料场生产管理系统

料场生产管理系统（共7篇）

料场生产管理系统 篇1

在当今不断发展的世界，越来越多的人通过合同来调和民事关系，签订合同是为了保障双方的利益，避免不必要的争端。那么合同书的格式，你掌握了吗？以下是小编为大家收集的石料场生产承包合同范本，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

甲方：

乙方：

经甲乙双方协商，在平等、互惠互利的原则下，甲方将前锋砂石场，以生产费用、机械损耗、安全责任事故以全包方式承包给乙方，由乙方负责人员安排、做工、生产和安全等，经甲乙双方协商达成以下协议：

一、各种砂石生产承包单价：砂单价为12元/方，毛石单价7元/方。

二、甲方责任

1、甲方负责办理证照和道路畅通，保证乙方在砂石场内安全生产。

2、甲方负责每月月底(30号)按当月生产销售方量结算承包费，次月的15日付给乙方上月承包费。

3、甲方负责提供生产所需的机械设备(现有设备)。

4、甲方负责销售和资金回收。

三、乙方责任

1、乙方负责人员安排和生产、隐患的排除，服从甲方安全管理人员的管理，乙方负责机械的保养及各种机械的维修，所有机械保养维修所产生的.费用由乙方承担，在生产中，油费、炸材由甲方垫付，工人工资、生活费用由乙方负责。

2、乙方不得以任何理由延误生产，不得以任何借口和理由停工、罢工。必须每月根据甲方的销售需求生产砂石，不得以任何借口造成缺缺。如给甲方客户造成损失由乙方负责赔偿。

3、乙方所有施工人员作业时，必须按国家安全生产管理条例要求的事项进行作业，在生产过程中如违反了有关部门的要求，所被处罚的费用由乙方负责，如发生事故，造成一切费用由乙方负责，与甲方无关。

4、乙方承包人必须带领所有工人进行社保部门要求的体检，如体检不合格，乙方不得用，乙方中途换工人的一切费用由乙方负责。

5、在没有其它任何原因(气候)的情况下，乙方必须保证每月生产各种砂石五万方以上，在生产五万方以上后，按每方12元计算，如无其它特殊情况(天气)而生产达不到五万方，甲方只能按10元/方计算。

6、乙方在进场生产后，以十五日为试用期，如达不到甲方的生产要求标准，甲方有权解除合同，乙方自动退场，甲方不支付任何退场费，乙方在施工过程中，未戴安全帽、安全绳，甲方有权对其罚款，不戴安全帽一次罚款人民币500元，未系安全绳一次罚款人民币2000元。

7、乙方在签订合同接管生产后有任何机械设备的损坏，乙方必须照价赔偿。乙方负责(含爆破、解炮、炸材、挖机装车、片石运输、柴油、设备维护、配备件采购、相关人员、人员工资)等一切生产所需和损耗的费用。

8、乙方必须使用潜孔钻进行爆破，潜孔钻由甲方提供，石口开采须以台阶式进行，符合国家对石场的开采规范，乙方必须保证清除盖山，保证砂石的质量，做到砂石中不含泥，如发现有质量问题，乙方必须承担损失。

四、甲方交给乙方使用的一切机械设备、工具等要妥善保管，并做好保养，必须定人定时建立保养制度和保养登记，甲方有权随时监督和抽检，如保养不到位，甲方有权一次性处罚人民币5000元，不得遗失、被窃、到期满时要按数交回甲方，所有机具必须保持60%的新旧成度，否则按原价赔偿。

五、由于下雨、炸药、停电等原因每月超过十五日，按当月销售方量每方3元计算，实发工资所差部分由甲方补贴。

六、签订合同后乙方必须一次性向甲方缴纳保证金贰拾万元人民币，合同期满一次性退还乙方，由于乙方一次性缴不齐贰拾万元保证金，经协商，先缴伍万元，其余从每月的生产利润中扣，扣足贰拾万元后，每月按当月方量结账。

七、如发现乙方私自卖砂石，甲方有权扣留乙方保证金作罚款处理，同时当月的方量甲方不能再计算给乙方。

八、在乙方进场生产后，甲方每月垫付生产所需的炸药、油费，其它所有费由乙方自行解决。

九、签订合同后，乙方不得讨价还价，如合同期内乙方提出不再承包，甲方有权不退还保证金和不结算当月承包费。

十、违约责任

1、甲方违约应付乙方所损失的一切费用。

2、乙方违约甲方有权不付当月承包费，并不归还押金。

十一、合同期限

时间：农历20 年 月 日至20 年 月 日止。

以上是甲乙双方责任，如有未尽事宜，甲乙双方可另行协商解决。

此协议经双方签字生效，不得违反，此协议一式二份，甲乙双方各执一份。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

料场生产管理系统 篇2

数字化、智能化、生态化已经成为重大装备矿山机械产品的主要趋势。采用新的生产工艺,提供高质量、低消耗的产品,维护环境是每个矿山机械产品企业的责任和义务。

以焦化行业为例,多数焦化厂仍采用老旧料场工艺:进煤采用汽车运输,无序乱堆乱卸现象严重,造成料场占地过大、品种不分;取煤采用装载机、推土机卸至受煤坑,堆取杂乱无章,厂内二次运输费用也随之增大,严重时还会使堆存的煤炭由于积压时间太长出现变质、自燃等现象,造成严重损失。

采取自动化系统工艺对该料场进行升级改造,对搞好料场布置和堆取作业的管理工作、改善料场的工作环境显得非常必要。

2 自动化系统工艺改造的特点

自动化系统工艺改造是在不妨碍原有老旧料场作业的情况下进行改造,整个过程不影响原有料场的生产工作。在料场中部铺设一组轨道,轨道中间安装皮带机,斗轮取料机和回转堆料机共用一条轨道,进煤车辆将物料卸至料场前端,斗轮取料机将前端物料取走落入地面皮带机,再通过回转式堆料机将物料堆至料场中部和尾部,或通过该堆料机的伸缩溜筒卸至地面受料坑处,直接进入上料系统中。在设备中设有干雾除尘和喷洒覆盖剂装置,可防止煤尘飞扬造成对周围环境的污染,整个过程设有自控、程控、集控方式。

3 自动化系统工艺的改造方案

以山东某焦化公司为例,该旧料场地基采用250厚C25砼面层,铺设轨道时只需要对轨道垫层面进行局部拆除。根据料场地质情况采用水下钻孔灌注桩方法,桩端持力层为强风化花岗岩。桩端进去强风化花岗岩尺寸、单桩承载力及桩身强度由地质情况和设备载重进行计算,桩与桩之间由悬挑梁连接,桩间轨距设有连接梁。轨道地基如图1所示。

