四面楚歌的近义词

2024-09-26 版权声明 我要投稿

四面楚歌的近义词(精选11篇)

四面楚歌的近义词 篇1

究其原因, 三星官方给出的解释除了韩元升值之外, 主要是在中国和欧洲市场竞争过于激烈所导致, 并主要体现在低端手机产品销量不足;价格方面不占据优势;3G产品需求的降低等。而鉴于三星对手机业务部门利润的依赖 (该部门为三星贡献了超过四分之三以上的利润) , 手机销售疲软确实是三星利润大幅下滑背后真正的原因。

高中端受挤压低端失守

业内知道, 由于三星在智能手机市场采取的是高中低端全线产品覆盖的策略, 而在高端市场, 由于需求趋于饱和, 一方面此市场增速放缓;另一方面, 据Asymco的研究显示, 在以美国为代表的成熟市场, 当智能手机普及增长达到一定程度 (例如美国市场的70%左右) 时, 用户出于手机品质及安全性的考虑, 反而会选择i Phone。这无疑对于三星高端机型的销售产生了双重不利影响, 也是为何三星近期大幅削减Galaxy S4和Galaxy S5两款旗舰手机零部件订单量的主要原因。而这种削减, 又意味着未来三星在高端市场将继续承受来自苹果的压力。

与此同时, 在中低端市场, 尤其是低端市场, 三星又面临来自中国相关厂商的激烈竞争。无论是业内分析的中国手机厂商智能手机的同价高配, 还是高配低价, 中国厂商这种杀敌一千可能自损八百的低价策略给了三星较大的压力, 尤其是在出货量上。可以说三星目前在智能手机市场是四面楚歌。

如果说上述窘境是三星手机业务高速增长之后遭遇的挑战或者是产业发展物极必反规律所致的话, 三星未来是否有能力来化解或者应对呢?

不可否认, 三星目前仍是全球智能手机的老大, 且在对手云集的Android阵营中占据着70%左右的市场份额和仅次于苹果的第二大盈利的智能手机企业, 而按照之前三星的惯例, 一旦遇到增长放缓的情况, 三星很有可能以其人之道还治其人之深, 即采取价格战的策略。对此, 有分析认为, 三星如果采取这种应对措施, 可能对整个智能手机市场产生影响。例如三星主动降价提升销量, 便有可能对诺基亚、HTC和摩托罗拉移动等企业构成价格压力, 并导致产品品质下滑, 或者令整个智能手机行业的利润率萎缩。

同样这种举措, 也会对中国相关企业造成进一步的压力, 毕竟像前面所述, 三星之所以遭遇所谓中国手机企业的冲击, 中国厂商竞争的主要支点还是低廉的价格。俗话说:瘦死的骆驼比马大。按照三星目前在智能手机市场的地位, 其完全有能力这样做。当然这最终要看三星手机部门的整体策略, 即是否愿意牺牲利润率来换取出货量的增长。

当然, 除降价之外, 三星是否还有别的举措来挽回或者说弥补在智能手机市场显现出的下滑之势呢?

生态系统是软肋可穿戴设备是新机会

众所周知, 三星最大对手苹果除了i Phone本身之外, 其围绕i Phone的生态系统已经跨越多个领域, 包括音乐和娱乐平台i Tunes、应用商店App Store, 汽车平台Car Play、云端服务i Cloud、移动支付相关的i Beacon、智能家居套件Home Kit以及健康追踪应用Healthbook。另外, 苹果也正与有线电视内容提供商以及媒体公司协商, 有望提供一个无缝连接的客厅电视综合解决方案, 同时说服更多零售商和企业支持传闻中即将推出的i Wallet移动支付服务。对此业内认为与苹果相比, 三星缺乏应用及软件的支持是其未来发展最大的隐忧。

基于此, 三星日前已将自家应用商店 (Samsung Apps store) 改名为“Samsung Galaxy Apps”, 并且推出了改版后的全新界面。新版应用商店将把重心放在提供独家内容、折扣、以及促销活动。尽管其商店用户数已经超过1.3亿, 但该公司也意识到, 由于Google Play覆盖面更广, 所以自己必须走差异化路线。

此外, 三星还大力进入新兴的可穿戴设备市场, 继去年发布首款智能手表Galaxy Gear, 又接连推出4款新产品:Gear 2、Gear 2Neo、Gear Fit和Gear Live, 而期间的间隔不到8个月。尽管从目前的绝对销量看不甚理想, 但与之前可穿戴设备厂商相关产品的销量相比, 已然算是有所斩获。例如来自Strategy Analytics的调查, 今年第一季度, 三星共计出售50万部智能手表。这一数字占比全球智能手表销售量的71%。如果上述数据准确, 这意味着三星目前已经在智能手表行业占据了绝对领先的优势。不过随着传闻中苹果i Watch在今年的上市, 三星在可穿戴设备 (例如智能手表) 的这种绝对优势无疑会被部分稀释。

最后三星也一直在努力打造独立于谷歌Android之外自己的生态系统Tizen, 并已开始在自己发布的智能手表中使用。不过从其采用Tizen系统的智能手机屡屡跳票看, 三星欲在智能手机产业打造可以抗衡苹果和谷歌独立生态系统的可能性微乎其微。

“四面楚歌”是何处的歌? 篇2

《史记》记载:“项籍者,下相人也,字羽。初起时,年二十四。其季父项梁,梁父即楚将项燕,为秦将王翦所戮者也。项氏世世为楚将,封于项,故姓项氏。”下相即为现在的江苏宿迁,这段话写明了项羽在下相长大后才随叔父项梁迁居吴中(今江苏苏州)。

接下来的关键问题是项羽在哪里揭竿而起,即他的根据地在哪里?这能够为确定楚歌所代表的地域提供有力的证据。

《项羽本纪》载:“遂举吴中兵,使人收下县,得精兵八千人。”这说明项羽是在吴中起兵,八千江东子弟兵,是他在吴中所收的嫡系部队。

那么吴中又是如何变为楚地的呢?这说来话长,历史上楚地的范围并非一成不变,而是随着战事的进行不断变化。公元前278年,秦将白起攻破郢都,楚国被迫迁都到陈(今河南淮阳),又迁都巨阳(今安徽太和县东),公元前241年迁都寿春(今安徽寿县),公元前223年秦兵攻破寿春,楚国灭亡。由于战事不利,楚国的国都不断东迁,楚人随之进入江淮下游地区,长江、淮河下游也开始被称为“楚地”。

同时,历史也记载,项羽带领八千江东子弟兵,破釜沉舟击败秦将章邯,一鼓作气,一路高歌猛进灭掉秦国,再到他与刘邦逐鹿中原,前后大小七十余战,但从未到达过伏牛山以南的荆楚地区。由此可以推断,楚歌非两湖民歌,应是长江、淮河下游地区的民歌。

(据《新商报》)

