机电一体化技术试卷（精选12篇）
一、名词解释（4*4=16分）
1、系统总体技术
2、传感器
3、传感器的静态特性
4、传感器的线性度
二、填空题（2*17=34分）
1、一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素，机械本体、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
2、机电一体化系统一方面要求驱动的高和快速同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的和。
3、伺服传动技术就是在的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的_。
4、拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为、、和。
5、间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
6、在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
7、感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为测量方式和 测量方式。
三、选择题（2*8=16分）
1、机电一体化系统的基本功能要素之一．接口的基本功能是（）
A．交换
B.放大 C.传递 D.以上三者
2、机电一体化系统的核心是（）
A.动力部分
B.执行机构
C.控制器
D.接口
3、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成要求的动作这一功能的是（）
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构
4、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）
A.输出轴转角误差小
B.等效转动惯量最小
C．重量最轻
D.重量最大
5、对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（）
A．输出轴转角误差小
B.等效转动惯量最小
C.重量最轻
D.重量最大
6、将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（）传感器。
A.应变式
B.电容式
C.压电式
D.热电式
7、(C)是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。
A.灵敏度
B.迟滞性
C.线性度
D.重复性
8、只能进行角位移测量的传感器是（）A.电容传感器 B.电感式传感器
C.光栅 D.光电编码盘
四、简答题（8*3=24分）
1、机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些？
2、在机电一体化测控系统中，对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些？各适用于什么场合？
3、数字滤波与硬件RC滤波相比有哪些优点？
关键词：机电接口技术,机电一体化,发展
一、机电一体化系统组成
单纯的机械技术只能形成纯机械产品, 机械技术与信息技术、微电子技术结合后就能够生产出具有机电一体化特征的多功能机电一体化产品。
机电一体化系统由五部分组成, 分别是动力源、控制系统、传感器、驱动系统、和执行机构。机电一体化的组成部分都有各自的分层, 例如动力源和驱动系统以及传感器组成的驱动反馈层, 有控制系统控制整个系统的控制措施, 而执行机构则为直行车。机电一体化的系统运行是按照控制层获得命令将信息放大驱动反馈给执行层, 执行层执行命令动作后将结果经过驱动层反馈给控制层。
机电一体化系统内部之间的信息和能力的交互和传递是通过各种机电接口来实现的, 不同的机电接口有不同的用处。接口可以起到连接作用, 能够将每个子系统的特性和优点有机地结合起来, 达到系统最优化, 激发出系统最大潜力, 子系统之间的机电接口决定着整个机电一体化系统的性能。因此, 机电接口技术在机电一体化中占有举足轻重的地位, 需要进行深入的探讨和研究。
二、机电一体化接口技术的内涵
1. 机电一体化接口的作用
首先, 机电一体化能够实现行电平转换和功率放大, 由于控制设备的电平具有不定性, 而微机芯片一般是固定的电平, 故此需要进行必要的电平转换, 在大负载的条件下, 机电接口需要进行功率放大;其次, 机电一体化能够对干扰信号进行隔离, 可以开用光电耦合器等将微机系统和控制系统加以隔离;最后, 机电一体化能够实现微机系统和被控对象之间设置A/D和D/A转换电路, 当被控对象的检测控制信号刚好为模拟量的时候, 保证危机处理量与模拟量之间的相互吻合。
2. 机电一体化接口的分类
(1) 动力接口
动力接口是指动力源连接到驱动系统的接口, 主要是为了提供相应的动力给驱动系统。根据系统所需的动力类型不同, 因而也有不同种类形式的动力接口, 例如交流电、直流电、液压、气动等。所有的动力接口都有一个共同点就是能够承载较大的负荷, 通过较大的功率。
(2) 机-电接口
机-电接口是存在于驱动机构与执行系统以及传感器间的一种机电一体化接口。主要作用是将驱动系统得到信号反馈变成执行机构所需的信号, 或将执行机构执行命令的机械信号变化成传感器需要的信号, 起到一种转换作用。
(3) 智能接口
智能接口一般存在于驱动系统与传感器之间、传感器与控制系统之间、驱动系统与控制之间。只能接口的主要作用是智能分析各系统之间的信息形状, 将统一信息以不同方式传递到不同系统中, 使得整个机电一体化系统的不同技术有机的集合起来, 形成完整的系统。
(4) 人-机接口
