浅谈数控编程的教学方法（通用9篇）
韩杰
摘要：数控编程是职业学校数控专业的一门专业课，以往的教学单纯是理论教学，学生难以理解。本文从理论联系实际、正确处理好教师的主导作用与学生的主体作用、实践和理论的联系、“新、旧”知识的联系、“难、易”知识的关系等几个方面论述了如何把数控编程这门课上好。
关键词：教学方法联系 关系 实践
数控编程是一门对学生科学思维要求很强的专业技术基础课，单纯的理论教学，易使初学者感到抽象、难学，加上目前中职校学生知识结构、学习习惯等诸多不利因素，使数控编程教学陷入异常困难的境地。如何降低学习的门槛，激发学习兴趣，使学生化“难学”为“易学”，化“苦学”为“乐学”，在教学中，我反复思考，本文将以数控专业的核心“数控编程”课程为例，就如何从教学方案上推进和提高技能人才的培养的速度和质量进行探讨。
一、理论联系实际，使学生真正理解知识
理论与实践是相互联系，二者在学习中是不能缺少的。我们知道理论是靠实践来检验的，而实践则可用理论来进行指导。
1、引导学生在学习中急需直观的实践。（即讲与练的关系）我在数控编程的讲课中总是用一种使学生有急于想实践的心理，调动其积极性，为上好实习课做准备。将“学以致用，以用促学，用中求创”的十二字方针贯穿与教学过程之中，让“用”字落到实处，真正提高学生的实际操作能力。如数控编程中，G00 代码表示点位快速移动，G01 代码表示直线插补，G90 代码表示绝对值编程等，G91 代码表示相对编程，他们在编程中如何运用，怎么运用，有何区别，怎样使它能够加工出不同的零件。每次一节课中我都半节课来讲今天的指令，半节课用加工模拟软件在课堂上展示每个指令的含义并加工的效果，并且让学生观察。学生能够利用理论学习去了解实践情况，所以要在理论课中强调实践的作用及重要性，使学生产生一种迫切需要通过实习来解开某些理论编程中的疑问，那么下一节课的中就需要用到每个同学把自己在上节课中编的程序在模拟软件中运行看是否正确，增加他们的学习兴趣。、引导学生在实习课中深感理论学习的重要在课上，每次我都以谈话法的形式提问学生，并引导学生对所提问题能够得出正确结论。从而获得知识。谈话的内容深浅要根据学生的学习情况而定。如用G90 绝对值编程时，为什么加工外圆要用G01 直线插补，回刀用G00快速移动，为什么要用刀具补偿G42/G41这些内容的提出，主要是激发学生的思维活动，使学生通过独立思考来获取知识，并提高学生的语言表达能力。每当在实习课中就有学生问我理论所学的有关内容到了实习中有时总感觉理论知识不够用的。这时我马上抓住时机向他们讲授理论与实习课的关系，理论课的内容作为指导实际内容具有它的一般性，而单纯实习是具体性，只有牢牢地掌握某一方面的理论，才能去指导类似的不同的实践。因而理论与实践课不能脱节，即理论——实践——再理论——再实践，而每一次的理论实践之后的这一过程比前一次要有所深入，有所提高。理论课要为实习课服务，实习课要学习必要的理论知识，这样能使学生牢固地掌握理论知识，掌握实践方法。
二、导授结合，让学生真正掌握技能
把数控知识的内容由原理知识转换成实用知识, 学生的学习由静态向动态转换，能够激发学生的学习兴趣，对掌握专业技能有很好的促进作用，知识的理解，技能的掌握，通过实践能够很好的完成教学要求。目前，行动教育已被广泛使用，这就要求教师由“授”转变为“导”，导授进行有机结合，教师不仅要亲手教会学生如何使用机床，还要引导、指导、辅导学生完成新零件的工艺设计、刀具的选用、程序编制以及加工完成，在这个过程中，学生会产生一系列的问题，比如工艺过程怎样安排、切削用量怎样选择、零件尺寸的基点怎样计算、程序怎样编制最简化、坐标系怎样建立更方便计算、曲面怎样加工以及加工过程中要注意哪些问题等等，在老师的指导下，学生就会设法逐一解决这些问题，随着问题的解决学生就会很有成就感，使学生产生浓厚的兴趣，这对于学生掌握数控知识就会收到很好的效果。
三、正确处理好以下“关系”
1、新、旧知识的联系
在教学过程中要学习知识，不断地扩大原有的知识范围，“逆水行舟，不进则退”因而要复习巩固旧的知识，特别是数控编程教学，前后知识有着紧密的联系，如铣削外轮廓，铣削内轮廓，铣沟槽等，这些内容在大部分的工件上都有，有的同学偷懒，觉得这些很简单，在编写新程序时，往往偷空减料，把基本指令部分省略了，觉得自己会了就不需要再编写了，可真正到了考试或竞赛的时候就会忘记或丢三落四不记得怎么去编程了。另外像在加工零件步骤中必须回参考点，输程序，对刀，加工，这些已经在数控模拟软件中学过了，如果能脚踏实地一步步操作，在加工工件时不仅熟练不会出错而且能提高其速度，可就有些学生就把工件拉出等长，不对刀按下循环起动就直接加工，这样就不能起到新旧知识的巩固，不能处理好新旧知识的关系，学不会新知识，又不复习旧知识，这样的学习态度必须杜绝，所以在编程实习中，我们采取每位同学一台计算机，一半同学上机床操作，一半学生在电脑上编程，在计算机上加工完成的同学给老师检查后就可以到机床上加工零件，看学生对刀加工，让学生相互督促，如果发现学生偷懒给予严肃的处罚，这样就能避免一些学生偷空减料了。
2、难、易知识的关系
在教学过程中，把难懂的问题拆开变为易懂的，让易懂的使其更加易懂。以便使学生更快，更好地掌握。如数控加工中，修改刀补确定精度在加工中属于难点。这是在教学过程中比较难懂，比较复杂的地方，于是我就将其内容拆开分别讲解。这样使得学生很快地接受了。第一步：刀具对准工件X轴两侧面试切，来确认X轴坐标零点，第二步：刀具对准工件Y轴两侧面，来确认Y轴坐零点。第三步：刀具对准工件上表面，来确认Z轴坐标零点，第四步：加工零件。先这四部分让学生熟练加工，然后让其测量加工出的工件，他们就会发现尺寸不对，这时我就导入刀补修改，这样一步步讲解，学生们很快就搞懂了，并且能够在较短的时间内算出准确的数值，从而达到了事半功倍的效果。
四、培养学生解决问题能力 世纪的竞争是人才素质的竞争，它需要青少年具有坚韧不拔的精神和顽强的斗志。职校生的年龄大都在15-18 周岁之间，大多数意志品质还不够坚强，承受挫折的能力也较弱，所以教学中，我故意创设让学生尝试“挫折”考验的情境，以此来磨炼学生坚强的意志品质，使学生体验到只有经过艰苦努力，获得的成功才更有价值，从而产生足够的自信和克服挫折的勇气。因此，在教学过程中，我经常有意识地设置“陷阱”，如在模拟软件中故意少编一个程序段、参数输入错误等，发生撞刀现象，致使工件车不出来，让学生自己找出失败的原因。当学生真正排除了故障后，就会在“山重水尽疑无路，柳暗花明又一村”的情感体验中既获取了知识，又培养了意志的坚韧性。在编程教学中我受益颇深。
五、实践举例
在数控编程课程教学实例选择中，力求所选实例包含数控编程的基本步骤与方法，但又不显繁锁，能够让学生轻松掌握数控编程的基本思路。使学生建立学习数控编程的信心与兴趣，建议以提问探讨的方式使学生共同参与程序编制，以求最大限度的调动学生主动思考问题的积极性。为了能将数控程序的编制过程讲解的清晰透彻，以便学生能够轻松接受，采用分解教学、逐步细化的方式进行讲解。首先应使学生明确数控加工与传统加工的本质区别在于数控加工过程中刀具相对于工件的运动路径是通过程序控制自动完成的，亦即是用程序控制代替了人的手工操作。在对数控加工过程与传统加工过程的分析与对比中我们会发现一个共同点，那就是“刀具相对于工件的运动路径（下文简称“刀路”）是基本一致的”，使学生认识到这一点，对于接下来学习数控编程是非常重要的，两种加工方式对比中的“区别与统一”起到了承前启后的作用，这会使学生明白数控编程的目的就是将“刀路”转换为数控程序，而数控编程的难点就在于“刀路”的分析与生成，有了传统加工方法的知识基础，就可以顺势讲解“刀路”的分析与生成。这样学生就容易理解了。
在编程教学中，还应该根据不同的内容，采用不同的教法讲解并且实习。如新授课要把握一个“新”字。以新颖新奇的知识牵动学生的“好奇心”，调动学生的积极性，培养学生接受新知识的能力。课后要把握一个“动”字。教师要指导学生动脑筋，引导学生思考问题，在复习时要把握一个“串”字，教师要把所学习的知识串联起来，这样可培养学生归纳问题的能力。
关键词：中职,多媒体教学,项目教学,仿真软件教学,示范教学
数控技术的应用性和技能性较强, 职业学校培养的是学生毕业后能在生产一线从事数控设备零件操作、工艺编程、设备安装、调试、维修的应用型技术人才, 学生的技能很重要, 所以以前的传统的理论教学已经不能适应现在的教学要求。故中等职业学校都大量投入实训设备来渗入到学生的教学中去, 也把以前传统的采用的黑板的板书通过多媒体技术来给学生形象地展示出来。教师从此从备课笔记向电子教案转变, 黑板板书向教学课件转变, 课堂搬到车间上的转变等等。本人在讲授《数控设备与编程》时进行了一些尝试和探索。