四面楚歌成语造句 篇3

1. 四面楚歌:在这四面楚歌里,凭你怎样伶牙俐齿,也只得服从了。

2. 大家听说他家破产了,讨债的人纷纷找上门来,顿时他家限入了四面楚歌之中。

3. 就算你的个人能力再强,就算你的组织能力再好,但是在这四面楚歌的`环境中,也会感到一阵寒意。

4. 各国领导人及相关制度越来越受到质疑,而民主价值观已是四面楚歌。

5. 霸王虞姬半夜醒来,四面楚歌扰乱了军心,不知所措,才落得霸王别姬这地步。

6. 敌军已经到了四面楚歌的地步,已经没有胜算了。

7. 这种四面楚歌的境地,他没有多大把握冲得出去。

8. 即使在四面楚歌的时候,革命战士也不会畏惧。

9. 得道多助,失道寡助,一位君王到了四面楚歌的地步,确实已经没有任何前途可言了。

10. 一个人做多了坏事,连亲人都不再帮他,真可谓是四面楚歌了。

11. 因为战略错误,使前线军队陷入四面楚歌的困境。

12. 他只有奋力冲上这座山峰,才有可能摆脱四面楚歌的困境。

13. 现在我的处境真是四面楚歌啊。

14. 项羽四面楚歌,上演了一出霸王别姬的悲剧。

15. 就算你的个人能力再强,但是在这四面楚歌的环境中,也会感到一阵寒意。

16. 我现在已四面楚歌,还是请你念在旧情伸出援手吧!

17. 他身处逆境,四面楚歌,不知如何是好。

18. 当你陷入四面楚歌的困境时,必须保持冷静。

19. 他现在的遭遇情况是四面楚歌,把他急得团团转!

20. 公司的资金遭封锁已经成事实,这种四面楚歌的情况,想来很难突破。

21. 在这四面楚歌的情况下,他没有别的办法,只好暂时放弃他的计划。

成语故事四面楚歌 篇4

近义词

腹背受敌、山穷水尽

反义词

安然无恙、旗开得胜

英文翻译

be utterly isolated

成语资料

成语解释:比喻陷入四面受敌、孤立无援的境地。

成语举例:在这四面楚歌里,凭你怎样伶牙俐齿,也只得服从了。(朱自清《航船中的文明》)

常用程度:常用

感情色彩:贬义词

语法用法:作定语;含贬义

成语结构:偏正式

产生年代:古代

成语正音:楚,不能读作“cǔ”。

成语辨形:楚,不能写作“触”。

成语辨析:见“腹背受敌”。

成语谜面:乌江岸上困霸王

四面楚歌的近义词 篇5

关键词:清晰,多姿,有趣,科学

评价本身是一门艺术, 是教师对学生在学习中表现出来的学习态度、学习信心、学习方法、学习效果等各方面给予的评定和引导。课堂评价贯串于整个教学过程。通过评价, 使学生不断体验进步与成功, 不断接受提醒与引导, 让学生在科学合理的评价中享受劳技学习的快乐。科学的、绿色的评价对学生具有表扬激励、解惑释疑、点拨导向等功能, 使劳技课堂更具生命活力。实践中, 我巧用四面“镜子”, 不断提高课堂评价的效果。

一、放大镜, 让评价更清晰

放大镜:用来观察物体微小细节的简单目视光学器件, 视角愈大, 像也愈大, 愈能分辨物的细节。

课堂评价正是需要大视角, 小细节。评价不能一味地图热闹, 求浮华, 要扎扎实实, 要关注学生的学习细节, 使表扬真正起到激励与促进的作用, 真正体现评价所应有的教育意义。当前, 我们的课堂上常常能听到“你真棒”“你的想法很有创意”“你的作品真漂亮”“谢谢你的精彩的分享”等等评价。这些评价是对学生学习状态的一个描述, 属于定性评价, 必不可少。如此不加解释的“好好评价”滥用, 即等于无评价, 并不能让学生明白学习存在的问题, 以期提高, 甚至可能让学生产生自满等消极心理, 亦使得我们的课堂教学存在着某种缺憾。其实, 仔细分析, 是因为我们教师没能在较短的时间内对学生的学习结果作出及时的、准确的统计和反馈, 或者索性忽视了, 因而对学生呈现的作品进行评价时总显得模糊。此时, 我们何不借助放大镜呢?关注学生制作的细节, 使评价更加清晰。

如《鞭炮结》一课, 经过一节课的学习, 各小组经历巧手大比拼, 均呈现了自己的作品。串串鞭炮结, 串出了吉庆, 串出了喜悦, 也串出了自信。当我问, 你们认为哪一组同学制作的鞭炮结最好看?孩子们都各抒己见, 小评委们也直指心中最美的一串。这时, 我就适时追问:“为什么?”引导孩子们仔细寻找作品的闪光之处, 使评价更加清晰, 而不仅是停留在“美”“好”这类字眼上。这时, 就有孩子关注到了:“这一串的色彩搭配最协调!”“这一串更有创意!你看, 中间大的代表着老师, 旁边围着的小的, 就是我们!”“这一串他们完成得又快又好, 可见他们组的分工科学合理, 效率高!”“这一串的每一个小鞭炮在互套时都收得紧紧的, 鞭炮大小均匀, 色泽艳丽……”

孩子们关注得越来越精细!评价越来越细致!

二、三棱镜, 让评价更多姿

三棱镜:横截面为三角形, 能够使复色光在通过棱镜时发生色散。白色光通过三棱镜会将各单色光分开, 形成红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七种色光。

课堂评价亦需要这种多姿多彩。评价的导向作用是课程推进的重要风向标。在课堂中, 针对动态生成性资源, 我们要巧妙而恰当地进行评价。我们不仅要给予定性描述, 还要借用三棱镜, 关注学生制作时的各种表现, 如兴趣、情绪、学习方式等, 而不仅仅是作品本身。既要注意评价的科学性, 也要考虑评价的人文性、语言的情感性。这样, 评价才更具智慧, 更具情感。这样, 学生才能心有所动, 情有所动, 行有所动。

如执教《涤纶彩球》一课时, 在学生动手制作前, 我引导各小组对照制作步骤, 参照比赛规则, 先进行合理分工。各小组讨论热烈, 商量你做什么, 我做什么。随后, 我请两到三组同学先交流小组里是怎样分工的, 并说说这么分工的理由。这时, 有一个男同学站了起来, 说:“我们组先人人动手剪模板, 然后他们三个负责卷贴, 我给他们准备双面胶带。最后, 再请完成得快的同学将涤纶件一个个串起来。”就在我正想肯定他们这样的分工有序时, 这位男同学接下来的一句话, 使我怔住了。“因为我卷贴得不好, 所以就撕撕胶带吧。”为什么他觉得自己卷贴得不好呢?我突然想到, 在指导孩子们如何将涤纶纸头卷贴成形时, 我曾将他的作品在实物投影下展示, 并和同学们一起进行了点评。有同学觉得他卷贴时有一个喇叭口边缘没有对齐, 三个喇叭口也不太匀称。我也说, 相信这位同学一定能注意这些问题, 进行改进。原来是我和同学的评价伤了他, 以致于他在心里就觉得自己不会卷贴。细想, 当时同学们指出他的作品的不足之处时, 我能不能这样说:“其实, 这位同学第一次就能卷成这样, 已经比老师强多了。因为老师制作的第一个涤纶件三个喇叭口都是参差不齐的。而且我注意到他刚才在卷贴时神情是多么投入, 动作很细致。相信有了同学们的建议, 他做的第二个、第三个一定会更加漂亮。”

