、香, 6月下旬成熟) 、中国糖桃 (高糖、特硬7月中旬成熟) 、皮球硬桃等早、中、晚熟硬肉桃。
六、南方高抗葡萄
针对南方地区高温的气候, 种植出的葡萄表现品质差、抗病性差、色质不好等因素一直困扰着果农, 公司将南方葡萄露地栽培以高抗、优质、丰产、紧凑、耐贮、色艳为发展目标。重点推广摩尔多瓦、雨水红、金手指、阳光玫瑰、紫甜 (A17) 、南抗1号、夏黑、维纳斯、巨玫瑰、希姆劳特等优质种苗。
七、换代柑桔
杂柑兼有甜橙的风味和宽皮柑桔易剥皮的特性, 并以高糖、色艳、丰产的杂交柑桔极受欢迎。杂柑重点推广品种沃柑、超甜杂柑、爱媛30号、爱媛38号、春见、天草、不知火等。脐橙类:福本、纽荷尔、卡拉卡拉红肉脐橙等。温州蜜柑类:日南1号、山下红、宫本、大分1号等。柚类:红肉蜜柚、琯溪蜜柚、矮晚柚等。椪柑类:台湾巨型椪柑。同时还提供无核砂糖桔、无刺塔罗科血橙新系、铜水72-1锦橙、柠檬等脱毒优质苗木。
八、换代梨
针对南方秋季梨树秋花多, 病虫害严重等情况, 公司为大家推荐以下高抗、丰产、优质的梨树品种:春水糖梨、圆黄、黄金梨、夏脆梨 (特早、特丰产、浓甜) 、六月雪等日韩梨新品种。
九、日本甜柿
甜柿采下即可食用且果实脆甜, 是当前果业中的冷门, 公司供新次郎、阳丰等品种。
十、干果类
云南大泡核桃、香玲、8518核桃、银杏等果树品种。
十一、绿化苗木
2014年可供金丝楠木苗、桂花苗 (金桂、丹桂、朱砂桂) 、红叶石楠苗。
以上品种苗木纯度保证达98%以上。提供优质保湿快递邮寄服务, 保证邮包及时到达, 苗木如有干枯、霉烂等情况, 请及时与邮寄部联系, 公司重新补寄, 按邮寄数量5%的苗木赠送, 并建立客户档案, 以便跟踪服务。有关品种资料、价格及保湿邮寄等详情请来函、来电、来信、短信, 免费索取最新彩印《高新林果品种汇编》一书。免费提供建园规划和技术服务咨询。
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秋天不但是一个枫叶飘飞的，桂花飘香的季节，还是一个硕果累累的季节田野和果园也是焕然一新的景象。趁着假日妈妈带我来到郊区果园走进这爽朗的秋天。
果园里的空气纯净而新鲜，而且土壤也是润润的像树上的`雪梨一样水分充足。到处都弥漫着水果的香甜气息。
这里不但有果树还有桂树，也有花。真是让人心旷神怡，流连忘返。拿“红国光，黄元帅”挤挤压压地挂在树上，躲在树叶后，露出一张张可爱的胖脸儿笑迎人们来采摘。火龙果那又绿又红的脸蛋儿真讨人喜欢，里面的瓤儿有点甜甜的味道，还有一些黑点。前面有一些工人正在给树浇水，摘果实。他们的每一滴汗水都让树长得更旺盛一点。
我和妈妈走着走着，来到了一所农家小院。树上挂着一串串金黄色的玉米，一颗颗饱满的玉米粒儿向人们展示着秋天特有的姿态。屋檐下，辣椒的脸火红火红的，像一挂挂等待人们去点燃的鞭炮。这时走出来一位老爷爷，邀请我们去看看。进去以后，有一个水果摊，水果摊上的苹果，红的那么鲜艳，散发出诱人的清香。黄澄澄的鸭梨，一个足有半斤多；一串串葡萄像玛瑙珍珠似的晶莹透明，石榴张开了大嘴，露出了洁白的牙齿，向我们傻笑呢！
我来到了一条小河边，河里满是是兴奋地鱼儿，旋转的波涛，一条条鱼人在欢快地打闹嬉戏着。还时不时有鱼儿跃出水面，溅起一些涟漪。它们是不是像我一样也被着甜甜的香味陶醉了呢？
快乐的时光总是那么短暂，晚霞也出来了，转眼间就到了回家的时候。抬头看看蓝蓝的天空，低头看见丰收的果园，真希望时光就停留在这一刻啊！我和妈妈带着欢笑和恋恋不舍的心情回家了。亲爱的小伙伴们快约个时间在和我走进这爽朗的秋天，好吗？
秋风吹走了炎热的夏天，送来了凉爽的秋天，枯了的树叶落了一地，好像给大地穿上一件金色的衣裳。果园里呈现一片丰收的景象。
走进苹果园，眼前是一片红绿交相辉映的美景。你看那苹果树粗壮的树干是褐色的，茂密的树叶绿油油的，在太阳的照射下闪闪发光。再看那又大又红的苹果，看了就口水直往下流，真想摘下来吃一口。这时候，苹果都熟透了，露出红扑扑的脸颊，好似一个个红色的灯笼，那红色红得多么鲜艳;红得多么耀眼;红得多么让人垂涎欲滴啊!它们一个个你挤我碰争着要人们去摘呢!许许多多的小朋友和大人都来摘苹果，你看，苹果娃娃们高高地桂在枝头仿佛在炫耀;“看我的果实多饱满呀，颜色多么鲜艳，肯定美味多汁。”一阵风吹来这些苹果都翩翩起舞，那姿态真美，它们是一个个舞蹈家。风一停，它们也停了小来，静静地挂在树上，好像正等着人们去摘呢!这时候，农民伯伯正在辛苦地劳动，他们跳着一担担水果，但是他们一点也不觉得累，只是望着果子们笑得合不拢嘴。水果露出了美丽的脸蛋，仿佛在说：“谢谢您!要不是您，我们就不会长得那么好了。”
