gps论文（精选7篇）
GPS全球定位监控调度系统一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介：
GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS），是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星，基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯（通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式）功能的车载GPS终端，通过车载的手机卡发送短信或网络（GPRS或CDMA）信号到GPS中心平台，GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机，GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台，查看车辆运行轨迹，车辆状态，油耗情况，报警等，并对车辆进行监控调度和管理。
二．目的与意义：
1.成本控制：对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督，油量的消耗的合理性与非合理性以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。
截制公有资源的浪费与流失。
2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。
3．提高安全：对车辆行车速度，路线，疲劳驾驶，以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关，确保人生与财产更安全。
4.统计与决策：对车辆的里程，油耗，时间，速度，方位，报警，等各种大量数据进行科学统计，为更高水平的决策提供强有力的依据。
二、GPS调度监控系统功能方案：
上海思增GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS（或CDMA1X并容合GSM）技术，为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示： 韩经理 电话：*** QQ:439753264
（一）系统功能：
1、车辆监控功能：
监控中心能全天侯实时监控所有被控车辆的当时位置、行驶方向、行驶速度、发动与熄火状态等。系统可设置到1秒返回一次车辆动态信息，以便最及时的掌握车辆的状况。(CS构架)
2、轨迹回放功能：
监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。
3.报警功能：
超速报警、区域报警、防劫报警、被控车辆超出监控中心预设的速度报警值以及超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警。
4、监听功能：
遇到紧急情况调度中心可随时启动对车内声音的监听，以便妥善处理。
5、短信通知功能：
可预设被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随身随地掌握车辆重要状态信息。6．路线管理：
被控车辆偏离预设规定线路时给出向应的报警。
7、远程控制功能：
监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。
8、行驶里程统计功能：
系统利用GPRS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成 韩经理 电话：*** QQ:439753264 报表且可打印。
9、油耗检测：
实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象，达到油耗高水平管理，杜截不良事件的发生。如下图：
实时油耗监察。如下图： 韩经理 电话：*** QQ:439753264
10、地址搜索功能：
1）精确查找：在确定目标地址或路名全称，系统自动以该目标地址为地图中心位置展现出来。2）模湖查找：系统操作人员只需输地名和路名的关键字词，系统立即会列出与该关键字词相似的地址信息，再确定目标地址进行查找。
11、距离测量：
监控中可自定义A点和B点。并可对其测量距离。
12、停车记录：
调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息，并可对其进行打印。
13、地图制作功能：
GPS系统另外设计了两个用户图层，（自定义定位、自定义道路）调度人员可自行根据车辆的行车路线轨迹添加到地图为自定义道路或添加信息点位。
14、车载电话功能：
车载移动电话可以象普通手机一样通过耳机拔打电话，调度中心可对此电话进行远程权限设置，即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干电话号码。需要网络支持。
15、权限管理：
GPS系统可设置十个以上的级别权限，及每个登陆账号N个功能禁止允许。并特权用户可查看所有在线登陆账户的操作与状态。
16、车辆信息管理：
GPS平台系统可录入详细的车辆、驾驶人员、车辆图片等信息，以方便调度人员的工作。
17、Web功能（BS构架）
系统集成的Web GIS技术，使用户在任何连接Internet的地方，经过授权，使用IE方式查车监控。18.出租车进出城自动登记：
可以在出租车辆出城时在中心平台进行自动登记，不同的车辆可以设定不同的驶出区域，如可实现一个分公司的车出了下城区这个区域就自动登记或报警，二分公司车出了杭州所有城区才自动登记或报警。并支持对单车或报警区域设定 19.载客与空驶状态记录：
实时显示出租汽车的载客与空驶状态，并自动记录上客与下客的时间，可对此时段的行车路线进行回放，并统计出其里程及打印其地图窗口。20、调度功能：
智能调度：出租车在实际运营中经常要使用电话叫车功能。GPS系统中可实现的电话叫车，呼叫中心接到客户电话叫车后首先在地图中确定叫车地点，并可画定一个自定义半径圆形的范围，然后GPS系统自动向该范围内所有空载车辆发出调度信息。也可指定任意空载车辆发出调度信息，GPS 韩经理 电话：*** QQ:439753264 系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。具体方式如下：