其实很多时候, 我们都忽视了自己的评价对孩子造成的影响。我们不仅要关注学生作品的质量, 还要关注学生制作过程中的行为表现及内在心理活动变化等, 既要指出问题, 也要肯定其他付出, 呵护兴趣, 使学生拥有更加强烈的参与度及自信心, 使制作日趋完善。

三、哈哈镜, 让评价更有趣

哈哈镜:表面凸凹不平的镜面, 反映人像及物件的别样面貌, 倍添趣味。

评价是提高课堂教学有效性的关键之一, 在劳技课堂教学中, 教师更应该发挥评价的功能。妙趣横生的评价亦能助添其有效性。教师要依据学习内容的特点、学生的年龄、身体和心理特点, 选择合适的时机, 灵活运用不同的评价方式和评价策略, 激发学生的学习兴趣和探究欲望, 促进学生的学习, 让评价更有趣。

《小蒸架》一课即将结束, 教师请各小组将自己的作品送上台来秀一秀。并请两位同学来做小评委, 挑选出最满意的蒸架。小评委认真、细致, 上上下下仔细看了个遍, 拿起又放下, 实在是慎重。最终, 他们共同挑选了一个小蒸架。教师问:“能告诉大家为什么挑选这个蒸架吗?”一个小评委首先发表意见:“因为这个看起来比较牢固。”“看起来, 那你就索性检验一下, 它到底牢不牢?”我递给了他一只碗, 台下的同学都笑了。他试了试, 有些摇晃, 便憨憨地笑了, 然后再次检验其他的蒸架, 最终成功挑选了两只。

《木蜻蜓》一课, 亦是这样, 课末, 我请同学们在教室里放飞自己的蜻蜓, 以选拔最棒的作品。孩子们兴致勃勃, 教室里趣味盎然。

四、后视镜, 让评价更科学

后视镜:反射观察者视野以外的光线。

评价亦需要回过头来看看。评价的原意是促进学生发展, 即促进学生各项素质的全面综合发展。到底如何评价?必须做到全面评价、客观评价、公正评价。评价可以由静态变为动态, 充分发挥评价的发展性, 而不仅仅是针对某一次学习, 某一个作品, 某一项表现, 还应引导学生借助后视镜, 多回顾, 多反思, 发现自己的得失长短, 进而弥补自己的缺失, 最终发展自己。平时, 在课堂上, 对学生的表现、付出我都会做出即时的评价, 学生凡是积极参与学习活动一次即可获点赞卡一张。期末时, 每个学生统计自己的点赞卡数为自己本学期的劳技表现得分。同一学习小组内, 每个学生的得分之和作为该团队的最终成绩。借助点赞卡, 轻松实现了平时评价与期末评价、个体评价与团队评价的有机整合, 比较科学地评价了每个学生在课堂上的学习状态, 有利于调动学生的学习积极性。

儿童不是一个需要填满的罐子, 而是一个需要点燃的火把!让我们的劳技教学评价也能成为点燃孩子学习的火把, 朝着更加绿色、更能促进学生发展的方向前行, 帮助学生获得积极的劳动体验, 激发学生进一步学习技术、提高技能的欲望。让孩子们在劳技学习中收获进步、收获自信, 享受学习的快乐!

参考文献

[1]谭春香.让课堂评价流淌生命绿色[J].小学时代.2014.16:27

微软老矣 四面楚歌 篇6

迟暮英雄

时运不济,微软这几年有点“背”,先是裹挟了全球IT产业近30年的Wintel联盟恩断情了,微软和英特尔因各自的“婚外恋”终于分手,继而在全球大部分市场放弃已经运行13年的MSN,紧接着又让一张辛苦购得的王牌Hotmail最终变成可有可无的鸡肋。1998年,当微软用上亿美元买下Hotmail时,它拥有3.5亿活跃用户,其与MSN的融合使后者一跃成为全球排名前三的门户网站,如今MSN和Hotmail这对难兄难弟将一同退出历史舞台。

在移动互联网大潮到来之时,微软发力较晚,又脚脚踩空,好不容易弄出一款平板电脑Surface,又因美国脱口秀女皇奥普拉·温弗里用苹果的iPad在推特(twitter)上宣传微软的Surface,自摆乌龙而闹出笑话。

“咔嗒!声动心动,为其所动,最低售价3688元”的标语、“面向家庭”与“面向工作”两个标签,这些既是微软官方网站中对Surface RT的宣传用语,也是对Surface RT的溢美之词。

可是购买了装载Windows RT的Surface很多用户都在反映,因为缺乏应用支持,希望换装Windows 8完整版系统,但他们其实还不知道,自己购买的就是个太监版,从基础硬件核心上,就根本没有升级的可能了。所以微软如何面对这些热乎劲儿还没过的善良的微软拥趸?

一时间,预装Windows RT的Surface广告铺天盖地。而在这种情况下,搭载全新Windows 8专业版的Surface Pro又马上准备开卖了。前者实质上是个功能残缺的Windows 8阉割版,让刚刚购买了Surface的用户情何以堪?再说,微软自己做自家品牌的Windows平板,那么搭载Windows操作系统的其他品牌商的平板电脑又该怎么卖呢?

况且Windows 8并不好用。用过Windows 8的就会明白,Windows 8本身就是一个半成品,或者说是临时应急的嫁接货!Windows 8使用一个增强版的Windows 7内核,阉掉了完整的桌面功能,然后硬生生的给加一个Metro界面,就是为了制造成与Windows Phone操作界面想统一的风格。实则,Metro界面与传统的Desktop桌面相互分开,不可互通。产品如此的改变,用户并不认可。Windows 8的使用感受不好,市场惨淡,Windows 8操作系统并没有如当初微软所愿,成为搅动市场的一匹黑马。

陷入困境的微软在局促中抓住诺基亚这个落难者,希望能在移动市场占领一席之地。曾经在手机市场独占鳌头的诺基亚这几年让位于三星,一副落魄相。微软还试图利用诺基亚的专利,就像谷歌利用摩托罗拉的专利一样,想在手机领域博一把。但是当前版本的Windows Phone 8和两年前的Windows Phone 7没什么两样。 而苹果和谷歌已经为iOS和Android加入了数不清的新特性。在智能手机上,微软也占不到上风。

傲慢束缚灵性

对微软来说,过去的10年不堪回首,战略模糊,战术混乱。如果不是倚仗Windows的垄断地位,逞一时之强,微软也许会像诺基亚、黑莓一样处在衰败的痛苦煎熬中。

上个世纪90年代,是名副其实的微软时代。微软凭借着Windows建立了坚不可摧的PC生态系统,通过与硬件制造商的大力合作,微软树立了PC时代的标杆形象。“永远不要去做微软想做的事情”,这句IT业内的流行语在过去曾经被无数次见证过,其中包括已经销声匿迹的网景、苦苦抵抗的WPS或者早已边缘化的Linux。

然而,曾经的软件霸主,在移动互联网浪潮袭来之时,嗅觉闭塞,在谷歌、Facebook等小字辈面前,微软反应迟缓,老态频现,错失门户、搜索、社交网络等竞争机会,在智能手机和平板电脑上更是举棋不定,犹豫彷徨。