一、理论讲授———多媒体教学
教师通过语言, 主动、系统地向学生讲授知识, 是传统的讲课方法。它使学生学到的知识具有系统性, 连贯性。数控加工技术基础, 数控机床的分类, 数控加工工艺基础知识, 数控加工编程格式及编程指令等相关知识学习主要通过讲授的方式进行。针对这部分内容都是比较抽象且枯燥的, 中职生一般很难接受, 如果老师在课堂上拿着书写着板书, 侃侃而谈传授给学生, 而学生能听进去的却很少, 这样的教学效率就比较低, 通过在教学活动中引入多媒体技术使课堂的气氛也活跃了起来, 学生对数控系统地认识和理解更深入了, 对编程指令的具体含义和应用更清楚了, 也让枯燥的讲述过程变成了相互的交流。如在数控车和数控铣的编程功能指令讲解中, 主要讲解常用的一些指令, 但是有些指令功能差不多, 学生不能很好区别, 在实际应用中感觉茫然, 如复合固定循环G71、G72、G73、G70的标准格式和走刀轨迹路线的差异等知识点, 学生在理解上往往感觉有难度, 不知道哪种零件应该对应用哪种指令, 教师可以利用多媒体技术作一个指令介绍、动作分解、功能演示、指令应用的课件进行播放, 并用MasterCAM进行实体模拟, 使其产生直观、形象、生动、即时等声像效应, 使学生从中获得较为深刻的感性认识, 从而更好地理解和记忆所学的内容。就这样, 使难以理解的重点、难点变得清楚易懂, 促进培养了学生的思维能力和解决问题能力, 更进一步激发学生的学习热情, 提高了课堂教学效果。
二、数控加工工艺和编程———项目教学
学生在初学阶段基础不牢, 缺乏实践操作经验, 很多学生看到一张零件图纸, 却不知道从何下手, 通过典型零件分析, 把分散的知识点溶入到一个项目中, 对知识进行归纳、总结与应用。项目教学可以充分发挥教师的主导性, 学生参与的主动性, 不仅可以使理论讲授变得生动活泼, 具有启发性, 而且有利于学生尽快掌握知识, 教师可以选择企业加工零件的一些图纸作为典型零件的通过项目教学法指导学生合理编写程序, 可以为学生建立一种效仿模式, 很快获得相应知识。在教学中严格要求学生在编写程序名、程序指令、程序段及程序格式时, 一定要达到程序标准和规范, 培养学生掌握正确的编程习惯。本课程在讲授数控加工工艺分析和手工编程时, 按数控车削、数控铣削 (加工中心) 各分别引入了一个典型零件进行综合教学, 将数控加工工艺与数控编程内容有机地结合在一起, 使学生能清楚认识到自己的学习目标, 同时让学生通过所学的方法能对各种类似零件的加工工艺和编程独立分析并能正确编写出程序, 起到潜移默化的效果。如数控车削中对于轴类零件加工工艺分析和编程, 教师可以由从简单的台阶轴到数控中极甚至高级的轴类工件, 由简到难, 让学生独立分析加工工艺和编程, 熟练掌握本课程的重点和难点内容。同时通过项目教学使学生综合分析问题、解决实际问题的能力也得到了显著提高。
三、数控机床基本操作———仿真软件教学
目前计算机软件普及应用在教学中, 数控仿真软件教学也成为数控编程与操作时较为普遍采用的一种方法。数控加工操作教学要涉及数控设备, 大量的刀具, 毛坯件等, 这些因学生的操作水平有限, 若直接操作数控设备, 刀具和设备会受到损害, 严重的话刀具和工件都会报废, 一方面影响教学秩序的正常进行, 另一方面增加学校的教学成本。而仿真软件就能克服这些缺点。学生可以在计算机上用仿真软件模拟加工, 熟练后, 再过渡到数控机床操作, 这样学生能大胆地在机床上操作, 掌握数控机床的基本操作技能, 在仿真软件的应用中, 教师要和学生强调实践环节和步骤的紧密衔接。教师给学生一张简单的零件图, 学生根据所学知识编制出程序, 然后直接在计算机上进行仿真加工, 通过模拟数控加工环境、加工过程, 实现对自己所编加工程序的检测, 验证操作的规范, 学生在整个操作软件过程通过自己摸索尝试, 然后总结, 看到自己学习获得的成就, 会让学生产生浓厚的学习兴趣。
四、数控机床实践操作技能———示范教学 (教学做合一)
《数控设备与编程》是实践性很强的课程, 故教学中将理论课与实践课融为一体。《数控设备与编程》中很多知识点必须通过教师示范和亲自实践才能掌握, 例:加工零件的模拟运行, 刀具的运用和对刀, 加工时保证零件的尺寸修改磨耗等, 所以教师把课堂搬到实习车间, 教师一边讲授, 一边在机床操作演示, 然后让学生实际操作。这样课堂讲授与动手操作有机结合, 使学生对所学知识有一个直观的验证, 从而加强学生的理解和实际运用能力, 促使学生完成由理论识向实际动手能力的转化, 提高教学效率与效果。本课程的教学内容也符合“数控技术职业资格标准”要求, 课程体系符合现有数控设备、“职业资格考证”的要求。职业学校让学生能用最短的时间和最有效的方法, 使学生掌握某项技能, 在学习后能获得“双证” (即毕业证书与职业资格的双证) 。在数控机床实践操作技能实训中, 把课堂搬到车间, 让学生真正能掌握操作技能的训练, 理论结合实践, 让学生“在学中做, 在做中学, 做到学做合一”, 加强对理论知识的理解, 提高实践能力, 培养学生自主学习的习惯。
在《数控设备与编程》的教学方法中, 教师应从教学过程的各个环节入手, 注重学生知识、能力和素质的培养。根据各个教学环节特点合理安排教学方法, 注重学生操作技能, 学生在毕业之后, 就能直接投入到生产线上, 而且能独立操作机床, 哪怕在实际加工中也能解决一些简单的实际问题。
参考文献
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关键词：数控加工仿真系统；数控编程教学
随着计算机的发展，使机械制造成为一个跨越机械、计算机、控制、管理的综合技术应用学科，数控加工技术专业也随之产生，而传统教育方式早已满足不了其教学要求。为了提高教学效率和所培养学生的适用性，数控加工仿真系统的出现，很好的解决了以上问题，其不仅能满足学生的感观要求，又能解决数控设备、场地的需求，并能减少材料和能源的消耗。我们学校选择了上海宇龙公司数控加工仿真系统（以下简称仿真软件）的教学软件。该软件具有多系统、多机床的加工仿真模拟功能。我结合自己的这几年教学实践谈谈如何在数控教学当中充分利用好数控加工仿真系统。
一、把数控加工仿真系统应用到数控理论教学当中
理论是深入学习数控编程的基础，数控作为一项技术很强的学科，也是比较抽象的学科，要使学生良好的掌握数控的基本理论和编程的技巧，其教学不能像传统教学模式一样。从我教授数控编程这门课程到现在，每一届学生刚接触数控都认为数控非常神秘，就只是听说过，都没有感性的认识，课上在当我讲编程指令运行时，刀具怎樣运动，指令如何起作用，更是让许多学生不知所云，像听天书一样，这种状态如果在短期内得不到改善，学生的兴趣和积极性就会随之减退，从而影响学生的学习和教学效果。所以我在教学过程中一开始会带领学生去参观学校实习工厂的数控设备，简单的介绍其名称、功能、结构，让学生有感性的认识。讲编程时利用仿真软件为学生演示指令动作各个过程及零件加工过程，让学生很直观的看到机床的运动和指令的执行，充分理解指令的运动过程，达到教学的目的。后期随着课程的进行，慢慢的建立起对数控编程的理解。比如讲到圆弧粗车时，不管你怎么画图、写程序，学生听的效果都不是太好，而使用仿真软件，把程序编好，一边单步执行，一边讲解，就能很好的表现其加工过程。还有像循环指令G90，G71等，其走刀路线复杂，参数多，难理解，如果单独讲解是不能很好的呈现的，使用仿真软件，可以一步一动作，对照坐标的变化，讲解参数的设置及走刀路线，会很清晰的让学生理解指令的功能。那仿真软件作为一种图文并茂的教学手段是一种不可缺少的教学资源，在教学中起到了教与学的桥梁作用。
二、把数控加工仿真系统应用到数控实习教学当中
没有使用仿真软件之前，学生实习时老师基本上每一个人单独指导，学生熟悉面板，按键和简单操作要花费大量时间，使老师过于疲劳，学生也十分紧张。而当老师演示操作过程时，由于机床空间有限，大部分学生是看不到的，只能听老师口述，效果相当不好，有了仿真软件则可以模拟现场环境，把实习很难演示、教师口头很难讲授的内容清晰地演示出来，因此在机床操作之前在仿真软件上练习是一种有效的途径。学生也可以通过软件自我进行各种内容、各种形式的仿真练习，能够满足不同类型学生的不同学习要求。一般我会把当天要实习的内容先在仿真软件上操作一遍，讲解操作要领和注意事项，让每个学生都能清楚的看到。然后在让学生在仿真软件上多次重复的练习，如有问题我会及时解决，直到学生熟练掌握操作过程。之后再到机床上加工。这样不但减少了前期的时间浪费，还消除了一定的安全隐患，而在软件上我们可以重复加工，反复训练而没有机床的磨损，刀具、材料、能源的消耗。在数控实习教学中应用数控软件仿真系统，会对整个实习过程起到积极的作用，解决数控设备少，学生多的矛盾，因而仿真软件在我们学校中得到了广泛的应用。