人机接口是操作者与控制微机之间进行信息交换的接口, 分为输入与输出接口两大类。输出接口的接收者是人工操作者, 通过输出接口输出的信息以便于人工掌握机电系统的运行状态和运行参数, 输入接口的接收者的机电系统, 操作者输入控制命令, 让整个系统按照命令运转起来, 实现所要达到的目的。其中输入几口中含有拨盘输入接口和键盘输入接口两种形式, 输出接口一般常用的输出设备为发光二极管显示器, 结构简单, 性价比高, 使用广泛。
3. 机电一体化接口的内涵
机电接口技术是一门新兴的技术, 研究这门技术的根本原因是为了让机电一体化系统中的各子系统能够更好地进行信息与能量的交互和传递与融合, 实现机电一体化最优化运行设计。接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的, 接口技术的研究也是促进机电一体化的发展的重要技术之一。换句话说, 接口设计从根本上决定了机电一体化系统的设计。
三、机电一体化发展及发展趋势
机电一体化的发展经历了四个最为重要的阶段。在20世纪中叶, 电子技术已经发展的较为成熟, 当人们试着将电子技术利用到机械工业, 从而刺激了电子技术与机械产品的有机融合。到了20世纪中后期, 机电一体化经过20多年的发展, 无论是技术还是产品的性能均得到了较大的提高, 技术更为成熟, 产品性能趋于完善。20世纪90年代后期, 光学技术、电子通信技术以及微细加工技术的高速发展并且渗透进入了机电一体化, 使得机电一体化出现了微机电一体化和光机电一体化等新兴分支, 机电一体化进入深度发展阶段, 90年代后期, PLC采用面向现场总线网络的体系结构, 实现了真正意义上的EIC三电一体化。我国的机电一体化起步较晚, 从上世纪80年代开始致力于机电一体化的研究, 如今已取得了一定成果, 并广泛存在于我国的机械工业之中。
随着信息技术的不断发展, 人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视, 数控机床与机器人的智能化就是重要应用, 为机械工业带了不可忽视的经济利益。模块化能够利用标准单元迅速进行开发, 得到出新产品, 还可以同步扩大生产规模。系统化则能够使机械系统体系采用更加开放, 寻求多子系统的综合管理和协调平衡控制。机械绿色化是工业时代的必然发展趋势, 是人类保护环境资源的必要手段。基于网络的各种监视和远程控制技术发展的如火如荼, 机电一体化产品远程控制设备必然要朝着网络化的方向去发展。微机电一体化产品耗能少、体积小、运动敏捷, 在各方面具有不可替代的优势, 势必也会成为机械工业中的发展主流。
参考文献
[1]高德成.机电一体化技术发展问题分析与技术探索[J].自动化与仪器仪表, 2011 (6) :16-18.
[2]亢金月.机电一体化系统集成与融合[J].机械与电子, 1996, 4:17-20.
[3]邹慧君.机电一体化系统概念设计的基本原理[J].机械设计与研究, 1999, 3:14—17. (4) .
关键词：机电一体化；电子科技；智能化；发展
中图分类号：O39 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2015）06-0123-01
一、机电一体化初步认识
日本在1971年提出一个新的英文集成词“Mechatronics"词语首位Mech来自于Mechanics，词语尾部tronics来自于Elactronics。在我国我们把它译为机电一体化。在1981年德国工程师协会，德国的工程师专家提出“有关大学精密工程技术专业的建议书”中，把精密工程技术定义为光—机—电一体化的大综合。包括机械，电工和电子几光学等技术及其它们的组合。在我们国家认为机械发展新阶段是机电一体化阶段。
二、机电一体化国内发展情况
1.计算机集成制造系统。
我们国家CIMS高科技经过很多年的技术与理论准备得到快速发展，2000年，我国已有20多个省市，200多家各不相同的企业通过实施CIMS应用示范工程并取得了相当大的经济效益。
2.工业机器人。
1986年起，我国将机器人研发列入国家科技计划。2000年，医用机器人成功为51位患者做了极其具有危险性的开颅手术，该医用机器人是由我国海军总医院和北京航天航空研究所联合开发研制出来的。以上所有表明我国的机器人研制及其应用目前已经跻身于国际先进水平。
三、机电一体化国外发展情况
1.几乎所有的制造业领域都或多或少有机电一体化产品的存在。
2.从机电一体化单机向整个制造业的集成化过渡。
3.机电一体化领域中加入了激光技术。
4.微細加工技术与设备方面备高速发展。
四、机电一体化在未来的发展趋势
1.智能化。
21世纪机电一体化技术发展的一个极为重要发展方向即智能化。在机电一体化建设者的研究和开发中，他们越来越重视人工智能化领域。他们普遍认为人工智能化会给世界带来更大的改变。
2.绿色化。
21世纪机电一体化的的发展方向是立志于能够提供一种智能化的产品，这种产品因应具有较高的原料利用率、优良性能、对环境较低污染、环境较为舒适、相当低的能源消耗和可回收利用的特点。
3.网络化。
21世纪网络的普及范围之广泛，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，机电一体化产品朝着网络化方向发展。
4.微型化。
近年来，微机电系统受到重视，原因在于它是机电一体化技术技术的新尖端分支。它包括了微机械技术、微电子技术和软件技术。微机械并不是简简单单地将较大尺寸机械按照一定的比例缩小，这始终是机电一体化技术的发展难点。微电机一体化系统可以进入一种空间，原因在于它的体积较小能源消耗较少，并且这种空间是我们所知道的一般机械无法进入的，而且易于进行较为精细操作，因而在生物医学、信息技术、工农业、航天航空等领域有着广泛的应用前景。目前我国着重要发展的微机电一体化系统有：微型机器人、专用集成微型仪器、纳米卫星等。
5.模块化。
在如今的市场上，机电一体化产品种类很多，生产此类产品的商家也很多，这就或多或少会造成产品不统一的问题，因而将机电一体化产品进行单元化显得尤为重要，此举动将会避免许多问题的发生并且会给生产机电一体化产品的企业带来方便，使其可以更快更好地发展。
6.多样化。
