rtk测量实习报告范文
一 实验过程
(1)基准站和流动站参数的设置
1、启动手簿上的蓝牙;
2、建立文件并进行命名;
3、手簿与基准站进行连接;
4、对基准站进行参数设置;
5、启动基准站;
6、对流动站进行类似的连接于设置;(2)GPS-RTK数据采集方法及过程
1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置;
2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了;
3、选主菜单上的“测量”,选择RTK,选择“测量点”,就可以进行单点测量,在进行单点测量时,根据具体情况设定精度,若长时间搜索精度还是在浮动,则说明该点无法卫星接收情况较差,无法测出。
4、选择“放样”,就可以对已知点坐标进行放样,根据手簿的提示移动流动站,直到找到所需点为止。
二 实验数据
实验二:RTK(GPRS模式)
一 实验过程:
用电台发射时,基准站和流动站之前的数据通讯是通过电台来完成的,基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出,流动站电台接收载波数据后解调。而GPRS方式作业时数据是通过公网传输的,基准站和流动站各需要一张开通了网络功能的SIM卡,作业时基站和流动站分别通过SIM卡连接上INTERNET网络,然后流动站需要输入基准站的IP地址,经由INTERNET网通过IP地址来访问基准站以获取基站数据。
将RTK设置好后,采集测量区域周边的三个角坐标,进行点校正。点校正后进行点的测量 二 实验结果:
三 误差分析及减小误差的方法:
(1)卫星星历误差,卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差,其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布,观测值数量及精度.
(2)接收机钟误差,减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.
(3)卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.(4)多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.
(5)人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平. 四 实验对比
通过三次实验对十个点的坐标测量,发现数值之间相差很大,在第二、三实验时都应该进行点校正,而没有经过点校正,所以误差很大
实验体会
通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学的理论知道的严重不足,在做实验过程中,步骤都是听老师的,自己完全没有头绪,不理解每一步的意义,但是老师很耐心的回答我们的每一个问题,在教授步骤时也会给我们讲解原理,因此,在实验过程中,我发现自己的知识理解完全不够,但是实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物.使自己的解决问题的能力增强了。
两周的控制测量实习很快就过去了,与校外顶岗实习四个月相比也许这并不算什么,但它的确也让我学到了许多以前不知道的东西,这两周我们主要进行的是二等水准测量和四等导线测量,从学控制测量到现在,二等水准测量一直都只掌握理论,很少有实际的操作,所以有很多问题需要摸索、研究。
两周的实习也让我明白了很多:理论知识固然重要,但动手实践能力却是必不可少。在二等水准测量中因为限差比较小,刚开始我们的得数据总是错的,当经过后来不断的练习终于也能很快就测得一组正确的数据。
每一个测量任务的完成单靠一个人是不行的,一定要小组内所有的人同心协力只有这样才能顺利的完成实习的所有任务,每个人都有自己的分工,自己必须首先做好自己分内的事,保证别人能顺利地进行各项任务。所以在这次实习中我尽量安排让每一个组员每天都有机会去观测仪器一遍,而且让他们都独立观测,自己记录,自己算数。出现问题自己能解决自己解决。我们怀着严谨的态度,错了就返工,绝不马虎。我们都深知作为测量人,胆大心细使我们必备的心理素质。
二等水准测量采用单路线的往返侧。一条路线的往返测,需使用同一类型的仪器和转点尺垫,沿着同一道路进行。
在每一区段内,先连续进行所有测段的往侧(或返测)随后再连续进行该区段的返测(或往侧)。若区段较长,也可将区段分成20——30m的几个区段,在分段内连续进行所有测段的往返观测。
测站观测顺序和方法
往测时,奇数测站照准标尺分划的顺序为:
a.b.c.d.后视标尺的基本分划 前视标尺的基本分划 前视标尺的基本分划 后视标尺的基本分划
往测时, 偶数测站照准标尺分划的顺序为:
a.前视标尺的基本分划
b.后视标尺的基本分划