三、数控仿真软件系统对学生的负面影响及解决方法
虽然仿真软件有好多优点，但是它毕竟是计算机软件，是模拟机床的加工过程。这就会给学生带来一些负面影响。
比如，我们选用标准的后置刀架的刀面向上的数控车床来加工零件，编程时主轴应当是M04反转指令，但如果写成M03主轴正转指令仿真软件同样可以加工。再就是进给量和切削深度，仿真软件中把进给量设为F8㎜/r，切削深度ap=15㎜时也能正常加工，并且也不报警，但是在一般条件下数控机床是不能在这样的切削用量之下工作的。我通过观察实习的学生，了解到他们在实习中会无意识的把仿真软件上的操作方法和编程方法就拿出用，结果有时就会出现报警，严重时会发生碰撞。像这种现象为什么会出现呢？经过我的分析，在技工学校学习的学生文化水平都不是很高，对一些操作和编程还只是单纯的死记硬背，自然就形成了记忆，所以我在以后的数控仿真软件教学过程中都以实际的加工来演示编程和操作，避免用仿真软件上一些不合理的操作和编程方法。再就是加强学生的普通车床的实际操作练习，让他通过练习自己来加深理解车削的过程和各切削用量之间的合理选取，这样他们再编程序或操作数控机床就不会出现上述问题了，这样从根本就解决了这个问题。因此，我们的数控教学只能用仿真软件进行初期感性训练和基本程序与指令代码的练习，而不能把整个教学活动完全放在软件上，并且在教学过程当中不断的给学生讲明白当前所授内容仿真软件和实际操作所存在的差距和容易出现的问题，必须对学生严加管理，使其对仿真软件有正确的认识，对实际操作加工有足够的重视，必须保证仿真软件教学得到充分的运用，同时又要保证实际操作的得到提高，这样学生才不能完全的被误导和依赖数控仿真软件。
本文根据平时加工中总结出的一些经验，简单谈下在FANUC系统数控车床上车削椭圆的一些看法，就编制步骤、宏程序组成、编程实例等几方面进行了探讨。
关键字：数控加工 椭圆 宏程序 编程
椭圆加工，普通机床很难完成，而数控机床确能够轻松的加工出来，主要是因为椭圆加工的时候X、Z两坐标是同时变化的，数控机床是通过程序控制的方式来驱动两轴，实现两轴的共同运动。
但数控车床只具有直线插补和圆弧插补两种基本插补功能，不具备椭圆插补功能，所以加工椭圆时可以采用直线逼近法的方式进行加工，即把曲线用许多小段的直线来代替，无限接近椭圆轮廓的加工方法。
下面选用FANUC——OiTC数控车削系统，结合工作实践谈谈如何巧用宏程序解决椭圆编程问题。
一、椭圆宏程序的编制步骤
1、标准方程。
2、对标准方程进行转化成车床椭圆方程。
3、求值公式推导
有些零件的椭圆中心不在工件原点处，就要根据实际椭圆写出正确的方程。
为编程方便，一般用Z作为变量。
二、宏程序组成
1、变量的类型
变量号#0，空变量;变量号#1～#33，局部变量;变量号#100～#109、#500～#999，公共变量;变量号#1000以上，系统变量。
2、变量的运算
定义#1=#2;加法#1=#2+#3、减法#1=#2- #3、乘法#1=#2*#3、除法#1=#2/#3;正弦#1=SIN[#2]、余弦#1=COS[#2]、正切#1=TAN[#2];平方根#1=SQRT[#2]、绝对值#1=ABS[#2]。
3、运算符
EQ(=)、GE(≥)、NE(≠)、LT(<)、GT(>)、LE(≤)。
按照优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算→加和减运算。
4、条件转移(IF)功能语句
IF[表达式]GOTO n 。
指定的条件不满足时，转移到标有顺序号n的程序段。
三、FANUC系统宏指令加工椭圆曲线编程实例
1、凸椭圆中心不在零件轴线上
分析：毛坯直径为Ф40，总长为40，用变量进行编程，经计算椭圆起点的X轴坐标值为10.141。
编程如下：
N10 T0101 (1号刀90°尖刀)，N15 M03 S800，N20 G00 X41 Z2，N30 G73 U15 R10，N40 G73 P50 Q130 U0.3 F0.15，N50 G42 G01 Z0 F0.1，N70 #1=0(#1代表Z，#1的值为椭圆起点)，N75 #2=#1+14(中间量)，N80 #3=3+10*SQRT[1-#2*#2/400](#3代表X利用椭圆公式的转换#3用#1表示)，N90 G01 X [2*#2] Z [#1](用直线插补指令逼近椭圆)，N100 #1=#1-0.1(0.1是步距。
这个值越小，直线逼近的椭圆越接近), N110 IF [#1GE-19] GOTO 75(如#1≥终点的Z向坐标-19 ，程序从N75行开始循环), N120 GO1 X39(车端面), N130 G40 G01 X40 Z-20(倒角), N140 G00 X50 Z50(退刀), N150 M03 S1000, N155 G00 X41 Z1(定位),
N160 G7O P50 Q130(精车), N170 G00 X100 Z100, N160 M05, N170 M30.
2、极坐标椭圆正弦余弦编程
用极坐标方式标注椭圆，在零件图纸上比较常见的，一般是以角度a标注，标出起始角度和终点角度。
这时就需要写出椭圆的极坐标方程，两个方程是X=a?sinα,Z=b?cosα，其中变量是 #1=a，#2=Z，#3=X。
由图可知：a=10，b=20，α=30。
所以根据公式得出X=10?SIN30，Z=20?COS30 —20。
为了编程方便用变量α来表示X、Z。
零件分析：毛坯直径为Ф35，总长为50。
编程如下：
N10 T0101M3 S800(1号刀90°尖刀), N20 G00 X37 Z2, N30 G73 U18 R13, N40 G73 P50 Q120 U0.3 F0.15, N50 G42 G01 X35 F0.1, N60 G01 Z0, N70 #1=30(#1代表α，#1的值为椭圆起点角度), N75 #2=10*SIN#1(#2代表X变量), N80 #3=20*COS#1-20(#3代表Z变量), N90 G01 X [2*#2] Z [#1](用直线插补指令逼近椭圆)。
N100 #1=#1+1(1是角度，越小，直线逼近的椭圆越接近), N110 IF [#1LE150] GOTO 75(如#1≤终点角度α150 ，程序从N75行开始循环), N120 GO1 X31(车端面), N140 G00 X50 Z50(退刀), N150 M03 S1000(定位), N155 G00 X36 Z1，N160 G7O P50 Q120(精车)，N170 G00 X100 Z100，N160 M05，N170 M30。
以上介绍了椭圆在实际加工中的编程方法，其实在用宏程序编制椭圆程序时，首先能够选对变量和写出正确的方程，通过方程计算出另一变量，其次能正确确定工件原点与椭圆中心之间的关系，再编出正确的椭圆宏程序。
实践工作中遇到具体的加工实例要具体分析，不能硬套固定模式，要多方面综合考虑，合理运用宏指令进行编程。
斜椭圆数控车加工规律性【3】
摘 要：文章以数控车床中斜椭圆曲线的加工规律为切入点，就其斜椭圆方程的具体确定与形成规律，以及各参数之间的变化和联系，进行细致的探讨研究，以此找出有效的宏程序编程方案，实现对斜椭圆曲线问题的高效处理。
关键词：斜椭圆;数控车床;加工;规律性
伴随工程技术的不断进步，当前在数控车床领域使用宏程序进行加工处理，并保持其位置始终不倾斜的曲线旋转面技术日渐成熟，并被应用到各类数控车床生产加工工作中。
旋转面技术所涵盖的公式曲线有椭圆、抛物线等类别，但此类曲线存在一定的实践运用问题：当其曲线经过一定时间或角度的旋转运动后，相应的曲线公式就会变得倾斜，比如如图1所示椭圆曲线经过转动后逐渐变为斜椭圆曲线，如何有效解决这一倾斜问题，就需要相应的技术人员探讨其斜椭圆加工的规律，以此找出相应的解决、加工措施。
1 椭圆曲线变为斜椭圆曲线的过程探究
首先将椭圆曲线经过坐标点的旋转以及相应的平移运动，就能得到其倾斜后的斜椭圆曲线，以此方便对其变换过程做具体、细致的分析研究。
如图1所示。
1.1 公式曲线在坐标位置上的改变