（1）调度中心可向车辆发送基于GPRS传输模式的短信（此短信不产生信息费，其包含在GPRS包月流量里面）调度中心也可指定或群发信息广播等各类信息，车机也可以向调度中心发送或回复预设的固定短信。
（2）调度中心在确定目标地址后，可自定义一个半径圆形的范围，然后对其范围内的最近或全部车辆发起调度。
（3）最优路径分析：调度中心确定目标地址后，系统自动把一定距离内所有的车辆按最短路程或所有车辆的路程距离列出，并描绘出线路，调度人员可根据了解的交通经验给出最佳调度方案。
（4）导航：根据车辆的当前位置和目的地，系统自动计算出最佳路径并描绘在电子地图上，调度人员可对驾车人员提出最佳行车路线指示。
（5）抢答：司机通过车载GPS上的按扭来抢答，调度中心在收到第一个抢答信息后立即自动回复详细的调度信息，然后确认完成任务派出。
（6）指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定其中的一辆要求司机完成接客任务。
（7）按本月成功调车次数最少指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定本月通过调车成功接客次数最少的司机完成接客任务。
（二）.系统原理及结构
上海思增的GPS车辆监控调度系统是由GPS移动终端GPRS/GSM（CDMA1X/CDMA）、传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图所示。
（1）GPS 移动终端
GPS 移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器，它将接收到的GPS 定位信息经过处理后，计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。韩经理 电话：*** QQ:439753264（2）传输系统
传输系统由GPRS/GSM网络、短信中心、GSM前置机、交换机、网络电缆组成，它负责GPS移动终端与监控中心之间的数据传输。
（3）监控中心
监控中心是整个系统的核心，直接影响系统的稳定、有效运行。它将GPS移动终端通过GPRS/GSM传输系统传来的数据与电子地图匹配，即可实现车辆的位置显示、跟踪，同时，监控中心的调度、控制指令等通过GPRS/GS（CDMA1X/CDMA）传输系统下达给GPS 移动终端。
监控中心在硬件上由三部分组成：通讯服务器、GIS 服务器和监控终端（或监控显示屏）。通讯服务器负责处理系统与GPS 移动终端的双向通讯（通过GSM 短信中心、TCP/IP或GSM 前置机）。GIS 服务器又称数据库服务器，完成各种数据记录和与电子地图的匹配，系统采用的是SQL Server7.0 数据库、MapInfo 格式的电子地图。监控终端用于中心服务人员对车辆的监视、控制操作。
（三）、售后服务：
（1）车载GPS终端由公司负责保修，除人为损坏（含进水、自行拆修等）和自然灾害损坏一个月之内免费更换，一年免费保修；在合同期内GPS终端产品主机提供无限期质量保修。
（2）GPS软件提供一年内免费升级，合同期内免费维护，并提供24小时电话和网络服务及上海市内24小时内现场服务。
（3）公司承诺每年365天，每天24小时的GPS监控调度服务。
三、技术指标：
1、GPS模块定位精度小于15米
2、工作环境温度：-20∽70℃,存储温度-40∽85℃；工作环境温度≤95%；
3、GPS接收机12通道；GPS定位精度≤15m；GPS时间精度<1秒；
4、GPS速度精度<0.1公里/小时；GPS方向精度<2度；
5、速度测量误差≤3%；里程统计误差≤3%；
6、最大功率3W；外形尺寸:100mm（长）×134mm（宽）×45mm（高）
7、GPS参数: 冷启动时间：≤60 S 暖启动时间：≤30 S 热启动时间：≤60 S 静态漂移：≤Φ15mm 动态定位精度：≤15mm
8、GPRS参数:GSM/GPRS 900/1800双模式 Class B 数据传送波特率：300∽115，200bit/s 通迅数据丢率：≤1%
9、电源电压 12V 或 24V
10、电瓶保护电压 低端：11V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）高端：36V电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。
11、极限输入电源电压 100V
12、电源电流 解警状态 140mA 韩经理 电话：*** QQ:439753264 警戒状态 70mA
13、相对湿度 20 ～ 95%
14、外形尺寸： 主机
2.使
用条 件 压2.使用条
电源电 件
102x68x43 165x58x23 手柄
或屏 150x73x26（标称）LCD
（标称）0.3kg 电源电压或
15、重量： 压 主机 2)电瓶保护电2.使用条件 2)电瓶保 低端 ： 手柄 0.2kg 护电压 10V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）电源电压或（标称）2.使用条件 高端
VLCD屏 0.3kg 低端：10V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）33 电源电压（标称）2)电瓶保护电压 高端：33V 电瓶电压低于低端或或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。电瓶保 2)护电压 低端：10V（12V 电瓶机 护电 20V（24V 电瓶机型）电瓶电压低于低端或高于高端保压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压：100V型）或 低端10V（12V 电瓶机 20V（24V 电瓶机型）高端：33V3)极限输入电源电压：100V型）或 4)电源电流: 140mA 高端：33V 电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。5)工作温度-20 ℃ ～ +70 ℃ 4)电源电流: 140mA 电瓶6)相对湿度 20 ～ 电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压：100V 95%5)工作温度:-20 ℃ ～ +70 ℃ 7)定位精度 < 15m 6)相对湿度: 20 ～3)极限输入电源电压：100V 95%4)电源电流 140mA 形尺3.外寸和重量7)定位精度 < 15m ～ 5)工作温度:-20 ℃ +70 ℃4)电源电流 140mA