在以后的发展过程中，机电一体化装置将会越来越注重与强化其与生命体的相似性，它将会高度的依赖于信息，而且具有十分高的智能性，有灵活适应环境的能力，它可以根据需要和具体的条件进行决策指挥并完成某项任务。总而言之，在未来的发展过程中，机电一体化技术的应用范围必将向多样性的方向发展。
7.系统化。
将来的机电一体化必将会更加得注重一种关系，它就是我们人类与生产出得产品的关系。机电一体化的人格化包含有两层含义。一层是，机电一体化产品最终使用对象是人。另一层是模仿生物机理，研制与开发出各种各样的机电一体化产品。
参考文献：
[1]王剑彬. 机电一体化的发展现状与趋势[J]. 中南工学院科技通讯，1995，11（2）：4-7.
[2]冯正进. 机电一体化技术发展[J]. 工业工程，2000，3（1）：1～4.
[3]李菲文. 新世纪机电一体化技术的发展方向[J].机械与金属，2001，（3）：40-43.
（1）机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。http://
（2）计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
（3）系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
（4）自动控制技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
（5）传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程度就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
第一章 绪论
1.简述机电一体化技术方向。
2.机械系统是机电一体化系统的最基本要素，请你说说它的作用及设计要求。
第二章 机械传动与支承技术
1.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计？
2.某齿轮系中，设i = 65，传动级数n = 3的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。
第三章 伺服传动技术
1．直流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？
2．交流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？
3．步进电机的结构及工作原理是什么？驱动方式有哪些？各有何特点？
4．各种伺服电机的区别和特点？
第四章 计算机控制技术
1．计算机控制技术的发展方向？
2．计算机接口方式有几种？
3．工业控制计算机中STD总线的含义？
4．PID控制的含义是什么？
机电一体化的核心技术主要包括以下5个方面：
1)机械制造技术
这是机电一体化技术的基础。它和后面的其他几项技术的关系，已如前面所述，是皮和毛的关系。我们再次强调这一点，是要说明机械技术在机电一体化技术中的重要作用。它不是无事可做，而是大有作为。无论机械设计、机械制造，还是机械工艺，潜力都很大。
2)信息处理技术
主要是计算机，特别是单片机技术。可以说，在机电一体化技术中“电”代表的技术内涵可以用下面的公式表示；
单片机技术+PLC技术+通信技术
这里应特别注意通信技术在机电一体化技术中的意义。近年来蓬勃发展的现场总线技术(FIELDBUS)，不仅是一种技术，更重要的是一种思想。它不仅对过程控制系统有重要意义，在单体装备上的应用也取得很大的成功。
3)传感器技术
包括各种物理量的传感器，特别是“一器多感”技术。这里要特别指出“光纤传感器”近年来取得了长足的进展，对机电一体化技术有重要影响。
4)自动控制技术
这是近年来最活跃的技术领域。特别是人工智能控制技术有了很快的发展，对机电一体化技术产生了深远的影响。
5)传动技术
各种传动及传动控制技术，包括：机械传动、液压传动、气压传动、电力传动和磁力传动等。这些传统的技术在微电子技术的支撑下，各显所长，竞相发展，最终实现人们需要的各种动作和功能。
特别是近年来电力电子技术的巨大进步，大功率晶体管(IGBT、GTO等)的成功运用，为大功率机电一体化产品的运动控制提供了条件。例如，出现了15 000 kW船舶“舷外推进装置”，部分地代替了传统的低速柴油机直接推进系统。机电一体化技术具体包括以下内容：
（1）机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
（2）计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。（3）系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
（4）自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。（5）传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
顾名思义, 机电一体化是说的将设备和电子科学以及信息化科技等融为一体得到的一种全新的技术。与之相关的各项装置时在我们原有的设备的依托条件之上, 通过结合电子科技以及信息手段相互作用而得到的一种全新的产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合, 它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。和我们以往使用的各项装置比较来看。这些装置有非常多的优点。
首先, 便于操作, 而且灵活。这类装置通常都是一些具有高端科技的装置, 能够自动的进行一些操作, 比如预警等的动作。如果运行的时候, 发生了一些不利问题, 比如压力过大等, 此时它能够自行对问题进行处理, 这样就打破了以往我们工作中遇到问题时经常会出现的人员以及装置的各种不利现象, 在很大程度上提高了装置的运行可靠指标。