公式曲线的坐标体系中任意一个点的旋转变换，均可经由一个旋转轴和一个旋转角度来确定。
为了便于后续的运算检验工作，首先将椭圆曲线一点的旋转轴作为其坐标体系中的坐标轴，例如点(x，y)就是环绕着Z轴，在旋转θ度角后停留于P′(x′，y′)位置，如图2所示。
因此该点的坐标旋转变化的公式可总结为：
x′=ιcos(θ+a)=ι(cosθcosa-sinθsina)
y′=ιsin(θ+a)=ι(sinθcosa+cosθsina)(1)
ιcosa=x
Ιsina=y (2)
x′=xcosθ-ysinθ
y′=xsinθ+ysinθ(3)
其中把公式(3)变为矩阵方式即为：
P′=x′=R(z，θ)P=cosθ-sinθx
y′ sinθ cosθy(4)
此时矩阵R(z，θ)就是环绕着Z轴进行旋转变化的矩阵方程，以此方法再得出R(x，θ)与R(y，θ)两个矩阵，进而构建其三维空间下的旋转变化坐标矩阵体系，其中共含有九个元素，分别为：
殷瑞峰
本学期，我担任高机电设备维修2011级1班的《数控车削编程及加工》的教学工作，现总结如下：
一、政治思想
在教学工作中贯彻落实科学发展观，坚持以人为本，全面发展，全面贯彻党的教育方针，坚持以科学法杖观武装头脑，直觉的 坚定的坚持教学以学生为主，一切服务学生为原则，把教学工作于培养学生全面发展统一起来，紧紧围绕以教学质量为中心，以学生实际机床操作为重点，以就业标准为导向，与时俱进，全面发展，为社会培养合格的技术人才。
二、计划落实情况
这个学期和数控班的学生们针对数控编程的基础理论及仿真加工以及数控车间的实习加工进行了一系列有针对性的学习。学生们基本上都能通过对图纸进行相应的工艺分析制定合理的工艺路线，并进行复合编程指令、子程序、宏程序等数控程序的编制；并通过数控机床进行综合零件的加工；并能对加工后的零件进行相应的后期分析，进而对程序进行相应的修改。多数的同学都掌握了两种数控系统的编程方法及操作规范，并了解了各种数控系统的操作界面。
在掌握基本编程指令的基础上可以使用子程序和宏程序进行复杂不规则零件的加工。
在实习过程中熟悉了车间的各种操作规范和机床的保养等方面的知识。
三、自我反思
教学过程是一个不断变化的过程，学生不同教材不同时期不同，教学的内容和方法都是不一样的。想要更好的开展自己的教学工作，就要时刻把握这些不断变化的情况，时刻调整自己的教学方法和教学进度。在这方面自己已经时刻注意了，但还是有所遗漏。在以后的教学过程中，这点尤为注意。
不断的和学生接触，时刻了解学生们对自己教授学科的看法和态度。虚心的接受学生们和老师们对自己的帮助。
在教学过程中，注意一些细节的把握，在编程教学的过程中需要在讲授过程时刻的强调一些编程注意事项的把握，并在实习过程中加以重复强调，加强学生们的印象。
四、今后努力方向
在这学期的学习过程中，学生们学习了一些常用的数控机床系统的数控编程方法，熟悉并掌握了西门子数控机床的操作及加工，并能顺利的利用法那克系统进行数控编程。熟悉了其他常见系统的操作界面。但在数控编程中手工编程还是比较简单的一些操作。在以后的教学过程中深化子程序和宏程序的讲解和运用，在时间允许的基础上给学生讲解一些caxa数控车、以及计算机软件自动编程、华中数控系统方面的知识内容。数控技术的发展在当今是一个日新月异的技术，时刻都有新技术的更新，在以后的教学过程中努力向学生介绍这些新知识内容，增强学生们学习本专业的决心和信心。
NURBS轮廓的数控编程探讨
文章利用改进的趋近方法,即用圆弧段逼近代替传统的直线逼近,以椭圆及抛物线为例,给出了两种典型的`NuRBS轮廓的宏程序编制新方法,使得加工效率及加工精度大大提高.为企业降低生产成本,提高经济效益起到了很大的作用,从而达到了节能降耗的效果.
作 者：程显敏 作者单位：大连职业技术学院,辽宁,大连,116035 刊 名：交通节能与环保 英文刊名：MARINE ENERGY SAVING 年，卷(期)： “”(1) 分类号：U4 关键词：数控 宏程序 椭圆 抛物线一、手工编程中数学处理的内容
手工编程是指利用一般的计算工具 (计算器) , 通过各种数学处理方法, 人工算出零件轮廓上的各个基点坐标, 并编制出程序的方法。所谓基点, 就是构成零件轮廓的不同几何要素的交点或切点。手工编程中数学处理内容即算出各个基点坐标。基点坐标计算是手工编程的前提, 也是中职数控专业学生必须掌握的一项基本功。
二、手工编程中数学处理的方法
零件图样复杂多样, 基点坐标的计算也随之变得复杂多样, 但其中还是有规律可循。下面总结了几种常用的基点计算的数学处理方法并做了简单解析。
1. 尺寸换算法。
尺寸换算法是根据所标注的尺寸, 作简单的加减乘除换算即可算出基点坐标的方法。尺寸换算法是最简单的数学处理方法。
例1:如图1所示, 求图中A, B两个基点坐标。
解题思路:基点A, B是圆弧R5与两直线的两个切点, 按所标注尺寸78和R5进行简单的换算便可求出。
2. 三角函数计算法。
三角函数计算法是指通过作适当的辅助线构造三角形, 再用正弦、余弦、正切、余切等三角函数, 必要时结合勾股定理、正弦定理、余弦定理辅助求出基点坐标的方法。
例2:如图2所示, 求图中基点M的坐标。
解题思路:基点M为R5圆弧与一斜线的切点, 要求该点坐标, 先可作如图所示辅助线。假设R5圆弧圆心在O1位置, 连接O1与切点M, 过M作x轴的垂线, 垂足为S。则△O1MR和△O1MS均为等腰直角三角形, 且lO1 M (28) lMR (28) 5, 即可求出直线O1R的长度。根据标注尺寸45×45, 即可求出点R的坐标。然后根据之前算出的直线O1R的长度, 即可求出点O1的坐标。再在等腰直角△O1MS中算出直线O1S与直线MS的长度, 结合点O1坐标即可求出基点M的坐标。
解: (1) 求点R的坐标:xR (28) 45sin 45 (28) 31.820, yR (28) 0, 即:R (31.820, 0) ;
(3) 求基点M坐标:
3. 列方程组计算法。
列方程组计算法是指列出形成某个基点的两种线型的方程组, 方程组的类别有两曲线的方程组、两直线的方程组, 或一直线与一曲线的方程组, 通过求解方程组, 得到的解即为所要求的基点坐标。
例3:如图3所示, 求基点B的坐标。
解题思路:作如图所示的辅助线:直线l2, 圆弧1, 两等腰直角△O2BT和△O3UV。基点B为直线与R5圆弧的切点, 要求基点B的坐标, 可先求R5圆弧的圆心O2的坐标, 然后求等腰直角△O2BT的两条直角边, 即可算出基点B的坐标。因此解此题关键在于求R5圆弧圆心O2的坐标。而点O2为直线2l与圆弧1的交点, 因此可以通过列出直线l2与圆弧1的方程组, 通过求解方程组来求O2的坐标。
解: (1) 求点O3的坐标:
(2) 求点V的坐标:
(3) 列方程组求圆心O2的坐标:
(4) 求基点B坐标:在等腰直角三角形△O2BT中, 两条直角边, 则23.536 7.368 3.536 10.904BOx (28) x (10) (28) (10) (28) , 23.536 17.381 3.536 20.917BOy (28) y (10) (28) (10) (28) , 即:基点B (10.904, 20.917) .25 sin 45 3.536OTBTl (28) l (28)
4. 实例应用。
如图4所示为数控铣中级工实操试题, 编程前必须先分别算出图中A, B, C, D, M, 五个基点的坐标, 否则将无法编程加工。不难发现, 该图是上述三种数学处理方法中三张例题图的综合, 现作以下小结。
(1) 基点A, B可按上述第一种尺寸换算法求出。
(2) 基点C, D, M可按上述第二种三角函数计算法并作若干条合适的辅助线求出。
(3) 基点D也可按上述第三种列方程组计算法先算出圆弧CD的圆心坐标, 再按第二种三角函数计算法求出基点D坐标。
以上是笔者总结数控手工编程基点计算中最常用的三种数学处理方法。在实际编程中, 编程人员使用的数学处理方法远不止这些, 这也体现了解决数学问题的灵活性。灵活、熟练应用各种数学处理方法计算基点坐标, 将有效提高编程效率, 避免因基点计算错误导致零件报废而带来的损失。
参考文献
[1]卓良福, 邱道权.全国数控技能大赛经典加工案例集锦 (数控铣床/加工中心部分) [M].武汉:华中科技大学出版社, 2010.
[2]姚德强.数控铣床加工工艺与技能[M].北京:电子工业出版社, 2013.
[3]周晓宏.数控加工技能综合实训[M].北京:机械工业出版社, 2011.
