车辆责任书（精选12篇）
一、责任期限：
本责任书有效期为_______。
二、责任区域
地下停车场
三、管理目标
全年火灾事故率0%
四、管理责任
1.责任人根据国家相关法律法规以及公司关于消防安全管理的各项
制度，本着“预防为主，防消结合”的方针全面责任管理区域的消防安全工作：
2.责任人不定期的进行消防自查，制止违章行为，落实防范措施，
督促消除火险隐患。落实消防措施;
3.责任书区域禁止烟火，如须运用明火作业必须有保安部核查批准
办理《动火证》，并由动火单位采取严格的防火措施，做好灭火准备后，方可施工作业;
4.责任区域内的走到、楼梯、出入口等部位严禁堆放杂物，要经常
保持疏散通道畅通;
5.经常对责任区域的电气设备、配电盒、线路和照明灯具进行安全检查，凡是存在故障，要及时维修或更换，消除火险隐患;
6.如遇突发事件，责任人负责责任区域人员疏散工作;
7.本责任书一式三份(责任人、责任人部门、保安部各存一份)。
负责企业
一、生鲜乳收购者对其收购、运输、销售的乳品质量安全负责, 是乳品质量安全的第一责任者。 (条例第三条)
二、接受县级以上人民政府畜牧兽医主管部门在收购环节的监督管理。 (条例第四条)
三、禁止在生鲜乳收购、贮存、运输、销售过程中添加任何物质。 (条例第七条)
四、运输生鲜乳的车辆应有与运输奶量相适应的低温运输设备 (条例第二十条)
五、生鲜乳运输设施应及时进行清洗、消毒, 避免对生鲜乳造成污染。 (条例第二十一条)
六、贮存生鲜乳的容器, 应当符合国家有关卫生标准, 在挤奶后2小时内应当降温至0℃~4℃。 (条例第二十五条)
七、生鲜乳运输车辆应当取得所在地县级人民政府畜牧兽医主管部门核发的生鲜乳准运证明, 并随车携带生鲜乳交接单。 (条例第二十五条)
八、运输生鲜乳的车辆应当取得所在地县级人民政府畜牧兽医主管部门核发的生鲜乳准运证明。无生鲜乳准运证明的车辆, 不得从事生鲜乳运输。
生鲜乳运输车辆只能运送生鲜乳和饮用水, 不得运输其他物品。
生鲜乳运输车使用前后应当及时清洗消毒。 (办法第二十六条)
九、生鲜乳运输车辆应当具备以下条件:
(一) 奶罐隔热、保温、内壁由防腐蚀材料制造, 对生鲜乳质量安全没有影响;
(二) 奶罐外壁用坚硬光滑、防腐、可冲洗的防水材料制造;
(三) 奶罐设有奶样存放舱和装备隔离箱, 保持清洁卫生, 避免尘土污染;
(四) 奶罐密封材料耐脂肪、无毒, 在温度正常的情况下具有耐清洗剂的能力;
(五) 奶车顶盖装置、通气和防尘罩设计合理, 防止奶罐和生鲜乳受到污染 (办法第二十七条) 。
十、生鲜乳运输车辆的所有者, 应当向所在地县级人民政府畜牧兽医主管部门提出生鲜乳运输申请。县级人民政府畜牧兽医主管部门对车辆进行检查, 符合条件的, 核发生鲜乳准运证明。 (办法第二十八条)
十一、从事生鲜乳运输的驾驶员, 押运员应当持有有效的健康证明, 并具有保持生鲜乳质量安全的基本知识。 (办法第二十九条)
2010年我买了一辆车，但是在2013年交强险到期的时候，我忘了为我的这辆车续保交强险。2013年11月份，我朋友小潘有事借用我的车，小潘驾驶该车沿浦东新区上浦西路行驶时，分别撞击沿上浦西路由西往东行驶从左绕越路南侧由小李逆向停放的小货车和小刘驾驶的电动三轮车，使小刘受伤。这起事故经交警队认定，由小潘负事故的主要责任，小李负事故的次要责任，小刘没有责任。经核实，小李驾驶的车辆在Z保险公司投保了交强险。
后小刘就他所造成的损失，起诉小李和Z保险公司，以及我和我的朋友小潘。法院判决Z保险公司在交强险范围内赔偿小刘的损失8万余元。Z保险公司在赔偿完毕后，认为我是车主，应当投保交强险而未投保，据此要求我在交强险限额内承担一半的责任，即4万余元。后法院判决我承担4万余元。对此，我很困惑，为什么我的车未投保交强险也需要承担一半的费用？Z公司已经赔偿小刘，为什么仍然可以要求我承担一半的费用？
求助人：小王
A：小王，你好！
交强险是一种强制性的保险。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条的规定：“在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。”因此，你作为车辆的所有人，应当为你的车辆投保交强险。
根据2012年12月21日起实施的《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十九条的规定：“未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。”也就是说，因你未投保交强险，你本人需要在交强险责任限额内（医疗费项下：10000元；死亡/伤残赔偿项下：110000元；财产损失：2000元）承担赔偿责任。
如果是多车事故（两车以上事故），根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十一条第一款的规定，如果受害人的损失超出各交强险责任限额之和，则各保险公司均应在各自责任限额范围内承担赔偿责任；如果损失未超出各机动车交强险责任限额之和，各保险公司均应按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任。
根据以上的规定，如果小刘的损失是8万余元，而你的车系机动车，应当投保交强险，则两份交强险限额之和为244000元，按照你应承担8万余元的二分之一，即4万余元。
此外，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十一条第三款的规定：“多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。”该条款制定的本意是为了使受害人的赔偿得到实现。在本案中，因你未投保交强险，小刘请求先由小李驾驶车辆的Z保险公司在责任限额范围内予以赔偿，法院支持了小刘的主张。在Z保险公司赔偿后，其向你行使追偿权，要求你承担4万余元的责任是可以得到法院支持的。
Q2：艾律师，您好！