在果园里，我们看到了秋天，我们听到了秋天;我们闻到了秋天，我们感受到了秋天。秋天是一个果实累累的季节，是一个丰收的季节。
一、国外果园采摘机械现状
1. 机械式采摘
果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇, 使果实产生加速度, 在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式, 又分为机械切割式和动力切割式。
国外对果园采摘机械的研究始于上世纪40年代初, 以美国、法国、英国为首的西方国家较早开展此方面的研究。40年代中期美国开始研究振摇式采摘机械, 用来采摘胡桃和杏等水果, 到50年代中期, 利用振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到了发展和普遍应用, 出现了拖拉机驱动的振摇采摘机。至60年代, 振摇采摘机械的结构由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机、气力振摇机、使用动力驱动橡胶棒冲撞果枝振落果实的撞击式机械等多种类型的果园采摘机械。当时的机械采摘工作效率普遍较低, 采摘的损伤率还较高, 也不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。60年代中期, 美国研究出液压升降平台车, 配合采摘工具使用, 使得采摘效率大大提高。从60年代后期开始, 欧美一些国家将水果采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究, 比如修整树形使之适合机械化作业。70年代出现了各种动力切割式采摘机械, 例如油锯、气动剪。
日本的果园种植地形类似于我国南方地形, 许多在平地上使用的果园机械在丘陵地形上并不适用, 因此日本在20世纪90年代初着手研究陡坡地果园的机械化。其四国农业试验场研制的采用枢轴式摆动悬挂机构作为行走部分的自走式采摘车, 使用电视摄像机和无线电控制组合。该采摘车的轮距宽, 重心低, 故爬坡能力强;采用就地车轮正反转机构, 故回转能力好;采用枢轴悬挂机构, 因而使机体摆动小、行走稳定, 适合在坡度15°~30°的地区使用。
2. 机器人采摘
目前国外对采摘机械的研究是以采摘机器人为主。70年代末期, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展, 美国首先开始研究各种农业机器人。自1983年第一台采摘机器人在美国诞生以来, 历经了20多年的研究和试验, 以日本为代表的发达国家, 包括美国、法国、荷兰、英国、西班牙等国相继试验成功了多种采摘机器人, 如苹果、柑桔、番茄、西瓜和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人。
采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。日本京都大学在80年代中期研制了五自由度关节型机械手, 但这种机械手的工作空间并没有包含所有果实的位置, 而且机械手末端执行器的可操作度也低。同时韩国研制的苹果采摘机器人采用了极坐标机械手, 旋转关节可左右移动, 丝杆关节可以上下移动, 从而工作空间可达3m。20世纪90年代, 日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高, 其手部运动越灵活, 控制越复杂。
末端执行器类似于人的手指, 其设计采用仿生学, 即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性, 手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式, 多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄, 荷兰农业环境工程研究所 (IMAG) 发明了一种电极切割法, 利用特殊电极产生高温 (1000℃) 切割, 可防止断口的感染。
行走装置有3种形式:车轮式、履带式、人形结构, 其中车轮式应用最广泛。车轮式行走机构转弯半径小, 转向灵活, 但轮式结构对于松软地面和坡陡地面适应性差, 会影响机器手的运动精度。如日本岗山大学Naoshi Kondo等人在番茄、草莓和柑桔采摘机器人的研制中使用轮式行走机构。而履带式行走机构恰恰相反, 对地面适应性强, 缺点是转弯半径过大, 转向不灵活, 目前日本有葡萄、甘蓝采摘机器人使用履带式行走机构。采用智能导航技术的无人驾驶自主式小车是智能采摘机器人行走装置的发展趋势。