关键词：课程目标；课程内容；教学方法手段
一、课程目标的定位
数控车削编程与加工技术课程主要面向中职数控技术应用专业学生，教学目标为培养具备数控机床的操作、编程、管理与检测维修技术技能，获得中级职业资格证书，能在现代制造行业生产一线从事加工制造、技术管理等工作的高素质、高技能人才。笔者根据企业、行业、职业院校、毕业生调研结果以及自己的教学经验，编写了数控车削编程与操作校本教材。在本教材编写中，笔者主要是从以下两个方面进行设计的：
一是根据培养方向和培养目标的要求，确定了轴类零件车削、套类零件车削、典型类零件车削、综合类零件车削四个任务。每个任务选用两到三个来自企业的产品作为情境，每个情境都有明确的任务描述、学习目标、学习过程和过程考核表。
二是教材内容实施以基于生产工作过程为培养模式，以学生自学为主，教师引导为辅。教师先进行任务描述，通过咨询学习、计划决策、任务实施、阶段检测、结果评价、学习小结六个步骤实施。学生在自主学习的过程中遇到问题时教师进行讲解。在整个教学环节中，学生在“做”中学，在“做”中发现问题，在“做”中提高自己的职业能力，真正“能做事，会做事，做好事”，提高了专业素质。
二、课程的结构
教材采用任务结构，每个任务由多个教学任务组成。以轴类零件车削任务为例：在该任务中，设置了三个学习情境：一是连接轴的加工；二是车床手柄的加工；三是子弹的加工。对于每一情境，分别创设了任务描述、学习目标、学习过程和学习考核几个环节。
三、课程的内容
课程内容打破了传统的知识体系，不再强调知识的系统性与完整性，而是按照“实践为主，理论够用”的原则进行设计。每个任务下都有若干个情境，每个情境都以完成一个典型工作任务为导向，有着完整的工作过程，按照咨询学习、计划决策、任务实施、阶段检测、结果评价、学习小结这六个步骤实施。具体步骤如下：一是资讯。明确学习目的，确定学习航线。学生通过多种途径，收集该学习情境所需要的信息和知识点以及必须的工作技术，根据自身的能力，完成任务，并记录学习过程中的疑点和难点，完成资讯报告。二是计划。独立或者经过小组讨论与分析，对存在的疑难问题进一步具体化，对任务的解决方案进行规划，完成任务并制订初步的工作计划。三是决策。学生向其他小组和教师介绍计划、资讯信息搜集的成果，对于不能确定的问题，可以相互交流与沟通，以保证任务制订和工作计划流程没有缺陷。教师可以参与学生的交流，指导与答疑，并记录学生过程存在的问题。四是实施。学生使用刚学到的知识和决策的方案，完成任务或对零件进行加工。教师对于学生实施过程中存在的损坏性行为应及时进行制止，并给予正确的指导。五是检查。学生自己对任务结果或者加工结果和实际情况进行比较，通过自查或者组间互查，对自己学习情况进行了解，以此来对学习进行控制和修正。教师检查学生的学习结果，对存在的问题进行优化和修正。六是评价。学生自己评价和分析结果、总结经验，提出改进措施。教师对本次学习任务的完成情况进行总体评价，对知识点进行总结，对学生存在的问题给予正确的指导和演示，纠正学生对问题理解的偏差，优化实施方案。最后，学生完成任务报告。
四、教学方法及手段
数控车削编程与加工技术是一门实践性很强的专业课。该课程编程指令多，图形多，知识面广。笔者根据学生难学、教师难教特点，在课程建设的过程中采用了以下的教学方法和教学手段。
1.教学方法
一是任务驱动教学法。从企业一线总结出典型的任务，把知识聚拢在任务周围，以完成任务作为教学的最终目标，提高学生的学习兴趣，激发学生的成就动机，从而使学生成为课堂的主体，教师进行引导和解答。
二是多媒体教学法。将教学内容做成集文字、图像、声音、动画为一体的内容丰富的多媒体课件。这可以提高学生的学习兴趣，活跃课堂气氛，激活学生的个性思维。
2.教学手段
第一，采用现代信息技术，采用多媒体课件教学与传统的黑板教学相结合的教学手段。通过授课录像、仿真软件让学生掌握指令的概念及走刀路线。其中，利用数控仿真软件模拟教学生动有趣，能够提高学生学习的兴趣。
第二，采用教师讲授与操作演示相结合的教学手段。通过在理实一体化教室授课，尤其是对于机床操作部分的内容，教师现场可以进行操作演示，学生能很容易地将理论知识和实践操融合。这样能够帮助学生理解授课内容，提高学生的动手能力，激发学生的学习兴趣。
总之，由于数控发展的日新月异，数控车削编程与操作课程改革也在不断地进行，在有限的教学时间内让学生学到更多的知识和技能，是我们追求的最高目标，同时这也对我们提出了更高的要求。我们仍将继续努力，不断实践与探索，推动教材改革，提高教学质量。
参考文献：
2能说出数控机床的 各种分类特点 3能说出数控机床优于普通机床的加工特点 任务下达:任务
一、数控机床 任务分析 相关知识2 1数控机床的组成，输入/输出设备。数控装置，伺服系统，机床本体，检测反馈装置。2数控机床的分类（1）按加工方式分为
金属切削累，金属成型累，特种加工类，其他类
（2）按控制系统功能分类
点位控制数控机床
直线控制数控机床
轮廓控制机床（3）按伺服控制分类
开环控制数控机床
闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床（4）按数控系统的功能分
高档数控机床
中档数控机床
抵挡数控机床（5）按可联动的轴数分
两轴控制
两州半控制（两个轴式连续控制，第三轴式位位或直线控
制）
多轴控制 3数控机床的加工特点 适应性强
适合加工复杂型面得零件 加工精度高加工质量稳定 加工生产率高 一机多用
减轻操作者的劳动强度 有利于生产管理的现代化 价格较费 调试于维修较复杂
任务实施：通过多媒体教学师生互动完成对数控机床组成，分类，加工特点的认知 任务评价：通过提问检查授课的效果
知识目标：1数控.数控机床的概念 2数控机床的发展趋势
技能目标: 1能说出普通机床与数控机床的根本区别 2能说出数控.数控机床的概念 3 能说出 数控机床的发展趋势 任务下达: 任务
二、认识数控机床 相关知识1 普通机床与数控机床在加工零件的根本区别:数控机床是按
事先编制好的加工程序自动的完成对零件的加工而普通机
床是由操作者按照工艺规程通过手动操作来完成零件的加
工.1数控/数控机床
数控:数字控制CNC-Numberied.Control）的简称。是用数字
化信号对机床的运动及加工 过程进行控制的自动控制技术
数控机床：采用数字控制的机床或装备了数控系统的机床 2数控机床的产生
(1)1949年美国密执安州特拉弗斯城帕森斯公司的帕森斯。为精
确的制作直升飞机叶片的样板.设想了用电子技术控制坐标的镗床的方案
(2)1989年美国空军后勤司令部位了在短时间内造出经常变更设
计的火箭零件于帕森斯公司合作.并选择麻省理工学院伺服机
构研究所协作单位.于1952年研制成功(3)1959年美国的克耐.杜列克公司开发出世界第一台加工中心, 从1960年开始德国.日本.前苏联等工业发达国家都陆续开发
生产及使用了数控机床
(4)1967年英国率先将几台数控机床连接成具有 的加工系统
（FMS）
（5）20世纪80年代初导性制造单元FMC（6）我国从1959年开始研究数控技术。1968年研制成功X53K-1 立式铣床。20世纪70年代初加工中心研制成功1988年我国的第一套FMS通过验收投入运行。用于生产伺服电动机的零
件
3数控机床的发展趋势 高速度，高精度化 多功能化 高效化 智能化 先进制造系统
4数控机床的工作原理
零件图-程序-数控装置-伺服系统-机床本体-工件
进入数控装置的信息经一系列的处理和运算转变成脉冲信号一
部分被传送到机床的私服系统。经传动装置驱动机床有关运动
部件有的则传送到可编程控制四中按顺序有控制机床的其他辅
助动作 任务实施：通过录像多媒体课件教学。引导学生分析，认识数
空机床。
任务评价：通过提问检查授课结果
任务3现场教学 现场教学内容：
观察数控机床外形，建立立体性认识 数控机床组成 数控机床的加工特点
掌握数控机床与普通机床的区别
任务4 知识目标：1数控机床坐标系及运动方向 2机床坐标系原点及机床参考点 3工件坐标系
4角柜坐标系与相对坐标系
技能目标：1能运用右手笛卡尔准则正确判断机床坐标轴及方向 2能说出机床坐标系原点与机床参考点的不同 3能理解机床坐标系工件坐标系及方向的区别于联系 4能写出任意点在坐标系中的绝对坐标值或相对与某 一点的相对坐标值 任务下达：数控机床坐标系 任务分析：
1机床的坐标系
X.Y.Z-基本坐标系。判别规则-右手笛卡尔螺旋定则 A.B.C-围绕X.Y.Z轴旋转的圆周进给坐标轴 X轴-大拇指 Y-食指 Z-中指 2坐标轴及其运动方向
JB/T 3015-1999规定：机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀 据之间距离的方向 Z坐标轴 车窗：X.Z轴
铣床：夹持刀具的垂直主轴位Z轴.W.R轴 X坐标轴
X轴通常是水平的且平行于工件装夹表面。他平行于主要的切削方向。而且以此方向为正方向。
车床X轴：工件平行于工作点的径向
铣床：主要花瓣的运动方向为X轴方向,U.P轴 Y坐标轴
运用右手笛卡尔螺旋定则决定 3机床坐标系原点机床参考点
机床坐标系原点是由机床厂家在设计时确定的，既是机床坐标系 的原点。同时也是其他坐标系的基准点。‘；
机床残开点事相对机床零点的一个特定点一个可设定的参数值 它由机床厂家在机床导轨上设定测量其位置后输出至数控系统 中用户不得随意改动。4工件坐标系能
工件坐标系的零点-工件零点-工件原点（编程原点）
工件原点偏置：在加工时工件装夹到机床上通过对刀求得工件
原点与机床原点间的距离这个距离称为工件原点偏置。5绝对坐标系。相对坐标系
相对坐标系：运动轨迹的终点时相对于起点计量的坐标系
绝对坐标系：所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系。
任务实施：通过上一节课现场教学及本节录像，多媒体课件分 析坐标系
任务评价：打开多媒体机床图片让学生说坐标系的轴，方向及
坐标原点
任务5 知识目标：1切削用量的选择 2走刀路线的确定