2014年5月，我一个亲戚小刘称他去郊区自驾游，想借我的车开。小刘之前一直在学车，但是我不知道是否已考取驾驶证。小刘在驾车出游的路上，不小心撞到小王，小王经抢救无效后死亡。后本起交通事故经认定，小刘因无证驾驶负事故的全部责任，小王无责任。后小王的家属向人民法院起诉车辆投保的保险公司，要求其在交强险和商业三者险范围内承担责任，并要求小刘和我在超出保险限额的部分承担连带责任。后经法院审查，小王的各项损失已达100万余元，我的保险限额不够，法院判决对于超出保险限额的部分，由小刘承担全部责任，判决我对于超出保险限额的部分承担30%的补充赔偿责任。请问法院这样判决的依据是什么？
求助人：小李
A：小李，你好！
根据《侵权责任法》第四十九条的规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”也即自2010年7月1日《侵权责任法》实施之后，车主对于受害人的损失，按过错承担赔偿责任。
那么，该种过错如何界定？根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条的规定：“机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用侵权责任法第四十九条的规定确定其相应的赔偿责任：（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有其他妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；（四）其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。”
该条界定了四种车主需承担责任的过错，其中第（二）款：“知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格”为其中的一种情形。也即你在将车借给小刘时，应当检查其是否持有驾驶证，若无驾驶证，则不应将你的车借给他开。小刘无证驾驶机动车辆将受害人撞死，你作为车辆的车主，应当承担过错赔偿责任，法院判决你在超出保险限额的部分，对小王的各项损失承担30%的补充赔偿责任则是依据该條款的规定。
所以，即便依据现有法律规定，车主对于借用或租赁的车辆无需承担连带赔偿责任，而仅需承担过错赔偿责任，但在借用或租赁车辆时，车主仍应确定车辆是否存在隐患，并应审核借用人的资质，以及驾驶员是否存在饮酒或吸毒等情形，也即借用或租赁仍需谨慎。
法律法规：
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第三条 以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害的，属于该机动车一方责任，当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。
第十九条 未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
投保义务人和侵权人不是同一人，当事人请求投保义务人和侵权人在交强险责任限额范围内承担连带责任的，人民法院应予支持。
第二十一条 多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任；损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二条 在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。
1、教师私家车必须避让学生上下学时段，私家车要实行错时进出校园，上班时驾驶私家车的教职工要比学生早到二十分钟，离校时 要等学生完全离校后才可离开。
2、进出学校必须慢速行驶，且车速控制在5公里/小时，遇到学生应让学生先走，在确保安全的情况下才可行驶，防止撞人、撞物， 进入校园一律不得鸣号，其它外来人员和教育行政部门检查人员车辆不得进入校园。
3、为确保师生的生命安全，私家车必须停放在学校指定的停车区域，禁止停放在教室门前、学生活动场地、操场出入口，不得在校园内洗车、练车或试刹车。
4、停放在校园内的教师私家车，发生车辆车体划痕、刮痕、起火、车玻璃破碎及丢失车内物品等事故，与学校没有任何责任，造成的经济损失车主自负。
5、驾驶人员必须证照齐全，严禁无证驾驶。严禁酒后驾车，不开赌气车、情绪车、驾驶人员生病，睡眠不足不许开车。
6、驾驶人员不得将车辆借给他人无证驾驶，违规借用造成事故的，由当事人和车主承担一切经济法律责任。
7、不允许私家车上下班途中搭乘学生，甚至从事营运学生行为。未经批准不允许驾驶私家车从事公务和集体活动，违者责任自负。
本责任书有效期为一年，自10月1日起至10月1日止。
老城百尺小学教职工私家车信息登记
学校负责人： 私家车车主：
车辆出行安全责任书1
甲方：
乙方： 车牌号：
为认真贯彻落实各项安全生产管理规定，抓好道路交通安全生产源头管理，预防道路交通事故发生，确实保障旅客的生命财产安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》、《汽车客运站安全生产规范》，甲、乙双方为明确各自安全生产责任，自愿签订以下责任书：
一、甲方安全生产责任
1、应依法加强安全管理，认真履行安全生产管理职责，建立健全安全生产与管理机构，配备专职安全管理人员，制定并落实各项安全生产与管理制度;
2、应当按国家有关规定配备安全消防设备和消防器材，并确保齐全有效。
3、加强对员工的安全教育，严格危险品查堵制度，严禁危险品进站上车，一级客运站和旅客流量较大的二级客运站应配备安检仪，指定专人负责做好旅客行包及托运物品的检查工作，必要时客运站工作人员可会同当事人开包检查，对查获的危险品、禁运品要按规定登记处理;
4、严格客运班车发班前安全例行检查制度，指定专人对营运客车进 1
行安全例行检查，对符合要求的营运客车，进行登记并出具“安全例检合格通知单”。“安全例检合格通知单”24小时内有效。客运站调度室应对“安全例检合格通知单”进行检查，确认有效后才准予报班。
5、严格执行“四证一牌一单”原件报班审查登记制度，对不符合要求的，坚决不予报派。
