自动控制原理教案2章

2024-10-03 版权声明 我要投稿

自动控制原理教案2章(推荐10篇)

自动控制原理教案2章 篇1

教学目标:

理解排列、排列数的概念,了解排列数公式的推导 教学重点:

理解排列、排列数的概念,了解排列数公式的推导 教学过程:

一、复习引入: 1.分类计数原理:

2,乘法原理:

二、新课学习: 1.排列的概念:

从n个不同元素中,任取m(mn)个元素(这里的被取元素各不相同)按照一定..的顺序排成一列,叫做从n个不同元素中取出m个元素的一个排列 .......说明:(1)排列的定义包括两个方面:①取出元素,②按一定的顺序排列;

(2)两个排列相同的条件:①元素完全相同,②元素的排列顺序也相同 2.排列数的定义:

从n个不同元素中,任取m(mn)个元素的所有排列的个数叫做从n个元素中取出

m表示 m元素的排列数,用符号An注意区别排列和排列数的不同:“一个排列”是指:从n个不同元素中,任取m个元素按照一定的顺序排成一列,不是数;“排列数”是指从n个不同元素中,任取m(mn).....

m个元素的所有排列的个数,是一个数所以符号An只表示排列数,而不表示具体的排列

3.排列数公式及其推导:

mm求An以按依次填m个空位来考虑Ann(n1)(n2)(nm1),排列数公式:

mAnn(n1)(n2)(nm1)=

n!(m,nN,mn)

(nm)!说明:(1)公式特征:第一个因数是n,后面每一个因数比它前面一个少1,最后一个因数是nm1,共有m个因数;

(2)全排列:当nm时即n个不同元素全部取出的一个排列全排列数:nAnn(n1)(n2)21n!(叫做n的阶乘)

4、典例分析

364例1.计算:(1)A16;(2)A6;(3)A6.

m例2.(1)若An17161554,则n,m .

(68n)(69n)用排列数符号表示 .(2)若nN,则(55n)(56n)例3.(1)从2,3,5,71,1这五个数字中,任取2个数字组成分数,不同值的分数共有多少个?

(2)5人站成一排照相,共有多少种不同的站法?

(3)某年全国足球甲级(A组)联赛共有14队参加,每队都要与其余各队在主客场分别比赛1次,共进行多少场比赛?

自动控制原理教案2章 篇2

1.1 双馈发电机的运动方程

式中:Tm为风力机给发电机提供的机械转矩;

Te为发电机的实际电磁转矩;

J为发电机的转动惯量;

ωg为发电机的机械转速。

1.2 双馈发电机的能量关系

定子功率平衡方程:

式中:Pe1为定子的电磁功率;

P1为定子输出的有效电磁功率;

PCu1为定子绕组的铜耗。

转子功率平衡方程:

式中:P2为转子侧输入或输出的有效电磁功率;

PCu2为转子绕组的铜耗;

Pe2为转子绕组转换或传递的电磁功率。

由双馈发电机的基本方程式可得:

由式 (4) 可见, 转子的电磁功率始终保持为转差功率s Pe1, 仅为定子电磁功率的一小部分, 变频器的容量得到了很大程度的降低。

对于双馈发电机, Pe1为正值, 所以当转差率s<0时, Pe2为负值, 此时转子向变频电源输出电磁功率;当转差率s>0时, Pe2为正值, 此时转子由变频电源输入电磁功率。

双馈发电机轴上输入的机械功率为Pm, 根据能量守恒原理, 可得:

式中:Pe为发电机的总电磁功率。

1.3 最大风能捕获电磁转矩控制的特点 (见表1)

2 风力机的极限风能捕获运行特性

在实际运行过程中, 一方面决定了该发电系统的功率输出量和输出能力, 另一方面也直接关系着发电系统运行的安全可靠性。基于风力机的基本理论考虑, 其输入功率可用以下公式表示:

式中:ρ代表空气密度, S代表风力机叶片扫掠面积;v代表进入风力机扫掠面前的风速通过旋转面的风能无法完全被风轮利用, 我们可对风能利用系数进行定义, 即为Cp:

式中:Pm代表风力机输出功率 (机械能) 。

所以有:

式中:D代表叶片直径。

根据贝兹 (Betz) 理论, Cp的最值计为0.593。就普通水平轴风力机而言, Cp在0.2~0.5。对于风电场而言, 风力机运行过程中, 影响因素还包括风速以及风向波动等, Cpmax实际值为0.4, 一般不会大于0.5。对于风能利用系数 (Cp) 而言, 其代表风力机效率, 与叶片转速、风速以及叶片的直径, 存在着非常密切的关联性。为方便分析, 在忽略叶片转速以及直径的情况下, 可以对风力机另一参数 (叶尖速比λ) 进行定义。

叶尖速比是叶片叶尖线速度与风速的比值 (叶尖速比) :

式中:ωr n分别代表片旋转过程中的机械角速度、叶片半径以及叶片转速。

对于系数Cp而言, 其叶尖速比λ密切相关, 只有在叶尖速比λ为某一定值λm时, Cp才能达到最大值 (Cpmax) 。如果风力机运行正常, 则难免会有一个极限风能利用系数Cpmax与对应最佳叶尖速比λm, 而且其具有唯一性。在当风力机处于最佳叶尖速比λm时, 其风能转换率最大。在某一风速条件下, 只有风力机在特定转速n下为某一固定值时, λ=λm, 此时方可获得极限风能系数Cpmax, 并且可以实现风能的利用最大化 (见图1) 。

当风速固定时, 转速n发生变化, 此时Cp也会随之发生变化。风力机运行过程中, 其机械功率输出Pm随之发生变化。如上图所示, 输出功率Pm、转速n的之间关系曲线图。基于上图所示, 可得到如下结论:

(1) 当风力机转速固定时, v越大, 则风力机所能接收到的风能就会越大, 输出功率也会越大。

(2) 在特定风速条件下, 风力机运行在特定转速时, 输出极限机械功率Pmax, 当转速大约或者小于n时, 此时Pm值就会减小。风力机的极限功率输出, 即λ=λm、Cp=Cpmax点对应状态。Pmax是不同风速条件的最大功率点连线, 风力机在该曲线上, 输出的机械功率最大, 可以实现风能利用的最大化。