堆、取料机共用一条轨道和安全滑触线,均配有干雾除尘、防撞检测等系统。当料场料堆存储不足、上料系统紧急需要物料时,堆料机可通过伸缩溜筒调节落料高度对地面受料坑进行直接给料,使物料不通过料场存储直接转运。既能减少灰尘,又能固定堆料和卸料位置,三维分析模拟仿真见图2。

物料堆场面积一定,堆场布置合理,堆取组织得当,可节省用地,更可以节省料场内二次运输费用,方便料场生产调度管理。

4 改造后的实施步骤

进煤车辆将物料卸至料场前端,斗轮取料机开始工作。将前端物料取走落入地面皮带机,皮带机通过来料车将物料传递给回转式堆料机,堆料机可将物料堆至料场中部和尾部的轨道两侧。如果上煤系统需要物料时,堆料机下俯臂架、启动伸缩溜筒调节落料高度,直接将物料卸至地面受煤坑处,卸料过程开启干雾除尘系统,防止煤尘飞扬造成对周围环境的污染。整个过程设有自控、程控、集控方式。料场堆取工艺见图3。

5 结论

自动化系统工艺性改造,可以节省料场占地资源,有效提高料场利用率、增加料场储量、节省劳动力成本,同时提高工作效率、工作质量,改善工作环境。

参考文献

[1]中国炼焦市场需求分析及前景规划研究报告2015-2020年[R].中研智业研究院,2015.

[2]尚飞.斗轮堆取料机堆取料工艺[J].中国机械,2014,(5):86.

料场生产管理系统 篇3

关键词：混匀堆取料 PLC 现场驱动 现场检测

中图分类号：TH237.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）01（b）-0064-01

1 系统概述

在钢铁、建材及能源行业中，对于某些生产原料如钢铁厂的铁粉、水泥厂的石灰石和热电厂的原煤等物料均化性能有着较高的要求，其均化比必须要控制在一定范围内，否则会对正常生产和产品质量产生不良影响。随着我国经济的飞速发展，电力供应紧张问题日显突出，近期国内拟建和在建了许多大装机容量的火力发电厂。大装机容量的火电厂对原煤混匀设备——堆取料机的控制部分提出了新的要求：防爆，堆取料能力大，堆料机悬臂长，取料机跨距大等，针对这些情况，适用于电厂矩型料场的新型堆取料机逐渐被广泛地应用。

2 矩型堆场混匀堆取料机原理概述

矩型堆场混匀堆取料机一般用于钢铁、建材及能源企业原料场，通过堆料机将原料如铁矿粉、石灰石、原煤等均匀地堆放在矩型料场上，然后通过取料机全断面切片将物料输送给下一级设备，通过这一堆一取的过程来完成物料的混匀。因此，其主要具备两种功能：存储功能和混匀功能。

正常工作时，堆料机和取料机在料场的两个不同区域内工作。例如，通过堆料机的往复运动物料被均匀地一层一层堆放在料场上，待将整个料场的二分之一被堆满时取料机便可取料。取料機通过料耙的前后往复运动使物料向料堆底部滑落，最后通过取料机行走连续给进和刮板的配合将已被混匀的物料取走并输送给下一级生产设备。

3 控制系统结构

3.1 地面电源箱 地面控制箱

堆取料机分别有独立的地面电源箱和地面控制箱。地面电源箱将AC6KV的动力电源通过动力缆盘送至机上变电站。地面控制箱是堆取料机通讯的一个中转站，通过控制缆盘与继电器柜联接起来，地面控制箱主要有两个功能。

（1）堆取料机联锁 堆取料机属大型移动设备，而且在一个料场内工作，为了保证堆取料机能够在各自区域内安全地工作，不产生例如相撞等危险，要在堆取料机间联接通讯电缆。通过通讯电缆来实时传送堆料机和取料机的位置信息和状态信息。堆料机和取料机在接收到对方信息后与自身状态相比较，并作出判断，最后判断结论为正常时方可工作。

（2）与中央控制室进行通讯 现代化的设备要有现代化的管理。火电厂为了整体掌握和控制全厂设备，一般都设有中央控制室，中央控制控制室。中央控制室向堆取料机发出的指令和堆取料机向中央控制室发出的状态信息都是通过地面控制箱的中转来完成的。

3.2 机上变电站

机上变电站的主要功能是将AC6KV的动力电源变成AC380V的动力电源。机上变电站由两部分组成：高压控制柜和干式变压器。它具有独立完整的继电保护装置，通过一套与上级变电站相配合的继电保护装置可为机上各驱动部分和控制部分提供优良可靠的电源。

3.3 低压电源柜

低压电源柜在接收到由机上变电站送来的AC380 V动力电源后，一部分直接送给各驱动部分，另一部分要再次变为AC220 V和DC24 V的控制电源。

3.4 继电器柜

继电器柜主要用来隔离系统内的输入和输出信号。来自中控室的控制信号，现场采集信号经过继电器柜内的中间继电器隔离后送给PLC，PLC进行处理后发出相应的控制指令，控制指令经中间继电器隔离后再去控制相应的动作。

3.5 PLC柜

PLC柜是整套控制系统的核心部分。所有的逻辑和运算操作都是由PLC完成的。系统上电初始化后PLC立即对各被检测点进行数据采集，并对采集到的数据进行分析，运算。如果设备正常则可以进行相关的操作，如果有故障则有相应的故障指示，并有声光报警。在设备运行过程中PLC也对设备各被检测点进行实时的数据采集，有故障发生时PLC会发出相应的处理指令，进而保证设备的可靠安全运行。

3.6 操作台

操作台是堆取料机机上操作的终端。除了常规的按钮操作外，堆取料机控制系统还设置了触摸屏操作模式。触摸屏操作模式一方面可以使操作变得更直观，另一方面由于触摸屏上所有的操作都是下载于触摸屏内的程序与下载于PLC内的程序按照一定的通讯协议来完成的。这就在一定程度上简化了传统控制方式由于硬件线路过于复杂而使维修不便的缺点，提高了以后在使用过程中设备维修、保养的效率。

3.7 现场驱动和现场检测

自动化控制系统最终控制目标是设备的各种具体动作，而各种具体动作最终都是由电机来完成的。因此可以说，自动化控制系统的最终控制目标便是完成具体动作的现场驱动电机。堆料机的现场驱动是指：悬臂胶带驱动电机、整车行走驱动电机、动力缆盘驱动电机、控制缆盘驱动电机及悬臂俯仰液压驱动泵站。取料机的现场驱动是指：整车工作行走驱动电机、整车调车行走驱动电机、耙车前后行液压驱动泵站、刮板驱动电机、动力缆盘驱动电机及控制缆盘驱动电机。

现场检测是整个控制系统的神经部分，它负责全车状态检测和位置检测。所有检测数据最终都交由PLC进行处理。大跨距取料机的调偏方式一般采用目前比较先进的模拟量接近开关进行数据检测的方式。大跨距下的这种检测方式对控制系统的实时性、准确性和可靠性将达到一个新高度。

4 结语

近几年国内堆取料机的制造业发展非常迅速，堆取料机正朝着机型越来越大，控制要求越来越高方向发展。具有国内领先技术水平的电厂大型堆取料机设计开发的成功势必会对国内将要建设的火力发电厂及选煤厂在设备选型方面产生重大影响。

参考文献

[1]周志敏.UPS适用技术-应用维护[M].人民邮电出版社，2003.

