机电工程一体化论文（精选8篇）
一、工业用微型计算机的实践报告
基于C语言的数据结构实践
二、计算机软件基础
（一）微型计算机与接口实践
三、模拟、数字与电力电子技术的实践报告
四、物理（工）实践报告（或小结、心德）
要求：可查阅大学物理实验资料，并以下面一具体物理实验为例来写 1、2、3、4、5、等厚干涉 惠斯登电桥 非线性电阻伏安特性 磁场描绘 三线摆测转动惯量
附：（找书学习的用途和体会）在书的前言和绪论里有，要求学生用自己的组织语言，并于下周一之前交到407办公室来，统一用A4纸打印。
1 世界压路机机电液一体化技术的发展
1.1 德国BOMAG公司的自动压实控制系统新型智能可变振幅
的振动压路机以两个相对旋转的偏心轴来振动压实轮, 双轴布置使振动力的大小和方向可根据轮子在被压物料上振动加速度的变化, 通过液压系统修正两轴之间的角度, 用电子控制自动地完成从垂直到水平方向的无级变化, 而装在轮上的加速度表则连续不断地反映物料硬度随压实进程的变化。从加速度表上测得的数据被输送到压路机上的计算机里, 并可存入软、硬盘中, 计算机可将这些数据与预先存储在机内的数据 (大量压路机在长期改进过程中累积起来的经验数据) 相比较。当结果达到预定值时计算机发出指令, 通过改变两根轴的相对角度来改变振动方向和有效振幅, 对压实力进行优化, 既简化司机操作又改善压实均匀度。
1.2 适压Superpaye超级路面的压实系统, 根据Superpaye超级
路面技术规定要使用粗颗粒骨料和低含量沥青, 在减少环境污染的同时增强路面承载力, 工艺要求为躲过“温度敏感区”而进行高温压实。该系统不但记录和显示压实状况, 还可自动调校振频、振幅和行驶速度, 在最短时间内达到最理想的压实效果。
1.3 用电子技术实现关键参数的实时监控。
在关键部位设置传感器对压路机上的发动机燃油。冷却、润滑、充电系统及行走、振动。转向系统等的温度、压力、流量诸参数进行实时监控;借助看门狗电路和电脑监控分析进行异常报警;利用微电脑控制器对整机上的开关、继电器、电磁阀进行检测、诊断并分析出故障代码, 维修人员利用监控器读取故障码, 便于快速排除故障。
1.4 以机电液一体化技术为界面的新功能开发, 国外广泛利用该技术建立了自动驾驶作业系统;
德国宝马公司推出自动滑转控制系统, 压路机可爬68%的陡坡;通过操作显示灯、提示灯和电器开关互锁来防止误操作;通过操作座椅上的开关在压路机行驶过程中进行牵引与行驶液压回路的转换。
2 我国压路机机电液一体化技术现状
在我国, 压路机点液一体化技术的发展还处于刚刚起步的阶段, 很多性能都还不够成熟完善, 自动控制系统很难得到实现。但在长期的实践中, 我国的压路机自动驾驶作业系统也已经初步研制成功, 并且已经投入使用, 取得了一定的成就。另外, 压路机的声光报警系统的应用已经较为普遍, 这种报警系统的工作方式较为独特, 且是单独的系统, 安装维护都较为简便, 对外界的干扰也具有很强的抵抗能力, 但不足的地方是线束较多, 整体复合控制较为困难, 不利于传感器的充分利用, 影响自动控制效果。
3 当前工程机械主要技术问题和解决方法
国产压路机存在着可靠性、耐用度差, 监测手段落后的问题, 作业质量受人为因素影响大, 压实控制技术智能化程度低, 操作舒适性差, 当前筑路机械技术难点集中在控制与操纵系统的改进上。
我们可以通过引入具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术、传感器技术和电液传感技术, 从机械和液压两个方面来解决其控制问题。在传统的负荷传感和极限功率调节系统中引进电子传感元件和执行回路, 使液压系统的调节品质和功能得到显著改善。即把系统的逻辑功能由电子装置承担;把能量转换、功率流切换和主系统过载保护 (安全阀) 由液压、气动装置承担;通过引入比例阀。PLC可编程控制和数据总线技术以及采用廉价而可靠的高速电磁阀而构成低成本的闭环控制系统;同时依靠电子元件反馈相应的参数值, 建立完善的在线状态监测和故障诊断分析功能。
4 工程机械机电液一体化发展中应当注意的问题
在未来的工程机械的发展中, 机电液一体化必将成为主要的发展方向, 那么如何快速推广机电液一体化, 促进机电液一体化技术的高速发展呢, 笔者以为, 要想推广和提高机电液一体化技术, 需要注意改变观念和大力引进吸收先进技术这两方面问题。
首先, 要大力推广机电液一体化技术在工程机械中的应用, 就必须要改变当前一味追求低成本的机械产品生产观念, 摒弃原有传统落后的生产观念, 与时俱进, 及时更新, 只有这样, 才能尽快促使机电液一体化技术得到广泛推广。另外, 虽然按照一般常识来讲, 机械产品元件越少其可靠性会越高, 但这种可靠性丧失了产品的多功能开发。国外正是看到了故障的必然性才会借助机电液一体化技术来防止故障、迅速发现并解决故障, 同时也正是由于电子元件质优价廉, 才使该项技术得到了最充分的利用和开发。
其次, 要合理利用机电液一体化技术则离不了引进、吸收和开发。对于无力开发的技术要用有限的资金去引进, 在消化和吸收之后国内科研部门应联合进行技术开发, 利益共享。成熟技术则可以直接嫁接。例如目前国内全液压压路机广泛采用进口的发动机、行走和振动泵及马达。国内合资和独资公司生产的挖掘机, 其发动机电子控制系统可以实现对发动机转速、停车等自动控制, 而广泛采用的液压泵本身配有转速、压力等传感器接口。德国力土乐公司提供相应的可编程控制器, 它不像大型矿用设备复杂且响应慢。这些都可以通过借船出海, 作为协作配套厂家可直接利用该项技术。
结束语
关键词 机电一体化技术；机电工程；煤矿；应用
中图分类号 TD 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)021-0169-01
煤炭是一种重要的经济能源，我国又是煤炭大国，因此煤炭工业的迅猛发展，对于我国国民经济建设来说意义。随着科学技术的不断发展，对煤矿机械的性能要求也在不断提高，电子（微机）控制装置在煤矿机械上的应用将更加广泛。结构将更加复杂、维护也将更加专业化。由于，新的机电一体化技术在各个煤矿企业的煤炭生产过程中得到应用与推广，更促进了新的机电一体化技术的发展。
1 机电一体化技术