其次, 大大的提升了效率以及品质。由于这些装置本身的特点, 是将信息以及电子技术的有效融合, 因此它们很多时候都可以自行的进行一些状态的识别等工作, 这一特点将以往工作中反应不及时, 不精准等不利现象打破, 可以自行的对问题进行识别, 这样就不会发生因为我们的员工误操作而导致不良现象的问题了, 可以说很好的提高了效率。比如这类机床的工作能效是我们传统意义上的装置的大约五倍之多。
第三, 提高了功效。这些装置大多都是通过编程来实现, 不需要像是传统方式中那样靠人为的操作来实现, 这样不仅使得工作的程序得以改善, 而且非常的快捷。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现, 系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序, 实现自动最优化操作。
第四, 具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制, 具有复合技术和复合功能, 使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能, 能应用于不同的场合和不同领域, 满足用户需求的应变能力较强。例如, 电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能, 使其应用范围大为扩大。
第五, 可以随时进行调节。我们在传统的方式中要想变更设备的运行状态, 需要对其进行拆解改变, 新的装置完全解决了这一不利局面, 这主要是因为它是通过程序来操作的, 因此我们只需要将程序进行更改, 即可确保装置能够适应各种环境。我们需要做的只是将程序设置到装置之中, 并不需要对它的相关元件进行更改。随着技术的发展, 现在最新的装置之中可以具备储存功能, 我们能够在它的内部设置很多个不同的状态, 如果我们需要变化状态的时候, 仅仅对状态的相应代码进行更改就行了。
2 机电一体化产品的种类
目前, 随着科技的发展前进, 出现了一大批先进的装置, 而且它的的使用领域也在不断的拓展, 以前的时候仅仅的可以用到非常局限性的单一行业, 现在可以用到我们的生产活动的几乎是全部的层面之中。而且科技发展的步伐正在逐步的加快, 我们相信产品一定可以朝着更加广的层面上发展。我们根据它们在工作中的具体表现将其区分为几个类别。 (1) 数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 (2) 电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 (3) 机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 (4) 电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置, 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置, 控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 (5) 信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除了上面的这种划分方法之外, 我们还能够参照它们的结合深度来具体的区分了解。
3 装置的构成要素以及特征
第一, 机械模块。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这一模块是装置发挥功效所必须的条件, 所以它的性能必须更加可靠安全才可以。具体的讲, 要在它的构造以及原料等等的各个地方保证装置对性能的规定, 比如功效多种多样等。
第二, 动力模块。这一模块相当于我们人体的五脏六腑, 为我们的生存提供源源不绝的动力。它也是如此, 通过持续的发送能量, 来辅助装置进行各项相关的动作。机电一体化产品以电能利用为主, 包括电源、电动机及驱动电路等。
第三, 传感和检测模块。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量, 同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定, 为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现, 对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
第四, 对数据的处理模块。根据机电一体化产品的功能和性能要求, 信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息, 并对其进行相应的处理、运算和决策, 以对产品的运行施以按照要求的控制, 实现控制功能。机电一体化产品中, 信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。
第五, 完成工作的模块。这一模块在接收到指令的时候能够自行的进行各项活动。机电一体化产品执行机构一般是运动部件, 常采用机械、电液、气动等机构。这一模块并不是一成不变的, 它会因为装置本身的特点以及工作客体的区别而存在非常有差别的功能。它是整个设备功能的最终完成部分, 它的品质的优劣会影响到整个的设备的好坏, 所以它是整个设备中最为关键的构造。通过上面的叙述, 我们得知设备的这几个模块在运行的时候是互相融合协作进行的。
结语
通过上面的叙述, 我们得知, 这项技术是我们的经济发展到一定程度, 带动科技的前进步伐而出现的产物。在当今这个信息化高度发达的时代里, 它必将取代传统的设备, 成为这一时代里发展速度最快, 功效最齐全, 性能最优秀的设备, 最终将会取代其他的设备, 为我们的经济以及社会的进步贡献积极的力量。它是经济和社会以及科技前进的一种体现。我们相信它在未来的发展局面也将是非常优秀的。
参考文献
[1]芮延年.机电一体化系统设计[M].北京机械工业出版社.2004.