(3) 随着v值的不断增加, 输出Pmax对应转速n增大。由 (9) 公式计算可得, 理论层面上的输出功率Pm与风速成正比, 而且Pm无限增大。在风电场实际运行过程中, 发电机组受转速、功率影响。对于功率影响而言, 系统电路以及电力器件等, 仅能在某功率范围内运作;对于转速影响而言, 机械部件仅能承受某转速条件下的一定机械强度。在风力机运行过程中, 转速以及输出功率受限, 超出该限度, 发电机组中的部件将无法正常运行。在不同风速条件下, 变速风力机组的状态包括以下阶段:

3 最大风能捕获的转矩-转速控制法

图3中画出了不同风速下风力机的输出功率曲线, 在不同风速下最大输出功率点的连线, 即最佳功率曲线Popt。

由图3可见, 在某一固定风速v下, 风力机输出的机械功率Pm随风力机转速的变化而变化, 并且对应着唯一的最大输出功率点Pmax (即Cpmax对应的最大Pm点) 。

当系统运行于稳态时有:

式中:ω为风力机机械角速度;

在风速变化时, 及时调整风力机的转速n, 保持最佳叶尖速比λm, 就可以追踪最佳功率曲线Popt。需施加捕获最大风能的措施, 以确保风力机沿最佳曲线运行, 到达新风速下的稳态。同时, 还要沿最佳功率曲线Popt运行, 捕最大电能, 最大输出功率Pmax。

发电机的最佳输出电磁功率 (总功率) 为:

式中:η为发电机的机械效率;

ωg=ω/G为发电机的机械角速度;

G为齿轮箱传速比。

为了跟踪最大风能, 在转矩控制模式下, 发电机的转矩指令为:

风速vk (k=1, 2, 3) 为几种不同状态下的风速, v1>v2>v3。在v3条件时, 风力机运行稳定, 并且运行至Popt上A点, 输出机械功率以及输入机械功率保持一致, 均为Pa, 机组稳定运行在ω1下。风速上升到v2, 机组运行状态发生变换, 然后跳到B点运行;同时, 发电机输出机械功率从Pa增到Pb。因惯性作用以及过程调节的滞后性, 导致发电机在A点暂时运行。机械功率Pb超过发电机稳定下时的输入机械功率Pa, 导致发电机、风力机的转速上升。

在转速ω上升时, 对ω进行采样, 把ω带入式 (13) 计算得到Te*。将Te*作为一种指令, 对发电机输出功率进行控制, 风机、发电机沿着BC、AC增速, 对最大风能进行追踪。到达C点时, 发电机功率再次处于平衡状态, 转速稳定为ω2 (对应v2的最佳转速) 。

4 结束语

双馈异步风力发电机是目前应用最为广泛的风力发电机, 是将风力机叶片迎风扫掠面内一部分空气的动能转换为机械能, 通过调节叶片叶尖线速度与风速的变化, 使其达到最佳叶尖速比λm, 风能利用系数最大, 使其沿着最佳功率曲线Popt运行, 风力机将实现最大风能捕获, 输出最大功率Pmax。

参考文献

[1]Windtec.MONITORING SYSTEM DESCRIPTION (WEC) , 002.0117.01A监控系统描述.

第8章 教案2 篇3

一、教学目标: 1.了解中断的基本概念 2.掌握中断系统的组成 3.掌握中断的处理过程 4.了解多重中断

二、教学重点、难点

中断的基本概念,中断系统的组成,中断的处理过程,多重中断

三、教学方法

教师讲解,学生思考、记忆;教与学对应的全链式教学法

四、教具使用

计算机一台、多媒体幻灯片演示

五、教学内容与过程

导入:提问:什么是程序查询方式,其接口电路包括哪几部分? 引导学生思考、回答并相互补充。

教师总结归纳程序查询方式,进入教学课题。讲授新课:(多媒体幻灯片演示和板书)8.3程序中断方式

8.3.1中断的基本概念

提问:程序查询方式的缺点。

引导学生思考、回答并相互补充。教师总结:

采用程序查询方式,当外设速度较低时,CPU大量的时间用于无效的查询,不能处理其他事务,也不能对其他突发事件及时作出反应。1.定义

中断是指CPU在执行程序的过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU必需暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。由于处理突发事件是以CPU执行中断处理程序的方式进行的,因此这种控制方式称为“程序中断控制方式”,简称为“中断”。

从处理的过程来看,中断过程的程序转移类似于子程序调用,但它们在实质上存在重大区别。子程序调用是由主程序安排在特定位置上的,通常是完成主程序要求的特定功能,与主程序存在着必然的联系。而中断是随机发生在的,可以在程序的任一位置进行切换,而且中断处理程序的功能与被中断的主程序没有任何直接联系。2.向量中断和非向量中断

(1)向量中断 外部设备在提出中断请求的同时,通过硬件向主机提供中断服务程序的入口地址,这叫做向量地址。主机响应中断后,就根据向量地址直接转入相应的中断服务程序。这种具有产生向量地址的中断功能,称为向量中断。

(2)非向量中断 非向量中断不能直接提供中断服务程序的入口地址,而要采用软件查询措施,最后找到服务程序的入口地址。

8.3.2中断系统的组成

(1)中断源及分类

中断源是指能够引起中断的事件或能够发生中断请求的来源称为中断源。提问:简述中断的分类。

引导学生思考、回答并相互补充。(2)中断请求的提出 ①中断源的建立

提问:简述中断源的建立过程。

引导学生思考、回答并相互补充。②中断信号的传送

提问:简述中断信号的传送过程。

引导学生思考、回答并相互补充。

(3)中断排队

中断排队,也就是中断的优先权问题。当多个中断源同时向CPU发出中断请求时,CPU就要根据设备的轻重缓急,把各个设备或说是将各个中断源排队,先响应紧迫程度高的设备的请求。

判别各设备优先权级别的方法有:硬件判优或软件判优。如图8-6和8-7所示。(4)中断的禁止(屏蔽)和开放

提问:简述如何完成中断的禁止和开放。引导学生思考、回答并相互补充。8.3.3中断的处理过程

中断的处理过程可分为中断请求、中断响应、中断处理、中断返回四个阶段。下面将分别

1.中断请求

由中断源提出中断请求。中断源向中央处理器发出中断请求需要有两个条件,即: 外设本身工作完毕;系统允许外设发中断请求。2.中断响应

中断响应是指处理机从发现中断请求,中止现行程序到引出中断服务程序这一过程,即完成由现行程序状态切换到中断服务程序状态的转换过程。提问:简述中断响应的条件及过程。引导学生思考、回答并相互补充。3.中断处理

中央处理器执行中断服务程序。中断服务程序的处理功能,由中断处理的任务来决定。4.中断返回

由事先放在中断服务程序末尾的一条中断返回指令实现。当服务程序完成处理任务即将返回原程序时,应使CPU的有关状态恢复到被中断之前,为此应当恢复现场与打开允许中断触发器。