6、严格执行客车出站检查`制度。在客运车辆出站时，检查人员应上车认真核对车上装载人数，做好记录，要求当班驾驶员亲笔签字认可，方准放行出站;另外，长途班次单程400KM以上(高速路600KM以上)的，按有关规定配备相应数量的驾驶员并要求所配备驾驶员签字;
7、合理安排客运班次，避免大、中型客运车辆夜晚22点以后至次日6点前通行三级以下(含三级)以下道路。
二、乙方安全生产责任
1、严格遵守国家及行业管理部门道路交通安全生产法律、法规，落实各项安全管理规定，服从客运站安全管理和检查;
2、自觉做好发班前、行车中、收车后的各项安全检查和维护、保养工作，不得承运危险品、禁运品;
3、每日发班前自觉接受安全例检，发现不合格项目，及时排除或到修理厂修复，必须确保车辆技术状况完好和完善车上安全器具配备;
4、自觉遵守车站“四证一牌一单”原件报班制度;
5、应当采取有效措施，确保将旅客安全送达目的地。
6、自觉遵受车站出站检查制度，并按规定配备相应数量的驾驶员;
7、当班驾驶员必须和车站档案驾驶员资料相符合;
8、负责聘用驾驶员及乘务员的安全培训教育和管理，自觉接受甲方和社会的监督;
三、附加条款(甲乙双方协商自行约定条款)： 按《进站营运车辆违规处理实施办法》处理。
四、甲方违反上述条款自觉接受行业管理部门处罚并计入服务质量信誉考核，乙方有权监督和举报;乙方违反上述条款，自觉接受行业管理部门处罚并计入服务质量信誉考核。
五、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，协议自甲乙双方签字之日起生效。
甲方(公章)： 乙方(公章)：
日期： 年 月 日
车辆出行安全责任书2
为了落实源头监督管理责任，提高货运车辆驾驶人、企业管理人交通安全意识，使货运车辆依法、文明、安全行驶。特立此状：
1、严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关法律法规，提高文明驾驶、安全驾驶的意识，做到安全行车文明出行。
2、服从交-警指挥，不开斗气车、霸道车。
3、坚持车辆“三检”制度，行车前认真检查车辆技术状况，不开带病车;行驶中，时刻注意车辆技术状况变化，发现问题及时处置;收车后认真保养车辆，确保车状况始终处于完好状态。
4、严禁超载、超速、疲劳驾驶、闯红灯。
5、严禁驾驶无牌无证、无年检合格标志和保险标志车辆。
6、严禁遮挡号牌、未按规定喷涂放大号及粘贴反光标识。
7、严禁飘洒遗散载运物、违法停车，严禁占用快车道行驶。
8、严禁不按规定时间路线通行、不按规定车道通行。
9、严禁酒后驾车、无证驾驶和驾驶与准驾车型不符的车辆。
10、严禁报废车上路行驶。严禁假牌假证、挪用其他车辆号牌。
11、积极参加单位组织的交通安全教育活动，自觉提高交通安全意识。
立状单位： 承状人： 公安交通警-察大队 车牌号： 联系方式：
年 月 日 年 月 日
车辆出行安全责任书3
为维护校园安全秩序，确保师生安全，提高教师校内驾驶车辆的安全意识，解决教师私家车校外无法停放的实际困难，根据教育体育局对学校安全工作的要求，经学校研究决定，允许教师私家车在确定的路线和限速的条件下驶入校内固定区域停放，并由学校责任人与各教职工私家车车主签订安全责任书，内容如下：
第一条：签订对象：本校教职工进入校园的私家车责任人。
第二条：责任目标：杜绝因管理不善或操作不当发生安全责任事故。私家车责任人具体落实好以下工作：
1、驾车人员应自觉遵守《道路交通管理条例》等交通规则。
2、教师自觉维护校园交通安全，驾驶车辆必须以5公里/每小时以下的速度进出校园，无特殊原因，学校课间活动时间严禁私家车进出校园。
3、私家车进出校园要早进晚出，谨慎驾驶，注意观察，慢速行驶，不得与学生抢道。
4、任何情况下，在校园发生车辆与学生碰撞事故，事故责任将由驾驶人全部承担。
5、学校在固定区域提供教师停车场所，私家车要按规定停放在指定区域，车辆出现碰撞刮擦事故，学校不承担赔偿责任。
6、学校仅提供从大门到停车场所的通道给教职工驾车使用，其它区域严禁驶入。
7、私家车严禁停放在校园门口和教学区，不得阻碍师生出入;
8、车辆要按时维护保养，保持车况良好，病车不出门。
9、严禁酒后驾车、强行超车、赌气开车、疲劳开车、超速行驶等。
10、教师私家车必须服从学校的管理。
第三条：责任追究：如因疏于管理、操作不当、违反责任书第二条酿成的安全事故，将按照《十五小安全事故责任追究制度》和《石嘴山市第十五小学机动车辆安全管理制度》严肃追究责任。触犯法律的，承担相应的法律责任。
第四条：附则。
1、本责任书供本校使用。私家车车主为安全管理第一责任人。
2、责任书由私家车责任人、学校双方签字(盖章)后生效。
3、责任书各条款不因负责人变化而变更或解除，接任负责人应相应履行职责。
4、责任书一式两份，私家车责任人和学校各执一份。
学校(盖章)私家车责任人(签名)：
主管领导签字：
年 月 日 年 月 日
教师签名：
车辆出行安全责任书4
为了加强车辆管理，控制费用节约开支，进一步落实安全责任，确保公务用车，特制定车辆使用管理安全责任如下：
1、所有车辆由综合股统一管理，实行领导、股室配车制度，特殊情况由综合股调派。各车辆使用人为第一责任人。
2、专车司机要对所驾驶的车辆进行定期检查保养，维护车辆的使用寿命，确保工作用车和行车安全，如因检查维护保养不到位原因而贻误工作，发生一次对司机提出批评警告，两次以上扣除年终奖金，并取消司机的年终考评资格。
3、所有车辆一律实行专车司机驾驶制度，专车司机严禁将车辆交给非本车辆司机驾驶，每发现一次罚车辆责任人及司机各200元，造成事故由用车责任人和司机共同承担。
4、车辆外出时司机应遵守交通规则，因证件不全原因或酒后驾驶等被罚款，其费用由司机和责任人共同承担。
5、车辆出县城必须在综合股登记注明去向等相关内容，安全由司机和各分管领导共同责任，未登记外出两次，取消用车资格，责任由用车责任人和司机共同承担。
6、县域外和节假日工作用车，由各股室提前向领导报批，经批准后到综合股登记后方可出行，未经批准用车，其安全责任由各股室领导承担，费用由各股室领导与司机共同承担，自行出车两次以上的，取消用车资格。