关键词：智能 网络 环保
众所周知，基于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，带来了机械工业在技术、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系的变化，使工业生产进入了以机电一体化为主要特点的阶段。
一、什么是机电一体化
机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
二、目前机电一体化技术的基本状况
回顾机电一体化发展历史，可以把机电一体化的发展概括为三个阶段：20世纪60年代以前为第一阶段，即初级阶段，在此阶段，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能；20世纪70-80年代为第二阶段，即兴旺发育阶段，在此阶段，由于计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化发展奠定了技术基础，大规模超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了物质基础；20世纪90年代后期为第三阶段也称为高级阶段，即机电一体化技术开始向智能化方向迈进的新阶段，此为深入发展时期。
中国是从20世纪80年代初开始机电一体化技术的研究和应用，列入“863”计划中，许多大专院校、研究机构及一些大中型企业做了大量工作，取得一定成果。但与先进国家相比仍有很大差距。
三、机电一体化的优势方向探讨
据科学估测，机电一体化的主要发展方向大致有智能化、网络化、环保化等几个方面，这也是机电一体化的技术优势所在。
（一）关于智能化
这是21世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用之一。这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
（二）关于网络化
这是20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育等日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到、质量可靠，很快就会畅销全球。机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
（三）关于微型化
实际上，微型化兴起于20世纪80年代末，主要说的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。在西方发达国家称为微电子机械系统，泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，这些产品在生物医疗、军事、信息等方面具有无可比拟的优势。其瓶颈在于微机械技术。
（四）关于环保化
工业的发达给人们生活带来巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前景。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
（五）关于系统化
本文所述之系统化，其表现特征是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。再一个特质是通信功能的大大加强。一般除rs232外，还有rs485等智能化通信接口。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义：一层是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性等等，显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化；另一层是模仿生物机理，研制出各种机电一体化产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发而研制出来的。
四、结论
根据以上的叙述可以结论，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求和产物。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景也将日益获得人类的关注并为人类创造更大的社会效益与经济效益。
（作者单位：青海盐湖工业股份有限公司钾肥分公司）
参考文献：
[1]黄小荣.机电一体化专业介绍.职业教育研究，2010（5）.
论煤矿机电一体化技术
随着微电子、计算机,网络、人工智能及生物工程等高新技术的飞速发展,机电一体化已成为与高新技术融为一体的代名词而且机电一体化技术对控制水平和规模的`要求日渐提高,在社会生产中,机电一体化技术的广泛应用能够获得更加显著的技术效益,经济效益和社会效益,这是一个循环促进不断发展的过程,在煤矿的现代化生产中同样起着举足轻重的作用.