在恢复现场时不允许被打扰,CPU应处于关中断的状态。对于多重中断方式,此时应暂时关中断,再恢复现场。对于单级中断方式,处理过程本来就处于关中断状态。

当完成恢复现场之后,执行开中断指令,然后执行返回主程序指令。开中断指令一般在完成开中断指令后,立即转入下一条指令。

提问:实现一次完整的中断处理过程,需要几个步骤。

引导学生思考、回答并相互补充。

教师总结:

实现一次完整的中断处理过程,一般要经过以下几个步骤:中断源提出中断请求;当现行指令执行完毕处理机响应中断,即由硬件直接形成一条隐指令,由隐指令来完成对关键硬件状态的保护,并转入中断服务程序;中断服务程序在完成其他必要的现场保护后,便对中断源进行具体的服务处理;中断处理完成后,中断服务程序把原来保存的现场恢复;最后返回中断点。中断返回可以在中断服务程序的最后安排一条专用的中断返回指令来实现,该指令的功能就是用来恢复关键的硬件状态,返回到中断点。

8.3.4多重中断

多重中断是指在处理某一中断过程中又有比该中断优先级别高的中断请求,于是中断原中断服务程序的执行,而又去执行新的中断处理。这种多重中断又被称为中断嵌套。1.特点

(1)有相当数量的中断源;

(2)每个中断被分配给一个优先级别;

(3)优先级别高者可打断优先级别低的中断服务程序。

小结:

1.中断的基本概念 2.中断系统的组成 3.中断的处理过程 4.多重中断

作业:

第2章 命题与证明 复习教案 篇4

一、复习目标

1、梳理本章主要知识点;

2、比较深入地去认识命题;

3、对于较为简单的命题能比较熟练地辨别真假,并能按规范的格式给予证明;

4、培养学生分析能力,发展学生的逆向思维能力;

5、对某些几何命题分析、证明是有一定的经验(套路),发展学生学会总结辨别的能力.二、重点难点

重点:证明的方法和表述是论证几何的核心内容,对于培养我们的逻辑思维能力和逻辑表达能力有重要的作用,也是进一步学习后续几何内容的必须的基础知识和基本技能,是本章的重点

难点:证明的分析、表述格式

三、复习引入

知识梳理

四、教学过程

1.引入新课

说明:本章主要内容有定义、命题、证明、反例和反证法

1、能清楚地规定某一名称或术语的 的句子叫做定义

2、对某一件事作出 的句子叫做命题; 叫做真命题,叫做假命题 要说明一个命题是假命题,常用的方法是举出一个.要说明一个命题是真命题,常用 方法

数学中通常挑选一部分人们经过长期实践后公认为正确的命题,作为判断其他命题的依据,这些公认为正确的命题叫做

用推理的方法判断为正确,并且可以作为判断其他命题真假依据的真命题叫做定理

3、要判定一个命题是真命题,往往需要从命题的条件出发,依据已知的定义、定理、公理,一步一步推得结论成立,这样的推理过程叫做证明.2.内容组织 1.例1 下列语句中哪些是命题?

(1)每单位面积所受到的压力叫做压强;(2)如果a是实数,那么a+1〉0;(3)两个无理数的乘积一定是无理数;(4)偶数一定是合数吗?(5)连接AB;(6)不相等的两个角不可能是对顶角

说明:必须是对某件事作出正确或不正确的判断 疑问句、命令性的语句不是命题

(2)如果a是实数,那么a+1〉0;(3)两个无理数的乘积一定是无理数;(6)不相等的两个角不可能是对顶角.中哪些是真命题?哪些是假命题?并说明理由

说明:(6)假设是对顶角,则这两个角相等,这和已知两个角相等矛盾,所以假设不成立,即原命题成立.“(6)不相等的两个角不可能是对顶角”的条件是什么?结论是什么?你能改写成“如果......,那么......”的形式

说明:“如果” 后跟的“......”是条件;“那么” 后跟的“......”是结论

例2 如图,BI,CI分别是△ABC中∠ABC, ∠ACB的平分线.求证:BIC90

221A 2分析:充分利用角平分线和三角形内角和等于180° 把∠BIC和∠A联系起来

证明:∵BI,CI分别是△ABC中∠ABC, ∠ACB的平分线

IBC11ABC,ICBACB 2212∴∠BIC=180°-(∠IBC+∠ICB)180(ABC1ACB)2111180(ABCACB)180(180A)90A

222例3 已知:如图,在△ABC中,∠ACB=90°,AC=BC.AE是BC边上的中线,过C作CF⊥AE于F,过B作BD⊥BC,交CF的延长线于点D.求证:AE=CD 分析:要证明AE=CD,只要证明什么?(△AEC≌ CDB)

证明:∵∠ACB=90°,CF⊥AE ∴∠EAC+∠ACF=90°,∠DCB+∠ACF=90° ∴∠EAC=∠DCB ∵BD⊥BC ∴∠DBC =90°=∠ACB 又∵AC=BC ∴△AEC≌CDB ∴AE=CD 还可得出哪两条线段相等?

说明:在三角形中,有多个垂直关系时,常利用“同角(或等角)的余角相等”来证明两个角相等,从而证明三角形全等.例4如图,已知AD是△ABD 和△ACD的公共边.求证:

∠BDC=∠BAC+∠B+∠C

证法三:延长AD ∵∠1=∠3+∠B,∠2=∠4+∠C ∴∠1+∠2=∠3+∠B+∠4+∠C即∠BDC=∠BAC+∠B+∠C 探索:(1)如图(甲),在五角星图形中,求 ∠A+ ∠B+ ∠C+ ∠D+ ∠E的度数。

(2)把图(乙)、(丙)叫蜕化的五角星,问它们的五角之和与五角星图形的五角之和仍相等吗?为什么?