机电一体化技术主要是通过微电子技术并融合机械工程、电气工程和计算机信息技术等新兴高科技为一体的综合技术。并且不断的融合传统机械、微电子及自动控制技术、促进了机电一体化技术的发展与进步。新的机电一体化技术更是融合了高科技技术，比如自动化控制、传感产品等进一步加强了新的机电一体化的向着智能化、信息化、便捷化、简单化、整体化发展。新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中大大改善了传统的煤炭产业，降低了煤矿机电生产的劳动强度与工作的环境，提高了生产过程的安全系数。与此同时，新的机电一体化技术还进一步调整了煤矿生产过程的产品结构，降低了能源消耗、实现了环保。
2 机电一体化技术应用的发展趋势
从新的机电一体化技术的应用可以看出：新的机电一体化技术及其设备通过智能化、系统化、程序化等特征和便携、简单易操作、方便维护、性能安全等优势被广泛应用在煤矿生产的各个方面，提高了煤矿机电工程中的生产质量及生产水平，也带来了可观经济及社会效益。目前，我国的机电一体化技术应用在煤矿机电中工程中，与世界先进水平还存在一些差距。
所以，新的机电一体化在今后的发展趋势，就是今后要大力研究具备独立自主知识产权的先进技术，不断提高煤矿的开采质量完善煤矿开采等一系列配套设备。其次，加增机电一体化技术的网络化、信息化等功能，进一步提高煤矿机电工程生产的自动化水平。大力研发在煤矿机电工程中的微处理技术，更好的监测各个设备运行的状况。
3 机电一体化技术在煤矿机电工程中的应用
新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中，其应用之一就是提高矿井的机械运输水平。由于煤矿生产发展的需要，要求现代化、运输能力强的机械化采煤运煤装置及设备。目前，世界先进的水平及一些煤矿业机电话水平比较高的国家，在矿井下主要采用的是带式运输及直流式交流变频的装置进行驱动。这些设备主要以电子器件等作为技术的核心。另外，通过大巷强力带式运输机，也能改善传播的煤矿井下生产及运输，促进数煤矿井下的生产运输日益皮带化，先进化。
目前，我国在矿井的机械运输中，矿井提升机是最能体现新的机电一体化技术的大型设备，大多数煤矿企业都采用了交流提升机，并运用转子串电阻进行调速，同时在电控系统中还采用了接触器系统继电器，进行控制。而采用了可控制的编程器而拖动发电机的直流提升机，即使由可控硅进行供电，但是一般通过模拟量来完成控制操作。程序设计比较简单，不需要比较复杂的输入及输出接口等装置，抵外界干扰的能力比较强，并且能在恶劣的环境中长期运转。另外一种内装式提升机，把滚筒和驱动联合成一个整体，简化了传统煤矿矿井提升机的机械结构，更好的运用了新的机电一体化技术中的电力电子及计算机技术，提高了矿井提升机的自动化及控制能力的综合体。因此内装式提升机不仅可以进行软启动、软控制、瞬间改变加速度，而且还可以进行自我诊断。
新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中，其应用之二就是实现了综合机械化。传统的煤矿机电工程中机械化的综合能力不强。我国的一套综合机械化的设计和运用是在大同矿务局并一直沿用到80年代后。通过新的机电一体化技术，我国煤矿机电工程中的综合机械化采煤技术又有了新的发展和重大的突破，进一步推动了煤矿开采自动化。运用新的机电一体化技术，煤矿采煤机经过液压牵引而逐步转由电牵引，液压支架的控制系统逐步应用高科技走向信息化、网络化，同时通过电液控制、自动化移架，用微机监控装置进行工作面运输机械的监测，实现了以计算机为核心的自动化控制。因此，新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中，提高了综合机械化采煤的设备及其能力，使设备间的协调更加安全、操作系统更加完善、可靠性更强。
新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中，其应用之三就是提高了传感器技术。在煤矿机电工程中，对于煤矿矿井安全的生产监控系统来说，好的传感器是影响其监控效果的关键。而新的机电一体化技术大大提高了传感器的不足，改善其稳定性比较差，使用期限比较短等不足，提高了传感器现场实际的应用率。通过新的机电一体化技术中的计算机技术的应用，加强了网络化，使机电工程中的软硬件技术进一步发展，在提高了传感器的同时，还提升了整个监控系统的运行速度及运行质量，经过光缆等传输介质，信息媒体可以传送声像，促进了煤矿机电工程中的监控系统的大发展。
新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程中，其应用之四就是提高了整个煤矿机电工程的性能。众所周知，新的机电一体化技术，主要通过功能强大的计算机进行运算，提供大量数据的同时提高了存贮的空间，并且体积更小功效更大，同时新的机电一体化技术使得机电工程设备中的产品具有更强的通信能力，各个通信模块的开放性更强，更加智能化。在有设备干扰的情况下也能自动化处理各类故障并采集相关的数据参数进行分析。因此，在机电一体化的应用中，为了不断的适应新的环境与科技的发展，越来越多的先进技术被引入进来。比如，光纤、 红外线及雷达等。这些新的高科技技术应用机电一体化中，加大了煤矿机电工程的煤矿机电一体化进程。并且，随着我国科学技术的进一步发展，自我研发的煤矿机电一体化的设备及产品越来越多，其创作的价值也会越来越大。
4 总结
综上，通过分析机电一体化技术、机电一体化技术应用的发展趋势、机电一体化技术在煤矿机电工程中的应用可以看出：新的机电一体化技术作为煤矿开采及煤矿综合生产的基础，大大促进了煤矿机电的自动化及信息化，更加有利于煤矿企业自身的发展及建设。并且通过新的机电一体化技术应用在煤矿机电工程的机械运输、实现综合机械化、提高传感器技术、加强整体煤矿机电工程的性能的分析中，我们可以得出，新的机电一体化技术作为煤矿机电工程发展的重要技术支撑，提供微电子及自动控制技术，通过充分的应用及融合新兴的高科技技术，煤矿机电工程的一体化技术大大推动了我国煤矿生产综合能力。因此，新的机电一体化技术将会更好的实现高效生产、安全生产、机械化采煤等煤矿机电工程的新目标。同时，促进我国煤炭工业走向安全、高效、节能、洁净、优化的发展之路。从而在提高我国煤矿机电工程发展水平的同时，进一步提高了煤矿生产的经济和社会效益。
参考文献
[1]张帆.机电一体化技术在煤矿的应用与发展趋势研究[J].民营科技,2010,10.