随着各通信运营商网络的不断壮大, 传输网络的稳定性对传输线路的日常维护管理工作提出了更高的要求。据统计, 在光缆线路阻断中, 大部分是由于日常巡检管理制度不落实造成的。因此, 加强线路巡检工作的管理是避免发生阻断的关键。
传统的巡检管理制度主要依赖于巡检员的自觉性, 并结合不定期地现场抽检、贴纸条等手段。但由于光缆通信线路长而复杂、设施繁多、巡检人员分散等实际情况, 巡检的管理工作有很多困难。而且由于日常的巡检维护工作重复性强, 易导致部分巡检人员产生厌烦心理, 加上个别巡检人员工作懒散, 经常不按时进行巡检, 捏造填写巡检报告。因此, 需要一种科学有效的手段对线路巡检工作进行定量的考评, 以促进巡检制度的落实。GPS光缆线路巡检管理系统就是针对上述问题研制开发的, 它改变了原有人工管理的方式, 为管理人员检查巡线员巡线制度的落实情况实施有效监督, 实现了对通信线路巡检情况科学、有效的管理, 提供了一种计算机自动化管理的辅助手段。使管理者可通过网络及电脑随时了解巡检到位情况, 从而实现巡检工作的智能化、数字化、网络化, 提高巡检管理水平。
GPS光缆线路巡检管理系统结合GPS卫星定位技术、GIS地理信息系统技术、GPRS/3G网络通信技术, 对广域或区域的光缆线路、施工点及相关设备的巡检工作进行实时监控, 实现对巡检人员的位置查询、轨迹跟踪以及监察预警等功能。
通过该系统的使用, 将有效监督和检查巡检人员是否按时进行巡检, 并对巡检内容进行记录、统计和分析, 实现管理的数字化和智能化。
2 系统设计
2.1系统总体目标
(1) 通过设在省中心的管理服务器, 设置各巡检人员的巡检线路, 对巡检任务进行安排。
(2) 实现对各巡检人员的实时监控, 达到集中、实时管理的目的。
(3) 进行巡检考核, 并提供光缆线路巡检率等各种报表。
2.2 系统设计原则
采用GPS+GPRS/3G的方式, 实现巡检的高精度和数据传输的高及时性和自由。数据传输采用GPRS/3G方式通过数据网络将手持GPS终端采集到的定位数据发射到省中心的管理服务器, 由服务器进行数据解析、巡检数据分析、管理查询等功能。
2.3 系统介绍
光缆巡检系统能把电子地图、光缆路由信息导入, 配合管理人员制定巡检作业计划, 并对巡检人员的计划执行情况进行实时监控分析。
为了及时获得巡检人员的地理位置信息, 为每名巡检人员配置一台手持GPS终端, 该终端有GPRS/3G通信模块。通过设置GPS终端, 每间隔一定时间自动采集卫星时间及经纬度信息, 并存储到GPS终端中, 当储存的信息达到一定数量后通过GPRS/3G通信模块传送到省中心的管理服务器。
根据需要可以每隔500米左右及一些特殊的地点例如过河、线路穿墙过院等地段设置一个巡检点, 巡检人员根据巡检计划, 在规定的时间内对指定的线路进行巡检。
2.4 系统特点
光缆线路巡检系统采用的手持GPS终端及内置通信模块符合国际标准, 满足高可靠性的要求, 定位精度高, 使用方便, 根据巡检人员野外作业的实际情况GPS终端具有一定的防水、抗摔能力。
2.5 组网方案
在省中心设立一个数据服务器, 负责管理全省11个地市的巡检管理工作, 并对通过GSM网络和公众互联网传送来的巡检信息进行存储和分析。各地市巡检系统管理员通过公众互联网登录光缆线路巡检管理系统, 并进行相应权限的操作。各地市配备相应数量的GPS巡检终端, 用于光缆线路巡检的信息采集和发送。
当数据服务器收到GPS终端发送线路巡检信息后, 会发送一个确认信息给GPS巡检终端。如果GPS终端收不到服务器发来的确认信息, 间隔一定时间后会重新发送光缆线路巡检信息, 直至收到服务器发来的确认信息。通过这样的确认以保证服务器收到全部的光缆线路巡检信息, 避免数据丢失。
3 应用功能介绍
功能总体描述:
GPS终端能够跟踪卫星定位信息, 采集和保存定位数据和定位时间, 可以通过GPRS/3G模块将数据传送到省中心的数据服务器。由服务器进行数据解析、巡检数据分析、管理查询等功能。
3.1 巡检监控
3.1.1 功能结构
3.1.2 功能介绍
(1) 实时定位。针对巡检人员进行实时状态及位置的监控。可以实时监控巡检人员地理位置, 并与预订巡检路线对比。
(2) 轨迹跟踪。对巡检轨迹进行回放查看, 达到监控和管理的目的。
(3) 场景监控。对巡检人员进行图像监控 (需硬件和网络支持) 。
(4) 报警查询。主要查看各巡检人员的设备是否有报警信息。
(5) 报表统计。对巡检人员以天和月为单位的巡检情况进行统计。
3.2 巡检计划的制定
为巡检人员设定相关的巡检计划、维护周期作业计划和考核标准。
3.3 设备管理
3.3.1 功能结构
3.3.2 功能介绍
(1) 电子地图。支持多种地图的设置, 需要在各中地图中进行参数的配置, 达成一个协议, 方便地图转换为准确的坐标值。
(2) 参数设置。管理系统支持的各种设备类型, 以及设备配置信息。配置GPS各种设备参数和信号值。
(3) 设备设置。管理系统内的GPS设备, 以及设备所带的参数信号信息的配置。例如新增设备、修改设备信息、删除未使用的设备及配置设备的报警参数等。
3.4 基础信息维护
对需要进行巡检的线路、巡检人员、巡检段落及GPS设备等基础信息进行录入、建立巡检人员和GPS设备的对应关系。
3.5 系统用户管理
管理使用该系统的人员, 主要有用户的增加、删除以及用户权限和密码的修改等。
系统将用户权限分为两类:一、数据权限;二、功能权限;
数据权限指系统根据访问角色的不同, 所能够看到的数据范围, 根据用户及授权来完成;
功能权限指对用户授予的操作权限, 分为两种:
普通用户:进行日常的业务操作;
管理员:对系统参数、设备等进行设定和管理。