3.课堂小结

自动控制原理教案2章 篇5

教材: 函数的应用举例二

目的: 要求学生熟悉属于“增长率”、“利息”一类应用问题,并能掌握其解法。过程:

一、新授:

一、(《教学与测试》 P69 第34课)

某工厂今年1月、2月、3月生产某产品分别为1万件、1.2万件、1.3万件,为估计以后每月的产量,以这三个月的产量为依据,用一个函数模拟该产品的月产量y与月份x的关系,模拟函数可选用二次函数

或yabxc(a,b,c为常数),已知四月份该产品的产量为1.37万件,请问:用以上那个函数作模拟函数较好?说明理由。

解:设二次函数为: ypx2qxr

pqr1p0.05由已知得:4p2qr1.2

q0.35

9p3qr1.3

r0.7∴y0.05x20.35x0.7

当 x = 4时,y10.05420.3540.71.3又对于函数yabxc

abc1a0.8

由已知得:ab2c1.2

b0.5∴y0.8(1ab3c1.3c1.4

2)x1.4当 x = 4时,y1

20.8(2)41.41.35

由四月份的实际产量为1.37万件,|y21.37|0.020.07|y11.37|

∴选用函数y0.8(1)x1.4 作模拟函数较好。

二、(《教学与测试》 P69 第34课)

已知某商品的价格每上涨x%,销售的数量就减少mx%,其中m为

正常数。

1.当m

时,该商品的价格上涨多少,就能使销售的总金额最大?2.如果适当的涨价,能使销售总金额增加,求m的取值范围。

解:1.设商品现在定价a元,卖出的数量为b个。

由题设:当价格上涨x%时,销售总额为ya(1x%)b(1mx%)

即 y

ab

10000

[mx2100(1m)x10000]取m1ab

2得:y

20000

[(x50)222500]当 x = 50时,y9

max8

ab

即该商品的价格上涨50%时,销售总金额最大。

2.∵二次函数y

ab

[mx210000100(1m)x10000]在(x,50(1m)m]上递增,在[50(1m)

m,)上递减∴适当地涨价,即 x > 0 , 即

50(1m)

m

0就是 0 < m <1 ,能使销售总金额增加。例

三、(课本91 例二)

按复利计算利息的一种储蓄,本金为a元,每期利率为r,设本利和为y,存期为x,写出本利和y 随存期x 变化的函数关系式。如果存入本金1000元,每期利率为2.25%,试计算5期后本利和是多少?“复利”:即把前一期的利息和本金加在一起算作本金,再计算下一期利息。

分析:1期后 y1aara(1r)2期后 y2a(1r)2„„

∴ x 期后,本利和为:ya(1r)x

将 a = 1000元,r = 2.25%,x = 5 代入上式:y1000(12.25%)510001.02255

由计算器算得:y = 1117.68(元)

二、如有时间多余,则可处理《课课练》 P101“例题推荐”3

三、作业:《教学与测试》 P70 第7题

自动控制原理教案2章 篇6

教学要求:

1、初步认识本课要求会认的字。掌握“残渣碎屑”等词语。

2、理解文章内容,懂得荣誉不能靠“争”得来,只有踏踏实实做事,默默为大家做贡献的人,才配享有荣誉,最受人尊敬。

3、引导学生抓住课文对鸟的语言、神态、心理活动的描写体会课文所表达的思想情感。

4、指导学生分角色朗读课文。

教学重点:理解文章内容,懂得荣誉不是靠“争”得来的,只有踏踏实实做事,默默为大家做贡献的人,才配得到荣誉,最受人尊敬。

教学难点:引导学生抓住课文对鸟的语言、神态、心理活动的描写体会课文所表达的思想情感。

第一课时

一、导入:同学们,在荣誉面前,每个人的表现是不同的。有的见荣誉就争,有的为大家默默奉献,不计较个人得失。我们要怎样对待荣誉呢,今天,我们来读一读《金奖章》这篇童话,看你能从中受到什么启示?

二、新课:

1、自学课文:

一读:小声读课文,初步了解课文的内容,思考课文写了一件什么事?

二读:画出带有生字的词语和不理解的词语,并联系上下文、查字典理解词语的意思。标出自然段

2、检查自学效果:

3、整体把握,初步了解课文内容。

(1)指名读1——14,15——25。思考:课文写了一件什么事?老师为什么让同学这样读?

引导学生认识到:1——14当听到地球环保组织要派使者来鸟国颁发金奖章时,群鸟纷纷争着说奖章应该归自己。乌鸦在一旁收拾大家吃剩的残渣碎屑。15——25使者代表地球环境保护组织把金奖章颁给乌鸦。乌鸦受到大家的尊重。(2)你能照着板书,用简练的语言说说这篇课文写了一件什么事?在小组内交流。看谁能用比较简练的语言说一说。

4、提出不懂的问题,教师梳理出主要问题。

梳理学生问题,提出探究专题——群鸟为什么开始争奖章,最后都十分尊敬乌鸦?为什么金奖章颁给乌鸦?

5、作业:书写生字、生词;熟读课文。

第二课时

一、导入:这节课,我们继续学习《金奖章》。回忆课文内容,谁来说一说课文写了一件什么事?

二、细读课文,明白道理。

1、以读代讲,学习1——14自然段。群鸟开始怎么争奖章,乌鸦为什么受到群鸟的尊敬得到金奖章呢?

默读课文,在金奖章面前,乌鸦与群鸟有什么不同?画出相关语句,谈谈自己的理解。

(1)群鸟:群鸟围绕奖章给谁而争论不休。

①小组分角色朗读,读出他们在得知有金奖章后争论。注意按提示语的提示读出相应的语气。②指名读。

③评读。谁读得好,通过他的读,你知道了什么?(黄莺、百灵以自己唱歌好争;喜鹊以自己给人报喜争;老鹰凭自己有力气抢;喜鹊为争到荣誉讨好鸟王„„)

④小结:群鸟们就是这样一扫平日彬彬有理的斯文样子,吵吵闹闹,吹胡子瞪眼,更有像喜鹊这样借机溜须拍马的,如果让你给这幅画面起个名字,你会起什么?(群鸟争章、争论不休„„)(2)乌鸦:

出示第一自然段。天已经蒙蒙亮了,可鸟国的王宫大厅里依旧静悄悄的。昨天鸟王孔雀过生日,鸟儿们喝得酩酊大醉,现在都还在梦里呢!只有乌鸦不声不响地收拾着大家吃剩的残渣碎屑。

①重点体会:只有乌鸦不声不响地收拾着大家吃剩的残渣碎屑。对比: 乌鸦收拾着大家吃剩的残渣碎屑。只有乌鸦收拾着大家吃剩的残渣碎屑。

只有乌鸦不声不响地收拾着大家吃剩的残渣碎屑。

体会到什么?(体会乌鸦踏踏实实做事、默默为大家做贡献。)②如果让你给乌鸦不声不响劳动这幅图画起个名字,你又会叫它什么?(默默奉献、辛勤劳动„„)读出乌鸦和群鸟的迥然不同。