[2]程升涛.机电一体化产品在煤矿行业中的应用[J].自动化与仪器仪表,2010,05.
[3]卜燕萍,曾静.浅析机电一体化的进程与智能化趋势[J].益阳职业技术学院学报,2008,02.
[4]欧阳娟.机电一体化技术在现代机械制造业中的应用[J].中国新技术新产品,2010,12.
五年以上工作经验 | 男 |29岁（1981年7月1日）
居住地：深圳
电 话：139********（手机）
E-mail：Zhoulala@51job.com
最近工作 [ 4 年2个月]
公 司： XX光电(深圳)有限公司
行 业： 电子技术/半导体/集成电路
职 位： CIM自动化专理
最高学历
学 历： 硕士
专 业： 机械电子工程/机电一体化
学 校： 广东工业大学
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自我评价
1.扎实的计算机软件/PLC/机电专业知识背景，丰富的CIM系统和软件项目开发经验。
2.积极勤奋，责任感强，能承受工作压力。
3.既具有团队合作精神和协调性，能领导团队达成项目目标。
4.优秀的理解沟通能力，快速高效的学习能力。
求职意向
到岗时间： 一个月内
工作性质： 全职
希望行业： 仪器仪表/工业自动化，计算机软件，电子技术/半导体/集成电路，其他行业，多元化业务集团公司
目标地点： 广州，深圳，上海
期望月薪： 面议/月
目标职能： 项目主管，项目执行/协调人员，其他，信息技术经理/主管，专业顾问
工作经验
2006 /8--至今：XX光电(深圳)有限公司(500人以上)[ 4 年2个月]
所属行业： 电子技术/半导体/集成电路
CIM(计算机集成制造)CIM自动化专理
主要负责：
1.评估并选择合适的CIM 自动化解决方案厂商。
2.收集并分析工厂自动化的用户需求，创建自动化系统系统的businessscenario。
3.与日本/韩国/台湾的设备制造商进行vendor meeting，制订设备的自动化通信规范。
4.开发CIM 自动化系统，开发环境与平台：.NET，C#/SQL SERVER/Spring/NHibernate/BEPL
workflow。
5.制定设备的CIM function check list，到设备制造工厂(日本/韩国)进行出货前CIM
function 的交货前验收测试；设备组装后，在工厂内进行设备的CIM function的最终验收测试。
长沙木工雕刻机 http://
6.进行CIM 系统的各项测试，含生产线单机测试/生产线全线测试/CIM内部测试/CIM子系
统接口测试等。
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2004 /9--2005 /11：广州XX自动化技术研究院(500人以上)[ 1 年2个月]
所属行业： 机械/设备/重工
研发 科研人员
主要从事机器视觉检测设备机构机械部分的设计工作，辅助完成相关电、气部分的设计。指导加工部门进行生产，调度生产进程，进行相关产品的质量检测，参与标准化归档。熟悉机械的传动、材料特性及加工工艺。另除机械部分外，对机器视觉行业有一定的了解，熟悉一定的开发过程及相关的视觉软件。
教育经历
2003 /9--2006 /6 广东工业大学 机械电子工程/机电一体化 硕士
数值分析 高级计算机网络 人工智能与专家系统 矩阵分析 现代集成制造技术
制造过程中的计算机测控 面向对象分析 数据库应用 现代生产管理
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1999 /9--2003 /6 湘潭大学 机械设计制造及其自动化 本科
测试技术 微机原理 金属切削刀具与原理 机械制造工艺学 工程材料 机械制造基础电子技术 电工技术 互换性与测量 机电传动与控制 机械制图 控制理论基础
液压传动 金属切削机床 数控技术 现代加工方法
证书
2004 /1 大学英语六级 合格
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2001 /10 程序员 合格
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2001 /4 全国计算机等级三级B 合格
语言能力
英语（熟练）听说（熟练），读写（熟练）
英语等级： 英语六级
一、专业培养目标
机电一体化专业培养适应我国现代化建设要求的,德、智、体、美全面发展，具有必备的基础理论知识、专门知识、创业精神和良好的职业道德，掌握从事机电一体化设备管理与维护等领域实际工作的基本能力和基本技能，具备较快适应机电一体化设备的安装、调试、操作、维护等工作岗位需求的高等技术应用性专门人才
专业培养目标按分阶段培养的原则进行，阶段培养分为三个阶段：第一学年为文化素质教育阶段，达到拓宽学生文化基础的培养目标。第二学年为专业成才教育阶段，达到完善学生的素质结构、养成终身教育的培养目标。第三学年为创新立业教育阶段，通过本专业主干专业课的学习和相应的实训、实习及毕业设计等实践教学环节的实施，达到“技术岗位型”的高级应用性人才，为学生就业创造优势。三阶段培养目标力求突出高等职业教育强化基础注重实用的特色，分期分步实现本专业要求的知识、能力和素质培养目标。
二、就业方向及工作岗位
机电一体化专业毕业生，主要到建材工业生产企业等单位等部门，从事本专业设计、制造、开发、应用、运行管理和经营销售等方面工作的实用型专业技术人才。
（1）从事机电一体化设备的运行管理、维护、维修工作；
（2）从事的机电一体化技术革新与改造、安装调试工作；
（3）从事一般机电一体化产品的设计、开发、应用工作；
三、学历层次及修业年限
学历层次：大学专科
学制：全日制三年
四、人才培养规格
1．知识结构
（1）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；
（2）具有一定的科学文化素养，掌握本专业必需的机械基础、电工、电子技术理论；
（3）掌握本专业一定的专业基础理论知识；
（4）掌握可编程控制、单片机基础理论；
（5）具有一定的计 算机应用基础知识和较强的专业英语水平。
2．能力结构
（1）具有机械加工、钳工、电气钳工中级操作能力；
（2）具有机电一体化设备一般零部件的设计能力；
（3）具有解决生产技术问题和从事生产组织，设备、技术管理的能力；
（4）具有机电一体化设备操作能力 ；
（5）具有可编程控制、计算机绘图及计算机应用能力；
（6）获得大学英语四级等级考试证书（选）；
（7）具有专业生产技术及组织协调能力。
（8）获取全国计算机等级二级证书（选）；
（9）获取电工中级工等级证书；
（10）获取创新证书；
3．素质结构
（1）具有适应社会经济发展的创新精神、创业立业能力；
（2）具有机械电子产品生产与运用整体质量控制意识，各部门间协调合作能力；
（3）具有获取、处理、应用信息的能力；
（4）具有适应职业变化的终身学习的能力 ；
（5）具有自觉学法、懂法、守法意识，用法律维护企业、个人合法权益的能力。
（6）具有良好的社会公德、职业道德、行为规范；
（7）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；
（8）具有一定的科学文化素养。
五、专业主要课程主要内容简介
1、液压与气动技术：主要讲授各类液压泵、液压马达、液压缸、液压辅助元件及液压控制阀的结构、工作原理、性能及选用，各类液压控制回路和液压传动系统的功能、工作原理及组成，液压系统CAD、液压伺服系统工作原理、液压系统的安装和调试、常见故障的分析和排除方法以及液压设备的维护保养常识及相关的实验、实训等。通过本课程的学习，使学生掌握主要液压元件的工作原理、图形符号、结构特点、性能和使用；掌握常用基本液压回路，熟悉典型液压系统，具有初步分析液压系统的能力；能拟定简单的液压系统原理图，计算液压系统的主要参数和合理选用液压元件；正确使用和维护液压设备。课程的特点是：实用性强，注重技术应用能力的培养。