4 应用拓展
该GPS光缆线路巡检系统具有功能强大、稳定可靠性高、接入方便等特点, 为用户提供了方便、灵活的光缆线路巡检功能, 只需将电子地图升级为全国地图, 就可以支持全国各地用户的接入。而用户只需购买系统支持的GPS终端设备, 并支付一定的使用费及GPRS/3G数据流量费用, 就可以方便地接入该GPS光缆线路巡检系统, 节省了高昂的硬件购置、维护费用及购置电子地图的费用, 从而提高企业管理效率及经济效益。
摘要：根据光缆维护的实际需要, 将GPS与GPRS/3G网络相结合, 构建了一个GPS实时光缆巡检系统;主要介绍了光缆巡检系统在实际工作中的应用方法, GPS实时光缆巡检系统的构成及主要的业务功能。
将传统工艺与高科技的完美结合，利用微形机电整合技术将“高电子科技应用技术”与“精密结构齿轮箱加工”完美整合成“机心模块”。
《钟表》：据了解由洲进研制开发的指针-数字式GPS防水运动手表为全球首创，它的创新在哪里？洲进为此做了哪些技术突破？
洲进：概括的说GPS手表是传统工艺与高科技的完美结合，利用微形机电整合技术将“高电子科技应用技术”与“精密结构齿轮箱加工”完美整合成“机心模块”。本产品主要以“三大功能模块”构成其特色：标准时间自动校准模块；标准时间源接收模块；精密齿轮箱走时功能模块。
利用GPS卫星平台开发的GPS产品品种繁多，比较有代表性的产品有车载式GPS导航仪和GPS定位地理测绘仪，但其体积较大、并且耗电也大，需要功率强劲的电源系统提供能源支撑，种种原因导致不适合个人随身携带，主要是属于车载系统范畴。在国外某些专业的户外运动器材开发和生产企业，虽研制出可适合个人随身携带的吊挂式GPS产品：主要以脖挂式和腰挂式为主，也有个别采用GPS信号进行校时的手表，但是上述产品都是用LCD作为显示媒介，无一例采用指针显示任何的讯息。洲进开发的数字指针式GPS手表除了有LCD显示产品的主要功能外，还利用指针直观地显示时间，兼顾产品的强大功能和便携性、适用性， 适合不同的用户，目前尚属首创。
在技术性方面，我们通过微型高效率卫星接收天线的研究与应用，以及高性能卫星信号接收译码芯片的应用，确保了产品优异的接收性能。另外，因卫星信号接收译码芯片需要高精度的电源系统，所以必须考虑电池可反复使用，延长电池和整机寿命，最后我们使用了小体积高能量的可充电锂离子电池，并研制配套了高效电池充电电路与电源管理电路，为整机提供可靠又充沛的能源供给，保证产品的性能稳定与可靠。
同时，我们还进行了高速微电脑应用与卫星信号译码程序的开发编写，便于快速又准确地解析出卫星信号中的繁杂数据数据，为用户提供及时又准确的实时讯息。如：时间讯息 ( 年月日/ 时分秒，结合坐标和各地DST实施情况自动换算用户当地实际时间 )、定位讯息 ( 地理坐标、海拔高度 ) 及用户运动讯息 ( 运动速度、行进里程和前进方向 )。
另外，还有计算机网络通讯技术的应用， 配合配套用户操作应用软件、“Google Earth”和“Google Map”软件，将储存在手表中用户外出的运动数据下载到计算机中或上传到互联网中，可在卫星地图或电子地图中重现用户的运动行驶轨迹，让用户了解自己某些时段的行走路线。
《钟表》：指针-数字式GPS手表的诞生对市场有哪些意义？
洲进：指针-数字式GPS手表的诞生，使手表不再只有单纯性的计时功能，更多新功能的加入将手表的应用领域加以拓展：如特有的卫星定位向导和运动讯息显示功能将受到用户的青睐。特别是对于那些热衷户外运动的用户可及时方便的知道自己当时身居何处 ( 有卫星定位坐标显示功能 )，往何方前行 ( 目的地方向指引、与目的地的相隔距离提示的向导功能 )和运动量等等运动参数，可方便地指引出行的线路。
反复可充电循环使用的高能效锂离子电池将大大延长手表电池的整体使用寿命，减少对环境带来的污染和冲击。普通钟表因使用一次性电池易产生较多的废弃电池，给环境带来污染。
除了以上几点基于GPS手表优势的意义外，GPS手表在创造高附加值钟表产品，延长产品的市场寿命，整合现有钟表供应链制造技术，为发展钟表高端产品奠定基础上具有积极意义。
《钟表》：作为标准时间源的两种计时产物——电波钟表与GPS钟表，洲进如何看待这两种标准时间，对两者的发展定位是什么？
洲进：电波钟表与GPS钟表都是采用标准时间信号源进行计时的，但两者各有长短之处。 例如从信号覆盖、信号编码与讯息量方面比较GPS钟表有较大优势。
GPS钟表信号覆盖面广, 无地域的局限。利用太空中的卫星进行信号传输，已实现全球无缝覆盖，全球露天环境均可收到信号。 并且干扰少、信号稳定，卫星信号采用的是1GHz～12GHz的超高频微波频段，避开了日常生活所易产生的长波信号干扰。信号接收耗时短、迅速快捷， 接收时间讯息只需20~40秒，进行地理坐标定位只要50秒~2分钟。GPS钟表信号功能强大，电波信号只有时间讯息，而卫星信号源除了有时间讯息外，还可提供定位讯息、向导和运动讯息等诸多讯息数据， 使手表可衍生出更多的周边附加功能。
鉴于电波钟表与GPS钟表的不同特点，公司决定目前两者同步发展， 随着技术和生产工艺的改进，克服GPS钟表的现有技术难题，让GPS钟表也能像电波钟表一样得到广泛普及使用。
《钟表》：机心技术一直是钟表业的弱项，洲进在电波机心和GPS机心上都获得了若干国内、国际专利，今后洲进的发展目标是？
洲进：洲进公司立足于钟表行业，主要依靠专业的研究技术和质量过硬的产品赢得市场的认可。面对日益激烈而又残酷的市场竞争，我们紧跟时代脉搏，结合市场需求，研究制造出反应时代气息、创意新潮，并且质量过硬的产品，使产品结构适应多层次、差异化的市场；同时为客户提供更优质、更贴心的售后服务和技术指导。公司也将在发掘采用新型环保材料上下功夫，开发设计出更高效的电子电路结构，使产品更节能、环保。
公司将积极利用中国庞大的内销市场，累积建立自我品牌实力，转而营销全世界！通过高附加值产品的研发提升钟表业的竞争力，改变低价位恶性循环的产品定位，同时丰富钟表产品的多样化，在市场上中高价位产品中拥有话语权。
培育钟表专业人才、学习国际先进水平，增强企业技术实力这是我们始终在做的事，同时走自主创新之路，提升品牌效应和核心竞争力是我们一直以来的方向。这样才能使企业成为钟表行业标准的制定者、行业发展方向的引领者，产品成为行业的标准典范。我们最终的愿景是提高中国钟表业在世界行业中的话语权和影响力!