(3)小结:你能概括说说为什么金奖章给了乌鸦?(教师适时总结思考方法:思考问题应从乌鸦和群鸟两个角度谈出在荣誉面前,乌鸦和群鸟的不同。)

2、分析重点词句,学习15——25自然段。

(1)为什么金奖章颁给乌鸦?默读课文,思考并画出相关语句。(注意从两个角度思考、汇报)①群鸟:15——21 A隆隆隆,隆隆隆,天上传来直升飞机的轰鸣声,使者到了!只见他捧着一个系着红绸带的盒子,健步走进大厅。那一定是装金制奖章的盒子!鸟儿们的眼珠子都快飞出来了。此时鸟儿们什么样?你能想象当时的场景吗? B抓人物对话、心理描写

快活、屏住呼吸、怦怦乱跳、叽叽喳喳、个个伸长脖颈、盼望等描写体会鸟儿们的急切心情。

分角色读,读出鸟儿们迫切地想得到金奖章。②乌鸦:

A十分谦虚:出示:第二十三自然段乌鸦的话。朗读。乌鸦大吃一惊地说——/乌鸦着急地说—— B对环境贡献大。出示第二十四自然段。a读介绍乌鸦贡献的语句。

b你还知道乌鸦对环境保护还起到哪些作用?(可结合学习链接、课外阅读资料、网上资料。)③角色换位,明白道理。

鸟儿们不再争了。大家用尊敬的眼光看着乌鸦。你知道乌鸦为什么得到大家的尊敬?此时此刻你就是鸟王国里的一员,你尊敬他什么?

对比自己刚才的表现,你想对乌鸦、自己、其他鸟或大家说些什么?

三、拓展延伸:如果还有一枚奖章,你还打算给谁?说明理由。板书设计:

自动控制原理教案2章 篇7

教学目标:

1、知识与技能:经历“燃烧燃料释放热量的分配”的过程,感受到转化为机械能的内能只是一部分,形成正确的世界观;

2、过程与方法:通过与机械效率的对比,了解热机的效率,感悟到效率是评价投入、产出比的基本方法,并了解不同热机的效率值;

3、情感、态度与价值观:了解热机的使用对社会的贡献与带来的环境污染,感受到自然科学的发展和先进技术的应用在推进社会发展的同时,也造成了环境污染。教学重点:建立热机效率的概念;

教学难点:理解环境污染与热机使用的关系;热机效率的运用; 课前学习

一、复习回顾

1.叫机械效率。

2.内燃机是将

能转化成 能。内燃机一个工作循环的四个冲程依次为

冲程、冲程、冲程和

冲程。

二、尝试学习

1.在内燃机里,燃料释放的能量都到哪里去了? 2.

叫做热机的效率。新课教学:

第2节热机效率

一.燃 料的热值:某种燃料完全燃烧放出的能量(热量)与其质量之比,叫做这种燃料的热值(heat value),热值用q表示。单位:J/Kg 或 J/m

公式:Q = mq或:Q = Vq 其中:燃料完全燃烧释放的热量为Q、燃料的质量为:m、燃料的热值为q;那么V则应该是燃料的体积、此时燃料的热值仍然是q,可是此时因为体积单位为:m(米的立方),则燃料热值此时单位为:J/m。

敬请同学们看教材23页的小资料一些燃料的热值。哪种燃料的热值最好,燃烧这些燃料在实际中是否能充分的利用而没有浪费掉?为此我们下面来学习热机的效率

二、热机的效率

1.交流讨论:热机里的能量转化。

利用24页的想想议议的图14.2-2在内燃机里,燃料燃烧释放的能量都到哪里去了? 热机工作时,并不能将燃料所蕴藏的化学能全部用来对外做有用功,有很大一部分能量在工作过程中损耗掉了。

333 1

由图可见,真正能转变为对外做有用功的能量只是燃料燃烧时所释放能量的一部分。即热机工作时的能量的损失 ①燃料未完全燃烧 ②废气排出带走能量

③克服磨擦,消耗能量(由于机械传动等要克服摩擦也要消耗能量)④热机本身发热带走一部分能量。

2.热机的效率定义是:热机转变为有用功的能量与燃料完全燃烧所释放的能量的比值称为热机效率。

即(1)热机的效率为:W有用Q总100%,其中W有用指用来做有用功的能量,Q总指完全燃烧释放的能量。

看书P24一些热机的热机效率表,讨论这些热机中的能量转化情况。

(2)提高热机效率的主要途径:减少热机工作中的各种能量损失.具体方法:首先要减少燃烧过程中的热量损失;其次是要尽量简化机械传动部分,并选用优良的润滑材料减小摩擦,以减少机械损失.如内燃机要掌握好火花塞点火或喷油嘴喷油的最佳时间;蒸汽类热机,常将煤研磨成粉状,用风吹入锅炉内燃烧.这些措施都可以使燃料燃烧得更充分一些.即提高热机效率的途径:(1)燃料尽可能燃烧

(2)尽量减少各类热量的损失

(3)在热机的设计和制造上,采取先进技术

(4)使用时,注意保养,保证良好的润滑,减少因克服摩擦阻力而额外消耗的功。各种热机的效率:蒸汽机:6﹪~15﹪;汽油机:20﹪~30﹪;柴油机:30﹪~40﹪;飞机上的喷气式发动机:50﹪~60﹪

想想看:热机的效率能达到100 ﹪吗?为什么? 不能。

因为热机在工作过程中一定有能量损失。

三、改变世界的热机

看书P25第一、二自然段,说一说热机的发展过程。当堂检测

1.为了节约能源,需提高热机的效率,下列措施中不能提高热机效率的是()A.尽量使燃料充分燃烧

B.尽量增加热机的使用时间 C.尽量减少废气带走的热量

D.尽量减少热机部件间的摩擦 2.下列供热方式,最有利于环境保护的是()

A.用煤做燃料供热

B.用石油做燃料供热 C.用天然气或煤气做燃料供热

D.用太阳能供热 3.关于热机,下列说法错误的是()A.热机性能好坏的重要标志之一是热机效率

B.在四冲程内燃机中减少废气带走的大量热量可以大大提高热机效率 C.柴油机的效率比汽油机的高,这是因为柴油的热值比汽油的大 D.在压缩冲程中内燃机将机械能转化为内能 作业布置:p26页动手动脑学物理1-4

1、汽油的热值为4.610J/kg,这个数值究竟有多大?有人通过一个具体例子来认识汽油热值的大小;一个60kg的人,从大夏的1搂步行至第11搂(走了10层楼),每层楼的层高为3m,他克服重力做了多少焦耳的功?如果汽油完全燃烧获得热量的焦耳数和这些功相等,需要汽油的质量是多少?这大约相当于生活中什么物体的质量? 小结整理