c.后视标尺的基本分划
d.前视标尺的基本分划
返测时奇偶测站观测顺序和往测时相反。
通过这次精密水准测量实习,我们能更加熟悉的操作仪器,在实习中,按照操作规范做非常重要,不能投机取巧,不然很有可能你的成果会不合格,然后你还要重测,反而影响进度,水准气泡要调平,选择合适的时间段测量,在水准测量过程中,在地形起伏比较大的地方要控制好距离,达到适合的前后距离。
水平角方向法观测确实也不简单,高精度的要求意味着我们必须用非常严谨的态度去对应它,对于每一个细节都不能马虎,在每一个控制点上,如果有一个角度值超限,立马重测,在这次实习中为了避免不必要的麻烦,我们总结了很多导线测量上的经验:例如我们用左盘和右盘观测平均数的方法,可消除照准部偏心误差;还有在短边上的端点观测角度时要特别注意对中,找准目标要尽量瞄准棱镜的中心,因为它们对测角的影响成正比。
水平角观测时,应调好仪器望远镜的焦距,在一测回内应保持不变,水准气泡应保持居中,其中心位置偏离整置中心不得超过1格。若接近限度时,应在测回间重新整置仪器;若两倍视准差(2C)的绝对值;DJ1型仪器大于20″、DJ2型仪器大于30″,应在测回间视轴校正。使用全站仪观测时,其操作程序及技术要求与光学经纬仪相同。其预置的自动改正参数不得做为改正数使用。
水平角观测成果的重测和取舍,凡超出标准规定限差的结果,均应进行重测。因对错度盘、测错方向、读记错误或因中途发现观测条件不佳等原因而放弃的测回,重新观测时,不算重测。因测回互差超限而重测时,除明显孤值外,原则上应重测观测结果重合最小值的回测。在同一测站上,采用方向观测法,基本测回重测的方向测回数,超过全部方向测绘总数的1/3时,整份成果应重测。方向观测一测回时,重测方向数超过所测方向总数的1/3时,此测绘须全部重测。方向观测重测时,只须联测零方向。观测的基本测回结果合重测结果,应一律记薄。重测与基本测回结果不取中数,每一测回只采用一个符合限差的结果。导线附合条件超限时,应认真分析,择取有关测站整站重测。
总的来说这次实习确实学到了很多以前不知道的东西,也让我再次对测绘这一行业有了更深的认识,比如更加熟练地操作仪器,学会了在课本上和课堂上学不到的东西,积累了一些处理实际问题的方法
通过RTK技术在海阳市城区控制测量中应用,分析了校正参数的求取方法及影响参数精度的因素;从观测精度、基准转换参数精度和基准站控制点精度三方面入手,阐述了提高RTK高程的.具体措施;并通过对高程精度和高差精度两方面进行分析,得出RTK高程测量的精度能够达到四等水准测量精度要求的结论.
作 者:徐万祥 柴本红 侯永平XU Wan-xiang CHAI Ben-hong HOU Yong-ping 作者单位:徐万祥,柴本红,XU Wan-xiang,CHAI Ben-hong(山东省第四地质矿产勘查院,山东,潍坊,261021)
侯永平,HOU Yong-ping(寿光市建设局测绘办,山东,潍坊,262700)
刊 名:地矿测绘 英文刊名:SURVEYING AND MAPPING OF GEOLOGY AND MINERAL RESOURCES 年,卷(期): 25(2) 分类号:P228.4 P216 关键词:RIX 高程 高差 校正参数 精度分析
RTK测量作业的误差分析及质量控制
本文从RTK系统原理及构成出发,分析了各项误差的来源,探讨了完成RTK测量作业质量控制的具体措施,以期具体应用中能得到更加稳定可靠的高精度成果.
作 者:密长林 作者单位:临沂市国土资源局,山东,临沂,276001刊 名:北京电力高等专科学校学报英文刊名:BEIJING DIANLI GAODENG ZHUANKE XUEXIAO XUEBAO年,卷(期):2009“”(7)分类号:P228关键词:RTK 误差分析 质量控制
基于RTK及CASS的地籍测量技术研究
笔者基于多年从事国土资源信息化工作的`相关工作经验,以地籍测量为研究对象,深度探讨了RTK和CASS等测绘新技术在地籍测量中的应用,论文详细论述了基于这两种新技术的地籍测量流程和实施细则,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.
作 者:黄克城 作者单位:三亚市国土资源局信息中心,海南三亚,57 刊 名:科技创新导报 英文刊名:SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年,卷(期): “”(26) 分类号:P2 关键词:RTK CASS 地籍测量 碎部测量GPS RTK在地籍测量中的可靠性探讨
GPS RTK测量需要足够的卫星数和稳定的电台信号,而在城镇地籍测量中,这两个条件常常不能得到很好的满足.RTK的观测,计算,检核及误差处理高度集成,不能通过对中间过程进行控制来提高观测结果的可靠性.本文通过对工程实例的`数据分析,探讨了RTK测量粗差产生的原因,提出了提高可靠性的措施.