7、车辆外出应停放在正规的停车场，司机不得擅自将车辆开回家或停放在不安全的地方过夜，每天下班后凡未按时停放单位的车辆，其安全由各股室领导承担，如发生车辆被盗、受损等情况，由用车责任人和司机共同承担。
8、周末和节假日所有车辆停放在单位，未经领导私自出车的，司机除承担一切责任，并取消驾驶资格。
9、使用管理车辆号牌：
综合股负责人(签字)：
股室责任人(签字)：
专车司机(签字)：
二0一年四月十八日
车辆出行安全责任书5
为了使安全工作更好地落实到实处，根据上级指示精神，结合我校实际，特签订淞江学校教师家用机动车辆安全责任状：
一、驾车者必须自觉学习法律法规，遵守交通规则，具备完全手续，按章操作把安全列入重中之重，时时、处处留心安全，珍爱生命，乐享平安。
二、定期进行车辆保养、检修、熟悉车况，时常检查刹车，发现问题，及时修正，严禁病车上路。
三、注重职业道德，严禁酒后驾车、强行超车、开霸王车。家用车辆不得进行营运，不得搭载师生，违者所有安全责任自负，学校不承担任何责任和连带责任。
四、驾车途中精力高度集中，熟悉路线，注意标识，走自己的路线。该鸣号时则鸣，该减速时则减，严禁超速超载。
五、定期参加主管部门的培训和学习，按时缴纳保险费用。
六、细心保管车辆，按指定位置停靠，下车注意锁车，严防被盗。进入校园引发交通事故，责任由教师承担，学校还将追究其它责任。
七、以教学为重，按时到校，节假日远行，出入需向学校联系，不得对教学工作有误。
八、驾车者安全工作重于泰山，如玩忽职守，违章操作，造成责任，一切由驾车者承担。严重的移交相关部门处理。
九、本责任状从签字之日起生效。
授状单位(章)：淞江学校
授状人(签名)： 立状人(签名)：
2015年2月25日
1.严格遵守国家有关交通法律法规规定，对所使用的公司车辆的安全行使负全部责任。
2.对车辆要爱护，节约使用油料、汽修材料和备用工具，定期进行保养、维护。车辆保养、维修应遵守车辆正常使用相关规定和程序进行。
3.自觉搞好整车的清洁并保管好行车证件，若因保管不善或交接不清，致使车辆牌照、合格证等证件遗失的， 部门及责任驾驶员应承担相应补证费用。
4.坚决遵守交通法规，做到不违反机动车交通法规：
(1)酒后坚决不开车;
(2)不把机动车交给无驾驶证人员和非公司人员驾驶，不公车私用;
(3)不违规违章，如因违反交通法规造成的罚款均由车辆驾驶人员承担。
(4)驾车不吸烟，不饮食;
5、所使用的车辆发生交通事故，无论何种情节，无论车损程度，都必须及时如实向公司相关管理责任人或部门报告备案，如隐藏不报，发生的任何经济责任由本人负责，并视情节参照公司规定给予处罚。
6.车辆年检由本部门指定驾驶员负责在规定年检时间内完成，车辆年检后产生的费用正常报销。
7.此份责任书一式2份，各自妥善保存。
责任驾驶员(签名)：
部门负责人(签名)：
车联网 (Vehicular Ad Hoc Networks :VANETs) 是近年来 的研究热 点 。 道路上的 车辆可以 通过一个 多跳的Ad Hoc连接 , 实现车辆 与车辆 ( Vehicle - to - Vehicle : V2V ) 之间的通 信[1]。 网络的连 通度是衡 量V2V网络通信 能力的一 个重要指 标 ,尤其在高 速动态变 化的VANETs中 ,如果车辆 彼此之间 无法连接 , 则不能在 车辆中传 递信息[2]。 车队(Platoon) 是道路上 行驶方向 一致的一 组车辆 。 在车队中 , 头车由司 机控制行 驶方向和 速度 , 后面跟随 的车辆与 头车保持 一致[3]。 车辆以车 队的形式 行驶可以 提高道路 的安全性 , 降低燃油 的消耗 , 同时有效 地减少交 通堵塞[4]。 道路上有 车队存在 时 ,V2V网络的连 通度将会 发生变化,并将会对整个网络 的通信质量产生影响 ,因此非常有必要对基于车队的V2V网络的连通度进行研究。
网络连通 度在传统V2V网络中已 有广泛的 研究 。 文献 [5] 研究了一 维线性V2V网络的k阶连通度 问题 , 但只考虑 了源节点 和目的节 点之间的 连通情况 ,而忽略了 整个网络 的连通状 况 。 文献[6]根据M/G/∞ 的等价队 列模型 , 给出特定 通信模式 下连通度 概率的上 限及下限 。 一种分布 式的增加V2V网络连通 度的策略 在文献 [7] 中被提出 ,该策略同 时可以减 少汽车的 燃油消耗 及信号冲 突 。 然而以上 这些研究 都未涉及 有车队这 种特殊车 辆形式存 在时网络 连通度变 化情况 。
本文分别 研究单车 道及双车 道的基于 车队的V2V通信网络 的连通度 概率与车 辆密度 、车辆通信 半径及车 队在整个 车辆中所 占比例之 间的关系 ,比较有车 队存在情 况下 , 以及单车 道与双车 道通信环 境下 , 网络的连 通度概率 的变化情 况 。
1V2V网络连通度概率分析
1.1单车道V2V网络环境
如图1所示 , 假设单车 道V2V网络包含N个车辆 , 其中有K个普通车 辆和M个车队 。 将车队看 作一种特 殊的车辆 ,并假设车 队中的成 员能彼此 通信且车 队成员可 与头车直 接通信 。 令p表示网络 中车队所 占的比例 :
因而某一 车辆为一 个普通车 辆的概率 为1-p。
假设车辆 遵循泊松 分布 。 令 ρ 为车辆密 度(车辆/m), 则在距离 为x的道路上 有k个车辆的 概率 :
令随机变 量Xi( i = 1 , 2 , … , N - 1 ) 为任意两 个连续车 辆之间的 距离 ,则Xi小于x的概率为 :
由此可知Xi为独立同 分布的随 机变量且 符合指数 分布 。 在单车道V2V通信环境 下 , 若有一条 路径可以 连接道路 上所有车 辆时 , 则认为该 网络是连 通的 , 即任意两 辆连续车 辆之间的 距离都应 小于车辆 的通信半 径R 。 令Pc表示单车 道V2V网络的连 通度概率 , 可以得到 :
令R1和R2( R1< R2) 分别为普 通车辆的 通信半径 和车队的 通信半径 ,则可以得 到 :
1.2双车道V2V网络环境
图2给出了双 车道基于 车队的V2V通信模型 ,假设两条道路 上的车辆 密度均为 ρ 且遵循泊 松分布 。 向东行驶 车道的车 辆数目为N, 其中包含K个普通车 辆和M个车队 。 而当连续 的两辆车 之间的距 离大于车 辆的通信 半径R时 ,认为这两 辆车之间 的链接是 断开的 。 令Pb表示连续 的两辆车 之间的链 接断开的 概率 :