分析及解答:由于计算功的公式为:WFsGhmgh,而60kg的人从1搂走到11搂所做的功是克服重力做的功为:Wmgh60kg10N/kg103m1.810J,有燃料燃烧放出的热量计算公式为:Qmq,如果燃料完全燃烧放出的热量要和这些功的数值相等则QW,即:mqW1.810J,则需要的汽油质量为:

447W1.8104Jm3.913102kg3.913102103g39.13g 7q4.610J/kg而39.13克的质量相当于生活中的一个鸡蛋的质量还不太足。

2、如果燃烧干木柴跟燃烧煤油放出的热量相等,干木柴的质量应该等于煤油质量的几倍?请列出相关计算式来说明理由。

分析及解答:由于燃料完全燃烧放出的热量计算公式为:

Qmq所以由题意有:m煤油q煤油m干木柴q干木柴,而q煤油4.610J/kg,q干木柴1.210J/kg,所以干木柴的质量应该是没有质量的 77m干木柴m煤油q煤油q干木柴4.6107J/kg3.83倍。1.2107J、kg3、全球汽车保有量在迅速增长,截至2011年,全球处于使用状态的汽车数量已突破10亿辆。每辆汽车每年耗油1.8t,汽车内燃机的效率平均值取30%。如果能把内燃机效率提高,全球每年可节约多少燃油?

分析及解答:每辆车每年有效耗油量(用于做有用功的油)

m1m1.8t30%0.54t,若热效率提高1%则每辆车每年的耗油量为:m2m10.54t1.74t,31%这样每辆车每年节约的油量为:m3mm21,8t1.74t0.06t,全球总共节约油为:m总10m3100.06t610t。

4、提高热机的效率具有哪些积极意义?请你列出一个回答问题的提纲,不必展开陈述。答:(1)提高热机效率可以降低能源消耗,降低的成本,提高经济效益,同时还可以大大地节约能源。

(2)保护环境、防止造成污染、减少资源的浪费 课后反思:

自动控制原理教案2章 篇8

教学目标:

1、知识与技能

了解核能、裂变、聚变,知道核能的优点和可能带来的环境问题。

2、过程与方法

⑴通过收集信息、阅读资料、相互交流,培养学生的信息处理能力与自学能力。⑵通过合作学习与探究学习,培养学生合作技能与探究技能。

3、情感态度与价值观

⑴初步认识科学及相关技术对于人类生活的影响有两面性。

⑵引导学生开发新能源的意识,增强可持续发展的意识,关注能源与环保的关系。⑶增强学生热爱和平的意识与振兴中华的使命感、责任心。教学方法:

讲授法、合作学习法、探究法。

一、引导新课

教师:上一节课我们学习了能源和能源的利用,大家回顾一下,目前使用的常规能源有哪些? 教师:解决能源问题的出路是什么? 学生思考后回答: 学生:煤、石油、天然气

学生:

1、提高能源利用率;

2、开发和利用新能源。

二、学生自学质疑 原子、原子核

要求学生能自行独立完成,三、利用多媒体探究 核能

介绍:原子核靠强大的核力结合在一起,一旦使原子核分裂或聚合,就可以释放出核能。这种原子核分裂或聚合时从核内释放出的能量,叫核能。获得核能有两种途径,裂变和聚变。

裂变

教师:引导学生通过百度搜索2~3张关于裂变图片。教师:同学们讨论一下,各个裂变图片有什么共同点。

教师:用中子轰击较大原子核,原子核分裂成两个中等大小的原子核,同时释放出能量的过程。叫裂 变。

教师:原子核分裂成两个中等大小的原子核时,还有什么? 教师:两个中子会不会又去轰击其它原子核?

教师:这些中子又会去轰击其它铀核,导致一系列裂变,并释放出大量核能。这就是链式反应。教师:请同学们点击百度主页“网页”,在搜索窗口输入“链式反应.SWF”,并进行搜索。

教师:控制链式反应可以建立核电站。核电站的核心设备是核反应堆。核反应堆的作用就是控制链式反应。如果链式反应不加控制,就会释放出巨大的能量。这就制成了原子弹。

教师:请同学们用上述的方法在百度图片中搜索“核电站的图片”,欣赏第一张原理图。

教师:1945年美国在日本的广岛与长崎各投放一颗原子弹,第二次世界大战结束。请同学们在百度视频中搜索观看“广岛原爆纪录片”。

教师:中国人民热爱和平,但为了抵制核大国的威胁,于1964年10月16日第一颗原子弹试验成功

四、环保教育引入

核能发电不像化石燃料发电那样排放巨量的污染物质到大气中,因此核能发电不会造成空气污染。核能发电也不会产生加重地球温室效应的二氧化碳然而核能有它的致命弱点,如果核泄露了会对人类有什么样的影响

1.、核辐射危害你知多少(精选影片展示)

当你暴露于核辐射环境下,你可能会得辐射病。这种病是有症状的。几小时内你就会感到恶心呕吐,随后会出现腹泻、头痛或发烧等症状。在最初的症状过去之后,可能会出现一个短暂的无症状期,但数周后就会出现新的、更严重的症状。

在更高的辐射剂量下,这些症状可能出现的更快,也更明显。同时,核辐射会对人体内脏造成广泛的,很多时候甚至是致命的伤害。暴露在核辐射中,一半的健康成年人无法承受4戈雷的辐射剂量。

放射性物质在衰变时会释放离子辐射,这种辐射可以对人体内部化学环境造成严重伤害,它会打断人体组织的各种原子和分子间的化学键。

人体会自动对此作出反应,尝试对这种损害进行修复。但有时候这种伤害将是非常广泛而严重的,修复几乎不可能。并且在自动修复过程中还存在发生错误的可能性。人体内对辐射损伤最敏感的部位是肠子和胃部的细胞组织,以及骨髓中的造血细胞组织。

辐射对人体健康的长期影响最严重的方面是它会引发癌症。一般而言,一个正常的细胞一旦到了其寿命,它会“自杀”,从而死亡,给新生的细胞让路。而当细胞丧失了这种“自杀”功能时,癌症便发生了。这种细胞变得“永生不老”,持续进行细胞分裂增殖,失去控制。

对于儿童的生长更为迅速,细胞分裂也更加频繁,细胞在对损伤进行自动修复时也就有更大的几率出现错误,从而导致严重后果。在1986年乌克兰切尔诺贝利核电站事件发生之后,联合国世界卫生组织注 意到当地的儿童患甲状腺癌的比例出现显著上升。