沥青路面施工中料场管理论文 篇4

随着公路事业的飞速发展，公路建设的各种体制逐渐趋于完善。在公路建设中,尤其在高等级公路建设中料场的管理不论从料场规划、工作人员配备、拌合设备管理、原材料成品料的控制，还是生产调度、安全生产管理方面都呈现出料场管理的重要性及它与其它相关工作的密切联系。

关键词：

沥青路面施工 料场 管理 控制

由于沥青路面具有表面平整、无接缝、行车舒适、耐磨性好、振动小、噪音低、施工周期短、养护维修简便等优点，致使它适宜于分期修建，因而日益得到更为广泛的推广和应用。随着全国公路交通基础建设的高速发展和各种体制的逐步完善，沥青混凝土路面已经成为高等级公路，特别是高速公路的主要路面结构型式。施工企业为了在公路工程建设中追求更高的经济效益，除做好合同管理、财务管理、质量管理和现场技术管理外，拌合料场管理也非常至关重要。料场是工程物资的收发集散地，路面工程建设中所使用的物资材料都要经过料场验收、计量、拌合和出场，如果料场控制不严或者管理上出现漏洞，其经济损失将是非常严重的。总结几年的工作经验和个人体会，如何做好料场的管理与控制应该重点抓好以下几个方面的工作。

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一、结合工程实际，做好料场规划

在一项路面工程项目建设中，首先应该根据地理位置、工程建设情况（建设等级、工程规模）、环境保护等方面确定料场的位置及占用面积。选址重点要考虑交通运输因素，料场最好选择在靠近摊铺现场、而且处于施工标段的中间位置，尽量缩短成品料的运输距离，并确保运输便道方便车辆出入，防止行车干拢。必要时进出口分开，使车辆分别出行，缩短不必要的运输等待时间，从而节省成品料的运输成本，提高经济效益。

其次要考虑远离村庄和农作物的种植区域，虽然我们采用的拌合设备都已达国家环保要求的规定，但在生产过程中料场内装载机械和运输车辆的行驶或多或少都要产生污染，选址不当会因污染问题与当地群众产生纠纷，甚至会为此支付昂贵的赔偿费用。将施工的负面影响降到最低，不仅可以避免不必要的环保投诉，赢得良好的社会声誉，还可以在施工中展现企业良好的精神面貌，树立施工单位良好的企业形象。

然后再依据具体设备数量、原材料的规格、存贮情况，认真对料场进行科学、合理、细致的规划。料场应尽可能为拌合站的摆放、储料和行车运转提供足够的空间，使场地的利用率和有效性最大化，最大可能地满足生产需求。在规划中为保证拌合站的稳定性和安全性，沥青拌合站应尽量摆放在料场内地质比较坚实的地段，以减少场地硬化的工作量。并根据具体情况对堆料区地基进行适当硬化和防护处理，特别是堆放砂石料的场地，最起码要用三合土整平压实，并要洒水养生保证强度；面积不大且使用时间较长的场地，可以考虑用水泥混凝土硬化。从而一方面可以保证生产进度和成品料质量;另一方面通过对堆料区地基的硬化处理，可以防止行车打滑、沉陷，减少扬尘。同时，为了防止各种不同规格的碎石混合堆放，必须在不同堆料区之间用混凝土浇筑1米高以上的分隔墙，并做好名称规格标识，这样避免了不同规格的碎石交叉堆放，保证了成品料的拌合质量。

最后还要考虑水、电等资源是否方便。合理地做好料场的规划对减少材料浪费，降低机械费用，提高经济效益起着积极的作用。我们有些项目只看到眼前利益不从长远考虑，料场不经任何处理就直接堆放砂石材料，结果砂石料被压进地基内几十公分深，最后清理出来的废料多达数千方，浪费十分严重。在条件允许的情况下可以对料场周围进行围护，这样一方面可以便于料场管理，防止材料被盗丢失，另一方面可以防止粉尘污染扩散，杜绝村民和牲畜进入料场，减少经济纠纷和赔偿损失。

二、料场内工作人员的配备

料场管理概括地就是对工、料、机的管理，如何做好料场管理关键在于工作人员的配备上，料场工作人员必须具备过硬的业务能力和认真负责的工作态度。所以选择责任心强、业务素质高的管理、计量和收发人员来参与料场管理工作是非常重要的，项目部领导要认识到这些岗位的重要性，不能随意安排人员甚至安排民工从事料场管理工作，条件允许的话，料场的负责人最好安排物资管理专业或参加过物资管理培训的人员具体负责管理。并在上场前要对相关人员进行业务技能培训，强化他们的岗位责任和素质教育，使他们明确各自的岗位职责，认识岗位的重要性，熟悉作业程序，提高业务能力。除此之外项目部还要对从事料场作业的人员加强监督管理，发现问题及时处理，对那些能力差、素质低、私欲严重的人员要果断调整。实践证明，只要把料场管理和工作人员选对了，就能从源头上堵住物资管理的漏洞，节约成本，提高经济效益。

三、做好拌合设备管理

设备的运转不正常，将直接导致整个生产过程的中断。这样不仅造成原材料浪费、耽误施工进度，而且还会影响路面的铺筑质量和外观美观。因此，如何管好用好拌合设备就成为料场管理工作的又一重点。搞好设备管理关键要做到：

1、做好润滑管理。实践经验和理论研究表明，大部分的机械设备的有形磨损都是由于缺乏必要的润滑所导致的。为此，要制定相应的设备保养计划，尤其是要加强做好重点部位的润滑工作，因为重点部位一旦出现故障，更换和检修工作都相对困难。同时，在润滑脂的选择上要科学，对于一般的轴承润滑选用价格相对便宜的锂基脂，而对于振动筛等关键部位的轴承则要选用耐高温、振动的专用润滑脂，以保证机械性能的正常发挥。