当苹果和谷歌紧紧抓住移动互联网的历史机遇,分别开发出手持设备操作系统iOS和Android,在智能手机和平板电脑上术有专攻,高歌猛进时。微软还停留在Windows CE的时代,等真正反映过来,智能移动终端市场早已被瓜分。市场研究公司弗雷斯特(Forrester)的调查报告显示,受智能手机和平板电脑的影响,微软在全球计算设备操作系统市场所占份额已从5年前的70%降低到今天的30%。

微软发布的最近一个季度财报显示,该季营收为160.1亿美元,同比下滑8%;运营利润为53.1亿美元,同比下滑26%;净利润为44.7亿美元,同比下滑22%。而在最新出炉的2012年世界500强排名中,苹果凭借652亿美元的年营收,从去年的197位急剧上升到了第111位,排名首次超过了微软。微软则从第115位下滑到第120位。

等到微软警醒过来,由引领者变成追赶者,才感觉到傲慢束缚了灵性,悔之晚矣。

移动互联网时代,IT产品更新换代的周期越来越短,企业的创新必须符合用户不断增长的新奇需求。两年前,苹果的智能手机还横扫手机市场,如今其风头却被三星盖过,三星成了全球手机老大。在这个时代只有不断揣摩用户的需求并投其所好,产品才具鲜活性,才能具有竞争力。

但话说回来,每一款产品都有一个生命周期,只有不断在产品功能和用户体验上下功夫,才能延续其“青春期”,保证产品有更长的寿命。即便是很时髦的东西,消费者也有审美疲劳的时候,必须与时俱进,经常更新。否则就是过眼云烟,成为来也匆匆、去也匆匆的历史过客,冷艳高贵也掩盖不了没落的命运。微软悲催的命运证实了这一点。

动荡的高管和蜗牛的效率

微软落到今天这般田地,还因为高层人事震荡所致。微软高层人事充斥着诡异,在其办公室政治的旋涡中心,少不得有许多勾心斗角、相互倾轧的故事演绎,许多优秀人才因此不明不白地被排斥出权力中心圈,不得不跳槽。单说微软在中国的高层管理人才,洒脱张扬的吴仕宏、长袖善舞的唐骏、执著坚定的李开复,一个个绝尘而去,无不是人事争斗的牺牲品。

近年来,微软高层更是人心浮动,纷纷出走。微软首席执行官史蒂夫·鲍尔默(Steve Ballmer)屡屡对其竞争对手苹果和谷歌大放厥词,发表一些最经典,最不靠谱的言论,比如“iPhone手机将没机会获得显著的市场份额。毫无机会。”“谷歌不是一家真正的公司。它是弱不禁风的纸牌屋。”试图安抚人心,稳定阵脚,实则只是让众人看了笑话。

微软的高管还是纷纷挂冠而去。Windows部门主管、Windows 8之父史蒂文·辛诺夫斯基(Steven Sinofsky)在Windows 8发布之际选择了离开。微软首席研究兼战略官克雷格·蒙迪(Craig Mundie)在2012年圣诞节前宣布辞职。而早在2010年10月,微软首席软件架构师雷·奥兹就弃船而走。要知道,奥兹曾是比尔·盖茨之后规划微软发展方向的核心人物之一,被比尔·盖茨称为“宇宙中最顶尖的5位程序员之一”。

这些精英人物黯然离去,令微软的元气大伤,侵蚀了微软的创新精神。

而且微软染上了“大企业病”,动辄14 个小时的战略会议和无休止的商务评估,专注于Power Point幻灯片、劳神的工作评估、成天数以百计的邮件和部门间的激烈冲突,这一切造成的结果是掣肘了产品的设计和延迟了他们产品的发布。一份“评估”常常是包含15页PowerPoint幻灯片的进度报告,而且几乎每个行动都要得到律师的签字,甚至例行的签字也可能花费数周的时间。有些计划因为批复的不及时而最终夭折。执行流程繁琐大大降低了工作的效率。所以开发产品往往慢一拍,只是踩着别人的脚印走,竞争力也就大打折扣。

借助中国市场

微软创始于1975年,如今技不如人,只有矮人一等,被排挤于IT四巨头之外。但是,微软壮心不已,它毕竟是一个庞大的创新集团,旗下聚集着全球最优秀的系统工程师和软件开发师,它的创新内核尚存。只要微软调整好战略,在移动互联网时代穷追不舍,还有翻牌的机会。

值得肯定的是,微软对中国市场的关注。这也是微软做的一个较为明智的选择,渴望中国市场能够帮其翻身。Windows 8抢先在中国发布,证明微软对中国市场的重视和厚爱。微软方面称,之所以看重Windows 8在中国的市场,是因为中国有大量OEM厂商,微软可借助这些渠道推广新产品。或许这也是微软Windows 8与苹果iOS系统的最大区别。据悉,Windows 8发布后,微软与15家OEM厂商建立了合作关系,其中包括清华同方、神舟电脑、联想等多个国内品牌。

另一方面,在中国,只要能够生产出年轻人喜欢的智能手机和平板电脑,那么你就能牢牢占据这个市场的主流消费群,这正与微软未来的战略方向不谋而合。因此,我们不难得出这样的结论,微软想要在全球智能手机和平板电脑市场迅速扩张版图,中国市场是其中最主要的一部分。虽说中国经济正在放缓,但它仍是全球消费品公司眼中的一个亮点。微软公司是最新抢滩中国市场的一家IT公司,其桌面软件在中国无处不在——尽管未必都向其付费。

英雄自省,意识到中国市场的重要,这是一个好兆头,在移动互联网时代,抓住中国市场,微软依旧是老树新花,宝刀不老。微软倾情中国市场,并有实际行动,新招1000名中国员工,加大研发投入,在每年5亿美元的基础上增加15%,并增强这个世界最大个人电脑市场的销售网络配备。

微软渴望Windows 8的Metro操作界面与移动平台的操作感受来达到统一,然而用户最终是否会买账?通过目前的市场反映和各个OEM厂商的市场推广来看,市场收益甚微。可以说中国是微软最后的,也是不得不抱的“大腿”。但微软将如何利用好中国市场这块“肥肉”,去获得利润,并将利润越滚越大,还需要看其能否创造更加有利的武器。而就目前来看,MSN、Hotmail、Windows 8桌面和移动产品市场,各个四面楚歌。渐显老态的微软,明天如何?恐怕并不乐观。

四面楚歌的近义词 篇7

当年汉军抵楚营外,楚歌四起,使楚军众人以为刘邦已经得到了楚地,从而军心紊乱,助汉军分尸项羽,其歌云:  九月秋凉兮,四野飞霜,日月征战兮,终归刘邦。白发老母兮,盼断肝肠,妻子何堪兮,独守空房。弟兄想见兮,跺足拭掌,姐妹思念兮 雨泪千行。故交好友兮,登门看望,窗兄窗弟兮,问短问长。一旦交兵兮,枪尖而亡,骨肉为泥兮,同战沙场。何不思故兮,各奔家乡,居家团圆兮,永得安康。