视觉识别系统主要解决果实的识别和定位问题。果实的识别和定位问题是采摘机器人的难点, 同时又是重点, 它关系到机器人的采摘工作效率问题。
20世纪90年代, 日本岗山大学在番茄、草莓采摘机器人上用彩色摄像头和图像处理卡组成的视觉识别系统来寻找和识别成熟果实, 利用双目视觉方法对目标进行定位。该系统从识别到采摘完成的速度大约是15秒/个, 成功率在70%左右。日本国立农业研究中心在甘蓝、茄子采摘机器人中采用CCD视觉识别系统, 工作中利用人工神经网络 (NN算法) 提取果实的二维图象, 采用模板匹配的方法识别合格的果实。试验表明, 采摘成功率为43%~62.5%, 工作速度为55~64.1秒/个。综合看, 影响成功率和效率的主要原因是外部因素的不确定性, 如光照的不稳定、叶子的遮挡等。
2007年, 美国加州柑橘研究委员会和华盛顿苹果委员会合作研发一种水果采摘机器人。设计出的机器人依靠先进的运算能力和液压技术, 使机器手臂和手指具有近似于人手灵敏度的能力, 应用现代成像技术使机器能够识别和挑选各种品质的水果和蔬菜。工作过程就是先将一台机械化扫描机器送入果园, 装备有数字成像技术设备的机器人能够生成一张三维地图, 显示位置、成熟度和水果质量, 采摘机器人按照这些画面, 使用他们的长机械臂仔细地采集成熟了的水果, 大幅提高了采摘效率和成功率。该种机器人单扫描和收获系统的成本就达五十万美元, 所以距离真正的广泛商业应用还有几年的路要走。
由于工作环境的复杂性和不确定性, 目前采摘机器人的智能化水平还没有达到农业生产的要求, 离实用化和商品化还有一定距离, 主要问题在于其灵巧性有待提高, 果实的平均采摘周期较长, 果实识别率偏低, 损伤率较高, 制造成本过高。随着传感器及计算机视觉等技术的发展, 采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力:一是要找到一种可靠性好、精度高的视觉系统技术, 能够检测出所有成熟果实, 精确对其定位;二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性, 成功避障, 提高采摘的成功率, 降低果实的损伤率;三是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
二、国内果园采摘机械现状
我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械, 先后研制出与手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器。后两者实际上还是人工作业用的辅助机械, 虽然在保护果实不受损伤方面做得较好, 但是其效率还是太低。80年代后, 开始研究和制造切割型采摘器, 果园采摘也从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘, 例如一种人工剪枝采摘器, 它夹口上方有切刀, 下方有夹钳可以将果柄先钳住后剪断。电机式采摘器利用果柄引导突片将果柄引向切刀, 再用微型电机带动的切刀作往复运动把果柄切断。还有一种振摇式采摘器, 用拨叉伸入果枝用电机摆动拨叉而振落果实。切割式采摘的优点是省时省力, 对果实的损伤也小。此后有了更多的辅助工具如液压剪枝升降平台, 可用来提高工作位置, 利于采摘作业。我国还曾研制出吹气式采摘机, 由于其风机功率要求大, 气流易损伤果枝果实, 虽然分选效果较好, 但采摘效果不佳, 使之很快就被市场淘汰。
20世纪90年代开始, 市场的因素带动了果树种植的热潮, 众多中小种植户的需求带动了简易采摘器的市场。其后气动剪枝机、辅助升降平台等机具相继进入了市场。1992年浙江金华农机所研究了由拖拉机操作的用于采摘水果的升降机, 上升高度可达7m。2007年新疆机械研究院研制了我国第一台多功能果园作业机, 即LG-1型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等功能的自走式作业机。其工作原理是汽油发动机将一部分动力分配给主机的变速箱, 由变速箱驱动两条橡胶履带行走, 另一部分动力带动双缸风冷式空压机, 为气动剪枝机和升降机提供动力。采用橡胶履带行走部件是针对果园里土壤松软和比较潮湿的环境。空压机连接的升降平台提升高度1.5m。该作业机的研制成功标志着我国果园单一的采摘机械进入到了多功能作业机械时代。