2、制定科学合理的检修、维修计划，做好预防性维修工作，尽量将设备故障消灭在萌芽状态。设备检修应做到有的放矢，重点掌握拌缸、衬板，筛网等易损件的性能状况，做好定期检查保养，并根据其磨损程度结合生产任务合理安排更换时间，以提高设备的完好率和利用率。除做好机械部分的检修保养工作外，还要对电器元件和用电设施

做好“四防”（即防尘、防雷、防火和防潮）等保养工作，保持电器元件和用电设备经常清洁无污染。

3、做好配件管理工作。拌合设备通常位于离城区较远的地方，配件的购买相对困难。为了保证设备出现故障时有充足的配件进行更换，必须保证一定的配件储备量。特别是对于拌缸、衬板、筛网等易损件，其生产、发货周期一般都在一个月，通常都要求保证2套以上的库存配件。

四、做好生产组织和生产调度

生产调度包括原材料调度、生产班组调度、运输队伍调度及与摊铺现场施工人员的沟通协调等方面的工作。做好生产调度的前提是根据技术部门提供的施工计划，制定材料供应计划、生产计划、组织运输队伍及附付施工机械投入生产过程，确保生产运输能力满足生产要求；对于具有多台拌和设备的拌合料场，要根据生产需要供应的成品料的品种，合理安排生产班组和批次，确保成品料的拌合质量，以保证工程质量达规范要求。不论是自有设备还是外租设备都要按不同的工作内容，制作适宜的表格记录其设备型号、工作内容、工作时间及工作量。对租用的机械设备，项目部必须与提供方签定设备租赁合同，明确承租设备的安全作业和工程质量、租金计量与支付方式等相关事宜，并对相关的违约责任也必须做到条款清晰，文字简洁、明了，以便于操作，避免发生不必要的经济纠纷。

五、质量控制应从源头抓起

在质量控制方面，作为施工单位首先应遵照上级主管单位（部门）的精神要求，坚持贯彻“质量第一”的方针。项目部要始终严格要求自己不违反操作程序，严格执行各种《施工规范》、《操作规程》和质量自检体系，坚决服从项目办、监理办的安排，认真执行各项管理办法，各项管理制度。切实做到质量人人有责，质量管理科学严谨。坚绝从原材料抓起，杜绝一切偷工减料，粗制滥造及违规操作现象，保证有一套完善质量保证体系。在施工中严格执行各项质量法规和技术标准、技术规范，树立质量意识，做到人人心中有质量，个个肩上有责任，确保实现施工质量目标。要从根本上抓好工程质量除了完善的质量保证体系和建设标准、规范的料场外，还应加大料场硬件设施的投入，从硬件上减少浪费损失。工地实验室作为质量检测机构，应具备一定的试验检测设备，只有完整的配套设施才能为工程建设提供真实可信的科学数据，才能够从根本上指导生产。沥青路面施工所用原材料主要包括沥青、碎石、集料、燃烧油等，其质量控制是根据材料的性质及规格要求，应由材料员和实验室人员共同控制把关。对于沥青原材料在进场时首先检查出厂合格证，然后工地试验室对沥青进行抽样，检验其软化点、针入度、延度等各项性能指标。碎石进料时先进行外观检验，检查其规格、针片状含量、是否风化，并送试样检验其含泥量和压碎值等；成品料的质量由生产班组及实验室人员共同控制。生产班组应严格按级配进行生产，并对成品料进行外观检测和温度检测，实验室人员抽取成品试样进行水泥滴定或马歇尔等试验，检测水泥剂量和油石比，以保证给施工现场提供合格成品料。计量器具的配备，目前来讲基本上所有的料场都能做到磅秤衡器的安装，通过磅秤衡器可以对各种材料实行计重收料出料，减少以往估方造成的误差和人为因素的影响，一台衡器的投入也就几万元，实行量方收料最少的误差也不止这些。

六、建立严格的签收发制度，杜绝物料流失

项目部要把料场作为重点，抓好工程物资的收料、储存、发料等关键环节，首先建立严密的料场管理制度和作业规程，实行收料计量和验质两条线的作业流程，即坚持计量和验质分开进行、依序签字的工作程序，质量不合格验收员不签字，票据上没有验收员的签字计量员不准计量。不能一个人既过磅开票又验质签字，从制度上防范内外勾结、损公肥私等不法行为。其次要严肃料场工作人员的岗位职责和工作纪律，收料人员要严格实行现场旁站监督验质，对每一 车料都要认真验收，要敢于坚持原则，对于不合格的物资材料要坚决拒收。可有些时侯因原材料计划不周，工期要求又特别紧张。面对这种局面我们好多施工单位不能“忠孝两全”，也只能为了满足工期要求采取先收料，而放弃了对质量的要求。此时部分材料供应商在利益的趋使下，也乘机以次充好将不合格材料运到工地，从而不仅影响了工程质量，还不同程度上造成了一定的经济损失。另外，由于工期紧张，很多料场经常夜间收料，这样势必会给一些投机分子提供了钻空子机会，因此，料场出口必须设立检查岗，建立值班登记制度，对每一台进出料场的车辆进行登记和查验，防止货车不卸车重复过磅的现象发生，发现不遵守料场管理制度的人员，必要时还应实行惩罚制度。

项目部要根据工程实际情况，完善各种物资的收发制度和手续，建立完备的物资帐卡和记录，每一宗物资都必须做到帐、卡、物相符。项目部领导和物资管理人员要经常深入料场，了解、巡视、盘查材料的存量和盈亏情况，发现问题及时采取有效措施，努力从物料收发环节上减少亏损。尤其是工程接近收尾时，对料场内的大宗材料更要认真核算、盘点，注意控制进料数量，防止盲目进料造成积压浪费。并规范施工现场的用料行为，如沥青拌合站每天生产结束后对热料仓内余料的处理，就要进行分类回收，分类堆放。防治各种物资材料的跑冒滴漏现象，努力减少材料的浪费和损失。

七、安全生产管理

为了保证施工的连续性，有效地促进工程进度。做好拌合料场的安全生产管理工作也很重要，这就涉及到其它两种生产要素，为了从根本上杜绝机械设备和人员不发生安全事故，必须采取行之有效的预防措施：

1、建立各级岗位安全责任制，将安全责任层层分解、落实，并将其与经济考核指标挂钩。为把安全工作落实到处，我们应结合实际情况，采取切实可行的方式方法和相应的措施，坚持对机械设备操作人员进行岗前培训，经考核合格后方可持证上岗，并逐级签订安全生产责任书质量目标责任书，明确安全职责，增强安全意识，质量意识。严格按操作规程作业，保障施工生产中的人身安全和机械安全。

2、制定相应的操作规程和规章制度，要求各级人员严格遵守执行。机械化施工安全包括人的安全和机的安全。人是机械设备的直接操作者和驾驶者，人的因素对机械设备的使用和安全工作起着至关重要的作用。为此，我们必须对机械设备操作手坚持以人为本的原则，实行人性化管理，坚持做好操作人员的思想工作，不断解决他们的后顾之