技能目标：1能根据刀具及工件草料加工要求选择合理的切削用量 2能根据圆形及技术要求确定合理的走刀路线 任务下达：选择切削用量，确定走刀路线 任务分析：1切削用量的选择
包括背驰刀量主轴转速切削速度(用于恒线速度切削进给
速度或进给量。
即切削过程中切削速度进给量背吃刀量的总称。（1）背吃刀量：在与主运动和进给运动方向所组成的平面相垂
直的方向上测量工件的上加工表面和待加工表面的距离。
切削用量的大小对切削力切削功率刀具磨损加工质量和
加工成本均有显著影响数控加工选择切削用量时就是在保证加工质量和刀具耐用度的前提下充分发挥机床性能
和刀具切削性能使切削效率提高加工成本最低。
粗加工首先选取尽可能大的背吃刀量其次要根据机床动 力和刚性的限制条件等。选取尽可能大的进给量。最后根
据刀具耐用度确定最佳的切削速度。
精加工首先根据粗加工后的余量确定背吃刀量，其次根据
已加工表面的粗糙度要求。选取较小的进给量，最后在保 证刀具耐用度的前提下，尽可能均较高的切削速度。背吃刀量ae.ap 粗加工时一次进给应尽可能切除全部余量。在中等功率机
床上背吃刀量可达8~10mm,半精加工0.5~2mm 精加工时取为0.2~0.4mm.(2)主轴转速
n=Vcx1000/ Dc Vc切削度(单齿切削线速度)单位m/min.Vc与刀具耐用度
有关随着Vc的增大刀具耐用度急剧下降。故Vc的选择主
要取决于刀具耐用度，名牌刀具供应商都会向用户提供规
格刀具的切削速度推荐速度参数Vc.(3)进给量(进给速度)单位;mm/min.或mm/r.根据零件的加工精度表面粗糙度要求以及道具和工件材料来选择
加工表面粗糙度要求低时Vf可选择的大一些.当加工精度表面粗
糙度要求高时进给量数值应选小一些,一般都在20~50mm范围内
选取.①当工件的质量要求能够得到保证时为提高生产效率可选择较高的 进给速度一般在100~200mm/min范围内选取.②当加工精度表面粗糙度要求高时进给速度应选小一些一般在20~50mm/min范围内选取.③在切断加工深孔或用高度刚刀具加工时宜选择较低的进给速度一 般都在20~50mm/min范围内选取.2.加工路线的确定.(1)对点位加工的数控机床如钻镗床要考虑尽可能缩短走刀路线.以减少空程时向提高加工效率.(2)为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求最终轮廓应安排最后一
次走刀连续加工.(3)刀具的进退刀路线认真考虑要尽可能避免在轮廓初停刀或垂直切入工件以免留下刀痕.(4)铣削轮廓加工路线要合理选择.Z字形 单向 环形
(5)旋转体类零件的加工一般采用数控车床或数控磨床加工由于车削
零件的毛坯多为锻件或棒料.加工余量大且不均匀.因此合理制定粗加工时的加工路线对于编程至关重要.3.数控加工工艺性分析内容.(1)零件图分析.尺寸标注方法分析.零件图的完整性与正确性分析.零件技术要求分析(尺寸精度形状精度位置-表面粗糙度及热处理
理.零件材料分析.在满足零件功能的前提下应选用廉价切削性能好的材料(2)零件的结构工艺性分析.指所设计的零件在满足使用要求的前提下制造的可行性和经济性 性.①内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小所以内槽圆角半径不应变 小R<0.2H.②零件铣槽底平面时槽底圆角半径r不要过大.③应采用统一的基准定位.任务实施:通过多媒体课件讲解分析.任务评价:给出圆形让学生画加工路线.任务6.加工程序格式 知识目标:1.加工程序的结构 2.程序的格式 3.常用地址符及其含义
技能目标:1.能知道并说出加工程序主要由那几部分组成? 2.能正确书写程序的格式 任务下达:加工程序的格式及编程方式 任务分析: 1.加工程序的结构
例:加工矩形轮廓的工件.工件坐标系设在工件的上表面中心 刀具从中心出发.逆时针加工一周,加工程序为: %-----程序起始符 00001 程序名
N0001 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0 S300 M03;N0002 G00 X0 Y-500;N0003 G01 Z-50.0 F100;N0004 X100.0;N0005 Y50.0;N0006 X-100.0;N0007 Y-50.0;N0008 X0;N0009 Z100.0;N00010 Y0 M05;N00011 M30;由以上分析可知,加工程序主要由程序号,程序内容和程序结束等组成.(1)程序号.就是给零件加工程序一个编号，并说明零件加工程序开始.%.....;0..P..(2)程序内容。
由许多程序段组成.每个程序由一个或多个指令构成.表示数控机床要完成的全部动作.包括加工前机床状态要求.刀具加工零件时的运动轨迹.程序段是由一个或若干个指令字组成.指令字代表某一信息单元.每个指令字由地址符和数字组成.它代表机床的一位置或一个动作;每个程序段结束处应有“；”表示改程序段结束转入下一个程序段。地址符由字母组成，每个字母、数字、和符号都称为字符。① 程序段格式。
程序段格式是指令字在程序段中排列的顺序。不同数控系统有不同的程序段格式。格式不符合规定，数控装置就会报警，不运行。常见程序段格式：
N_ G_﹛X_ Y_ Z_﹜﹛I_ J_ K_ ﹜ F_ S_ T_ M_； U_ V_ W_ R_ Q_ P_ R_ ② 地址符含义。
程序段序号（简称顺序号）：通常用4位数字表示，即“00000 ~9999”在数字前还冠有标识符号“N”。
准备功能（简称G功能）：它由表示准备功能地址符“G”和两位数字组成。G功能的代号已标准化。
坐标字：由坐标地址符及数字组成，且按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址代码的字母开头，各坐标轴的坐标符按下列顺序排列：
X.Y.Z.U.V.W.Q_ R.A.B.C.D.E 例 X50.0 /X50000表示沿X轴移动50mm。
进给功能F：由进给地址符及数字组成，数字表示所递交的进给速度，一般为四位数字码。单位： mm/min mm/r 主轴转速功能S：由主轴地址符S及两位数字组成，数字表示主轴转数。r/ min 刀具功能T：由地址符和数字组成，用以指定刀具的号码。
辅助功能M（简称M功能）：由辅助操作地址符“M”和两位数字组成。M功能的代码已标准化。
程序段结束符号；表示程序段的结束。（3）程序结束
M02、M30、M99（子程序结束）。
2、数控程序的编制方法及步骤（数控编程的内容及方法）（1）分析零件图（2）数学处理
（3）编写零件加工程序单（4）操作键盘输入程序（5）校验
（6）加工生产与复制程序存储介质
为了满足设计、制造、维修普及的需要，在输入程序代码、坐标系统、加工指令、辅助功能及程序段格式等方面，国际上形成了两种通用的标准，即ISO及EIA。
任务实施：通过多媒体课件讲解，学生分析传授内容。任务评价：通过对一个程序的分析，评价教学的效果。
任务7：G54.G92.G17-G19指令 知识目标：
1、G92的编程格式及应用
2、G54的变成格式及含义 能力目标：
1、能说出G92的含义及格式
2、能写出G54的含义及格式 任务下达：G92、G54指令 任务分析: 加工程序：就是把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能等。按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单，再把程序单的内容通过控制介质或直接输入到数控机床的数控装置中，从而控制机床加工零件。坐标系设定指令G92 G92指令就是用来建立工件坐标系的，它规定了工件坐标系原点的位置，就是说它确立了工件坐标的原点（工件原点）在距刀具刀位点起始位置（起刀点）多远的地方，或者说，以弓箭原点为准，确定起到点的坐标值。
编程时通过G92指令将工件坐标系的原点告诉数控装置，并把这个设定值记忆在数控装置的存储内，执行该指令后就确定了起刀点与工件原点的相对位置。格式：G92X _ Y _ Z _ ； 例：
G92X30 Z40； 2.工件坐标系的选取指令（G54~G59）
一般数控机床可以预先设定6个（G54~G59）工作坐标系，这些坐标系存储在机床存储内。在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用。
6个工作坐标系均以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部。3.G90 G91 G90：程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。G91：程序中的位移量用刀具的运动的增量表示。例：G90X _ Y _ Z _ ； A(200，60，30)G91X _ y _ z _ ； B(80，150，90)4.平面选择指令（G17~G19）G17--XY平面 G18--ZX平面 G19--YZ平面
即：在三坐标机床上加工时，如进行圆弧插补，要规定加工所在的平面。
任务实施：通过多媒体课件，现场教学附属完成本任务的教学。任务评价：学生讲出G54、G92的含义及区别，评价学生对本任务掌握情况。
任务8：G00,G01,G04指令 知识目标:1.G01指令及应用。2.G00指令含义及应用。3.G04指令含义及应用。
技能目标：能运用G00、G01、G04指令完成简单零件的编程。任务下达：
坐标系原点O是程序起始点，要求刀具O点快速移动到A点然后沿AB,BC,CA实现直线切削，再由A点快速返回程序起始点O。任务分析： 快速定位指令G00.刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置，在切削完了之后，快速离开工件。一般在道具非加工状态的快速移动时使用，该指令只是快速到位，其运动轨迹因具体的控制系统不同而异。进给速度F对G00指令无效。
格式： G00X _ Y _ Z _ ； 例：