作 者:吕建涛 徐晓艳 作者单位:云南能源职业技术学院,云南,曲靖,655001刊 名:科技资讯英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION年,卷(期):“”(22)分类号:P618.11关键词:RTK 可靠性 粗差
由于科学技术的飞速发展,测绘技术和测绘手段不断提高。特别是我国北斗导航系统的投入应用,随着我国发射的北斗导航卫星的增多,RTK的精度也逐年提高。测绘工作变得越来越简单、精确、方便。RTK技术是在GPS的基础上发展起来的。随着测量技术的日新月异,现阶段RTK的功能越来越全面,已深入到工程建设中的方方面面,大有替代全站仪一统测绘行业的趋势。但GPS能不能替代全站仪完成各项工程建设中的测绘工作呢?
我们知道,测绘工作在工程中主要的特点,就在于测绘定位的准确性、完整性、及时性,测绘的三维坐标的精度能够及时准确地满足工程建设的需要。随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,RTK(realtimekinematic)测量技术日益成熟,RTK测量技术逐步在测绘中得到广泛的应用。RTK测量技术因其精度高、实时性、高效性,使得其在城市测绘中的应用越来越广泛。
根据其性能特点:RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。其基本思想是:在基准站设置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理。实时地解算整周模糊度未知数,并计算显示用户站的三维坐标及精度。通过实时计算的定位结果,使可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况。实时地判断结果是否成功,从而减少冗余观测量,缩短观测时间。
RTK测量系统一般由以下三部分组成:GPS接收设备,数据传输设备,软件系统数据传输系统由基准站的.发射电台与流动站的接收电台组成。它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
动态状态下定位测量,在宽阔无障碍物的情况下,速度快,精度高。广泛适应于开阔地域地形图测量时的数据采集及地质、勘探、井位定位等方面的工作。
全站仪八十年代开始使用。九十年代初,就在我国开始广泛应用。随后国产全站仪也开始走向市场,国产全站仪价格低廉,性能经过不断完善,已在工程测量中广泛使用。
现代工程测量中,大面积控制测量已经比较少,代之而起的是中小型的工程测量。主要分布在大、中、小城市的市政建设方面;矿山勘探之类的测量主要分布在山区,面积也不是很大,一般是几个平方公里。这些工程的特点是面积小,精度要求比较高等。RTK都能满足这方面的精度要求。RTK能够精确快速地提供工程建设需要的控制点,特别是城市控制网,面积大,精度高,使用频繁。城市I、II、III级导线大多位于地面,随着城市建设的飞速发展,这些点常被破坏。影响了工程测量和工程施工的进度。RTK可以快速精确地提供控制点,极大的提高工作效率。常规控制测量如导线测量,要求点间通视,而且观测点高差过大会影响水平角的测量,进而影响平面位置点的精度,费时费工。且精度不均匀,误差具有传递性累积性。GPS静态测量,点间不需要通视且精度高。但须要事后进行数据处理。不能适时地知道定位结果。如内业发现精度不符合要求时,则必须返工。应用RTK技术将无论是作业精度还是作业效率上都具有明显的优势。
既然RTK这么方便,是不是就可以代替全站仪呢?根据多年的工作经验,觉得还是不能。因为还有许多因素影响制约着RTK测量的精度。这方面包括:
1)卫星截止高度角要在15度以上,无大型遮挡物。
2)无电磁波干扰。(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线)
3)在用电台作业时,位置要求要比较高。基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短,有效作业范围大幅降低。
4)至少两个已知点(最好为三个或三个以上,可以检校已知点的正确性)这些方面限制了RTK的功能。在实际测量中,对于小范围内的测地形图、测宗地,我们在建立基站后,一般利用动态移动站对工作范围内的地形、地物、地貌进行数据采集数据,详细测量。而对于采集数据的质量、精度,一般根据手薄显示的三维坐标误差进行判断、取舍。误差超限的舍去,达到精度要求的予以储存保留。城市内房屋等各种建筑物特多,而且多是高层建筑,严重影响信号质量,测量状态处于单点、浮动状态,很难达到固定解状态。加上城市内电信电磁信号多,有时一步之隔,测量状态就不一样。在矿山测量中,洞内由于完全无信号,RTK自然无法测量。当然对于各种隧道内的测量,RTK基本上就没有办法,只有全站仪才能发挥其特有的优越性。就是在洞外,由于山体本身结构复杂,树木茂密,河流多,卫星信号差,测量状态处于无解、单点时候常有。这些情况决定了在现代工程测量中,还必需要使用全站仪,离不开全站仪。