2、预防核辐射小常识

一些常用的防辐射措施,比如喝绿茶、吃木耳、戴口罩、穿孕妇防辐射服,根本起不了作用。受到辐射污染,最好的方法是紧闭家里的门窗、勤洗手洗澡。”高慎永主任医师说道。

碘盐里所含的碘是极其微量的,吃碘药也必须在受到污染危害之后,一天一次,每次一颗碘化钾。自行购买提前吃,反而会对自己身体造成危害。

五、巩固练习

化工仪表及自动化教案第10章 篇9

内容提要: 1.控制仪表的作用和分类 2.模拟式控制仪表 3.数字式控制仪表

1.控制仪表的作用和分类

控制仪表经历三个发展阶段 基地式控制仪表

单元组合式仪表中的控制单元 以微处理器为基元的控制装置

2.模拟式控制仪表

在模拟式控制器中,所传送的信号形式为连续的模拟信号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器

基本构成原理及部件

控制器基本构成

比较环节:将给定信号与测量信号进行比较,产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。

放大器:是一个稳态增益很大的比例环节。

反馈环节:通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。

DDZ-Ⅲ型电动调节器

Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源,并有蓄电池作为备用电源 优点:

各单元省掉了电源变压器,没有工频电源进入单元仪表,既解决了仪表发热问题,又为仪表的防爆提供了有利条件。

在工频电源停电时备用电源投入,整套仪表在一定时间内仍可照常工作,继续进行监视控制作用,有利于安全停车。

结构合理,比之Ⅱ型有许多先进之处。表现在:

基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种,指示表头为100mm刻度纵形大表头,指示醒目,便于监视操作。

自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行,并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔,可和便携式手动操作器配合使用。

结构形式适于单独安装和高密度安装。

有内给定和外给定两种给定方式,并设有外给定指示灯,能与计算机配套使用,可组成SPC系统实现计算机监督控制,也可组成DDC控制的备用系统。

DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图

主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动(包括硬手动和软手动两种)切换电路、输出电路及指示电路等组成。3.数字式控制仪表

数字式控制器的主要特点

(1)实现了模拟仪表与计算机一体化。(2)具有丰富的运算控制功能。(3)使用灵活方便,通用性强。(4)具有通讯功能,便于系统扩展。(5)可靠性高,维护方便

数字式控制器的硬件电路

主机电路

主机电路是数字式控制器的核心,用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。过程输入通道

过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道,模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号,开关量输入通道用于连接开关量输入信号。

过程输出通道

过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道,模拟量输出通道用于输出模拟量信号,开关量输出通道用于输出开关量信号。

人/机联系部件

人/机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。通信接口电路

通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号,经发送电路送至通信线路(数据通道)上;同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号,将其转换成能被计算机接收的数据。

数字式控制器的软件 系统程序

系统程序是控制器软件的主体部分,通常由监控程序和功能模块两部分组成。用户程序

用户程序是用户根据控制系统的要求,在系统程序中选择所需要的功能模块,并将它们按一定的规则连接起来的结果。

作用

使控制器完成预定的控制与运算功能。

用户程序的编程通常采用面向过程POL语言。通常有组态式和空栏式语言两种,组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的,有“在线”和“离线”两种编程方法。

KMM型可编程序调节器:是一种单回路的数字控制器。

KMM型调节器正面布置图

1~7—指示灯;8,9—按钮;10~13—指针

可以接收五个模拟输入信号,四个数字输入信号,输出三个模拟信号,输出三个数字信号。优点:

功能强大;

能用于单回路的简单控制系统与复杂的串级控制系统; 控制精度高、使用方便灵活;

有自我诊断的功能,维修方便;可与电子计算机联用。

调节器的启动步骤

(1)调节器在启动前,要预先将“后备手操单元”的“后备/正常”运行方式切换开关扳到“正常”位置。另外,还要拆下电池表面的两个止动螺钉,除去绝缘片后重新旋紧螺钉。

(2)使调节器通电,调节器即处于“联锁手动”运行方式,联锁指示灯亮。

(3)用“数据设定器”来显示、核对运行所必需的控制数据,必要时可改变PID参数。(4)按下“R”键(复位按钮),解除“联锁”。这时就可进行手动、自动或串级操作。

第十一章 执行器

内容提要: 1.气动执行器

2.阀门定位器与电-气转换器 3.电动执行器

1.气动执行器

气动执行器的结构与分类 执行机构

薄膜式:结构简单、价格便宜、维修方便,应用广泛。

活塞式:推力较大,用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。长行程:行程长、转矩大,适于输出转角(60°~90°)和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。控制机构

根据不同的使用要求,控制阀的结构形式主要有以下几种。直通单座控制阀

阀体内只有一个阀芯与阀座。

特点:结构简单、泄漏量小,易保证关闭,甚至完全切断。

缺点:在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。

直通单座阀

直通双座控制阀

阀体内有两个阀芯和阀座。

特点:流体流过的时候,不平衡力小。缺点:容易泄漏。

直通双座阀

根据阀芯与阀座的相对位置:可分为正作用式与反作用式两种形式。

角形控制阀

角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。

特点:流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。

角形阀

三通控制阀

共有三个出入口与工艺管道连接。

按照流通方式分:合流型和分流型两种

三通阀

隔膜控制阀

采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。

特点:结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强,适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制,也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。

隔膜阀

蝶阀

特点:结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点:泄漏量大。

蝶阀

控制阀的流量特性

控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相对位移)间的关系,即

QlfQmaxL 控制阀的理想流量特性

不同流量特性的阀芯形状

1—快开;2—直线;3—抛物线;4—等百分比

在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状

(1)直线流量特性

指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。

QdQmaxKldL

(2)等百分比(对数)流量特性

等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。

QdQmaxKQQmaxldL(3)抛物线流量特性

Q11QmaxRlR1L2(4)快开特性

这种流量特性在开度较小时就有较大流量,随开度的增大,流量很快就达到最大。快开特性的阀芯形式是平板形的,适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。控制阀的选择

控制阀结构与特性的选择 结构形式选择

主要根据工艺条件,如温度、压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、黏度等)来选择。特性选择

先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性,然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。

气开式与气关式的选择

有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式。反之,为气开式。选择要求

主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时,应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小,则应选用气关式,以使气源系统发生故障,气源中断时,阀门能自动打开,保证安全。反之阀处于关闭时危害性小,则应选用气开阀。