忧，关注他们的思想动态，引导他们为企业、为他人、为家庭，聚精会神做好安全工作。

3、结合自身实际，组织开展适宜的安全活动。开展切实可行的活动，定期不定期对项目全体参建人员，特别是对各劳务队队长进行安全常识、法律、法规的学习教育，这样就能够在增强他们的安全意识和提高自身防范能力的同时。使广大职工群众真正认识到安全生产的重要性和必要性，树立“安全为了生产，生产必须安全”的思想认识，达到自觉遵守各项安全生产法令、法规和规章制度的目的。

4、平时认真执行”三工 “(工前布置施工程序，提出安全作业要求;工中坚持检查制度，发现安全隐患，及时排除;工后坚持总结讲评，针对当班工作完成情况，提出改进意见教育制度，警钟常鸣，防患于未然。同时，为了全面做好安全防范工作，为了能够保证各个施工点做到人员到位及时、标志明显齐全，我们很有必要在项目部设立专职安全员，对各个施工点每天坚持安全巡视，对存在安全隐患、安全员不到位和标志不齐全等情况做详细的记录，根据记录情况和工程实际特点，项目部及时制定相应的措施，加以整改，力争将安全隐患消灭在萌芽状态。

5、加强洪涝灾害的预防，减少事故的危害。工程建设还应从人力、物力、财力等方面制定抗旱防汛应急预案，具体从人员如何调配、材料准备调运、机械的投入和调运及发生洪灾时实施步骤等方面对抗旱防汛的应急救援、值班工作做出细致的安排要求，为工程的顺利进行做好后防保障工作。

料场用地申请书 篇5

料场用地申请书园区管委会：我**华达生物热电有限公司于2005年12月由**县工商行政管理局批准成立，注册号***0382，公司所在地为**县科技园区，注册资金为一亿元。经营范围发电、电力能源经营。华达生物热电厂自一月份以来机组进入调试阶段，随着调试负荷的增加，每天需燃烧生物质燃料500多吨，因生物燃料的特点较松散、体积大、需凉晒，故占地面积大，目前临时料厂存放燃料2.6万吨大约能供电厂燃烧一个半月因无料厂存放目前只能压缩每天收购量，但过季节后对生物质燃料的收购就非常困难，为确保电厂正常运行，恳请领导尽快了解调查综上所述。

料场生产管理系统 篇6

2012年党支部全年工作总结

2012年，料场车间在炼铁厂党总支正确领导下，认真贯彻落实总厂工作会议精神，以党委的工作要求为基准，通过车间全体党员的共同努力，完成了车间的各项党建工作，现将其总结如下：

一、支部建设工作

1、加强党建工作，扎实推进“五好支部”的建设有条不紊的开展各项支部工作。严格落实“三会一课”制度，使支部在车间生产中发挥了战斗堡垒的作用。利用党员大会、党课等形式宣贯党的方针路线，组织党员对党的重要决议、决定进行学习，提高了党员的思想政治觉悟。结合车间实际情况，支部开展了以落实集团公司工作会议精神为主题的教育活动，激发了车间党员和生产骨干的责任感和使命感，使每名职工立足岗位、明确责任、增功立效，争做优秀职工。与此同时，车间要求全体党员重新学习《党章》，明确了党员的义务和权利，提升了党员职工的思想认识，使党员职工在工作中起到了先锋模范作用。按照矿党委的要求，结合车间的生产情况，开展了形式多样的、以“认清形势、统一思想，履职尽责、实现目标”为主题的形势目标教育，将年初的预算指标和生产任务等宣传给了广大党员和职工，明确了生产目标，认清了当前形势，统一了干群思想，使车间全体人员共同投入到生产工作当中去。

2、以党员责任区活动为契机，深入开展党员增功立效活动。根据原料厂党委要求，结合车间党员分布和岗位情况，车间党支部划分了更为细致的党员责任区，每月进行党员责任区讲评，出现的问题及时反馈到责任区和责任人并及时整改落实，使责任区活动成为党员体现先进性的阵地和发挥模范先锋带托作用的展台。同时，车间深入开展党员增功立效活动，先是支部召开了党小组会议，分配了各小组的任务和指标，使每个小组有指标，每个党员有任务，调动每个党员在增功立效活动中的积极性，充分发挥党员的先锋模范作用，本着人人是人才，人人有点子的原则。

3、为了贯彻落实党建会议精神，把“三创两保一促”和“科学和谐新发展，共创张钢新辉煌”主题活动落到实处，结合车间实际情况，在全体党员中开展“我为生产做贡献，实现首季开门红”主题实践活动。一是要求广大党员加强学习，提高思想认识；二是要求广大党员立足岗位、履职尽责，起到先锋模范作用；三是要求广大党员真抓实干，提高工作业绩。通过这三方面的要求，所有党员都积极的投入到了开门红劳动竞赛中，不但做好了自己的本职工作，也带领周围的职工较好的完成了首季开门红生产任务。

4、加强职工思想政治工作，确保双节期间稳定生产。一是车间在年前召开了春节假期工作安排专题会，车间领导班子和生产骨干全部参加了会议，会上对车间如何放假、假期安排哪些工作以及加班人员等问题进行了研究，并做出了具体部署，使放假期间上班的和不上班的职工在思想上保持稳定，也保证了假期工作顺利的完成。二是双节期间，车间对困难职工进行了走访和慰问，确保他们过一个好年。5、09月份，在总厂统一安排下，我们车间有三位同志参加了青岛港学习实践，在接下来的工作中，我们充分发挥学习实践到的青岛港的先进管理经验运用到实际工作中，为“转作风，提高科学管理水平”、“转作风，提能力，强管理，比贡献主题实践活动”和“质量双月”等活动的深入奠定了基础。

二、安全生产工作

车间以炼铁厂工作会议精神为指导，以增产增效和降本增效为重点，以安全文明生产为保证，以精细化管理为手段，科学均衡组织生产，通过车间全体职工的共同努力，克服了生产任务紧检修时间不足、人员调动频繁、新职工较多等对生产造成的不利影响，1-10月份共计斗轮堆取料333.43万、混匀堆料70.5万吨、混匀取料65.4万吨、消化除尘灰1.98万吨、重力除尘灰1.6万吨、炼钢污泥3.5万吨。混匀料稳定率由最初的89%提高至98.9%左右，Sio2稳定率由88%提高至98.8%左右。设备检修率同比降低3%。同时，料场车间没有发生任何安全生产事故和质量异议和事故。较好完成了各项经营指标，为炼铁厂全厂生产任务的完成做出了应有贡献。首先，在元月开门红期间，车间召开了开门红生产动员会，并在车间门前制作了以“2012年车间工作思路和生产经营目标”为主题内容的宣传板，保证了全员思想的统一。其次，面对生产任务紧检修时间不足的困难，通过合理科学地组织生产，完成了四台设备的维护和抢修，保证了车间生产平稳正常。同时车间还细节管理，根据分厂每天的生产调度会来分配各班组具体工作，对前一天的生产情况进行总结和分析，对提出出问题和不足及时解决，确保生产系统的正常运行，达到高效高产的目的。