《钟表》：作为专业的钟表机心提供商，钟表产业的上游，从你们的角度看，如今钟表产业最缺乏的是什么，共同努力的方向是什么？
洲进：以洲进公司的角度来看国内钟表业需要更多的创新理念、更新潮的创意， 使产品多样化，满足各层次不同消费人群的消费需求。同时，应该进一步提高民族钟表业的质量水平和技术水准，制造出质量过硬，经得起时间和环境考验的产品，让“中国制造”成为世人认可、国人骄傲的响当当的标签。
中国钟表业应集中优秀技术人才，走自主化研发的产业道路。特别是提高精密机械结构的研发力量，研发出自已的精密齿轮机心，打破高端机心产品被国外垄断的格局；树立自己的优秀品牌， 使我国的钟表产品在国际钟表行业中具有更多的自主知识产权和行业专利，以此拥有更大的生存和利润空间!
1.GPS:Global Position System 2.GNSS:全球导航系统（global navigation satellite system）3.IGS:国际GPS服务机构（International GPS service）
4.IERS:国际地球自转服务（international earth rotation service）5.GPS的定位实质：空间后方距离交会 6.GPS特点：①观测站之间不需要通视
②提供三维坐标
③定位精度高
④观测时间短
⑤操作简单
⑥全天候24小时工作 7.GPS定位至少需要4颗卫星
8.GPS系统组成及其各部分的作用：
（1）.空间星座部分。GPS卫星星座组成，24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道面上。因为10-9s的时间误差将引起30cm的站星距离误差。
作用：①执行地面监控站的指令，接收和存储由地面监控站发来的导航信息。②向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息。③通过高精度卫星钟向用户提供精密的时间标准。
(2).地面监控部分。包括主控站，地面天线站和监测站
a．主控站的作用：①根据各监测站提供的观测资料推算编制各颗卫星星历，星历钟差和大气层修正参数等，并把这些数据传送到注入站。
②提供全球定位系统的时间基准。
③启用备用卫星以取代失效的工作卫星。
b．地面天线站的作用：在主控站的控制下，将由主控站推算和编制的卫星星历，钟差，导航电文或其他控制指令注入到相应的卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。c．监测站主要任务：为主控站编算导航电文提供观测数据。（3）用户接收设备部分。
a.硬件包括接收机主机，天线和电源。其主要功能是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经简单的数据处理而实现实时导航和定位。b.软件的主要作用是对观测数据进行加工，以获得比较精密的定位结果。9.协议天球坐标系:经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系 10.协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系:进行岁差和章动改正 11.协议地球坐标系：①地心空间直角坐标系
②地心大地坐标系
12.常用的坐标系之间的转换关系：某一历元的平天球坐标系（岁差章动改正）观测瞬间的真天球坐标系（旋转春分点时角）观测瞬间的真地球坐标系（极移改正）平地球坐标系 13.春分点：太阳由南半天球向北半天球运动时所经过的天球黄道雨天求迟到的交点。14.岁差：平北天极以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的一种顺时针圆周运动。15.章动：真北天极绕平北天极所做的顺时针椭圆运动。
16.GPST：为了保障导航和定位精度，全球定位系统建立了专门的时间系统，简称GPS时。17.UTC（协调世界时）：采用的一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折中的时间系统。
18.极移：地球自转轴受到地球内部质量不均匀影响而在地球内部运动，导致地极在地球表面的位置随时间而变化，该现象称为地极移动，简称极移。19.WGS-84：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午 CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系
20.与GPS测量有关的时间系统：世界时（①恒星时 ②太阳时（a.真太阳时 b.平太阳时）），原子时，力学时（①质心力学时 ②地球力学时）。
21.卫星运动的摄动力：卫星在运行中，除主要受地球的质心引力，还受各种摄动力的影响： ①fnc-----地球的非球性与非均质性引起的作用力，及地球的非质心引力。②fs-----太阳的引力 ③fm-----月球的引力
④fr------太阳的光辐射压力 ⑤fa-----大气阻力
⑥fp-----地球潮汐作用，包括海洋潮汐和地球固体潮汐所引起的作用力 22.人造卫星运动的六个轨道参数：
升交点赤经Ω
轨道倾角i
长半径a
偏心率e
近地点角距ω
卫星过近地点的时刻t0
第二章 GPS卫星信号及其测量原理
1.导航电文: 是利用GPS进行导航、定位的数据码，是由GPS卫星向用户播发的包含卫星星历,时钟改正,电离层时延改正,卫星工作状态信息及由C/A码捕获P码等信息的二进制代码, 也称数据码或D码,其基本单位为帧.2.导航电文的内容：① 遥测字TLM—Telemetry WORD ②交接字（HOW—Hand Over Word）
③数据块1：含有卫星钟改正参数及数据龄期、GPS星期数编号、电离层改正参数、和卫星工作状态等信息
④数据块2：包含在2、3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。该数据一般称为卫星星历。(开普勒轨道6参数,轨道摄动9参数, 时间2参数)⑤数据块3（历书）: 包含在4、5两个子帧中，主要向用户提供GPS卫星的概略星历及卫星的工作状态信息，称为卫星的历书。