作 者：代魁 作者单位：河南煤业化工集团永贵公司安顺分公司机电科 刊 名：中国科技财富 英文刊名：FORTUNE WORLD 年，卷(期)： “”(10) 分类号： 关键词：煤矿机电一体化 煤矿机电一体化产品
关键词：传感器与检测技术;机电一体化;系统;汽车;机器人;机械
1前言
传感器与检测技术在机电一体化系统中具有不可替代的作用。利用传感器与检测技术能够及时检测系统特征和系统状态，同时也能够为待测系统提供必要性信息。所谓机电一体化系统，实际上就是有效结合机械与电子，利用多学科的集成技术来设计出制造系统以及制造产品，提升产品更新换代有效性，实现机电一体化系统智能化以及有效性，利用传感器与检测技术能够有效转化温度、速度以及流量等物理量，转换成为对应电信号，做好点信号标度变化等工作，进而能够有效满足机电一体化系统对于信息快速化以及可靠性的需求，加大资金投入，提升传感器与检测技术控制效率。
2传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用
2.1传感器与检测技术在汽车行业机电一体化中的应用
新型技术以及传感技术日渐发展促使现代汽车工业进入到新型时代，汽车机电一体化发展取代了传统机械化控制部件，实现了自动化控制。实际上，不仅汽车发动机中应用了自动化控制技术，汽车其他部件也应用了大量检测技术以及控制技术。将传感器应用于汽车发动机中，能够应用多类别传感器装置，传感器与检测技术利用电子控制单元来有效掌握发动机实际工作状况，进而精确控制发动机实际工作状态，有效提升发动机实际工作性能。在汽车重点控制部分，主要应用了温度传感器、曲轴位置传感器以及压力传感器等等，对改善汽车性能具有非常重要的作用，为人们提供个性化服务，有效增强汽车行驶安全性。例如，目前汽车都配备了专业的.导航系统，利用汽车导航系统能够促使驾驶员掌握前方建筑物、车辆状态，实际上，不仅应用了GPRS的定位系统，还应用了传感器与检测技术，利用传感器能够有效感知一定距离物质运动的状态，这样能够给予驾驶员更加准确的提示，促使驾驶员了解车辆行驶轨迹以及车辆行驶中的阻碍物，这样能够为汽车行驶安全提供有效保障。
2.2传感器与检测技术在机器人机电一体化系统中的应用
在实际工作过程中，工业机器人之所以能够准确运行，主要是由于机器人身上具备传感器，这样能够有效感受自身状态，同时还能够有效掌握操作对象状态、工作环境状态等等，利用内部传感器来有效获取位置信息、速度信息以及位移信息等等，利用外部传感器能够有效感知外部环境、操作对象，通过内部传感器与外部传感器有效结合为机器人提供有效反馈信息，进而协助机器人能够更加顺利完成工作。由于机器人关节中安装了大量光电开关、微动开关等多形式传感器，利用传感器与检测技术能够有效检测机器人极限位置以及零位，进而有效保护机器人安全动作，为机器人轨迹精度、重复定位精度等提供保障。由于机器人关节安装了位移性质传感器，对机器人位置移动、位置工作具有非常重要的作用。在机器人抓手位置、手腕位置等都安装了触觉传感器，利用触觉传感器能够促使机器人准确定位对象位置，进而利用抓手传感器来抓取对象物体。
3传感器与检测技术在机械加工机电一体化系统中的应用
机械加工机电一体化系统中，传感器与检测技术具有非常重要的作用。在开展机械加工工作之前，需要自动检查加工设备以及配件，这样能够保证机械加工运行有效性，诸如，自动调整以及判断配件夹持位置，同时确定上床之后装夹夹紧力大小以及变形情况。在完成机械加工之后，还需要检测工件是否合格，测量工件尺寸、工件粗糙度、工作形状、工件位置公差等等。例如，完成螺纹、齿轮等工件加工，需要及时检测工件齿距、工件节距半径、工件螺距、工件导程等等，这样能够自动进行检测工作，还能够将检测结果有效输入到下一道工序。在机械加工过程中，为了能够保证精密产品合格率，在实际加工过程中需要不断收紧加工条件，有效工作工件加工切削速度、切削扭矩、工件压力等等，有效调整和检测各项数据，保证机械加工能够达到最佳状态。在机械切削工作过程中，传感器与检测技术在其中具有非常重要的作用，有利于优化切削生产力以及材料切除率，进而优化实际制造成本。此外，利用传感器与检测技术能够有效确定切削力变化、颤振以及切削过程等等，保证加工精度，为机械加工设计以及切削工作提供精确切削数据，为刀架结构以及刀架材料提供重要依据。
4结语
工业自动化日渐发展促使其不断提升自动检测系统要求，这就需要重视传感器与检测技术分析工作，实现瞬时检测传感器与连续检测传感器相兼容，实现传感器与检测技术智能化发展。在工业发展过程中，需要结合实际需求来重视新型传感器开发工作，不断扩大传感器性能以及传感器使用范围，促进传感器集成化、小型化发展，提升机电一体化系统工作效率，为机电一体化系统顺利运行提供保障。为了促使机电一体化系统能够获取更加准确信息，需要积极引进先进传感器与检测技术，提升信息获取与信息传播的有效性。
参考文献：
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机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置和电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。“机电一体化”是机械技术、微电子技术及信息技术相互交叉、融合(有机结合)的产物(图1)。
一、机电一体化产品的优越性
1．使用安全性和可靠性提高
机电一体化产品具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。
2．生产能力和工作质量提高
机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，可通过自动控制系统精确保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定动作，保证最佳工作质量和产品合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。
3．使用性能改善
机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化。机电一体化产品的工作过程根据预设程序逐步由电子控制系统指挥实现，全部动作可重复。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。