另一版本为:  九月深秋兮四野飞霜,天高水涸兮寒雁悲伤。最苦戍边兮日夜彷徨,披甲持戟兮孤立沙岗。离家十年兮父母生别,妻子何堪兮独宿空床?白发倚门兮望穿秋水,稚子忆念兮泪断肝肠,家有余田兮谁裹蒿粮》魂魄悠悠兮往之所以,壮士寥寥兮付之荒唐。汉王有德兮降军不杀,指日擒羽兮玉石俱伤。我歌岂诞兮天谴告汝,汝知其命兮勿为渺茫。  流传至今的只有歌词了,这首歌的.调子已经失传。

四面楚歌的原始出处为《史记项羽本纪》,出自楚汉战争中的最后一场战役垓下之战。这场战役后,刘邦统一了中国,建立了汉朝。当时楚军被刘邦围困在垓下,屡战屡败,兵疲食尽。韩信便命汉军士兵夜夜唱楚歌,致使楚军士兵思乡厌战,军心瓦解,最后导致项羽兵败自刎。

由此可知,要弄清楚歌是什么地方的歌,只要弄清楚垓下之战中项羽主力部队中士兵的籍贯也就清楚了。项羽祖籍江苏,他手下最精锐的八千江东弟子是在吴中(今江苏苏州)所收。因此,能引起楚军军心紊乱的楚歌并非两湖民歌,而应是长江、淮河下游地区的民歌。

描写四面山的小学作文 篇8

走进四面山,打从看到它的第一眼起,我就知道我们的选择是对的。四面山群山环抱,峰峦叠翠,到处都是沁人心脾的清新气息,我心里情不自禁的想:在这里生活的人一定长命百岁吧!我们定了住居,准备第二天去游览著名的水口寺瀑布。

来到水口寺瀑布门口,还以为里面是一个寺庙,寺庙里才是瀑布,可是我想错了,看起来像寺庙的房屋其实是供游客乘凉和山民居住的地方。里面有一条小路,那才是通往水口寺瀑布的地方。

好奇心驱使着我们,我们迫不及待地沿着那条路来到水口寺瀑布里面。雪白色的瀑布好像千万缕柔软的银纱悬挂在悬崖绝壁上,使我想起了唐代诗人李白的诗句:飞流直下三千尺,疑是银河落九天。瀑布飞快冲下,像一条轻纱,风一吹,如烟如雾,水珠似一朵朵白梅在天空中飘荡着。瀑布泻下来落在潭中,升起许多银白色的礼花,十分壮观。从飞瀑中喷溅出的小水珠细如烟尘,洁白如雪,又如珍珠,晶莹剔透,弥漫于空气之中,成了蒙蒙水雾,给山涧林木披上了一层薄薄的轻纱。我多想时间凝聚在这一刻让我再多看几眼,乃至几千眼。

手机连锁卖场遭遇四面楚歌 篇9

曾经风光无限的手机连锁卖场,现在一片肃杀。日前,记者在广州天河城附近的手机卖场发现,相较以往摩肩接踵的顾客流相比,已经冷清了不少,面对稀疏的看客,销售人员不断打着哈欠。

受国美、苏宁、大中等家电卖场以及电子商务、运营商自有渠道的冲击,手机卖场正面临新一轮洗牌。继3月内地最大手机零售商之一的协亨连锁在温州大规模关店,最近,手机连锁卖场金飞鸿也关闭了其在京的多家门店。而这仅仅是业内的一个缩影。

传统卖场式微

眼下,手机连锁卖场的日子已大不如前,在家电巨头、电子商务以及电信运营商定制手机的冲击下,施展空间越来越窄。记者从中域电讯、迪信通、协亨连锁、中复电讯等卖场了解到,单店销量下滑,已成普遍趋势。

在中域电讯副总裁郭秀宏看来,导致手机单店销量下滑有多个因素,最主要的是门店数量增多,摊薄了手机销售,总体上仍在增长。他认为,公司通过多开店,可以弥补单店销量下滑。

不过。业界并不看好,手机单店销量下滑趋势将不可逆转。家电协会的统计数据显示,目前,国美、苏宁等几大家电卖场的手机销量,已经与中域电讯、中复电讯、迪信通、协亨连锁等大型连锁企业平分秋色。各占约40%的市场份额,其他一些小型手机专卖店分割其余的20%市场。

而事实上,上述统计还忽略了几个因素,即新成长起来的网上购物,以及3G时代运营商定制手机自建渠道正在强有力地冲击传统的手机卖场。

有行业分析师告诉《Ⅱ时代周刊》,在家电卖场以及IT场等不断加大手机销售业务的压力之下,传统手机卖场的市场份额正被不断挤压,而电子商务的兴起以及低进入门槛,或将给出致命一击,行业洗牌在所难免。

年初,曾为国内最大手机零售商之一的协亨手机连锁,其全部股权被北京派普通讯以1.7亿元收购,此次收购不包括协亨品牌在内。协亨手机连锁2001年成立,总部位于上海,鼎盛时期年销售额数十亿元。

3月2日,温州协亨手机人民路店挂上了冰冷的铁将军,这家往日繁华的门店走到了生命的尽头。记者了解到,温州地区总共十几家协亨门店已全部停业。2004年,协亨手机连锁进入温州市场,鼎盛时期门店多达20多家,但行业形势陡变,卖手机的利润越来越低,而门店的租金却居高不下。这使得很多门店无以为继。

今年2月初,手机连锁卖场金飞鸿也悄然关闭了在京多家手机连锁门店,并将其在北京的门店总数减少1/3多。知情人士称,早在去年底。金飞鸿就撑不住了。而在去年初,金飞鸿在北京的门店总数一度超过50家,到了今年年初已狂降至30家左右,并有可能进一步减少。金飞鸿对此并不讳言,称已关闭部分效益不好的门店,通过收缩战线,缓解危机。

再遭痛击

为了迎接3G时代的到来,手机卖场早已摩拳擦掌。

1月20日,迪信通宣布,将采购超过10万台3C手机,并将在年中投放市场。迪信通在销售模式上采用“存话费送手机”的策略,一款2500元左右的TD手机,用户只要预存1500元话费就能拿到手。

事实上,早在3G建设初期,运营商与传统手机卖场之间,就有了合作基础。2007年,中域电讯就与中国移动签订全面合作协议,双方携手开设星级合作厅,将移动业务植入终端门店。在部分连锁卖场看来,在3G时代,运营商更需借助连锁卖场的渠道,深化自己的业务。

不过,相对手机连锁卖场,家电连锁也没落下。在3G牌照发布的当天,苏宁就公开表示:“3G牌照发放后,将促使运营商与代理渠道之间进行更多的沟通,增强渠道话语权。”在2G时代,苏宁、国美落后于传统的手机连锁,主要原因是起步时间较晚。3G时代,它们站在同一起跑线上,争夺将更加激烈。

另一个严峻问题是,3G时代,运营商将加强对终端的控制。目前看,运营商定制的份额越来越大,传统卖场将首当其冲受影响。

“在3G时代,手机连锁卖场的命运会更加无法掌控,运营商定制的3G手机,一般会首选营业厅作为销售渠道。”有手机连锁卖场人士发出这样的感叹。在发达国家市场,运营商定制比例已超过80%,国内定制手机的比例也将逐步上升。