2、机械制造技术：主要讲授金属切削原理的基本理论，机械加工与装配工艺规程的制订，各种典型表面的加工方法，加工精度表面质量的分析，精密与超精密加工以及特种加工，制造系统与现代制造技术等，简明扼要地介绍了传统机械制造技术的基本内容和现代制造技术的发展及相关的实训、实习等。通过本课程的教学，使学生熟悉机械加工与装配工艺规程的制订方法，基本掌握加工精度和表面质量分析的理论基础及方法步骤，初步接触现代制造技术。
3、电气控制技术：主要讲授继电接触器控制系统，典型机械设备的电气控制线路，电气控制系统的设计方法，使学生熟悉常用控制电器的结构、用途及型号，能正确使用和选用；熟悉典型生产设备电气控制系统，具有一般电气控制线路的分析、设计能力。
4、自动检测技术：本课程是机电专业的一门实践性很强的专业基础课。主要内容是：传感器的应用、分类和发展，传感器和测量的基本知识，传感器的一般特性，传感器中的弹性敏感元件，常用传感器，描述测试系统特性的主要参数及测试系统的组成，用于信号中间转换的电桥电路、调制与解调、滤波电路、电荷放大器、光线示波器、X-Y记录仪、磁带记录器，测试信号的时域分析、幅值域分析、频率域与分析、机械振动状态测试、机械动态特性测试、回转轴误差运动测量、部件移动距离的测量、应变的测试、力的测试、噪音的测试方法及测试仪器及实验等。通过本课程的学习，使学生熟悉传感器与检测技术的基本理论，并初步具有正确选用传感器和组成测试电路的能力。
6、可编程控制器及应用：主要讲授PLC的功能、结构和工作原理，PLC程序编制，PLC应用举例和PLC应用设计。使学生具有PLC的选用、接口设计及编程的能力。
六、实践教学
1．电工电子学实训：安排电工基本操作技能强化训练。要求学生会读电路图，掌握分析电路故障并排查的方法，会进行电路测试，能正确使用电工工具和电工仪表。通过在校内电子演练场进行有指导的电子电路基本工艺操作和读图、安装、调试、维修、简单设计、技术资料的整理分析等实践锻炼，使学生初步了解工程设计，科学实践的基本方法。为学生顺利获取电工中级工等级证书做好准备。
2．机械设计基础课程设计：通过机械设计基础实训，使学生熟悉常用机构的工作原理、运动特性及其应用，熟悉通用机械零件的工作原理、特点、结构、标准，掌握通用机械零件选用和设计的基本方法，初步具有运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力，初步具有设计通用机械零件和简单机械传动装置的能力，为以后工作打下坚实的基础。
3．生产认识实习：专业认识实习是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。
4．钳工与机工实习：金工实训是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。
5．单片机技能实训：通过单片机技能实训使学生掌握微机技术基础，微型计算机的结构和原理，指令系统，汇编语言程序设计，定时器／计数器接口，串行接口，中断系统，系统扩展及接口技术，典型应用系统等，为计算机的工程应用打下基础。
6．可编程控制器实训：可编程控制器实训是PLC课程主要的实践教学环节。通过实训及PLC编程软件的使用，使学生加深对控制线路工作原理的理解，掌握电气控制设备的使用及维修、PLC应用等基本技能，熟悉各种常用低压电器的工作原理及使用方法；熟练
掌握如何将电气原理图转换成安装接线图的基本技能；初步掌握PLC编程软件的使用方法。为今后从事工程技术工作打下必要的基础。
7．毕业实习：：了解机械加工车间、机电一体化设备的生产组织及其管理和职能；熟悉机电一体化设备的运行、维护及规章、制度；了解机电行业新技术、新工艺、新设备。为今后工作打下一定的基础。学生在此期间，还要根据需要，进行有关技能鉴定的考核。
8、毕业设计与答辩： 根据技术的发展和社会应用的需求，由学院或学生选择课题进行就业前的综合性实训，对学生的综合应用能力进行锻炼和考核，为学生的就业奠定基础。
七、必要的说明
课程设置四大类：文化基础课，专业课，实践教学，限选课。
多选题
CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题
工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE
气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE
数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE
无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD
下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD
单选题：
∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B
∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.33，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.40，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b1，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b2，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.bF，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.C1，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器的DI输入信号ON电流可能为（）mA。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un000，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un001，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un002，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00A，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00B，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00C，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00D，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un012，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un013，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un014，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un015，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-25/26，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-27/28，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-29/30，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-31/32，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-40，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-41，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-42，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-43，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列伺服电机型号为SGMPH01AAA2S，由型号可知，该电机额定电压为（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为Pn301，其对应参数名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列伺服驱动器型号为SGDM-01ADAR，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）V。