4．具有复合功能并且适用面广
机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同场合和不同领域。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，应用范围大为扩大。
5．调整和维护方便
机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部零件。对于具有存储功能的机电一体化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，输入一个给定代码信号，即可按指定的程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。
二、机电一体化系统的要素及功能构成
机电一体化系统由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)五个子系统组成。
机电一体化系统(或产品)是由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，具有满足人们使用要求的功能(且的功能)。根据不同的使用目的，要求系统对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某一处理，输出所需要的物质、能量和信息。所以系统必须具下三大“目的功能”：变换(加工、处理)功能：传递(移动、输送)功能；储存(保持、积蓄、记录)功能(图2)。
系统必须具备主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能五种内部功能。主功能是实现系统目的功能必需的功能，主要是对物质、能量、信息或其相互结合进行交换、传递和存储。动力功能是向系统提供动力，让系统得以运转的功能。检测功能和控制功能的作用是根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转，实施目的功能。而构造功能则是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。
机电一体化系统的五大要素及相应的五大功能如图3所示。
1、光机电一体化
一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是有效改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。
2、自律分配系统化——柔性化
未来的机电一体化产品被设计成“自律分配系统”，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应对突发事件。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件做出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3、全息系统化——智能化
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4、“生物－软件”化——仿生物系统化
今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待深入研究。这一研究领域称为“生物－软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件(肌体)－软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽有向生物系统化趋势，但有一段漫长的道路要走。
5．微型机电化——微型化
现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化是机械、电子、信息科学三者有机结合形成的机械—微电子复合技术,是在工业产品和过程设计与制造中,机械工程和电子与智能计算机的协同集成。
2 机电一体化的核心技术
机电一体化的核心技术主要包括:
(1)机械制造技术[4]这是机电一体化技术的基础。它和后面的其他几项技术的关系,已如前面所述,是皮和毛的关系。我们再次强调这一点,是要说明机械技术在机电一体化技术中的重要作用。它不是无事可做,而是大有作为。无论机械设计、机械制造,还是机械工艺,潜力都很大。
(2)信息处理技术主要是计算机,特别是单片机技术。可以说,在机电一体化技术中“电”代表的技术内涵可以用下面的公式表示;单片机技术+PLC技术+通信技术。
(3)传感器技术[7]包括各种物理量的传感器,特别是“一器多感”技术。这里要特别指出“光纤传感器”近年来取得了长足的进展,对机电一体化技术有重要影响。
(4)自动控制技术这是近年来最活跃的技术领域。特别是人工智能控制技术有了很快的发展,对机电一体化技术产生了深远的影响。
(5)传动技术各种传动及传动控制技术,包括:机械传动、液压传动、气压传动、电力传动和磁力传动等。这些传统的技术在微电子技术的支撑下,各显所长,竞相发展,最终实现人们需要的各种动作和功能。
3 国内外机电一体化技术进展[5,6,7,8,9,10,11]
当前,国外机电一体化产品的迅猛发展主要表现在以下4个方面:
(1)机电一体化产品几乎遍及所有制造业领域。数控机床是机电一体化的典型产品,在工业发达国家已占机床总数的30%～40%;工业机器人的数量在未来10年将以25%～30%的速度增长。智能机器人将逐步进入生产、流通、信息、办公、管理、误乐、家庭等许多领域;
(2)从机电一体化单机向整个制造业的集成化过渡。将制造系统、分析与设计系统、经营管理系统、信息系统通过计算机及通讯网络联系起来,形成计算机集成制造系统(CIMS),是当今世界范围内制造业发展的总趋势;
(3)激光技术进入机电一体化领域。激光技术与机械、电子技术相结合,即人们常说的光机电一体化,不仅大大扩展了机电一体化的应用领域,甚至使一些行业出现重大变革;