程序的起始点是坐标原点O，先从O点快速移动到参考点A，紧接着快速移至参考点B G90G00 X 195.0 Y 100.0； X 300.0 Y 50.0； 相对： G91 G00 X 195.0 Y 100.0 X 105.0 Y-50.0； 注意事项：1.G00是模态指令。2.F对G00程序段无效。
3.执行过程是，刀具由程序起始点开始加速移动至最大速度，然后保持快速移动，最后减速到达终点，止痒可以提高数控机床的定位精度。直线插补指令—G01 格式： G01 X _ Y _ Z _ F _ ；
注：1.G01程序段中必须含有下指令，否则机床不运作。2.G01和F指令均为读效指令。任务实施： 程序编制如下： N001 G92 XO YO;N002 G90 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03;N003 G01 X96.0 Y70.0 F100;N004 X24.0 Y30.0;N005 G00 XO YO M02;相对：
N001 G91 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03;N002 G01 X72.0 Y40.0 F100;N003 X72.0 Y-20.0;N004 X-144.0 Y-20.0;N005 G00 X-24.0 Y-30.0;N006 M02;任务评价：抽查学生编制程序的质量，评价本任务的教学成果。
任务9 G02 G03 G17~G19指令 知识目标：1.G02，G03指令含义及格式 2.G02，G03指令应用。
技能目标：1.能运用G02、G03指令完成圆弧的编程。任务下达：G02、G03指令应用。任务分析：
G02 —— 顺时针方向圆弧插补指令。G03 —— 逆时针方向圆弧插补指令。格式： XY平面
G17 G02（G03）X_ Y_ I_ J_ F_ ； G17 G02（G03）X_ Y_ R_ F_ ； XZ平面
G18 G02（G03）X_ Z_ I_ K_ F_ ； G18 G02（G03）X_ Z_ R_ F_ ； YZ平面
G19 G02（G03）Y_ Z_ J_ K_ F_ ； G19 G02（G03）Y_ Z_ R_ F_ ；
注：1.圆弧终点的坐标分量，可以按相对坐标或绝对坐标给定，取决于是G91还是G90编程。
2.R编程，当圆弧小于或等于180°时，用+R表示圆弧半径，当圆弧大于180°时，用-R表示圆弧半径。
3.I,J,K表示圆心相对于圆弧起点在X,Y,Z轴方向上增量值，也可理解为圆弧起点到圆心的矢量在经X,Y,Z轴的投影。例：
使用分矢量I,J编程
G90 G03 X15.0 Y0 I0 J15.0 F100； G02 X55.0 Y0 I20.0 J0； G03 X80.0 Y-25.0 I0 J-25.0 使用R编程
G90 G03 X15.0 Y0 R15.0 F100； G02 X55.0 Y0 R20.0； G03 X80.0 Y-25.0 R-25.0；
相对：
G91 G03 X15.0 Y15.0 R15.0 F100； G02 X40.0 Y0 R20.0； G03 X25.0 Y-25.0 R-25.0； 4.整圆，只能使用分矢量编程。例：
G90 G03 X20.0 Y0 I-20.0 F100； G91 G03 X0 Y0 I-20.0 J0 F100； 例：
G02 X0 Y0 I20.0 F100； 0-A G03 X-20.0 Y20.0 I-20； A-E G03 X-10.0 Y10.0 J-10.0； E-B 任务实施：运用G02、G03编制图形圆弧程序。
任务评价：通过圆弧图形编程考察学生对G02、G03的掌握情况。
任务10 G04 G28 G27 G29 指令 知识目标：G04、G28~G29指令 技能目标：G04、G28~G29指令 相关知识：
1.G04——暂时指令
指令格式：G04 X_(U_或P_)式中：X(U或P)为暂停时间
说明：1.作用：加工凹槽时，为避免在槽的底部留下切削痕迹，用该指令使切槽刀在槽底部停留一定的时间。2．X、U、P后面接暂停的时间。
3.暂停时，主轴不会停止运动，但刀具会停止运动。2.与参考点有关的指令
（1）G27——返回参考点检查指令 G27 X(U)_ Z（W）_；（2）G28——自动返回参考点指令 G28 X(U)_ Z(W)_；
功能是使刀具以快速定位移动的方式，经过指定的中间位置，返回参考点。
（3）G29——从参考点返回指令 G29 X _ Z _ ；
X、Z为刀具返回目标点时的坐标。
功能是命令刀具经过中间点到达目标点指定的位置，这一指令所指的中坚定啊是指G28指令所规定的中间点。小结：本节主要讲了G04、G27、G28、G29指令。
任务11：G40、G41、G42指令
知识目标：1.G40、G41、G42的格式及含义 2.G40、G41、G42 的应用 技能目标：1.能正确运用G40、G41、G42编程 2.能说出G40、G41、G42的含义
任务下达：刀具半径自动补偿指令——G40、G41、G42。任务分析：
使用半径为R的立铣刀加工工件时的轮廓曲线，刀具在移动加工过程中，刀具的中心与被加工工件的轮廓之间始终保持刀具的半径值，通常称为刀具半径偏置。
如果数据系统中不具备半径补偿功能，就不能按照工件轮廓尺寸编程，必须依据刀具中心运动轨迹编程，数据计算工作量大而且复杂，即便是编写加工程序，由于刀具的磨损，重磨及更新道具等原因，必须从新计算，从新编程，十分繁琐，加工精度也很难保证。若使用刀具半径补偿功能，只需要按照工件图样上的轮廓尺寸编写程序，而将刀具的半径作为工件轮廓的偏置值，由操作者预先存入数据装置的指定存储单元中，在执行加工程序时，由半径自动补偿指令调出在指定存储单元存放的偏置值，并自动计算刀具中心轨迹，加工出符合图样轮廓的工件。1.刀具半径补偿指令 G41 刀具左偏 G42 刀具右偏 G40 取消左，右偏置
格式：﹛G00﹜﹛G41﹜X _ Y _ D _ ； G01 G42 例：⑴无Z轴移动 00001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 G41 X20.0 Y10.0 D01； N30 G01 Y50.0 F100； N40 X50.0； N50 Y20.0； N60 X10.0；
N70 G40 G00 X0 Y0 M05； N80 M30；
补偿条件：⑴有G41或G42被指定。
⑵在补偿平面内有轴的移动。
⑶指定了一个补偿号或已经指定一个补偿号但不能是D00 ⑷偏置（补偿）平面被指定或已经被指定。
⑸G00或G01模式有效。（有些机床可以用G02或G03）。即：N20指令执行完成后机床的坐标位置由以下方法确定： 将含有G41语句的坐标点与下边两句中最近的，在选定平面内有坐标移动语句的坐标点相连，其连线垂直方向为偏置方向。⑵有Z轴移动 0002 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 Z100.0；
N30 G41 X20.0 Y10.0 D01； N40 Z2.0；
N50 G01 Z-10.0 F100； N60 Y50.0； N70 X50.0； N80 Y20.0； N90 X10.0； N100 G00 Z100.0； N110 G40 X0 Y0 M05； N120 M30；
由于N50、N50均为轴Z移动，么有XY轴移动，机床无法判断下一步补偿的矢量方向，这时机床不会报警，补偿照常进行，只是N30目的点发生变化，刀具中心将会运动到P1点，其位置是N30的目的点与原点连线垂直方向左偏D01值，于是发生过切。
⑶粗加工补偿。
即采用同一加工程序可以实现一把刀具完成工件的粗、精加工。
任务实施：多媒体教学。
任务评价：通过让学生编制简单零件轮廓程序，评价本任务的效果。
任务12：辅助功能指令
知识目标：辅助功能指令的含义及应用。技能目标：能正确运用辅助功能指令编程。任务下达：辅助功能指令。任务分析：
1.辅助功能指令。
⑴程序停止指令
M00是程序停止指令，被编辑在一个单独的程序段中。
⑵计划停止指令 M01——选择停止
⑶程序结束指令 M02 M03 ⑷主轴正转、反转、停止指令 M03 主轴正转 M04 主轴反转
格式：M03（M04）S_ 或S_ M03（M04）
①转速 S1500 1500r/min ②线速 S50 50m/min ③代码 例S40 代 1200r/min 2.刀具功能指令
⑴T后面的数字表示刀具号。如T00~T99 ⑵T后面的数字表示刀具号和道具补偿号。如T0812 3.进给功能指令。
F—— mm/min mm/r 4．主轴转速功能指令
⑴铣床 S——
⑵车床
G92——极限转速指令
S ——极限转速数据地址符 r/min G96——恒切削速度指令 G97——每分钟转速指令
S ——恒切削速度数据地址符 m/min 任务实施：通过多媒体课件完成本任务的教学。
任务评价：要求编制简单的轮廓的程序，检查学生对本任务的接受效果。
任务13： 数控车床加工概述
知识目标：1.数控车床的加工对象、分类 2．数控车床刀具的选择
技能目标：1.能说出数控车床的加工对象、分类 2．能合理选择车削刀具。任务下达：数控车床概述 任务分析：1数控车削加工对象
用于精度要求高，表面粗糙，轮廓形状复杂的轴类.盘;类等回转体零件,能够通过程序控制自动完成内圆柱面, 锥面原户螺纹等工序的切削加工并进行切槽,钻扩铰孔 等工作.2编程特点
可采用绝对相对混合编程.直径尺寸编程
固定循环.可多次重复循环切削 具有自动补偿功能 3主要类型 组成及其作用.主体.计算机数控装置.伺服驱动系统.辅助装置 分类
立体数控车床 卧式数控车床 卡盘式……… 顶尖式..经济型数控车床全功能型数控车床精密型数控车床.4数控车床加工及刀具及其选择 常用车刀的种类和用途 A尖型车刀
以直线形切削为特征的车刀一般称为尖形车刀 B圆弧形车刀
刀位点不在圆弧上。而在该圆弧的圆心上。C 形车刀
俗称样板车刀。加工零件的轮廓形状完全由车刀切削刃的形状和尺寸 决定。