3.GPS卫星所发射的信号包括：①载波信号（L1，L2，精度在1-2mm。a.L1载波的频率f1=1575.42MHZ，波长为19.03cm。bL2载波频率为1227.60MHz，波长为24.42cm.）在L1载波上，调制有C/A码、P码和数据码； L2载波上，只调制有P 码和数据码。②测距码信号（a.P码精度为0.29m b.C码精度为2.9m）③导航电文（D码）4.GPS采用了一种伪随机噪声码（Pseudo Random Noice——PRN）: 是一组具有一定周期的取值为01的码序列。它的特点是：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。
伪随机码是由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态。
5.伪随机噪声吗（PRN）的作用：传递卫星信号，作为卫星识别码 ①传送导航电文
②用作测距信号
③识别不同卫星
6.码相关测距原理（是通过调整自相关函数的值实现，从而测定测距吗信号由卫星到达测站的传播时间实现的）原理:当卫星发射的测距码信号经过Δ t时间到达接收机时,接收机立刻产生出一个结构完全相同的复制码序列,并在时延器的控制下不断调整τ 直到自相关系数为1为止,这时有Δ t= τ,信号传播时间Δ t一旦测定,只要乘以光速c,即可获得站星之间的距离,但由于其中包含卫星钟和接收机钟的不同步误差,因此称为伪距.7.广播星历(预报星历)(Broadcast Ephemeris): 是指相对于参考历元的外推星历, 是由GPS的地面监控部分所确定和提供的, 经GPS卫星以导航电文的形式向全球用户公开播发的一种预报星历.包括开普勒轨道6参数, 9轨道摄动参数和2个时间参数.（目前广播星历的精度一般为10m以内,卫星钟差优于7ns, 根据广播星历的定位精度一般为5-7米）
8.精密星历(Precise Ephemeris): 是指不含外推误差的实测星历,它是为满足大地测量地球动力学研究等精密应用领域的需要, 由地面跟踪站根据精密观测资料计算而得到的高精度的事后星历,又称后处理星历.（目前精密星历的精度优于5cm,卫星钟差优于0.3ns）
9.GPS卫星信号的调制：在无线电通信中，为有效地传播信息，一般将频率较低的信号加载到频率较高的载波上，此时频率较低的信号称为调制信号 10.GPS卫星信号调制的特点：①节省GPS卫星电能
②增强GPS抗干扰性
③实现保密信息传递
11.GPS卫星的解调: 从接收到的已调波中分离出, 测距码信号/导航电文和载波信号的技术称GPS信号的解调
12.载波相位测量的关键技术－重建载波: 将非连续的载波信号
恢复成连续的载波信号。共有四种方法：①码相关法
②平方法
③互相关（交叉相关）
④Z跟踪
13.周跳(跳周或失周, Cycle Slip):在接收机跟踪GPS信号过程中, 由于某种原因,如信号被遮挡/无线电干扰等原因造成卫星失锁, 使接收机计数器无法连续计数, 当GPS信号被重新跟踪后, 整周计数器由于失掉了某些量而变的不正确, 而不足一周的部分仍然是正确的,这种现象就周跳
14.整周模糊度(整周未知数, Integer Ambiguity):用户接收机在初次跟踪到GPS卫星时, 在接收机接收到的卫星载波信号和接收机参考载波信号之间的相位差中包含整周波长部分和不足一周的小数部分,其中接收机只能测定小数部分,而整数部分是不知道的, 这个整周波长就称整周模糊度或整周未知数.15．SA(Selective Availability):选择可用性政策: 通过使用在GPS工作卫星信号基准频率中引入人工高频抖动信号的δ 技术和人为降低广播星历精度的ε 技术, 而降低SPS用户的定位精度政策.16.AS政策(Anti-Spoofing)反电子诱骗技术: 对P码采用译密技术,使P码和机密的W码模二和生成Y码的技术.17.GPS信号接收机：能够接收，跟踪，变换和测量GPS卫星信号的卫星信号接收设备。18.GPS通道：是GPS卫星经由天线进入接收机的路径，是软硬件的结合体，作用是跟踪处理和量测卫星信号，获取工作所需的数据和信息。19.GPS信号接收机的分类
（1）根据工作原理：①码相关型
②平方型
③混合型
（2）根据信号通道类型：①多通道
②序贯通道
③多路复用通道（3）根据测定测距码的类型：①C/A ②P码
（4）根据能否从信号中提取导航电文：①有码
②无码（5）根据接收信号的频率：①单频
②双频（6）根据用途：①导航型
②测量型
③授时型
20（1）.单频接收机：只能接收L1载波信号。通常用于基线较短的精密定位和导航，一遍构成双差模型时有效地消除电离层的影响，应用单频接收机的基线长度一般不超过15Km。
（2）双频接收机：可以同时接收L1和L2载波信号，这样应用双频技术即可有效地消除电离层的影响，又可提高定位精度，可以用于长达几千米的精密定位。
21.周跳的探测与修复：①屏幕扫描法
②高次差法
③多项式拟合法
④MW观测值法
⑤卫星间求差
⑥三差法
⑦根据平差后的残差探测周跳
22.实时解算模糊度的方法：（1）确定搜索区域
①坐标搜索法 ②模糊度搜索法
（2）
可采用的方法
①模糊度函数法
②最小二乘模糊度搜索法
③FARA法
④快速模糊搜索滤波法
⑤ LAMBDA法
23.整周模糊度的解算方法：（1）待估参数法
①取整法
②置信区间法
③模糊函数法
（2）快速定位法
①走走停停法
②快速静态定位法 ③已知
基线法
④交换天线法
第三章 GPS静态定位原理
1.定位方法分类
（1）定位模式：①绝对定位（单点定位）②相对定位
③差分定位
（2）定位时接收机天线的运动状态：①静态定位－天线相对于地固坐标系静止
②动态定位－天线相对于地固坐标系运动
（3）获得定位结果的时效：①事后定位
②实时定位（4）观测值类型：①伪距测量
②载波相位测量 2.静态定位（Static Positioning）：在定位过程中，接收机天线(待定点)的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态，确定这些待定点位置的定位方法称静态定位 3.动态定位（Dynamic Positioning）：在定位过程中，接收机天线处于运动状态，待定点的位置随时间变换，确定这些运动着待定点的定位方法称动态定位 4.精密单点定位（Precise Point Positioning－PPP）：就是利用GPS双频伪距和相位观测值及IGS等组织提供的精密卫星星历及精密卫星钟差来进行高精度单点定位方法。