令随机变 量j表示向东 行驶车道 上断开的 链接数目 ,则N-1个连接中 有j个链接断 开的概率 为 :
如图2所示 , 假设车辆VA与VB之间的链 接是断开 的 , 在单车道 下 ,VA和VB不能直接 通信 。 在双车道 下 ,可以通过 对面车道 上位于其 中间 , 且与它们 两个都能 连接的一 个链路相 连接 。 如图中所 示 , 如果VC与VD之间是一 个连通的 链路 , 同时VC与VD可分别与VA和VB相连 , 则该链路 可以携带 并中继VA与VB之间传递 的报文 ,实现VA与VB之间的通 信 。 由式 (3) 可知VC与VD分别与VA和VB相连的概 率为 :
假设VC和VD之间的k个车辆是 彼此连接 的 , 可以得到k个车辆彼 此连接的 概率Pkc为 :
令PCD表示VC与VD之间连接 的概率, 则 :
其中 ,Q表示对面 车道上位 于VA和VB之间彼此 连接的车 辆总数目 。 则单个道 路上如果 有一个断 开的链接 ,而该链接 可以通过 对面车道 的车辆中 继报文而 实现连接 的概率Pbc为 :
令Pc | J为单个道 路上有j个断开的 链接 , 且这些链 接都能通 过对面车 辆中继实 现连接的 条件概率 ,则Pc | J可表示为 :
而当断开 的j个链接都 能通过对 面的车辆 中继而实 现连接的 话 , 则向东行 驶的道路 上的车辆 就彼此连 接了 。 运用全概 率计算公 式 ,双车道环 境下的连 通度概率 为 :
2仿真及结果分析
在MATLAB仿真环境 中 , 分别对单 车道和双 车道的网 络环境进 行了Nt= 100 000的重复仿 真试验 , 且对每一 次网络连 通的情况 进行统计 ,分析得出 网络连通 的总次数Nc, 则网络连 通概率为Pc= Nc/ Nt。
2.1单车道V2V网络环境
在该网络 环境下 , 网络的连 通可定义 为道路上 的任意车 辆都可以 通过一条 多跳的路 径彼此连 接 。
图3给出了单 车道V2V通信网络 的连通度 概率分析 及仿真结 果在不同 的车辆密 度下的变 化情况 。 从图中可 知 ,仿真结果 与分析结 果一致 ,当 ρ 小于0.006车辆/m时 , 网络的连 通度概率 很小 , 而当 ρ 大于0.006车辆/m时 ,连通度概 率迅速增 长 。 且在有车 队的情况 下 ,网络的连 通度概率 普遍比没 有车队的V2V网络连通 度概率高 。
单车道V2V通信网络 的连通度 概率随车 队所占的 比例(p)的变化情 况如图4所示 。 当p增加时 ,理论和仿 真的结果 都显示网 络的连通 度概率会 相应地增 加 ,且随着 ρ 的增加 , 网络的连 通度概率 也会增加 。 同时当网 络中的车 辆全部为 车队且R2为800 m时 ,V2V网络将会 实现全连 通(Pc= 1 ) 。
2.2双车道V2V网络环境
在该网络 环境下 ,网络的连 通度概率 为车道上 的车辆彼 此连通的 概率和如 果在单个 车道上有 断开的车 辆 , 但是它们 可以通过 对面车道 上的相互 连接的车 辆中继数 据传输 ,而实现连 通的概率 总和 。
鉴于VANETs本身的高 速动态变 化特性 , 过多的数据中继会 导致数据 传输的不 可靠及延 迟 。 为此仅考 虑对面车 道上车辆 中继的次 数为1(Q=1)的情况 。 图5给出了Q =1时双车道V2V网络连通 度概率随 ρ 的变化情 况 。 由于可以 借助对面 车道上的 车辆进行 数据的中 继 , 双车道通 信网络连 通度概率 较单车道 通信网络 的连通度 概率有了 较大的提 升 , 并且在两 种通信环 境下 , 有车队存 在的网络 中的连通 度概率均 大于没有 车队存在 的网络中 的连通度 概率 。
3结论
本文分析 了单车道 和双车道 基于车队 的V2V网络环境 下的网络 连通度问 题 ,给出了网 络连通度 概率与车 辆密度 、 普通车辆 的通信半 径 、 车队的通 信半径以 及车队在 整个车辆 中所占的 比例之间 的关系 。 通过多次 实验对该 分析结果 进行了仿 真验证 。 理论分析 和仿真结 果表明 ,在有车队 存在的V2V网络中 , 车辆的连 通度概率 较没有车 队的网络 连通度概 率更高 。 在双车道 的网络环 境下 , 由于可以 借助于对 面车道对 数据进行 中继 , 使得单车 道的网络 连通度得 到了很大 提升 。 该研究结 果能够帮 助交通系 统设计者 及管理者 控制高速 公路上的 车流量及 车辆的通 信范围以 满足网络 连通需求 , 对VANETs数据传输 协议设计 及未来智 能交通系 统的发展 具有重要 意义 。
摘要：车联网节点密度动态变化及节点快速移动,使得连通度成为影响其通信质量的重要因素。车辆以车队的形式在道路上行驶可以减少交通堵塞,同时降低燃油的消耗。研究了单车道和双车道的基于车队模型的车辆与车辆通信网络的连通度概率。研究和仿真结果表明,在有车队存在的VANETs中,网络的连通度概率比没有车队的网络有显著提高;同时,双车道网络的连通度概率比单车道网络也要高。该研究结果能够为未来的智能交通系统设计提供强有力的理论支持。
问：小王要去乡下办事，借用我的摩托车谁知小王在去乡下的途中违反交通规则，将一位小孩撞伤，请问，我应当承担赔偿责任吗？
读者李刚
答：视情况而定。机动车所有人出借或出租车辆，在借用人或租用人使用期间发生交通事故致人损害，应由借用人或租用人承担损害赔偿责任，机动车所有人不承担赔偿责任。如果借用人或租用人不具备使用车辆的资格和能力，应由机动车所有人与借用人或租用人连带承担赔偿责任。
2、 从饭店通道上跌下，有权向饭店索赔吗？
问：我在一家饭店用餐，因为走廊过道尽头的楼梯扶手缺失，我没有注意失足跌下，结果摔断了左腿。请问，我有权向饭店要求赔偿吗？
南京朱峰
答：从事住宿、餐饮、娱乐等经营活动或者其他社会活动的自然人、法人、其他组织，未尽合理限度范围内的安全保障义务致使他人遭受人身损害，其应当承担相应赔偿责任。因此，饭店老板应当赔偿你的损失。
3、父母离婚后，未与孩子共同生活的一方
有义务赔偿孩子造成的损害吗？
问：我女儿被邻居9岁男孩小宝打伤右耳。小宝的父母早就离异，小宝随他的妈妈生活。他妈妈下岗，无能力赔偿。请问，我可以向小宝爸要求赔偿吗？