我国南方果园大部分处于丘陵山区地带, 受限于坡地地形, 合适的采摘机械很少, 机械化作业基本处于空白, 而且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出。我国台湾地区为了在坡地果园上实施机械化省工经营, 改良发展了适合坡地作业特性的农机具, 研制成功了一种自走式牵引振动采果机。该机以坡地搬运车为机体, 在振动机的下方装一个可作360°旋转的旋转盘, 采果时转动圆盘, 使牵引推杆对准采收树枝干, 牵引推杆上装有自动调整推杆角度的四连杆, 可以使推杆处在最有效的作业角度, 当拉紧套住树枝干与推杆头间的绳索时, 果实受拉力即可掉落。这种机型由于经济适用, 很受果农的欢迎。
在机器人采摘研究方面, 我国才刚刚起步。2006年出台的“十一五”国家高技术研究发展计划 (863计划) , 提出了高技术项目《果树采摘机器人关键技术研究》。近年来国内许多高校如中国农业大学、东北林业大学、浙江大学、江苏大学、南京农业大学、沈阳农业大学等高校积极介入农业机器人领域的研究, 通过跟踪国外先进技术, 在机器人采摘领域内取得了初步的成果, 但是都处于实验阶段, 投入农业生产实际仍需时日。
三、存在问题
长期以来果树生产存在着采摘、修枝、植保、施肥等四大难题, 虽然近些年我国采摘机械得到迅速发展, 在机械产品方面有采摘器、动力剪枝采摘工具、多功能果园作业机械等, 但总的来说, 国内果园作业机械, 大多功能单一, 只能做果园土壤管理和果园植保作业, 不能解决果园生产以上四大难题。果园作业要实现全程机械化, 必定各个作业环节上果农都得购置机械, 这样势必增加果农购置机具的费用, 增加生产成本, 降低经济效益, 影响果农种植积极性。而多功能作业机械能实现一机多用, 既减少购机投入, 又方便果农使用。
各种水果之间的差异、种植区域的地理条件的不同, 果实品种的变换, 会对采摘机械提出不同的要求。目前我国采摘机械的通用性不佳, 也是制约采摘机械发展的因素。
果园生产方式落后, 农机农艺之间不协调。国外较早就注意抓农艺和农机相结合的工作、果树栽培的管理方式, 以便于实现机械化操作, 例如果树的矮化密植、篱壁形整枝等。新的栽培模式和整枝方式, 不仅能提高光能利用率和便于机械化操作, 而且使之可以采用跨行机械, 国外在大型果园环境控制中, 已发展到了采用“精确定量”的控制理念, 即由计算机分析果园的经济效益, 拟定最佳方案, 以降低成本, 减少劳力, 增加收入。相比之下, 我国主要是分散栽培, 分户管理, 真正集中成片统一管理的大型现代化果园很少。这种小农经济式的种植方式, 由于生产规模小和农民技术素质偏低等原因, 使果园的生产管理停留在传统经验式的基础上, 规范、科学的生产管理方法难以实施, 果园机械化程度普遍偏低。
这些年农业劳动力大量向社会其他产业转移, 导致农机技术人员缺乏, 而且随着人口的老龄化, 使得果业生产成本不断提高, 降低了果农的种植积极性。
四、果园采摘机械的发展趋势
提高资源利用率和农业生产率、降低劳动强度、提高经济效益是现代农业的趋势。机器人采摘由于技术和成本的原因, 在今后较长时间内无法投入实际应用, 在这种背景下, 机械式采摘将占据主流, 其发展具有以下几个特点:
一是多功能化。即该机械不仅具有采摘果实的功能, 还兼具其他作业功能, 如中耕、施肥、剪枝、植保等, 多功能作业机械能实现一机多用, 减少购机投入, 同时又方便使用。二是采摘与山地果园运输结合起来。南方丘陵山地果园坡陡, 上山的肥料、农药和下山的果品等全靠人力运输, 劳动强度大, 效率低, 成本高。有些山地虽能开辟机动车道, 但成本高, 浪费土地并易造成水土流失。因此研究省力、低成本的山地运输机械成为当务之急。三是操作简便、可靠性高。机器的操作者是农民, 不是具有机电知识的工程师, 这就要求结构设计合理可靠, 使用方法简单, 维修维护方便。四是通用性好。在各种不同的条件下, 如不同地形 (平地、山地) , 不同的作业地表 (沙质土、泥泞地带) , 不同的作业对象 (水果、坚果) , 不同的品种 (柑桔、苹果、梨、柚等) 等, 该机械适用于大部分甚至绝大部分情形。五是自动化和智能化。随着现代科学技术的进步和广泛应用, 新技术必将进入到农业机械领域, 机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。如日本研制的自走式采摘车, 在20°以上的陡坡地使用电视摄像机和无线电遥控组合控制方式, 实现无人驾驶操作。
在机器人采摘研究方面, 未来的采摘机器人朝着以下几个方向发展:
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