5.多路径误差：在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的信号被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号叠加，干涉，从而引起接收机天线相位中心的变化，产生所谓的多路径误差。
6.GPS的误差源及其改正措施
（1）与卫星有关的误差： ①卫星轨道误差（a.建立我国自己的卫星跟踪网独立定轨 b.轨道改进技术 c.相对定位）
②卫星钟差（a.模型改正---钟差改正多项式
b.动态相对定位）
③相对论效应（a.地面调低频率
b.钟的读数加一个改正数）
（2）与传播路径有关的误差：①电离层延迟（a.经验模型改正 b.实测模型改正 c.观测值求差 d.双频改正）②对流层延迟（a.模型改正 b.作为附加带估参数求解 c.实测法 d.同步观测值求差）
③多路径效应（a.回避法----选择合适的站点
b.选择抗多路径效应设备 c.数据处理方法上的改进----加权法，参数法，滤波法，信号分析法）
（3）与接收设备有关的误差：①接收机钟差（a.模型改正 b.相对定位或差分定位 c.高精度外接频标）②观测误差
③天线相位中心偏差
（4）其他误差：固体潮，地球自转，引力延迟，地球潮汐改正等
7.影响电离层电子密度的因素：①大气高度 ②地方时
③太阳活动情况 ④地理位置 8.影响对流层折射的因素：信号波长 9.色散介质与非色散介质：①色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同
②非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同。③对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质
10.相速和群速：①一个电磁波在空中传播的速度为相速
②不同频率的一组电磁波作为一个整体在电离层种的传播速度为群速。
11.测距码是以群速度在电离层中传播的，而载波相位是以相速度在电离层中传播的，电离层使群速度减慢，而使相速度加快，因此测距码改正和载波相位电离层改正符号相反，其中测距码的为﹢，而相位的为—
第四章 GPS动态定位原理
1.GPS动态定位 :在运动载体上安设GPS信号接收机，实时地测得GPS信号接收天线的所在位置，叫做GPS动态定位。2.差分GPS（DGPS）：利用设置在坐标已知的点（基准站）上测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其他GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法。
3.差分GPS的基本原理: 利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果
4.差分定位分类：①位置差分
②距离差分
③载波相位差分
④相位平滑伪距差分 5.局域差分（LADGPS）:在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准站网，其中常包括一个或多个监控站，位于该区域的用户根据基准站所提供的改正信息经平差计算后求的用户站定位改正系数的一种GPS定位系统。
6.广域差分（WADGPS）:在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分GPS网，各基准站将求得的距离改正数发给数据处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GPS观测误差源加以区分，然后再传给用户的一中系统。
7.差分定位的分类：
1、根据时效性（1）实时差分（2）事后差分
2、根据观测值类型（1）伪距差分（2）相位平滑伪距差分：载波多 普
勒计数平滑伪距
载波相位平滑伪距（3）载波相位差分
3、根据差分改正数
（1）位置差分（坐标差分）（2）距离差分（修正法）（3）观测值差分（求差法）
4、根据工作原理和差分模型
（1）局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）-多基准站差分
（2）广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）
8.影响单点（绝对）定位精度的主要误差 ① 卫星轨道误差
②卫星钟差
③接收机钟差 ④电离层延迟 ⑤对流层延迟 ⑥ 多路径效应
⑦相对论效应等
9.RTK：是以载波相位为观测量的实时差分GPS定位技术，它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的组合系统。其原理是用户接收机在接收GPS卫星信号的同时，还实时接收由无线电传输设备发送过来的基准站接收机接收到的GPS信号及坐标，然后根据相对定位的原理，实时解算并显示用户GPS接收机的三维位置及其精度 10.RTK原理：
1修正法：将基准站载波相位的修正量发送给用户站，用以对用户站测得的GPS载波相位进行误差改正实现对用户站的定位。
2求差法：真正的RTK，基准站将自身的坐标及其接收到的GPS载波相位信号发送给用户站，用户站将自身测得的GPS载波信号和同时接收到的基准站的载波信号求差进行定位。
11.RTK的构成： ①GPS接收设备（基准站接收机和用户接收机）数据链（基准站发射电台和发射天线，流动站接收设备和 接收天线）
②软件系统具备的功能为：1快速解算模糊度实时解算用户接收机 的三维位置 3实时坐标转换 4解算结果 质量分析与评价 5作业模 式的选择 6测量结果的显
示与绘图）
12.RTK的作业方式及精度：
1快速静态测量方式
要求接收机在每个测站上静止观测一段时间，定位精度为mm-1cm
2准动态测量：
要求流动站静止一段时间解算模糊度，然后在每个测站静止观测几个历元，定位精度在1－2cm
3实时动态测量：
一般先静止观测一段时间，解算模糊度，这个过程叫模糊度初始化，然后按预定采样间隔自动确定采样点的位置。目前定位精度为cm级 13.RTK的作业距离，一般在几km到20km
在城市里面距离较短，在开阔平地距离增加
第五章 控制网的设计与外业工作