江西张楠
答：对于你儿子的损伤，小宝爸应当予以赔偿。夫妻离婚后，未成年子女侵害他人权益的，同该子女共同生活的一方应当承担民事责任；如果独立承担民事责任确有困难的，可以责令未与孩子共同生活的一方共同承担民事责任。
4、离婚后，是否可以单方变更孩子的姓氏？
问：两年前，我与丈夫离婚了，女儿随我生活。今年初，我和现在的丈夫结婚了，我就将女儿改随继父姓了。但前夫得知后，过来大吵大闹，非得要我将女儿的姓改回来。请问我们可以不理会他吗？
江苏胡晶
答：子女可以随父姓，可以随母姓。但孩子出生后，一旦确定子女随一方姓，该方就实际取得了子女随其姓的权利，另一方在未经对方同意的情况下擅自变更子女的姓氏，则会侵害对方享有的子女随其姓的权利。所以，你应将孩子的姓氏恢复，否则，你丈夫将有权依法向法院提起诉讼。
5、丈夫去世，腹中的胎儿是否享有继承权？
问：我丈夫于一个月前遇车祸身亡，留下一笔遗产。此时，我已怀孕。可令我伤心的是，公婆竟以孩子尚未出生为由，认为我腹中的胎儿不应当分得丈夫的遗产。我该怎么办？
安徽李静
答：遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿出生时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。你可以主张对胎儿的份额予以保留。如果你的公婆不同意，你可以通过诉讼解决。
6、行人撞上风筝线，要不要赔偿？
问：我刚上小学的儿子在马路上放风筝，一个中年人骑着自行车过来，他的脖子一下子被横在路中间的风筝线割破了。他要求赔偿。我儿子应该赔偿吗？
读者赵鹏
答：对骑车人所遭受的损失，你儿子是要承担赔偿责任的。因为他还是一名小学生，没有赔偿的能力，他的责任应当由你来承担。
7、被骗子当作工具，造成后果要赔偿吗？
问：我女儿是二年级小学生。一个骗子佯称是女儿学校的老师，女儿信以为真被骗子带到一服装店。骗子在店里选了很多衣服，然后说忘了带钱包，把女儿留店里，自己则拿着衣服走了，说去取钱。等发现是一场骗局时，店主向女儿要钱。那么，我们要不要赔偿这些衣服钱？
读者阮小兰
答：你女儿不应当赔偿这一笔钱，因为，她只是那个骗子所利用的“工具”而已，她并不知道这位“老师”是骗子。因此，她对衣服店老板受骗结果不承担责任。
8、我可以拒绝丈夫给女儿做亲子鉴定吗？
问：我丈夫怀疑女儿不是他亲生的，他坚决要做亲子鉴定，我真的怕这样对女儿的成长不利。我可以拒绝吗？
答：如果男女双方都同意做亲子鉴定，一般应当予以准许；但是，如果只是夫妻一方要求，或者子女已经超过三周岁的，则应当视具体情况而定。因为做亲子鉴定可能会影响你女儿的生活，你可以拒绝做亲子鉴定。
甲方： 乙方：
为了加强安全管理，坚持安全第一、预防为主、综合治理的原则，使各种车辆和设备安全操作和规范运行，确保安全无事故，工程顺利进行。本着公平、公正、双方自愿的原则，双方签订协议如下：
一、甲方责任：
1、本工程项目的工程运输，由自备工程运输车辆运输，无安全运输责任书和运营手续不齐的车辆严禁运输。
2、本工程项目在发包工程运输业务时，保证同时与工程运输承运单位或个人签订《交通安全责任书》，约定双方交通安全责任，落实交通安全措施。无上述条件不予进场运输。
3、在日常运输管理中，主动做好对工程运输承运安全文明管理的检查，保证工程车辆在工程运输时能安全运行。保证工程车辆在工地出入时安全看管。禁止无证车辆进入施工现场。自觉接受政府部门的依法监管，自觉接受社会各界的广泛监督。
4、配合政府有关部门做好交通安全事故的相关调查工作。
二、运输车辆责任
1、车辆、驾驶员等自备合法证照、资质情况，建立完善安全管理基础情况。
2、所有操作人员（机动车驾驶员、特种设备操作员）必须严格遵守国家相关的法律、法规及交通规则和操作规程。
3、严禁酒后驾驶机动车辆或操作设备。
4、患有妨碍安全行车的疾病和过度劳累时不准驾驶车辆和操作机械。防止驾驶员超速、超载、疲劳驾驶、违章操作等违法行为。严格依据相关法律、法规对驾驶员违规或违法行为进行教育处理，情节严重移交相关司法机构处理。在运输过程中时刻注意可能发生的一切安全交通事故并加以预防处理。
5、严禁车辆带病行驶，必须勤检查，勤保养。必须买齐相关车辆保险，否则不准运输。
6、不准将车辆交给无相应级别驾驶证或资质的人驾驶运行。
7、必须严格服从现场管理人员的指挥。如因车辆驾驶员不听指挥或操作不当造成的一切后果，自行负责。
8、本责任书一式两份，双方各一份，双方签字生效，本工程完工后本责任书自行终止。
特此协议
甲方（法人代表签字（盖章））：
乙方（签字）：
为加强学生的道路交通安全教育，进一步树立安全意识，确保您的孩子高高兴兴上学去，平平安安回家来，让安全与您和孩子同行。为确保孩子,您必须履行以下职责：
一、教育孩子拒乘不合格车辆
教育并监督您的孩子上放学不要乘坐下列车辆：报废车辆，检测不合格车辆，拼装车辆；无牌、无证、无保险合格证的“三无”车辆；超员车辆；货运车、机动三轮车、农用车等非客运车辆，发现这些车辆搭载运送学生上放学，要及时制止，并立即向交通管理部门举报。您的千叮万嘱，将增加孩子的安全意识。
二、经常对孩子进行安全教育
配合老师教育认真学习并遵守交通法规。上学、放学及平时不要在马路上游玩、嬉戏、追逐；骑自行车要保证铃、闸、锁齐全实用，告诉孩子不骑车追逐，不骑车逆行，不单手掌把或双手离把，不并肩牵手骑车；不要跨越、攀登马路的隔离栏杆。您的谆谆告诫，将增加孩子的安全责任。
三、引导孩子养成良好的交通习惯
教育孩子走路要走人行道，横穿马路要走斑马线，不要边看书边走路。乘车时遵规守纪，忌将头、手探出车外，下车后也不要突然横穿马路，要做到“一看二停三通过”。十字路口不闯红灯。您的以身垂范，将增加孩子的安全砝码。
本责任书自签字之日起执行。
学 校： 家 长：
班主任： 学 生：
XXXXXX中学
音乐有2种完全相反的表现形式，其中任何一种都可能导致危险驾驶。节奏强劲的重金属音乐会令人情不自禁地飙车，而与之截然相反的另一种舒缓优美的音乐会使司机过分放松，以致丧失起码的安全意识，陷入漫不经心昏昏欲睡的状态。