正确答案：B CNC键盘简称为（）。正确答案：A CNC一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。正确答案：C CNC主轴控制包括（）方面内容。正确答案：B
FR-700系列S形加减速分为（）种方式。正确答案：D FR-A700系列变频的的参数Pr570=0时，负载类型为（）。正
确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为FU，其意义代表（）。
正确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为IPF，其意义代表（）。
正确答案：D
FR-A700系列变频器的连接端端子号为OL，其意义代表（）。
正确答案：C
FR-A700系列变频器的连接端端子号为RES，其意义代表（）。
正确答案：D
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STF，其意义代表（）。
正确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STOP，其意义代表（）。
正确答案：C
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STR，其意义代表（）。
正确答案：B
FR-A700系列变频器的连接端端子号为SU，其意义代表（）。
正确答案：B
FR-A700系列变频器若想反转禁止PU操作，则需要将Pr78参数
设定为（）。D
FS-0iC/0iD的特点有（）。正确答案：D
FX1S基本单元有（）种规格。正确答案：D FX3U基本单元有（）种规格。正确答案：C
FX系列PLC的输入OFF电流可能为（）mA。正确答案：A
FX系列PLC继电器输出电阻负载功率可能为（）W/点。正确答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基础上发展起来的小型PLC产品，主要由（）种基本型号，D PLC常用的编程语言有（）。正确答案：D PLC的功能有（）。正确答案：D PLC的输入电源通常有（）种。正确答案：B PLC的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。等效工作电路图分为（）部分组成。正确答案：C PWM控制逆变具有（）优点。正确答案：D STEPDRIVE C/C+步进驱动器由（）组成。正确答案：D 安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。正确答案：B 按照功能区分，机械手可分为（）种。正确答案：D 按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。正确答案：C 闭环CNC连接包括（）。正确答案：D 变频控制线性加速可分为（）种方式。正确答案：B 变频器操作模式一般分为（）种。正确答案：C 不仅驱动系统包括（）部分组成。正确答案：B 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）U。正确答案：C 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。正确
答案：B
根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。正确答案：B 根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。正确答案：B 功率MOSFET的优点有（）。正确答案：D
钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。正确答案：C
光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D 光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D
滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。正确答案：C 机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。正确答案：B
机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。正确答案：C
机电一体化控制装置包括（）。正确答案：D
机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。正确答
案：B
机械手一般由（）部分组成。正确答案：D
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D
交流伺服驱动系统的优点有（）。正确答案：D
较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的特点有（）。正确答案：D 接近开关的特点有（）。正确答案：D
禁区保护包括（）。正确答案：D
控制系统的安全性包括（）方面。正确答案：B 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为()部。正确答案：D 内置扩展选件与附件包括（）。正确答案：D 逆变电路可以采用（）基本形式。正确答案：D 气动马达分类包括（）。正确答案：D 驱动控制分为（）类。正确答案：B 若变频器操作错误代号为CP代表（）。正确答案：C 若变频器操作错误代号为Er.1代表（）。正确答案：A 若变频器操作错误代号为PS代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.CPU代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.EP代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.LF代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.THT代表（）。正确答案：A 弱变频器今报显示代号为E.OC1代表（）。正确答案：A 数控装置包括（）。正确答案：D 伺服驱动器的给定输入包括（）类。正确答案：B 系统设定包括（）个阶段。正确答案：B 下列哪个∑Ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。正确答案：D 显像管显示器简称为（）。正确答案：B 液晶显示器简称为（）。正确答案：C 已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的辅助标记为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的输入电压等级为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的系列号为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品控制电机功率为（B）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品性能为（A）。