全站仪的适应性比较广泛,它不受天气环境的影响(有温度气压、地球曲率方面的改正),也不受电磁波等各方面的影响。
在常用工程测量中,具体体现在下面几个方面:
1)城市建设区和规划区的控制测量。城市控制网控制面积大,精度高,使用频繁等方面的特点。城市各级导线大多位于地面,由于城市建设的快速发展,这些点常被破坏,影响了工程测量的进度。利用RTK进行测量,两点之间不需要通视。也不需要量测温度、气压,作业效率高,比全站仪具有明显的优势。
2)航测方面像控点测量。像控点测量是航空摄影测量外业方面主要工作之一。传统方法要布设大量的导线来测量碎部点,由于航测一般面积比较大,或者地形复杂。布设导线工作量极大。全站仪使用起来人员多,很不方便。
利用RTK技术测量,只需要在测区内或测区附近的高级控制点架设基准站。提高了工作效率。
3)线路中边线放样测量。RTK测量技术用于市政道路中线边线放样,也可进行电力的测量放样。在架设好基站后,只要地形开阔,无其他障碍物等影响,基本上一个人就可以进行定位放线。使用全站仪放线,至少需要两个人。
4)城市建筑规划测量放线:城市建筑物样,既要满足城市规划条件的各方面要求,又要满足建筑物本身的设计要求,放样精度高。使用RTK进行建筑物放样时,需要对建筑物本身的几何关系进行检查。对于短边,其相对关系较难满足。在放样的同时,如果点位收敛精度不高,测量状态不佳,强制进行测量则有可能带来比较大的点位误差。这种情况下,我们使用全站仪对建筑物进行测量定位,得到了很好的效果。
5)在建设用地勘测中,RTK可实时地测定界址点的坐标,可实时的测量权属界限。土地分类修测,可提高测量速度和精度。根据我们实际工作的经验,地形复杂困难的地方,还离不开全站仪的配合。
简单论述GPS-RTK的.定位原理,以及测量中的高程处理方法,结合实例对精度进行了分析,论述了引起误差的主要因素.
作 者:焦崇明 肖建兵 王洪斌 JIAO Chong-ming XIAO Jian-bing WANG Hong-bin 作者单位:焦崇明,王洪斌,JIAO Chong-ming,WANG Hong-bin(黑龙江第一测绘工程院,黑龙江,哈尔滨,150086)
肖建兵,XIAO Jian-bing(河北省第一测绘院,河北,石家庄,050031)
为了提高自身能力素质,能够更快更有效的更精确的完成用户提出的要求,给公司创造更多的收益,为公司更上一层楼出一把微薄的力量。特此自完成《XXXXXX项目》的采集、处理、归档任务后就积极参加公司的各种技术培训。
自培训以来听从X师傅和Y师傅的教导学习了中海达GPS、南方CASS软件成图、全站仪基本测量。从培训到现在也有一些感想心得报于师傅领导望批评指导。培训分为两部分—理论和实训。
一、理论:在了解一下测量学基本知识之后,要知道外业测量有哪些必备知识。首先仪器操作熟练是完成所有作业必备基础。在仪器操作熟练的情况下要清楚以下概念
1、要清楚自己的目标,知道自己要测什么
2、测量前要大概分析一下测量路线,了解如何快且有效的完成测量目标
3、测量中要知道哪些点是必须要测的,也要想到测量后的画图所需要的点,并且这些点的编码分类清楚。
其中测量规范贯穿始终,当然仪器和人的安全也很重要。
二、实训:开始的时候先听别人说哪些需要打点,哪些需要测,有什么要求。那时候总感觉迷迷糊糊的,然后杠着杆子到处跑,打点,那时候对于跑杆很不满意觉得一会儿让我跑这,一会儿让我跑那。后来慢慢的知道这些跑的地方都是点,都是经验,都是技术。在跑杆的同时既要知道哪些点要测,在哪个测站测,中间还要记住哪些测点漏的,准备下一个测站测的,而且这个棱镜要放在仪器看的见的地方,这些东西都是要学会的,测量中我也确实有许多漏点或者测重复的,并且同时我在跑的同时也想一下如果我测,我会测哪些点?怎么才不会漏点?代码编写怎么办?等到我测的时候才发现测量中总会出现漏的,或者代码编写忘记改的。后来通过反复的测量慢慢的减少自己的错误,不断的总结测量经验。
以前总以为只要测量完了就结束了,现在知道测量之后并不是工作就完成了,还要将测量的点数据从仪器中导出来,并且将各个点所代表的地物一一标注在画图软件CASS上,以前只能看着别人画,然后慢慢的摸索,请教,再摸索才会画一些粗略的地图,而且画图并不是想象中的那么简单,并不是把线连起来就算了还要分清楚各种地物的类型,光路线就分为十几二十多种路线类型。其他的一些更是多且杂。
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