关注着公路交通安全的英国汽车协会接受了一项有关重大交通事故与音乐之间联系的调查研究。研究发现，17至25岁年龄段的人是最危险和最易出事故的群体。研究还发现，这一群体的人在开车时有70％的时间都在听音乐。
快节奏的音乐或重金属音乐如果放得太响，会使人易怒好斗。司机开起车来变得横冲直撞，更容易出危险。驾驶的速度则受控于音乐的速度和节拍。
在试验中，那些自愿参与试验的司机们在听了大音量的音乐后说，虽然他们不一定想开快车，但他们的确发现自己换档更快了，加速更猛了，刹车也更急了。同样是这些司机，当让他们听舒缓的抒情歌曲时，他们承认时常感到注意力不集中，在高速公路长途行驶期间，至少有2位参加试验者发现自己不知不觉地离开正道、跨越了车道标线。
这些自愿参加试验的司机(其中有的人刚刚拿到驾驶执照)发表的见解颇能说明问题。18岁的西蒙告诉汽车协会：“《飞出地狱的蝙蝠》里的快节奏摇滚乐真有可能让人命丧黄泉。我发现自己不知不觉地越开越快。”
另一位自愿参加试验者一直喜欢听ZZ Top乐队的流行歌曲。他说：“我一直超速行驶，并随着歌声大声歌唱，根本就没看见或者听见那辆试图超过我的消防车。”
其他的评论还有：“我陷入了沉思之中……”，“感觉可能变得很迟钝……”，“听不到别的机动车的声音是个麻烦事……”，“我在随着音乐的节拍加快车速……”。
节奏缓慢些的音乐，如肖邦的作品，会刺激人的大脑，使思维模式发生变化，激发α(阿尔法)波，使人感到身心愉悦。放松的状态在多数情况下可能对我们有益，但在开车时则不然。心理学家雪利·费希尔教授警告说：“最大的危险是疲劳驾驶。有些音乐会起催眠作用，使你渐渐丧失注意力，甚至陷入轻度睡眠状态，从而导致可怕的交通事故。”
“关键在于你应视具体情况选择合适的音乐。使人兴奋的音乐在漫长乏味的路途上很有用，但在交通状况糟糕或交通十分拥挤的情况下，这种音乐只会使你分散注意力。”
然而，音乐也有有利的一面，正如英国汽车协会的心理学家罗伯特·韦斯特博士所指出的那样：“如果说某些音乐影响安全驾驶，那么反过来说也是正确的。精心挑选的音乐有助于我们驾驶，特别对那些很爱冒险的人就更是如此。例如，要是我们能够让年轻男性司机听听曼陀尼的音乐，他们很可能会放慢车速。然而，我认为我无法说服他们中的许多人去这样做。”
正如某种类型的音乐会影响路上安全，事实上我们在车内安装高科技的音响系统也会诱发交通事故。最近的一份交通与道路安全报告表明，将近40％的小型交通事故是由于人们将视线移开路面去换一盘磁带或唱片而引起的!
不管我们对音乐的喜好如何，或者我们的驾驶方式如何，今后似乎必须养成安全驾驶的习惯。罗孚汽车公司、英国航空与航天局、飞利浦公司以及瑞典公路与交通研究所已通力合作，生产一种汽车智能系统，简称为ARIADNE(智能驾驶实时辅助器)，这是一种先进的导航——车载电话——防撞综合装置，它利用雷达技术，一旦车辆面临碰撞危险时，ARIADNE便会向司机发出警告。如果汽车与前面车辆的距离小于安全刹车距离，那么ARIADNE会振动油门踏板提醒司机放慢车速。两车距离越近，振动会变得越剧烈。要是司机对这种警告无动于衷，那么发动机的电路就会切断，危险警示灯也随之亮起来。
关键词：自组织,网络负载,路由,策略
1 引言
随着车辆的智能化,越来越多的车辆和公路边的基础设施都开始装备通信设备,如不久的将来,车辆需要能够在一个暂时的、自组织的、快速变化的无线移动网络中进行通信;同时,这些车辆还应能访问公路边的网络设施。因此,诞生了车辆网络[1](vehicular network )这个新概念。这种车辆网络也被称为车辆Ad-hoc网络(VANET),它作为“智能交通系统(intelligent transportation system )”的重要组成部分,以及无线移动网(MANET)的一种特殊应用,已经得到越来越多的重视。其最重要的特点是能进行车与车之间(IVC)和车与路之间(RVC)之间的信息交换,从而达到车辆与车辆之间、车辆与路边的基础设施之间的实时通信,利用这些信息来实现道路交通的安全与高效,VANET的发展依赖社会经济和科技水平,VANET在许多发达国家已经得到了广泛的应用。
2 研究分类
车辆网络技术的发展分为硬件和软件协议方面。其中硬件是研究的基础,而软件协议则是要在硬件的基础上进行重组和优化。
2.1 软件
软件方面主要是通讯协议的发展,近年许多国家都致力于协议标准的研究。其中,欧洲多国合作开展的Fleenet[2]项目,美国加利福尼亚大学等部门联合开发的PATH[3]项目,此外还有德国的“Network on Wheels”[4]都是致力于VANET的工程项目,而协议标准的研究也主要分为两类:网络层和MAC层。
2.1.1 网络层
VANET的拓扑结构的快速变化给路由协议的设计带来了很大的挑战,而由于定位技术的提高使得车辆可以准确获得自己的位置,并且由于道路分布的固定和电子地图在车辆内的引入使得基于地理位置的路由协议的研究吸引了很多的学者,VANET一方面由于车辆移动速度快[5],另一个原因则是限制车辆移动的道路,因为道路的设计会有单向和双向的不同,不同的道路会对车辆的移动产生很大的影响,VANET带来的一个挑战则是网络的疏密度分散的不平衡[6],最近的研究中提出了许多新的协议如:GSR(Geographic Source Routing) [7],GPCR(Greedy Perimeter Coordinator Routing)[8]GPSR(Geographical Perimeter Stateless Routing)[9]A-STAR[10](Anchor-based Street and Traffic Aware Routing)MDDV[11](Mobility-Centric Data Dissemination Algorithm for Vehicular Networks)PDGR(Predictive Directional Greedy Routing)[12]等研究都是在知道车辆位置的情况下提出的协议标准,也就是都是基于GPS定位系统,实验结果表明不同精度的定位会给协议的仿真结果带来很大的影响,所以软件的研究也是需要建立在硬件的基础上提出来的,而GPS系统是基于卫星导航的,所以VANET协议要想取得好的发展,必须投入更大的精力到硬件的开发中去。