运动保护功能包括（）。正确答案：D
运动控制包括（）方面内容。正确答案：B
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板
上，（）按钮用于带锁旋钮。正确答案：D在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于换刀。正确答案：A
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC关闭按钮。正确答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC启动按钮。正确答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于进给保持。正确答案：D
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于冷却。正确答案：B
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于润滑。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于循环启动。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴点动。正确答案：D
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴反转。正确答案：B在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴停止。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴正转。正确答案：A
在部分CNC上，为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，可能需要使用（）互锁输入信号。正确答案：D
在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D 在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D
直线滚动导轨副分（）个等级。正确答案：D
指令代码中AND代表（）。正确答案：B 指令代码中ANI代表（）。正确答案：C 指令代码中LD代表（）。正确答案：A 指令代码中OR代表（）。正确答案：D 指令一般由（）部分组成。正确答案：B 轴安全保护功能包括（）方面。正确答案：B 主轴位置控制包括（）。正确答案：D 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，包括（）。D
判断
∑Ⅱ系列驱动器的内部参数不可以通操作单元显示、模拟量输出等方式进行监控。正确答案：B 50MHz以上的频段的电磁干扰一般可用“零相电抗器”消除。正确答案：B CNC的轮廓控制能力被称为CNC的轴控制功能。正确答案：B CNC可通过反向奸细补偿、螺距误差补偿等功能对机械传动装置的间隙、丝杠的螺纹误差进行自动补偿。正确答案：A CNC一词在广义上代表一种控制系统的实体。正确答案：B CNC一词在狭义上代表一种控制技术。正确答案：B CNC坐标轴控制能力被称为CNC的插补功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有定向准停功能。
FS-0iC/0iD不具有加工禁区功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有内置PMC功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有倾斜轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有软件限位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有双电机驱动功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正确答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以进行AC100V输入/上相晶闸管输出。正确答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速计数、定位模块。正确答案：B FX系列PLC晶体管输出最小负载为2mA/DC5V。正确答案：B I/O扩展单元用来增加PLC的I/O点。正确答案：B I/O扩展模块是PLC的核心。正确答案：B KND100CNC具刚性攻丝功能。正确答案：B KND100CNC具有Cs轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有定向准停功能。正确答案：B KND100CNC具有加工禁区功能。正确答案：B KND100CNC具有内置PMC功能。正确答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正确答案：B
KND100CNC具有倾斜轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正确答案：B KND100CNC具有双电驱动功能。正确答案：B KND100CNC具有同步进控制功能。正确答案：B
KND100M&KND100T的连接器XS54用于面板输入连接。正确答案：B
KND100M&KND100T的连接器XS56用于机床输入连接。正确答案：B
KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A
PLC控制系统有时需要用一个按钮交替控制执行元件通断，这种控制方法称为二分频控制。正确答案：A
PWM调压驱动电源既可以实现高低压驱动功能还可以根据步进电机的运行频率自动改变供电电压。正确答案：A
北京KND公司生产的CNC可以直接与步进驱动器或通用型交流伺服驱动器连A
操作码可多可少，甚至没有。正确答案：B 操作数是唯
一、且必不可少的。正确答案：B
磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B 磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：A
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：A
当刀库中的道具排列较密时，常用叉刀手。正确答案：A 当负载转矩超过电机输出转矩时将直接导致“失步”。正确答
案：A 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 电流控制型逆变在换流瞬间将产生瞬间冲击电压。正确答案：A 电压控制型逆变的电机电流波形为近似的正弦波。正确答案：A 电压控制型逆变器不能用于回馈制动。正确答案：A 电压控制型逆变只能进行回馈制动。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有刚性攻丝功能。正确答案：B
功率二极管的工作原理与普通二极管相同。正确答案：A
固定I/O型PLC在机电一体化产品中用量最大。正确答案：B
光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A
滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为内循环。正确答案：A
滚珠丝杠螺母副需要安装制动装置以满足其传动要求。正确答
案：A
混合式步进电机的结构与反应式步进电不同。正确答案：A 混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩有大于反应式步进电机。正确答案：A
霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A 霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A
激光加工类数控机床称为加工中心。正确答案：B 继电器只能用用于驱动直流负载。正确答案：B
简单CNC系统内置的PLC和CNC分用两个cpu。B通信处理、输出刷新为PLC的公共处理部分，它与用户程序执行无直接关联。B
交流逆变需要使用专门的，用弱电控制强电的半导体器件，称为电力电子器件。正确答案：A
交流伺服电机不适合金属切削机床的主轴控制等“恒功
率负载”。正确答案：A
接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A 接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A
禁区保护用于紧急情况的停运与运行禁止。正确答案：B
晶体管输出即可以用于驱动交流负载，又可以用于驱动直流负载。B 绝大多数变频器都采用了“交-直-交”逆变。正确答案：A 控制系统包括了传统意义上的伺服驱动系统与电气传动系统两方面。正确答案：A
控制系统的现场调试是检查优化控制系统硬件软件，提高系统可靠性的重要步正确答案：A
控制系统运行的稳定性与可靠性是设计成败的关键。正确答案：A 利用转矩提升、断电V/f输出曲线来提升输出转矩时，频率为0时的输出电压一般不能超A 联动轴的数量是恒量CNC控制系统性能的重要技术指标之一。正确答案：A 能够控制的主轴数、Cs轴控制也归入轴控制的范畴。正确答案：A 逆变功率管不需要并联续流二极管。正确答案：A 气动方向阀与逻辑援建体积不同，所以功能也不同。正确答B 驱动器可以通过“增益”参数来改变输入输出特性的斜率。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成SPWM波。正确答案：A 实际中通常拆用双电压驱动电源。正确答案：A 输出电路由输出触点与执行元件组成。正确答案：A 输出关闭信号MRS用于关闭变频器逆变功率管输出。正确答A 数据是PLC程序最基本的元素。正确答案：B 数据输入与显示装置是CNC控制系统中承担多维运动轨迹控制的核心部分。B 数控技术又称为计算机数控。正确答案：A 通过结构的改进与创新、新材料的应用等手短来提高精度与刚性、减轻重量、缩小体积是机电一体化产品技术的主要特点与研究A 通俗的来说，操作码告诉CPU要用什么去做。正确答案：B
通俗的来说，操作数告诉CPU要做什么。正确答案：B 通用驱动器在基本控制方式的基础上，往往还付加油“伺服锁定”、“指令脉冲禁止”等特殊控制方式。正A 网络与通信功能是PLC的基本功能。正确答案：B
为了保证功率管通断的有序进行，需要在交流伺服电机转子上安装用于位置检测的编码器或霍尔元件。A
为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件条件，这些硬件的整体称为CNC控制系统。正确答案：B
系统的设计应不惜一切简单实用、降低成本。正确答案：B
镶条应放在导轨受力面大的一侧。正确答案：B 信号处理是检测技术的关键。正确答案：B
液压管道安装是否准确牢固可靠和整洁，将对液压系统工作性能有着重要的影响。A
以加工中心和FMC为主要加工设备，配备物流系统、装卸机器人及其他设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统称为刚性制造系统。正确答B 运动保护用于防止加工过程中的碰撞与干涉。正确答B在PLC程序中，需要产生恒0与恒1的程序段，以便随时使用。正确答案：A
在不影响系统刚性的前提下，系统的等效传动惯量应尽可能小。
正确答案：A
在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于逆变主回路。
正确答案：B
在交流电机控制系统中，全控型器件主要用语整流主回路。正确
答案：B
在驱动器实际使用前，可先单独接通控制电源主电源，进行点动、回参考点运行试验。正确答案：A
在设备调试完成后么需要进行系统技术文件的整理与汇编工作。正确答案：A
在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A
1机电控制系统的涵义
在现有的科学技术里,所谓机电控制系统是指在无人控制的情况之下,利用自动控制设备,让生产设备或者机器按照预先编辑好的程序进行动作,还可以利用通讯设备组成一个完整的工作系统,实现特定的任务要求。其中机电控制系统里最主要的组成是控制方面。而从技术层面看,机电控制系统是单片机技术、电力电子技术、电机拖动技术、通信与信息技术等技术的结合体,而且这些技术并非是孤立的,而是这些技术互相结合、互相利用的综合性技术,并将这些技术整合而成,包括自动控制技术、传感器技术、通信与信息技术、伺服变频技术。随着各个领域的对于这一方面的认知在不断增长的同时,也在不断的进行研究,然后在运用到自己的行业当中,现阶段属于一个发展的初级阶段,初阶段整体上呈现发展的很快,取得成果很多,但是问题也会很多,这一阶段应该更好的脚踏实地的从根源上进行研究,这样才能更好的排除问题,最终推广这项技术。
2自动控制系统
自动控制系统的定义是操作控制器,让被控对象能够按照预先设定的程序任务操作执行。自动控制系统的分类中按照被控参数可以分成这几类:位移控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正控制等。自动控制系统具有很强的实用性能,它的工作主要是通过自身系统中的各个机械电子等部件的协调工作实现预先设定的程序任务,这是自动控制技术的主要内容。
自动控制系统分为经典控制理论和现代控制理论两类,其中经典控制理论讲的是在分析控制系统中利用拉普拉斯变换来建立自动控制系统在复数域中的数学模型,然后进行系统的动态和静态分析,一般来说,主要分析系统的稳定性、快速性和准确性三大性能,而且一般这样的系统都是负反馈闭循环系统,采用比例、积分、微分等算法的调节器,所以,这种控制理论我们称为自动调节原理。另一种现代控制理论主要研究的方式和前面所说的控制理论相比较,采用的分析方法是利用数学工具中的线性代数和矩阵,把自动控制系统的整个运行的状态采用状态空间法在时间域内用时域方程进行客观表述,可以利用这些方程和现在正在表现的状态把系统将要出现的下一种状态分析出来。
3一体化的设计理念
我国的经济在近几年的发展中呈现了迅猛发展的态势,工业与机械业的发展也是非常的明显,但是,面临着人们的需求的不断地增长,我们面临着严峻的形势。我国的工业发展的底子薄,发展的历史比较短,在初期采用的模式比较陈旧,大部分都是粗放式的模式,这样对于环境与资源问题变得越来越关注,直接的影响到我们未来的生活环境,对于原有的产业结构要进行相应的调整只有这样,经济才会持续的稳步向前发展。其中的一些行业,如电子信息产业、数控机床的电气制造等都需要进行机电一体化改造。在这一行业中,日本走在了前面,他们率先提出把机械系统中的动力部分等其他部分与电子控制技术相结合,把机械运动与电子设计完美地融合在一起,并且在不断的发展过程中,不断吸收新的材料、新的技术。而机电一体化目前已成为一个专业、一个学科,要求设计者们对机电产品进行设计规划时,就把产品当做一个完整的自动控制系统进行分析,把机械、电子、自动控制加入进去以后完成的产品就是一个机电一体化的机电控制系统。
4机电一体化产品的设计方法
4.1利用电子控制代替机械结构控制