但在部分手机连锁卖场看来,不必杞人忧天。国人更喜欢去卖场购买手机,那里的货更多,款式更齐全。运营商不可能全部通过自建营业厅铺货。3G网络建设已经让运营商颇费精神,它们基本上无暇顾及终端销售。

拯救行动

易观国际的报告显示,国内B2C市场去年的销售规模为81.28亿元,其中3C产品以35.87%的份额位列第一,交易额接近30亿元。而艾瑞咨询认为。网络购物的比重将会得到提升。与传统卖场相比,购物网站可以实现低成本运营,进入门槛很低。

电子商务已经对手机卖场构成了强大冲击,而手机卖场也开始觉醒,迪信通在2007年起便不遗余力地推电子商务。今年1月8日,中域电讯将其网站更名为壹购网,加大线上销售的力度。

壹购网上线以来,取得了不俗的销售成绩。其董事长李建明认为,电子商务具有传统零售行业不具备的优势,能及时了解用户需求,并有效降低成本。不过,手机厂商自己也在寻求改变,目前包括摩托罗拉、海尔等厂商都建立了网上专卖店或网上商城,专售各自的手机。诺基亚开设中文网专卖店,消费者可网上定购或电话定购,并能享受免费送货服务。

在一些手机连锁店大规模关店和被收购的情况下,中域电讯却放言今年新增300~500家手机门店。中域电讯副总裁郭秀宏表示,公司对此有详尽的规划:在一二级城市,对一些盈利能力欠佳的手机门店进行调整,手机门店连续3个月不盈利就关闭;对于三四级市场,公司将加大网点布局,进一步提升区域市场的影响力。

有业内人士认为,面对多重冲击,中域电讯应该是缩减门店数量,保留一些盈利较好的门店。大面积撒网,将使其资金吃紧。中域电讯的最佳做法是提升服务质量,从品牌美誉度上求发展。

为了突破瓶颈,手机连锁卖场正在开拓农村市场。北京中复、河北恒信、南宁王者、天津海天、兰州大雁通讯、广州大地等数十家专业手机连锁零售商,通过网点、服务以及售后下乡等举措,寻求新的突破。另外,手机卖场也在抓住“家电下乡”的机遇,将产品打人农村市场。

分析人士指出,目前手机在农村的覆盖率不到30%,有很大的增长空间。农村市场对传统手机卖场的重要性不言而喻。据悉,作为“家电下乡”的中标企业之一,中域电讯专门成立了一个“家电下乡”推广工作组。

四面楚歌的近义词 篇10

相对于串联机构,并联机构具有刚度大、承载能力强、累积误差小、运动反解模型简单等优点,因此,并联机构的应用日益广泛,主要有并联机床[1]、飞行模拟器[2]、多维传感器[3]等。然而,在实际应用中,由于奇异点、关节误差、输出量强耦合等因素的影响,使得并联机构的性能优势难以体现出来,甚至有时表现得比串联机构还差。针对这个问题,学者们给出了多种冗余驱动并联机构的构型,并论证了该类机构具有跨越奇异点,进一步提高精度、刚度和承载能力,降低驱动能耗以及有效抑制平台弹性振动等优点[4,5],使其成为提升并联机构整体性能的一项有效措施。然而,为了实现冗余,在正常机构的基础上将一部分被动关节变成主动关节或者增加机构支链的条数,使得机构的耦合度以及非线性度变得更高,运动学正解模型变得更复杂,从而降低了机构的控制效率和稳定性。另外,机构的雅可比矩阵变成了非方阵,奇异特性的分析变得更加复杂,有时候甚至难以建立机构的奇异方程。

为进一步挖掘并联机构的潜在优势,且尽量减少或避免其在实际应用中所暴露出的不足,有必要提出实际整体操作性能更优的并联机构构型。为此,本文提出了一种新型的采用四面体构型的冗余并联机构,运用螺旋理论、方位特征集等现代机构学理论就该并联机构的自由度、奇异特性、耦合特性以及运动学正解进行建模、仿真和分析。本文的研究工作对促进并联机构更加趋于完善具有较强的理论意义和实际价值。

1 自由度及奇异性分析

提出的新型冗余并联机构由1个边长为2n的立方体状动平台、1个盒状静平台以及9条初始长度为L的SPS支链组成,其中,每三条支链为一组,组合成一个四面体,且通过同一个复合球铰链连接在动平台上,如图1所示。P1~P9代表各条支链上的移动副(主动副),空心圆圈B11~B33代表一般球铰链,实心圆圈b1~b3代表复合球铰链,动平台上的3个复合球铰链连同动平台的质心O也组合成一个四面体。初始状态下,每组支链上的3条支链两两正交。选取动平台处于初始位姿时的质心为坐标原点,在静平台上固结坐标系OXYZ。

自由度分析是机构学中最基本的问题,在机构的设计中起着根基性的作用。长期以来,人们一直沿用公式来计算机构的自由度,然而出现的许多反例证实了该公式并不是通用的有效的公式[6]。黄真等[7]在研究“GG问题”[8]的基础上,基于反螺旋理论提出了一种新的机构自由度分析方法,本文运用该方法对图1所示的机构进行自由度分析。

为了方便建立支链的运动螺旋,将球面副分解为相互正交的3个转动副,并交于球面副的中心。这样,各支链运动副均由6个转动副和1个移动副组成,图2显示了第一条支链中的7个运动旋量。

不妨将复合球铰链b1在坐标系OXYZ中的笛卡儿坐标b1的3个分量元素分别记为xb1、yb1和zb1,那么,在此坐标系下支链的运动螺旋系$由6个线矢量以及1个偶量组成:

根据反螺旋理论以及互易积运算法则[7],第一条支链对动平台的约束螺旋与运动链的运动螺旋满足关系式

式中,$τ为约束螺旋;E为广义单位矩阵,。

式(2)是关于约束螺旋的齐次线性方程组,结合式(1)可得其系数矩阵为

利用Mathematica强大的符号运算功能可以求得式(3)所示矩阵的秩在一般情况下等于6;仅当xb1=0,yb1=0,zb1=-n-L,也即同一支链上两球铰重合时系数矩阵的秩才会小于6,该情况可以排除。根据线性方程组解空间理论,第一条支链的约束螺旋系不存在非零基,也即该支链对动平台无约束螺旋。可以验证,并联机构的其他8条支链对动平台也无约束螺旋,进而分析出四面体构型冗余并联机构的自由度数为6,且该并联机构属于全周自由度机构。

在机构的运动过程中或多或少地会遇到一些特殊的位姿,即奇异位形,此处机构会出现一些反常的运动现象,严重地影响其正常工作[9,10]。

通过列写动平台的静力平衡方程,不难得到并联机构的力雅可比矩阵J,可用9条支链的轴线所对应的单位旋量表示为

其中,Sij为单位旋量的原部,S0ij为单位旋量的对偶部,它们均是关于坐标系OXYZ中12个球铰链笛卡儿坐标的矢量,表达式分别为

其中,Bij表示一般球铰链Bij在坐标系OXYZ中的笛卡儿坐标。

在动平台上固结坐标系Oxyz,原点选于动平台的质心O,该坐标系下三个复合球铰链的笛卡儿坐标记为bi*,它与坐标系OXYZ下复合球铰链的坐标bi之间满足关系式

其中,O表示坐标系xyz的原点在坐标系OXYZ下的坐标矢量,O=(x,y,z)T;A表示用四元数描述的两坐标系之间的旋转矩阵:

其中,λ1、λ2、λ3分别对应四元数的三个虚部元素,λ0对应四元数的实部元素。

可操作度是衡量机构灵活度的重要指标,反映了机构远离奇异位姿的程度[11],本文用m(J)来表示,其计算公式为

显然,可操作度越大,表明机构的灵活度越好;其值等于零时,机构处于奇异位形。由式(4)~式(6),并令m(J)等于0,得到关于描述动平台位姿7个参量(x、y、z、λ0、λ1、λ2、λ3)的代数方程,方程的根即对应四面体构型冗余并联机构的全局奇异位形。假设动平台的边长为45mm,支链的初始长度为23mm。分别将四元数设定为(0,0,0,1),将坐标矢量O设定为(0,0,0),代入上述代数方程,依次计算并联机构在初始姿态下的奇异位置及初始位置下的奇异姿态。结果表明,四面体构型冗余并联机构在上述两种位形空间内均不存在奇异。

2 耦合特性分析

连接并联机构动静平台的支路有单开链(SOC)支路和含回路的混合单开链(HSOC)支路两种类型[12],图1所示并联机构的支路拓扑结构类型为3-HSOC{-P(5S-3P)-P(5S-3P)-P(5S-3P)-S-}。

对于SOC1{-B11-P,-b1-P2-B12-},运用基于方位特征集的机构拓扑学理论[13]标定输出构件对动平台的运动输出特征矩阵M1:

其中,表示球铰链B11所对应的第1个转动副的轴线,其他相似符号类推;Pi表示移动副Pi的轴线;t0、r0分别表示无独立平移输出和无独立转动输出;//、⊥分别表示平行于和垂直于;t1(·)、r1(·)分别表示1个沿小括号中方向的独立平移输出和独立转动输出;ρb1表示b1的矢径,其他相似符号类推;{·}表示大括号中的运动输出不独立;t3、r3分别表示3个独立平移输出和独立转动输出。

可见,SOC1输出构件的独立运动包括3维平动和3维转动,也即回路的秩ξ1=6。若不计入构件绕(B11-b1)和(B12-b1)轴线的局部转动自由度,也不计入绕(B11-B12)的转动R(B11-B12),则SOC1对动平台的约束度为

式中,m1、f(1,i)、I1分别表示SOC1中的运动副数、第i个运动副的自由度数和主动副数。

对于,若不计入构件绕(b1-B13)轴线的局部转动自由度,但计入,则△2=0。

对于SOC3{-B21-P4-b2-P5-B22-},若不计入构件绕(B21-b2)和(B22-b2)轴线的局部转动自由度,也不计入,则△3=0。

对于,若不计入构件绕(b2-B23)轴线的局部转动自由度,但计入,则△4=0。

对于SOC5{-B31-P7-b3-P8-B32-},若不计入构件绕(B31-b3)和(B32-b3)轴线的局部转动自由度,也不计入,则△5=0。

对于,若不计入构件绕(b3-B33)轴线的局部转动自由度,但计入,则△6=0。

对于SOC7{-b1-b2-},它对动平台的运动输出特征矩阵为

其中,t2 (⊥(b1-b2))表示2个与轴线(b1-b2)垂直的独立平移输出。

可见,SOC7输出构件的独立运动为2维平动和3维转动,也即回路的秩ξ7为5。若不计入,则SOC7对动平台的约束度为

对于,它对动平台的运动输出特征矩阵为

可见,SOC8输出构件的独立运动为1维平动和3维转动,也即回路的秩ξ8为4。那么,SOC8对动平台的约束度为

并联机构8个SOC的约束度均为零,因此它们所对应的8个基本运动链的耦合度也均为零。依据机构的活动度类型判定准则以及拓扑控制解耦基本原理[13],四面体构型冗余并联机构具有部分控制解耦特性。

3 运动学正解

并联机构运动学正解是一个国际性的难题,长期困扰着机构学家和数学家[14,15],其求解方法主要有解析法和数值法。解析法一般是通过消元法得到只含一个未知数的高次方程,可以求解机构的所有可能解,但消元过程非常繁琐且不可程式化;数值法可应用于任何形式的并联机构,但一般不能保证获得全部解,过分依赖初值且算法很不稳定。

为建立该机构的运动学正解模型,列写第一个四面体{b1-B11-B12-B13}的运动方程组:

其中,Li表示第i条支链的长度,在正解模型中为已知量;固结在静平台上3个球铰链的几何坐标为

式(13)是关于b1三个笛卡儿坐标的三元二次方程组,通过计算可得到两组解,由于b,不可能运动至图1所示的平面{B11-B12-B13}的另一侧,故实际情况下只有一组解有意义:

同理,可以列出固结在动平台上的其他两个复合球铰链在坐标系OXYZ下关于支链长度的有实际意义的一组解析表达式。

考虑到{O-b1-b2-b3}为正四面体,且共顶点O的3条棱边两两正交,基于三点法列写动平台质心位置矢量关于3个复合球铰链坐标的解析表达式如下:

观察图1可知,线段b3O、b2O、b10分别对应坐标系Oxyz的3条坐标轴,因此,坐标系OXYZ与Oxyz之间的旋转矩阵为

式(15)、式(16)即为四面体构型冗余并联机构运动学正解的解析表达式。

并联机构每条支链均通过球铰链与动平台、静平台相连,铰链间隙使得运动学正解不可避免地会存在一定误差,进而影响到机构的控制精度,因此有必要提高运动学正解的求解精度。考虑到固结在动平台上复合球铰链两两之间的几何距离保持恒定,即

前面计算出的3个复合球铰链的坐标可能不满足该约束方程,也即存在违约问题。

将复合球铰链几何坐标的计算值和修正值分别记为和△bi,那么,。将此关系式代入式(17)并运用泰勒公式在计算值处展开,忽略二阶无穷小量,并求解相容线性方程组的最小范数解,得到坐标的修正值:

其中,0==[0 0 0]T,[·]+表示矩阵的加号逆。

另外,需要指出的是,式(17)不但是运动学正解计算过程中的约束方程,同时也是并联机构运动控制中的协调方程,这是在机构控制过程中必须考虑的问题。限于篇幅,关于机构的动力学特性、控制策略以及驱动模式等问题将另文论述。

为验证上述算法的可靠性,在ADAMS环境中建立四面体构型冗余并联机构的虚拟样机,如图3所示。在动平台质心处同时施加直线驱动和旋转驱动,方向分别为(5,-6,7)和(17,12,-20),位移函数分别为:s=5cos(2πt)-5 (mm)和θ=0.349cos(10πt)-0.349(rad)。设定仿真步长为0.002s,仿真时间为2.000s,对虚拟样机进行运动学仿真。跟踪9条支链的长度,在PostProcessor模块中将其数据导出并导入根据运动学模型而编写的Mathematica程序中。不失一般性,提取第1.650s时刻动平台的位置矢量和描述旋转矩阵的四元数,并将其与ADAMS仿真时的输入数据进行对比,结果列于表1中。