1—10月份共查处重点安全隐患380余项，并做到了及时上报和整改，完全实现了避免出现安全事故发生的目标。在“人人都是安全员,人人都要查隐患”制度的落实过程中对平时查出的如：护栏开焊、平台加固做到了随时发现，随时整改。当班或跟班钳工每天利用巡检、点检等措施，实行四时巡查，以做到随时发现、整改。为2012年全年安全生产无工伤、.无重大设备操作事故，奠定了坚实的基础。

另外，针对职工反映的敏感、热点及焦点问题，要以灵活的思想教育工作方法,时刻把握职工的思想脉搏。要加强与职工的交流和沟通,把改革的难点、职工头脑中的疑点和群众关心的热点作为思想政治工作的重点,真正关心职工的疾苦,了解他们的需求,掌握他们的心理变化和思想动态,切实解决他们生活中的实际困难。把以人为本、情系民生体现在日常工作当中,通过多层次、多渠道的组织保障,着力解决职工的实际困难,提高职工的生活水平,使广大职工更深切地体会到了组织的温暖和关心,增强组织的凝聚力和向心力,增进了职工的归属感和使命感。截止到10月份共计检查整改安全隐患、环境卫生等150余项，车间内部征集合理化建议230余项，其中92%以上的（点）项都得到了整改实施，收到了良好的效果。完善岗位安全操作规程百余条，严格执行受限空间工作制度和受限空间作业票；在检修工作中严格执行安全确认签字制度，同时确保车间协议工和外来人员和检修、作业时的安全生产，1—10月共制定计划检修安全措施近300余项；查处“三违”现象30人次。

在成本控制方面，严格执行精细化管理，使生产成本控制在预算范围以内。首先，加强班组预算考核力度。年初细化了班组消耗指标，每月按产量进行预算考核、严格落实成本考核制度，每月成本考核各班大到上千元小到几元进行奖扣，在当月结算中兑现。第二，加强设备预防性维修。在设备维护方面我们要求岗位做到痕迹管理，谁加油谁记录、谁维修谁负责。第三，做好修旧利废工作。由于我车间设备较多，所以要求每台设备需要更换时都把能用的小件拆下来维修后作备用件，有的备件可以自己加工制作的决不领新的。1—10月份共修复（恢复、再利用）设备100（个）件，价值60.5万余元。

三、班子建设工作

为了使车间班子成员在工作中能够充分的统一思想、认清形势，把握大局，求真务实，锐意进取，全力投入到车间生产的各项工作中去，车间定期召开班子会，对车间的大事小情在班子会上通报，发挥班子集体的才智，处理好车间的具体工作。车间党支部从党员职工的思想政治工作入手，定期召开支委会，解决党员和职工队伍中出现的思想问题，把他们引导到正确的人生道路上来。特别是在双节期间，车间班子组织各个班组为广大职工开好“收心会”，使职工很快地投入到紧张的工作中去，保证了生产平稳运行。为了把车间领导班子锤炼成一支凝聚力强、作风硬朗、能力突出的队伍，车间班子成员坚持在政治思想、科学管理及业务水平方面的学习，1-10月份重点学习了中共十七届五中全会会议精神、胡锦涛在中纪委十七届六中全会的重要讲话、中央经济工作会会议精神、2012年总厂、分厂工作报告以及形势目标教育材料，在各方面都有了很大的提高。

四、党风廉政和反腐倡廉工作

车间领导班子集中学习了中纪委十七届六中全会会议精神，提高了对反腐倡廉工作的认识，自觉地投入到反腐倡廉工作中去，从自身做起，严格要求，互督互促，把反腐倡廉工作落到了实处。双节期间，车间领导班子认真落实党风责任制，忠于职守，积极工作，秉公办事，廉洁高效，八小时内外纯洁社交圈,净化生活圈，规矩工作圈,管住活动圈，不该要的东西不要，不该去的场所不去，不该做的事情不做，不该交的朋友不交，非法之财不取，违规之礼不收，损公之情不近，时时处处接受组织和职工监督。班子成员都做出了廉洁自律承诺，签订了廉洁自律承诺书。

五、宣传报道工作

按照总厂、分厂党政的工作要求，车间对全年来的生产情况、好人好事等作了实时的报道，不但完成了上交稿任务，还增加了更多的新闻报道以及车间生产、安全、设备、工艺等等各类稿件，受到炼铁厂工会、团委的表扬。

六、工会工作

车间工会在支部的领导下，紧紧围绕生产经营，结合车间实际情况，为了充分发挥工会作为党组织密切联系群众的纽带作用，车间开展了以服务职工为出发点、服务生产建设为突破口、提高职工凝聚力和创造力为工作重点、以增产增效为目的“明星职工”评选、为职工送温暖服务、合理化建议征集等活动，推进了车间民主制度，反映了职工思想动态，活跃了职工文化生活，提高了职工整体素质。严格执行“五必谈、五必访”制度，对职工在生产生活中出现的问题和思想波动实行必谈必访，并切身实地的为他们解决问题，使职工感受到大家庭的温暖。车间工会不仅配合总厂、分厂工会组织和参与了双节期间的各项活动，也配合工会完成了“三八”妇女节的各项活动，此外车间工会还组织了“三八女工座谈会”以及参与总厂、厂的女工查体，在丰富职工业余文化生活的同时，也增加了车间广大职工的凝聚力。

七、共青团工作

以党建带团建，给团支部以宽裕的自主权力，鼓励团支部充分发挥在团员青年中的战斗堡垒作用，结合车间实际工作和团员青年自己特点，围绕生产经营和党政建设，开展了青年安全监督岗、青年志愿者服务等活动，带领车间团员青年为总厂、分厂各项建设作出贡献。

八、其他工作

1、综合治理正常有序的开展，各项责任制落实到位，职工队伍中无违法违纪现象发生，各项指标居达到综合治理要求。

2、育龄期女职工和女家属按规定参加总厂、分厂进行检查，无违反政策的情况发生。

全年来的精神文明建设过程中存在以下问题：

1、在党员责任区建设方面还存在不足之处，仍有提高的空间，在今后的工作中需要继续努力。

2、宣传报道工作还需要进一步提高。

九、2013年的工作思路 在2012年的基础之上，按照总厂、分厂党委、党总支的工作要求，严格落实各项规章制度，扎实推进支部的精神文明建设，除了改进以上两个不足之外，还要更进一步，努力做好支部各项工作。