机夹可转位的刀具有点 A可转位刀具的优点
刀垫共刀片3套装在刀杆的夹固元件上由该元件将刀片压向支承面而紧固。车刀的前后脚靠刀片在杆槽中安装后获得，一条切削刃用钝后可迅速转位换成相邻的新切削刃即可继续工作，知道刀片上所有切削刃均以用钝刀片才报废回收更新刀片后车刀又可继续工作。数控机床使用可转位刀具具有下述有点
刀具寿命高：由于刀片避免了由焊接和刃磨高温引起的缺陷刀具几何参数完全由刀片和杆槽保证，切削性能稳定，从而提高了刀具寿命。生产效率高：由于机床操作工人不在磨刀，可大大减少停机换刀具等辅助时间。
有利于推广新技术，新工艺可转位刀具具有利于推广使用涂层，陶瓷等新型刀具材料。
为了使刀具能达到良好的切削性能，对刀片的夹紧有以下基本要求： 加紧可靠，不允许刀片松动和移动 定位准确，确保定位精度和重复精度。排屑流畅 有足弓的排屑空间。
结构简单 操作方便制造成本低转位动作快换刀时间短。任务实施：通过讲授实物演示完成本任务的教学。任务评价：通过转向，回答问题评价本次课授课效果。
任务14：数控车床的刀具补偿 知识目标：数控车床的刀具补偿。技能目标：正确运用刀具补偿编制程序。任务下达：数控车床的刀具补偿 任务分析： 1.刀具位置偏置 T。。。。刀具号 刀具偏置号 2.刀具半径补偿
⑴刀具半径补偿的目的 数控车床按刀尖对刀，但车刀的刀尖总有一段小圆弧，所以对刀时刀尖的位置是假想刀尖。编程时按假想刀尖轨迹编程（即工件的轮廓与假想刀尖点P重合）而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点A、B.这样就会引起加工表面的形状误差。车内外圆柱面和端面时并无误差产生，因为实际切削刃的轨迹与工件的轮廓一致（工件转角处除外）。但对车削锥面，圆弧时将产生误差。如图4—10 ⑵刀具半径补偿的方法
参数：刀尖半径，车刀形状，刀尖圆弧位置这些都与工件的形状 有关必须将参数输入刀据库。
刀尖半径补偿量可以通过刀尖补偿设定画面设定T指令要与刀具补偿编号相对应，并且要输入假想刀尖位置编号假想刀尖位置编号 共有10个（0~9）如图4-13 N40 G00X20.0 Z20.0: N50 G41 G01 X20.0 F20；刀具左补偿 NG0 Z-20,0;N710 X70.0 Z-55.0;N80 G40G01 X80.0 Z-55退刀并取消刀补偿。程序如下： 0001 N10 T0101;N20 S600 M03;N30 G00 X10.0 Z2.0;N40 G01 G41 X0 F1.5;N50 Z0;N60 X6.0;N70 X10.0 Z-20.0;N80 Z-20.0;N90 G02 X20.0 Z-25 RS;N100 G01 Z-35;N110 G03 X34.0 Z-42 R7;N120 G01 Z-52;N130 X44.0 Z-62.0;N140 G01 G40 X50.0 Z-62.0;N150 G00 Z50.0;N160 M05;N170 M30;任务实施：通过讲授学生练习文成本任务教学 任务评价：程序的正确编制，评价学生掌握情况。
任务15：单一外形固定循环指令 知识目标：1.G90.G94.G70.G71循环指令 技能目标：能正确运用G90.G94.G70.G71编程 任务下达：G90.G94.G70.G71 任务分析：一单一外形固定循环.1外圆内孔车削循环（G90）G90 X(U)_Z(W)_F_;R-圆锥体半径端的半径差值:R正、负判定：锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正反之为负。3端面车削循环G94 直端面：G94X(U)_Z(W)_F_;锥端面：G94X(U)_Z(W)_R_F_;
二、复合固定循环
1外圆、内孔粗加工循环指令G71（FANW-0I）
G71指令适用于原著毛坯粗车外圆和圆筒毛坯粗车内孔.G71 U_R_;G71 P_Q_U_W_F_S_T_;2精加工循环指令G70 G70 P ns Qnf;注意：（1）G71中F.S.T仅在粗车循环程序中有效.面对G70无效.ns.nf 程序段中指定的F.S.下则对精加工 循环G70有效。在ns.nf程序中不能有 相同的序号.之间不能条用程序.粗车之后返回循环点在进行精加工.N10 T101;N20 S1000 M03;N30 G00 X120.0 Z10.0;N40 G71 U2.0 R0.5;N50 G71 P60 Q120 U2.0 W2.0 F0.25;N60 G00G42 X40.0 S800;N70 G01 Z-30.0 F0.15;N80 X60.0 Z-60.0;N90 Z-80.0;N100 X100.0 W-10.0;N110 W-20.0;N130 X120.0 W-20.0;N150 G70 P60 Q130;N160 G00 G40 Z100.0;N170 M05;N180 M30;任务实施：通过举例编程完成本任务的教学.任务评价：提问学生G71，G70的编程的过程特点并编程.任务16：复合固定循环G70、G71 任务 下达：
利用常用编程指令编写其精加工程序.任务实施 0001 N10 G92 X100.0 Z100.0;N20 S800 MU3;N30 G00 G42 X0 Z3.0 MU8;N40 G01 G42 Z0 F100;N50 G03 X40.0 Z-20.0 R20.0;N60 G01 Z-40.0;N70 X50.0;N80 Z-70.0;N90 X70.0 W-25.0;N100 W-150;N110 G02 X70.0 W-30.0 R70.0;N120 G01 X70.0 Z-150.0;N130 X75.0 M09;N140 G200 X100.0;N150 Z100.0;N160 M05;N170 M30;学生练习：
试利用常用编程指令编写其精加工及切断程序（要求考虑刀具补偿）0003 M10 G92 X100.0 Z100.0 T0101;N20 M03 S1000;N30 G00 X0 Z3.0 M08;N40 G42 G01 Z0 F100;N50 G03 X40.0 Z-20.0 R20.0;N60 G01 Z-400;N70 X50.0;N80 Z-70.0;N90 X70.0 W-25.0;N100 Z-150.0;N110 X80.0;N120 G40 G00 X100.0 Z100.0;N130 S300 T0202;N140 G00 X100.0 Z100.0;N150 X80.0 Z-154.0 N160 G01 X1.0 F30;N170 G00 X100.0 M09;M80 Z100.0 T0200;M190 M10;N200 M30;任务评价：通过批改学生编写程序考察本次课的教学效果。
任务17：复合固定循环G72 知识目标：1.G72指令的含义及应用 程序编制
技能目标：1能运用 G72熟练编程 任务下达
利用端面粗车复合固定循环指令G72编号其粗加工程序.u=0.5mm △w=0.2mm △d=3mm坐标系对刀点循环起点如图 任务分析：相关知识：端面粗加工循环指令G72 格式：G72 W(△d)r(e);G72P(ns)Q(nf)U(ou)W(△w)F(f)s(s)T(t);任务实施： 0002 N10 T0101;N20 S100 M03;N30 G00 X100.0 Z100.0 M08;N40 Z5.0;N50 G72 W3.0 R5.0;N60 G72 P70 Q U0.5 W0.2 F100;N70 G00 G42 X100.0 Z+60.0;N80 G01 X90.0;N90 G01 Z-55.0 N100 X70.0;N110 X50.0 Z-35.0;N120 W15.0;N130 X30.0;N140 X20.0 W10.0;N150 Z5.0;N160 G00 X100.0 Z100.0 M09;N170 M05;M180 M30;任务评价：通过学生变成考察本次教学的效果。
任务18：复合固定循环指令 知识目标：G73指令 技能目标：G73应用 任务下达：
⑴如图所示轴类零件，若△u=0.5mm,△w=0.5mm,△d=3次,△i=14.5mm试利用封闭（或固定形状）粗车复合固定循环指令G73编写其粗加工程序。任务分析：
G73 U△i W△k R△d G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ； △i_ 粗加时，X轴方向需要切除的总余量。△k_ 粗车时，Z轴方向需要切除的总余量。00054 N10 N10 N10 T0101； N20 S900 M03；
N30 G00 X1800 Z150 M08； N40 G73 U14.5 W14.5 R30； N50 G73 P60 Q U0.5 W0.5 F2.0； N60 G00 X30.0 Z3.0 S1000； N70 G01 Z-40.0 F1.5； N80 Z-80.0；
N90 G05 X80.0 W-20.0 R20.0； N100 X100.0；
N110 X120.0 Z-120.0；
N120 G00 X100.0 Z100.0 M09； N130 M05； N140 M30；
⑴深孔钻固定循环指令 _ G73 G74 Z(W)Q(△k)F_； W —— 钻削深度。△k —— 每次钻削行程长度 F —— 给进速度
说明：⑴该指令是采用往复排屑式钻孔（啄钻）用于较深的空的加工。
⑵每次的退刀量e值，有数控系统的内部参数来设定 例：试用G74深孔钻固定循环指令编写其程序。程序如下：
N10 G92 X100.0 Z100.0； N20 S300 M03；
N30 G00 X0 Z5.0 M08； N40 G74 Z-100.0 Q10.0 F30； N50 G00 Z100.0 M09； N60 X100.0； N70 M05； N80 M30；
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