2.1.2 MAC
目前,主要用于开发VANET的MAC协议的方法是基于现在的无线局域网(WLAN)的物理层,例如802.11标准,WLAN提供的是可选的热点连接并且自身内在对ad hoc式的分布式协调的支持,而对于VANET来说,所以怎样将WLAN的高速接入研究的重点。下面我们着重讨论用于VANET的MAC协议的改进[13]。
2.1.2.1 单/多信道接入
信道的接入技术对VANET的通讯效果产生很大的影响,单/多住处的选择也是由硬件来决定,信道接入技术信赖于信号收发器的技术水平,其中包括抗干扰能力,传输功率等,而信道的接入技术也就信赖于收发器的参数性能。
2.1.2.2 方向天线
方向天线是指可以控制信号只在某个方向上进行信号的传输,这样就很大程度上减小了信号冲突的可能性,提高了传输效率。随着方向天线的出现,一些结合成熟技术和方向天线的协议也就成了比较前沿的技术,Directional MAC(DMAC)[14],V. Navda[15]都是在方向天线的基础上提出的,而方向天线的提出也带来边缘信号传输的问题,即在固定角度传输时,很难实现完全准确的扇形信号传输,增加了信号冲突的概率,而许多工程也正在努力通过软件实现来减小这种概率。
2.2 硬件
硬件方面是指车辆本身技术的提高,GPS定位系统,传感系统,内置电脑,传输天线。
文章上面也提到协议标准的发展离不开硬件的发展,是建立在硬件发展的基础上,但是由于硬件整体的更新换代周期很长,所以在现有的硬件基础上优化软件,或是通过硬件的组合优化来实现硬件技术的软提高,从而提高协议的效率。
2.2.1 GPS
简单的GPS系统的精度不能满足VANET快速变化的网络拓扑结构,所以许多基于GPS系统的技术也就产生了,包括车辆辅助定位系统[16],即通过两车辆间的传感器计算出车辆间的位置,并通过从GPS获取的位置进行对比调整的方式,还有就是基于已知位置的基站[17]进行辅助定位,还有就是通过电子地图在内置电脑的位置显示来进行位置的调整。
2.2.2 传感系统
车辆本身有许多传感雷达,可以感知车辆内部器件的运行,并根据内部器件的运行方式来判断车辆的行为,如加速,转弯等动作,车辆拥有的雷达数也决定了车辆的安全性能,而现在研究的热点是如何实现车辆上雷达的相互协作,来进行辅助驾驶,如自动根据车辆间的位置进行泊车指示等功能。
2.2.3 内置电脑
由于车辆可以进行Internet接入,可从网上下载信息,如所在城市的电子地图[18],车辆可根据地图来进行行驶路径的优化,节省了资源,提高了效率。
2.2.4 传输天线
上面提到传输天线的发展会决定MAC层协议的接入方式,无论是全方向传输还是特定方向传输,都是建立以提高信号传输的可靠性为目标,而传感器件是传输天线的主要部分,现在主要使用微波进行信号的传输,而微波在空气中的传播又会受到温度,湿度及噪声等因素的影响,所以现在的研究方向也就是如何最大程度的去避免这些因素所带来的影响。
3 基于网络负载的路由
在城市中,车道分布比较集中,车辆在选择数据传输的下一跳时,由于车辆的传输范围随着信号传输技术的提高而有了很大的增加,所以在多播中很有可能使得分布在不同的车道上的节点会传输相同的数据,而在以后的某个时刻携带相同数据的车辆会重复出现在彼此的传输范围内,这样其中的节点必须放弃当前要传输的数据,这样不仅造成了带宽的浪费,并且冗余数据的传输还会增加传输信号冲突的概率,降低信道使用的效率,所以论文提出了一种新的基于网络流量的数据传输方式。
出现在VANET中的协议,大部分都使用单一角色节点的数据传输方式,但是车辆的现实生活中需要传输的数据的形式又是多种多样的,限制了数据的传输,文章提出了多角色的数据传输方式,在传输一般数据时,节点都是相同的,但在路口特定传输范围内的节点(复合节点)则不仅要进行数据传输,还要进行网络流量的估计,从而决定数据的传输方向,节点对连接路口的每一条至下一路口的道路进行节点数量以及数据流量的统计,从而判断选择哪条街道上的节点进行数据的传输。
复合节点进行道路选择主要依据两个因素:
3.1 道路上节点的密度
在数据传输中,由于节点必须依据道路的拓扑进行快速移动,所以稀疏节点的道路上会由于节点的快速移动而产生网络断裂,造成数据传输的稳定性降低,虽然有些协议提出了路由修复策略,如文献[16]中提出让节点保持自己传输范围内两跳的邻居节点,当在自己传输范围内找不到第一跳的邻居节点时,查询第二跳的节点,但成功的概率只有65%左右,而且由于节点要保持自己两跳的节点,给节点本身带来了很大的负担,由于节点的快速移动,要求节点要实时的更新自己的邻居表,这会消耗很大的信号空间和网络资源,降低了网络的效率,也有一些简单的路由修复策略,如文献[12]中要求节点在寻找不到下一跳信息时,等待t时间,如果还找不到下一跳则重新发起路由发现过程,但是节点在不同的环境中的移动速度会相差很大,这对t的选择带来很大的影响,所以这也不是一种可靠的策略,但是文献[12,16]中所造成的网络断裂都是由于节点的稀疏带来的,所以选择节点适量的道路进行数据传输是可行的。
3.2 已经参与信息传输的节点的数量
参与信息传输的节点的数量也就是道路上的信号空间的占有率,信号空间的占有率与数据在道路上传输冲突的概率成反比,所以已经参与信息传输的节点数在很大程度上影响了道路选择。所以在进行道路选择时要综合这两方面的因素,当有数据经过复合节点时:
a、复合节点发送流量估计信号给连接在路口中的每一条道路Ri
b、当在第i条道路Ri上的第j节点Vj接收到此信号时查询自身的状态(有无信息传输)
c、将自己的状态信息返回给复合节点
d、重复第2,3步,直到道路Ri上所有的节点都返回信息
e、复合节点根据返回的信息(节点的数目及道路上信息负载)统计出道路上节点数以及已经参与数据传输的节点数,对获得的两个影响因素值采用4:6的权重选择最佳的道路进行数据的传输。
基于网络负载的路由选择采用简单的负载查询Beacon进行道路的负载查询,算法中对于合适节点密度的选择要与道路的长度成正比,道路长度的获取则要依靠车载电子地图[9],负载查询数据中只增加一位数据位来判断是否有数据进行传输,相对于维持两跳邻居表的数据量来说单一节点的负载要小很多。
4 结论及未来方向