1、坚决杜绝任何安全、质量事故的发生仍然将是2013年我们料场车间在安全、生产、耗能、经济效益等各项经济技术指标实现大突破的基础，同时将会着力促使实物产量进一步提高，使混匀料稳定率能达100%左右，Sio2稳定率100%左右，设备检修率降低2~5%。为120万吨的目标做好一切准备。

2、进一步加强全体职工自身政治思想觉悟提高，业务素质和技能技术进一步增强，明确目前严峻形势，提高危机意识，增强责任意识和危机感，以适应当前快节奏生产和面临的严峻形势，并具备更高的创新能力，为我厂的破局之战奠定基础。

3、切合实际生产的需求，统一三班操作和岗位间的配合，为各项经济技术指标再创新高，奠定思想基础。

4、力争在“创建文明车间”、“5S现场管理”、“创建创新学习型”班组建设以及“安康杯”、“创优争先”、“基层组织建设年”“四优四强四好”党（集体）、“转作风，提高科学管理水平”大讨论、“转作风，提能力，强管理，比贡献主题实践活动”和“质量双月”等活动中，积极响应总厂、炼铁厂号召和要求，力争能够取得更好的成绩。5、2012年09月份，在总厂统一安排下，我们车间有三位同志参加了青岛港学习实践，在2013年的工作中，我们将充分发挥学习实践到的青岛港的先进管理经验运用到实际工作中，为“转作风，提高科学管理水平”、“转作风，提能力，强管理，比贡献主题实践活动”和“质量双月”等活动的深入奠定基础。

散料场堆取料机防碰撞控制 篇7

目前,在我国大型冶金、工矿企业中,大型矿石散货码头(主要指矿石、煤等)料场主要采用斗轮式堆取料机进行堆料和取料作业。原料(矿石)的大量需求造就了巨型堆场,伴随数量众多的堆取料设备和操作人员来进行生产。随着矿石等原料成本的不断上涨,有效降低人工成本、最大限度改善工作环境、稳定生产率、减少人工干预造成的减产就成为所有大型散货码头面临的共同课题。

实现堆取料机无人自动作业可以应对这一课题,其关键技术的难点是如何在无人操作的环境下,使堆取料机全自动运行,并确保安全生产,既不会与协同作业的相邻堆取料机或料堆发生碰撞,又能以较高的作业效率稳定单位生产能力。

堆取料机无人化控制系统目前有两种模式:(1)半自动模式,堆取料机驾驶室内不设操作人员,由中央控制室操作人员远程手动和半自动控制堆取料机;(2)全自动模式,堆取料机驾驶室不设操作人员,由中央控制室操作人员通过操作终端对某台堆取料机下发堆料或取料指令,堆取料机自动行进到作业料堆,进行整个过程的自动堆取料作业,期间中央控制室操作人员无需进行全程操作控制,但可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业情况,必要时可以通过位于中央控制室的操作台对堆取料作业进行手动干预和作业调整,这种全自动模式目前只有国外一家厂商可以提供。

在宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司马迹山港二期料场扩建工程中,用户提出了自主集成实现堆取料机无人化控制的要求,即对二期料场扩建工程中的4台堆取料机和一期料场工程中的两台堆取料机实现全自动模式的无人化控制。当时国内尚没有散货料场实现全自动模式的堆取料机无人化控制,在没有任何技术经验可以借鉴的情况下,上海宝信软件股份有限公司联合宝钢分公司运输部,结合以往料场实际生产经验,运用当代先进自动检测、自动控制、计算机和现代工业通信等技术,设计并开发了料堆三维成像、料堆三维模型计算、堆取料机防碰撞控制系统以及自动堆取料专家系统,最终实现了全自动模式的堆取料机无人化控制。

1 设计目标和范围

堆取料机防碰撞控制是堆取料机无人化控制的关键技术之一,其设计目标是实现在堆取料机机上无人驾驶,在堆取料机接受中央控制室PLC下达的指令进行自动堆取料作业的过程中,不会与正在作业的料堆、相邻料堆、相邻堆取料机、料场地面其他作业机械(如推扒机等)发生碰撞。

每台堆取料机本体的防碰撞控制由以下几部分组成:现场检测设备(包括防碰撞限位开关、编码器、激光扫描仪、钢丝绳等)、堆取料机PLC、现场通信总线等。设置在中央控制室的中央控制室PLC与所有6台堆取料机PLC进行现场总线方式下的快速、可靠通信,并总体协调控制6台堆取料机,组成一套完整的防碰撞控制系统。

2 关键技术及实现

马迹山港堆取料机无人化控制系统融合了多源传感器集成、激光扫描仪扫描数据实时采集转换、激光扫描仪扫描区域防碰撞保护、PLC高速通信、三维图像DEM计算、过程控制消息通信平台、软件计算控制等关键技术,实现了散料场的堆取料机无人化控制。而堆取料机防碰撞控制则涉及了其中的激光扫描仪扫描区域防碰撞保护、PLC高速通信、PLC软件计算控制。

由于堆取料机防碰撞控制直接关系到日常生产作业安全和堆取料的效率,因此设计多台堆取料机无人化协同作业防碰撞控制策略时,从多个角度出发,制定出软硬件结合多级保护的完整解决方案。基于防碰撞控制的快速响应要求,由基础自动化控制系统(L1)实现软件防碰撞和硬件防碰撞相结合的控制功能。

2.1 软件计算防碰撞

软件防碰撞功能在中央控制室的PLC系统中实现,主要是对多台堆取料机协同作业时可能发生的碰撞进行预报和控制。功能包括每台堆取料机坐标位置的采集和补正、多台堆取料机实时空间距离计算、多台堆取料机防碰撞预报和紧急措施指令发布。

2.1.1 堆取料机坐标位置采集与变换

堆取料机坐标位置,即堆取料机本体的走行、俯仰、回旋值数据,由堆取料机PLC通过现场总线采集相应编码器的数据实时获取,中央控制室PLC通过光缆和现场总线实时采集6台堆取料机PLC的坐标位置数据,并根据计算公式进行变换。根据精确测量的每台堆取料机的外形尺寸数据,结合堆取料机实际的走行值,可以计算堆取料机悬臂回转中心的坐标值,再结合俯仰和回旋值,计算斗轮前端的三维坐标值。

2.1.2 多台堆取料机空间距离计算

堆取料机空间距离计算是对两台堆取料机斗轮前端三维绝对值坐标的距离DABS和两台堆取料机悬臂回转中心间的距离D-SR进行计算,见图1。

以2,3号堆取料机为例:

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式中,Ln为堆取料机悬臂回转中心X坐标值;n为堆取料机数,n=1,2,…,6;L-R2-R3为第2台和第3台堆取料机之间的料场宽度。

2.1.3 堆取料机防碰撞预报和紧急措施

多台堆取料机的防碰撞预报,是对上述两个堆取料机空间距离计算值进行实时监控,其中任何一个计算值达到设定值,都需要进行相应处理。根据生产作业的实际需要,防碰撞报警距离设置两个级别,第1级为“接近报警”,发出报警而不停止作业;第2级为“紧停报警”,发出报警并立即停止作业。

X—沿堆取料机走行轨道方向坐标值;Y—垂直轨道方向坐标值;Z—垂直地面方向坐标值;SR—堆取料机;1～6—堆取料机数

第1级是基于DABS进行防碰撞预报。由中央控制室PLC实时计算DABS,并与“接近报警”距离和“紧停报警”距离进行比较,这两个报警触发时刻的作业距离根据现场实际情况由人工进行设定。当中央控制室PLC计算得到D-SR达到“接近报警”报警距离时,发出“接近警报”,并对堆取料机进行减速控制;当达到“紧停报警”距离时,则进行“紧停报警”,并立即停止堆取料机动作。

第2级是对实际D-SR进行监控和报警。首先需要设置一个最小报警距离,假设两台堆取料机在对同一料场的料堆协同作业,并且两台堆取料机前端斗轮刚好发生碰撞,将此时的D-SR作为理论最小距离,设定的最小报警距离应略大于理论最小距离(具体数值由人工设定)。然后由中央控制室PLC对实际作业时的D-SR进行监控,在D-SR接近最小报警距离时,发出“接近警报”,并对堆取料机进行减速控制;当达到最小报警距离时,则进行“紧停报警”,并立即停止堆取料机动作。

2.2 硬件防碰撞

硬件防碰撞作为多台堆取料机接近时防碰撞的最后一道防线,要求响应速度快、可靠性高,我们采用由激光扫描仪和钢丝绳限位开关组成的硬件设计方案。

2.2.1 激光扫描仪

激光扫描仪通过测量发射单点光束与物体反射光束的时间差得到被测物体之间的距离,该值是一维或两维空间值,但堆取料机的任何动作(走行、俯仰、回旋运动)都是在三维空间内进行的。因此我们利用激光扫描仪测量距离远、范围大,测量数据实时性高、响应速度快等特性,结合堆取料机走行、俯仰、回旋编码器采集到的堆取料机三维空间运动坐标数据,将一维或两维空间距离转换到三维空间内,使扫描仪形成一个运动的扇形扫描区域,如图2所示。

激光扫描仪安装于堆取料机悬臂两侧,形成防护区域,对悬臂两侧障碍物进行探测,安装的具体位置视现场情况而定,一般而言需安装在悬臂最易与料堆发生碰撞的部分。给每台激光扫描仪分别接电源线提供电源,信号线负责传送开关信号,参数设置线用于设置激光扫描仪参数。

为更好地满足堆取料机防碰撞要求,同时又能给悬臂最大的运动空间,我们为堆取料机设定了两级防护区域。第1级是减速区域,当堆取料机运动过程中悬臂与料堆相距较近时,堆取料机机构的运动速度要自动降低,以慢速运动;第2级是紧停区域,当堆取料机运动过程中悬臂与料堆相距很近时,堆取料机机构的运动必须马上停止。进入紧停区域前,堆取料机机构已进入减速区域,机构运动速度已经很低,运动惯性很小,能真正做到马上停止。

利用工具软件对激光扫描仪设定上述两级防护区域,需要在堆取料机运动的同时完成。具体过程是安装有参数设置软件的电脑通过串口通信方式连接激光扫描仪,指挥堆取机悬臂向料堆方向靠近,通过界面程序实时观察在激光扫描区域内激光扫描仪与料堆之间的相对距离。当悬臂与料堆相距较近时,设置以激光扫描仪为中心到料堆之间的范围为减速区域;悬臂继续向靠近料堆方向运行,当两者相距很近时,设置以激光扫描仪为中心到料堆之间范围为紧停区域。二级区域参数设置完毕后,下载参数到激光扫描仪。区域设置如图3所示。

激光扫描仪有两路输出信号,分别输出两个防护区域(减速区域与紧停区域)的信号。当其防护区域内无物体时输出0 V电压信号,当有物体进入防护区域时,输出24 V电压信号,电压信号直接进入堆取料机PLC输入模块中。堆取料机悬臂机构动作过程中,当悬臂接近料堆并且料堆进入激光扫描仪减速区域时,激光扫描仪一路代表减速区域的继电器输出24 V电压信号,并直接进入堆取料机PLC输入模块,PLC收到此信号后,马上自动降低机构运动的速度,保证堆取料机机构在低速下运行。当料堆进入激光扫描仪紧停区域时,激光扫描仪一路代表紧停区域的继电器输出24 V电压信号,并直接进入堆取料机PLC输入模块,PLC收到此信号后,马上发出停止运动指令,控制堆取料机机构停止动作。

2.2.2 钢丝绳限位开关

钢丝绳限位开关是最后的保护执行机构,位于堆取料机悬臂的两侧。堆取料机运动过程中,如果外围保护钢丝绳触碰到了料堆、相邻堆取料机、料场地面其他作业机械时,堆取料机PLC收到钢丝绳限位开关发出的限位触发信号,就会立即采取紧急措施停止堆取料机动作。

2.3 数据的修正和同步

堆取料机PLC提供的堆取料机位置坐标数据是否准确,直接关系到软件计算防碰撞控制实施的准确性。为满足对于精确位置坐标测算的需要,防碰撞控制系统相应地增加了一定数量的限位开关,安装在堆取料机走行轨道的两侧,用以修正堆取料机的走行位置数据。

数据的同步主要是指堆取料机PLC与中央控制室PLC系统数据的同步,以及L2系统与L1系统的数据同步。整个系统中,实时激光扫描数据采集占用了大量的网络带宽,为了提高数据有效性,对其进行了有效的优化,剔除大量的重复数据。堆取料机PLC和中央控制室PLC在设计接口时,也充分考虑了接口数据的标准化和执行效率,同时结合相应的硬件型号进行了大量的数据负载测试。PLC控制软件通信模块和收发包信息的长度也同时兼顾了通信效率和准确性。

3 结束语

随着现代网络和计算机技术的不断发展,各种自动控制技术正在渗透到不同的行业中去,在一些先进的自动控制领域中需要综合运用各种控制技术,以便最优地实现工艺控制的需求。