气动执行器的安装和维护

(1)为便于维护检修,气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。

(2)气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方,并应远离振动较大的设备。

(3)阀的公称通径与管道公称通径不同时,两者之间应加一段异径管。

(4)气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时,除小口径阀外,一般应加支撑。即使正立垂直安装,当阀的自重较大和有振动场合时,也应加支撑。

(5)通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明,不能装反。

(6)控制阀前后一般要各装一只切断阀,以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时,不影响工艺生产的继续进行,一般应装旁路阀。

(7)控制阀安装前,应对管路进行清洗,排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门

进行清洗,并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时,应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。

(8)在日常使用中,要对控制阀经常维护和定期检修。2.阀门定位器与电-气转换器

电-气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号,送到气动控制器或气动显示仪表;也可把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀,此时常用电气阀门定位器,它具有电-气转换器和气动阀门定位器两种作用。

电-气转换器原理结构图

1—喷嘴挡板;2—调零弹簧;3—负反馈波纹管;4—十字弹簧;5—正反馈波纹管;6—杠杆;7—测量线圈;8—磁钢;9—铁芯;10—放大器

电-气阀门定位器 作用

具有电-气转换器的作用,可用电动控制器输出的0~10 mA DC或4~20 mA DC信号去操纵气动执行机构;

具有气动阀门定位器的作用,可以使阀门位置按控制器送来的信号准确定位。

改变图中反馈凸轮5的形状或安装位置,还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。

电-气阀门定位器

1—力矩马达;2—主杠杆;3—平衡弹簧;4—反馈凸轮支点;5—反馈凸轮;6—副杠杆;7—副杠杆支点;8—薄膜执行机构;9—反馈杆;10—滚轮;11—反馈弹簧;12—调零弹簧;13—挡板;14—喷嘴;15—主杠杆支点 3.电动执行器

电动执行器接收来自控制器的0~10mA或4~20mA的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制。分类:角行程、直行程、多转式

角行程电动执行机构

角行程执行机构的组成示意图

主要由伺服放大器、伺服电动机、减速器、位置发送器和操纵器组成。

位置发送器

是能将执行机构输出轴的位移转变为0~10mA DC(或4~20mA DC)反馈信号的装置,它的主要部分是差动变压器。

差动变压器原理图

自动控制原理教案2章 篇10

1.教学目标

1.知道验证阿基米德原理实验的目的、方法和结论。2.理解阿基米德原理的内容。

3.会运用阿基米德原理解答和计算有关浮力的简单问题。

2.教学重点/难点

重点:浮力大小跟排开液体所受重力的关系 难点:运用阿基米德原理解答和计算有关浮力问题

3.教学用具

多媒体、板书

4.标签

教学过程

一、导入

(一)导入新课,板书课题:

两千多年以前,希腊学者阿基米德为了鉴定金王冠是否是纯金的,要测量王冠的体积,冥思苦想了很久都没有结果。一天,他跨进盛满水的浴缸洗澡时,看见浴缸里的水向外溢,他忽然得到了启示,阿基米德在数学和科学方面有很多贡献。这一节我们来学习阿基米德原理(板书课题)。

(二)出示学习目标

课件展示学习目标,指导学生观看,强调重难点。

二、先学

(一)出示自学指导

自学指导:请同学们回顾上节所学,认真看课本P53----P56内容,要求边看、边划、边记,理解阿基米德原理的内容,结合例题进行相关计算。1.通过课本图10.2-1的操作,你能得出的结论是物体排开液体的体积越大,它所受浮力______。进一步推想浮力的大小跟 ______ 也有关.2.看课本图10.2-2甲、乙、丙、丁, 甲、乙测的是______,丙、丁测的是______,溢水杯中盛满水是为了______。

3.浸在液体中的物体所受浮力大小不仅与液体的_________有关,还与物体排开液体的___________有关,而与浸在液体中的___________无关。

(二)学生自学教材

老师巡视,了解学情,掌控学生高效学习,时间到,问完成的请举手? 过渡语:合上书,独立完成自我检测

(三)自学检测

要求:7分钟完成自学检测题目,要求书写认真、规范。让四个小组的基础较差的同学到黑板完成,书写成绩和题目成绩记入小组量化,要求书写认真、规范。

1.浸在液体里的物体受到_________的浮力,浮力的大小等于该物体___________受到的重力的大小。用公式表示_________。

2.一铁块在空气中用弹簧秤称得其物重为15N,把它全部浸没在酒精中,弹簧秤的读数为11N,则酒精对该物体的浮力大小为_______N,方向为_________,若铁块的密度是7.5×103kg/m3 g=10N/Kg,铁块的体积=______,铁块排开酒精的体积=______,铁块排开酒精所受的重力=______,铁块在酒精中受到的浮力______(=,<或者>)铁块排开酒精的重力。

三、后教

(一)小组交流展示,反馈矫正。

(二)合作学习

探究:浮力大小跟排开液体所受重力的关系

结合课本p54实验方案,弄清实验操作过程及实验中所需测的物理量,通过观察实验,将实验数据填写在页表格中。分析比较测得的浮力与排开的水的重力大小,由此得出结论。

F浮=G排=____________________(用密度、质量、体积表示G排)。

(三)同学总结,调查学情。

四、当堂训练

(一)过渡语:

请同学们合上课本,完成学案训练题。10分钟完成。

(二)学生练习,教师巡视。

1、把两个物重相同的实心铁球和铝球,浸没在水中,它们受到的浮力()。A.相等 B.铝球的比铁球大 C.铝球的比铁球小 D.浮力都等于重力

2、一物体的质量为0.5kg,放入盛水的容器中(水未满),溢出水0.1kg,物体受到的浮力为()A.小于1N B.等于1N C.大于1N D.无法确定

3、运动员把漂在水面上的水球慢慢压入水下0.5m过程中,水球受到的浮力变化情况是()A 逐渐增大 B 逐渐减小 C 始终不变 D 先增大后不变

4、如图所示,体积相同,密度不同的铅球、铁球、铝球浸没在水中不同深度的地方,则()

A.铝球受到的浮力最大,因为它浸入液体的深度最大 B.铅球受到的浮力最大,因为它的密度最大 C.铅球、铁球、铝球受的浮力一样大 D.因素太多,无法判断

5、一个重为2.5N的物体,放入盛满水的杯中,从杯中溢出0.5N的水,则物体受到水的浮力为________N.6、一个体积为300 cm3的物体浮在水面上,它的2/3体积露出水面,它受的浮力是多大

______ N。(g取10 N/kg)

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