如果采用单独的机械结构,则采用的控制方式一般是简单的机械控制结构,如果采用机电一体化产品的设计,则可以使用电子电气控制对简单机械控制进行改进,这样可以改变机械运行过程,还可以实现预期目标。首先可以使用可编程控制器件(PLC)或者单片机控制器件,将电子控制与机械控制相结合,其次可以使用变速器件替代机械控制中的接触器等老式控制方式,这种设计理念,不但可以整体提高设计产品的性能,而且可以提高该产品的质量,实现机电一体化的设计理念。
4.2让电子控制部分与机械控制部分完美的结合
机电一体化产品的设计过程中,非常重要的一步就是改变原先旧的产品设计理念,打造一种全新的设计思路。而实现产品功能的原理性东西没有动,只是采用一个新的方法创造该产品,也就是让电子控制部分与机械控制部分完美结合,两者成为一个不可分割的有机整体。任何事物的发展都是经过一个过程的,在发展的过程就是对之前的想法与方案进行不断地修正以及否定,做出更加完美的方案,在发展的过程不能墨守成规,对于以前的发展规律如果一味地跟随,不进行改变,那么行业的发展很难有所突破。但是,也不是胡乱的改革,一定要本着科学的原理,跟着时代的步伐,遵循相关的法律法规的条款,只有这样的改革才是有意义的,才会被大家认可。
4.3功能模块的整合
如果在设计过程中发现机械控制与电子控制的结合没有实现需要达到的功能,就需要采取别的方法,就是对产品中的各个功能性的模块进行功能性整合,让它们成为一个有机整体,构成一个完整的系统。这样的系统是一个由多种模块构成的大综合系统,从而实现客户或者设计者的预期目标。现在所使用的数控机床就是这种设计方法的一个很好例子,在设计时,购买好供机床装备的电子电器模块,包括伺服模块、电机模块、CNC模块等和各种机械模块装置,再对这些模块进行有机整合,使之成为一个可靠的数控机床机电一体化产品。这样的设计方式节约了设计时间和设计成本,而且方便维修和管理。
结束语
经济形势一片大好,对于各行各业的发展都是非常的有力的。如何在这样的形势下发展是需要我们进行探索的,现阶段,我们处于市场经济的大环境,处处充满了市场的竞争,行业想要更好地发展,就适应时代的需求,增强综合的竞争实力,只有这样行业才能够更好的向前发展。上面这篇文章介绍了机电系统的一些方面的内容,大家一定有了更加深刻的认识,当前已经取得了一些成果,但是还有很长的路要走,此外,要注重人才的培养,未来的发展依靠的是专业性人才。我相信,只要我们沿着今天的发展趋势走下去,那么在不久的将来一定会取得更大的成绩。
摘要：随着经济的不断地向前发展,各项事业都得到了很大的发展。尤其工业的发展而讲得到了很大的发展,在工业的发展过程中机电控制系统以及机电一体化是当前的一个研究的重要的方面,现阶段的研究方向在不断地细致化,产品设计是一个重点研究问题。现阶段这些方面出现了一些问题,这些问题在很大的程度上阻碍了行业的向前发展,面对于行业的向前发展就要不断地解决当前的问题,只有这样才能更好的向前发展,希望这篇文章能够带给大家更多的帮助。
关键词：机电控制系统,机电一体化,产品设计
参考文献
【关键词】机电一体化；电子控制；工程机械
近年来，随着计算机技术、微电子技术和信息技术的飞速发展与普及，机电一体化技术也得到了人们的高度重视与关注。尤其是在新世纪，由于各种新型产业的兴起于发展，使得机电一体化技术越来越受到人们的关注。就目前的工程机械发展而言，引入机电一体化技术有着十分重要的意义与作用，使得其发生了本质的变化，也促使了各种产品和机械性能的大大提升。
1.机电一体化概述
1.1概念
机电一体化也被人们称之为机械电子学，是现阶段社会发展中的一门综合性技术学科，随着近年来微电子技术、计算机技术、信息技术的飞速发展与融合，机电一体化技术也逐渐受到人们的关注。其从上个世纪七八十年代以来，在国内工程机械行业开始引入，但是由于受到当时的国情以及经济体制的影响，使得其在我国的工程机械中应用较少。自从上个世纪末期以来，随着我国微电子技术为核心的高兴技术产业的兴起和发展，工程机械制造技术也得到了前所未有的完善与促进，也为工程领域的全面化发展提供了必然基础和依据。在这个发展阶段，是以计算机技术、微电子技术和危机处理技术为一体的综合性工作模式，在工作的过程中由于信息技术在工程机械的应用使得我们在工作的过程中从根本上改变了其面貌，也极大的促进了各种产品的性能，为工程机械领域的发展提供了合理可靠的方向。
1.2发展现状
目前，工程机械正处于一个发展的关键阶段，随着机电一体化的引入，工程机械技术逐步实现了以机械、液压、电子控制技术等多个环节综合的技术模式，这种技术模式的应用极大的提高和促进了工程机械的性能，也促使了工程机械在使用总更加的经济、安全和可靠。目前的工程机械制造系统中，采用机电一体化技术通常都是以微电子处理器为核心的工作模式，是在工程项目中通过对于各种系统装置进行优化和全面处理与总结的过程。在目前的社会发展中，随着国民经济和科学技术的发展，我国工程机械应用逐渐普及，这也为智能化与一体化发展提供了科学的指导方向。
目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置在现代工程机械中的应用已相当普及，电子控制技术已深入到工程机械的许多领域，如摊铺机和平地机的自动找平，摊铺机的自动供料，挖掘机的电子功率优化，柴油机的电子调速，装载机、铲运机变速箱的自动控制，工程机械的状态监控与故障自诊等。随着科学技术的不断发展，对工程机械的性能要求不断提高，电子控制装置在工程机械上的应用将更加广泛，结构将更加复杂。特别是随着我国进口及国产工程机械保有量的逐年增加，如何用好、管好这些价格昂贵的工程机械，使其发挥最大的效率，是工程施工部门所面临的一个重要的问题。
2.机械工程的性能问题
在现代化工程项目中，机械的应用越来越广泛，其对于机械的性能也提出了新的要求和工作模式，在工程项目中，以智能化、自动化和一体化为基础的综合性工程结构越来越受到人们的关注与重视，这也为工程机械性能的提高与优化提供了理论依据。电子控制系统已成为现代工程机械技术水平的一个重要依据。随着科学技术的不断发展及对产品性能要求不断提高，电子控制系统在工程机械中所占的比重将会越来越大，其功能将会越来越强，应用范围也将越来越广，而且其复杂程度也随之提高，这样就对使用与维修人员提出了更高的要求。
3.机电一体化技术在工程机械中的作用与功能
3.1监控作用
工程机械的电子监控系统可以对机械设备进行监控，具有故障报警与自动诊断的功能，对机械设备及时进行检查，及时发现故障和问题，提醒操作人员注意排除和维修。一旦出现异常情况，电子监控系统可以迅速确定故障部位和原因，便于工作人员及时检修，极大地提高了工作效率，减少不必要的损失，也可以避免重大故障的发生。
3.2节能功能
传统的工程机械设备能量利用率较低，能源浪费比较严重。采取新型的电子节能控制器则可以大幅度提高挖掘机等大型工程机械设备的能量利用率，达到较好的节能效果，不但节约了能源，还安全、环保。操作起来也比较简便，还可以减少机械磨损，提高工作效率。
3.3保证成品的作业精度
电子控制系统应用到工程机械设备上，可以使称量变得更为精确，使称量过程自动化，避免了人工测量误差较大的弱点，使成品的作业精度明显提高。电子自动测量还节约了人力资源，降低了施工人员的工作强度，高效、快捷，符合现代工程施工的要求。
4.机电一体化技术的发展趋势与方向
4.1智能化趋势
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
4.2微型化趋势
微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
4.3网络化趋势
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育及人们的日常生活都带来了翻天覆地的变化。机电一体化新产品一经研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术迅速发展起来，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。这也使机电一体化技术朝着网络化方向发展成为必然趋势。
5.结束语