(4)微细加工技术与设备突飞猛进。微电子技术及其产业的高度发展,带动了大量高新技术的兴起,微细加工技术和装备不仅支持了电子产业的发展,而且对微机械的诞生和发展也起了决定性作用。
新技术革命使机电一体化迅猛兴起,我国也加大了对它的研究和发展力度,还将其确定为国家高技术重点研究领域,给予优先支持,并取得了可喜的成就。我国分别在数控技术、工业机器人及计算机集成制造系统等方面大力发展机电一体化技术。
我国的机电一体化经过十多年的发展取得了重大进展,但从总体上看,离国民经济对先进技术的要求还有相当距离。与发达的工业国家相比,主要存在以下几个问题:一是产品质量不稳定,产品水平低;二是科技基础薄弱,自主开发能力差,发展后劲不足,某些技术领域与国际差距有拉大的趋势;三是技术进步体现不够,高水平产品比重小,技术进步对经济增长的贡献较低。
4 机电一体化技术发展趋势[5,6,7,8,9,10,11]
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化和多样化。
4.1 数字化
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
4.2 模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
4.3 网络化
20世纪末,网络技术的迅速发展给世界带来了巨大的变革,同样也给机电一体化技术以重大影响,由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。通过网络对机电一体化设备进行远程控制,例如当代数控机床配装的CNC系统不少具有以太网接口,可以直接连入企业内部的局域网,实现制造过程的集成,当然进一步还要通过企业的主干通讯网实现制造环境与企业级的ERP等系统的集成。在此基础上,再通过因特网就可以实现企业间的网络化了。此外,基于PC的CNC系统连接调制和通讯软件,还能借助因特网进行远程诊断。
可见远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
4.4 人性化
近几年,处理器速度的飞速提高和微机的高性能化,为嵌入智能控制算法(专家系统、模糊逻辑、神经网络、遗传算法及其混合技术等)创造了条件,再加上传感器系统的集成化与智能化,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展,使其具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力。智能化发展的结果出现了智能机器人、智能医用器械、智能探测仪等等。智能机器人可以获取、处理和识别多种信号,自主地完成较为复杂的操作任务,比一般工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的用途。在本世纪,具有像人的四肢、灵巧的双手、双目视觉、力觉及触觉感知功能的仿人型智能机器人必将被研制出来。
机电一体化产品的最终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种艺术享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
4.5 微型化
微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems,简称MEMS)是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。MEMS高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,其发展难点在于微机械并不是简单地将大尺寸的机械按比例缩小,由于其结构的微型化,在材料、机构设计、摩擦特性、加工方法、测试与定位及驱动方式等方面都产生了一些特殊问题。
由于微机电一体化系统体积微小,能耗少,可进入一般机械无法进入的空间,并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。尽管目前技术上还存在一定困难,但预计取得重大技术突破以为期不远。当前重点发展的微机电一体化系统有:专有集成微型仪器、微型惯性仪表、微型机器人以及小型、微型和纳米卫星等。
4.6 集成化
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。
4.7 带源化
是指机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
4.8 绿色化
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以,人们呼唤保护环境,回归自然,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。所以机电一体化技术的使命是要能提供一种设计、制造、使用和销毁时符合环保和人类健康的高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、环境舒适和可回收的智能化机械产品,即提供一种能满足可持续性发展的绿色产品。
4.9 多样化
未来的机电一体化装置将会越来越强化其与生命机体的相似性,它高度依赖于信息,具有相当高的智能,能够学习和积累经验,有灵活适应环境能力,并能根据需要和具体条件进行决策、指挥并完成某些任务。这些在技术上虽然难度较大,但其部分功能已经得以实现。目前,已研制出可以接通装假肢者的神经系统的装置,这种假臂上的手非常灵巧,甚至可以操纵萨克斯管的乐键。世界各地都在研究用以取代人体差不多所有器官(骨骼、关节以及内脏器官等)的代替物,由工厂大量制造仿生器官的想法正在逐渐变成现实。除此之外,机电一体化技术还能应用于电能储存,将可以储存大容量的电能,从而解决电工技术中的难题。
5 结束语
机电一体化已成为当今机电领域的新潮流和振兴机电工业的必由之路。推广电子技术对传统产业进行改造,是提高生产和管理技术、促进机电一体化产品的开发、加快产品结构调整的重要措施。因此,在新的世纪里,机电一体化技术的应用范围必会向多样化的方向发展。
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