违约修正后的计算误差主要由计算机浮点运算中的舍入误差和泰勒展开时的截断误差组成;违约修正前的计算误差中除了这两类误差外,还包括ADAMS中的测量误差,可以将其视为并联机构实际工作时铰链间隙等因素所产生的误差。

4 结论

(1)提出一种四面体构型的新型冗余并联机构,通过螺旋理论计算得到其全周自由度为6。

(2)通过构建力雅可比矩阵可操作度关于位形参量的函数,得到了机构的全局奇异方程,并据此分析出机构在初始构型空间内不会发生奇异,为机构的稳定控制提供了条件。

(3)通过基于方位特征集的机构拓扑学理论得到机构基本运动链的耦合度均为零,且具备部分控制解耦特性,为机构的实时控制提供了条件。

(4)该新型并联机构具有一组有实际意义的解析形式的运动学正解,且通过求解固有几何约束方程的最小范数解可有效补偿铰链间隙等因素而产生的违约误差,为机构的精确控制提供了条件。

四大名著——中国人的四面镜子 篇11

明代书商首提“四大奇书”。最近几十年流行起来“四大名著”。中国古代小说能称得上名著的何止这四部?《儒林外史》、《聊斋志异》、《孽海花》„„哪个不算?区别就在这“大”——伟大。四大名著代表着中国传统文化在小说方面的最高成就,是中国古今各阶层人士最熟悉、最喜欢的艺术巨著,像四面镜子,映照出中国人的某些文化、心理特质。

《红楼梦》映照出中国人的雅趣

《红楼梦》把中国人最文雅的表达方式——诗、词、曲、赋全吸纳进来,把中国古典文化的方方面面——建筑、美食、园林、绘画全利用起来,充满了一般小说达不到的雅趣。因此,这书不只是文人必看,毛主席还让大将许世友有空也看看。

外国人怎么看这本书?红楼梦学会第一任会长吴组缃给一个捷克留学生一对一地讲了一年《红楼梦》。学生学完后问:“吴先生,《红楼梦》所有的问题我都弄明白了,只有一个问题没弄明白。大观园里有那么多的珍宝,贾宝玉和林黛玉为什么不卷包而逃呢?”

无独有偶,山东大学教授马瑞芳也曾给一个日本学生讲《红楼梦》,她讲到“意绵绵静日玉生香”,该生大惑不解,问:“老师,您总是说贾宝玉和林黛玉的爱情是没有结果的,是个大悲剧,它有什么悲剧可言呢?您看这一段贾宝玉和林黛玉他们两个不是已经上床了吗?”

为什么留学生会产生如此离奇古怪的问题?归根到底,他们没有看懂宝黛爱情是怎么回事,看不懂的关键是他们从俗世人的角度来观照高雅的人生态度。《红楼梦》中的爱情雅到了无尘无土,像它的文字一样美到极致。怪不得红学家蒋和森说,中国可以没有万里长城,却不能没有《红楼梦》。

《水浒传》映照出中国人的侠义

义者,宜也。在中国人眼里,行义,就是做应该做的事,这在《水浒传》的前半部中可以深刻感受到,尤其是鲁智深那块,路见不平拔刀相助、扶贫济危救人救彻。

唐君毅在《中国文化之精神价值》中说:“侠义之精神,则由宅心公平,欲抱不平,以显正直,而归平顺”,并“伸展人间之委曲,使千里之外,闻风慕悦。”中国人对义举的赞美不遗余力,对义士的期盼古今同一。

义的一大敌人是钱。武松赤手空拳打死了老虎,这是勇,义是体现在他对待金钱的态度。当时,知县决定把悬赏的1000贯给武松。宋朝文官最高的宰相,武官最高的枢密使,每月工资300贯。武松不是有钱人,可他听说一些猎户由于没有按期完成打死老虎的任务,挨了好多板子,于是武松就把1000贯全都分给那些猎户。同样,宋江、柴进、晁盖都是不拿钱当回事,仗义疏财。人有求,我帮;人无求,应帮,我也帮。

义的又一大敌人是色。《水浒传》里美色的作用就是诱惑、威胁,好汉们也干脆,杀。这固然跟作者的价值观脱不开干系,但中国传统文化主流中,侠义跟女色基本是绝缘的。

《西游记》映照出中国人的信仰

《西游记》不尊重佛教。玄奘到大雷音寺求经,佛祖两个助理——阿难和迦叶跟师徒几个要人事。没有?对不起,只能取无字经。师徒找如来评理。如来说:前两天我们这边有人下去给人家做法事,收了三斗三升米粒黄金,你们来取经也应该给点东西吧。把佛教的最高领袖描写成了一个市侩之徒。

《西游记》也不尊重道教。很多妖怪都是以道士的面目出现的,有的还是“国师”、“国丈”,飞扬跋扈,滥用邪术,危害百姓。

两大宗教在《西游记》中被贬抑,这反映了汉族的传统国民性里面,没有固定的信仰。复旦大学教授钱文忠说,汉人对信仰缺乏敬畏之心,只信能给自身带来好处的东西。从唐僧仨徒弟的人物设定可以看出汉人期望的理想状态。

沙和尚什么重活都干,什么好处最后才能捞上,但这个老实人在唐僧眼里基本没有地位。孙悟空有能力,但是不驯服,可西行求法,要靠他消灾。不好管怎么办?紧箍咒。

猪八戒最舒服,担子主要是沙和尚挑,打架主要是孙悟空去。唐僧永远非常体谅猪八戒,他说什么,唐僧一般都信。这么一个好吃懒做、投机取巧的人,却很受上峰的喜爱。这说明汉民族内心非常羡慕这样一种生活状态:不负责任,利益均沾。

《三国演义》映照出中国人的天下观

梁山好汉充满了英雄气概,而三国人物更多地体现出一种“国事情怀”。《三国演义》不太关注日常生活、家庭关系、伦理道德,比如曹操有几位夫人,家是哪里的,关羽的媳妇儿叫什么,有没有姐妹„„罗贯中都没有交代,因为他关心的是天下大事、社稷苍生。这个关心与中华民族的生存发展、与民众的爱憎褒贬血肉相连。

《大学》八条目,最高就是平天下。《三国演义》体现了中华民族追求国家统一、向往安定太平的天下观。

在世界上的几个文明古国当中,中国文明从未曾中断。为什么?《三国演义》说,这是因为中华民族很早就形成了向往统一、向往安定的民族心理。这种心理是如此强烈,成为中国最大的聚合力。几千年来,中华民族不止一次被分开,但是每一次分裂,中国人总是以坚忍的毅力、巨大的牺牲去实现新的统一。

《三国演义》写天下大乱、群雄并起,曹、刘、孙脱颖而出。尽管小说对这三家的态度有区别,尊刘,对曹操有褒有贬,对孙权有所议。但小说充分肯定了三家的一个共同点,就是眼观天下、志在统一。鼎立以后,谁都没有满足,大家都要继续追求国家的全部统一。统一是中国人的共识,早就印烙在骨子里、流淌在血液中,千载而下,永无改变。

熊 建 《 人民日报海外版 》(2010年2月25日

【四面楚歌的近义词】推荐阅读:

四面楚歌成语造句05-24

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