1.GPS水准：所谓的GPS水准就是在小区域范围的GPS网中，用水准测量的方法联测网中若干GPS点的正常高，这样就可以根据GPS点的大地高求的各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常采用数值拟合计算方法，拟合出区域的似大地水准面，即可求出高程异常值，并由此求出各GPS点的正常高。2.同步观测环（Simultaneous Obsveration Loop）:由同一时段观测所得到的基线向量所构成的闭合环
3.独立观测环（Independent Obsveration Loop）:由相对独立的基线构成的闭合环，也称为异步环
4.GPS控制网的构网方式
① 星形网 ② 点连式：a.观测作业方式: 在观测作业时，相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。
b.特点:作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。
任一个由m个点组成的网，由T台接收机观测，则完成该网至少要n个同步图形： n=1+INT[（m-T）/(T-1)] 网的必要观测基线数为m-1，而网中n个同步图形总共有n×（T-1）条独立基线 ③ 边连式a.观测作业方式:在观测作业时，相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。
b.特点: 具有较好的图形强度和较高的作业效率。
由m个点构成的网，用T台接收机采用边连式布网方法，则完场该测量任务至少同步图形个数n为：n=1+INT[(m-T)/(T-2)] 相应观测获得的总基线数为n×（T-1）×T/2 其中独立基线数为n×（T-1）
网的多余观测基线数为n×（T-1）-（m-1）
④ 网连式a.观测作业方式:在作业时，相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。b.特点:所测设的GPS网具有很强的图形强度，但网连式观测作业方式的作业效率很低
⑤ 混连式a.观测作业方式: 在实际的GPS作业中，一般并不是单独采用上面所介绍的某一种观测作业模式，而是根据具体情况，有选择地灵活采用这几种方式作业。b.特点: 实际作业中最常用的作业方式，它实际上是点连式、边连式和网连式的一个结合体。
5.GPS控制网网形设计的一般原则：①GPS网中不应存在自由基线。②GPS网中的闭合条件中基线数不可过多。③GPS网应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网 ④为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有两个重合点。⑤为了便于观测，GPS点应选择在交通便利，视野开阔，容易到达的地方。6.GPS基线向量网的布网形式 常用的布网形式：
跟踪站式 会战式
多基准站式（枢纽点式）同步图形扩展式 单基准站式
7.结合GPS实习，简述GPS数据处理过程
打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理。
（1）坐标系统编辑。①椭球参数根据使用的坐标系统 ②中心经度根据测区的位置（2）新建项目。新建项目，选择米制模板，命名，改变坐标系统。
（3）导入数据。①导入所有的数据，根据天线高记录编辑点名、天线类型、量测方式
和天线高。②对于投影提示确认；显示网形；在视图中的点标记中选
择名称，设置点名称。
（4）处理基线。①设置基线解算的控制参数 ②可按照默认或修改：1°高度角限制 2°编辑因子 3°比率越大越好 4°参考变量和RMS越小越好 5°限
差在“基线处理形式”中设定 ③处理所有的GPS基线，并查看 ④打开时间线，根据卫星信号的连续性选择提出部分观测数据（周跳）
⑤打开基线处理报告，查看残差图，对于有比较大残差的卫星，到时
间线上去删除部分观测值 ⑥打开GPS闭合差报告，查看是否有失败的 记录，如果有则继续编辑基线。
（5）自由网平差。①选择基准，编辑平差样式，进行平差 ②平差结束后，查看平差报 告是否通过，若没通过，则修改加权策略，再进行平差，直到通过。
（6）约束平差/点位校正。①如果是北京54坐标系或者国家80坐标系，进行约束平差 ②如果是城建坐标系，进行点校正
（7）输出坐标。选择附加报告，输出成果。
1.主控站的主要作用有哪几条？
主控站的作用：主控站的作用有：（1）、收集数据；（2）、数据处理；（3）、监测与协调 ；（4）、控制卫星，地面监控部分的工作程序是怎样的？GPS卫星的主要作用有哪几方面？
程序：地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收GPS卫星信号，不断积累测距数据（伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；再由主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这些导航电文注入卫星。
作用:（1）、接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；（2）、接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；
（3）、连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。星历误差对定位的影响有哪些？减弱星历误差影响的途径有几种？
答：对于单点定位时，星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。减弱星历误差影响的途径：（1）建立卫星跟踪网独立定轨；（2）相对定位；（3）轨道松弛法。
4电离层折射及其影响有哪些？减弱电离层影响的有效措施有几种？
答：当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。此时再用光速乘上信号传播时间就不会等于卫星至接收机的实际距离。对于GPS信号，这种距离差在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时可达150m。减弱电离层影响的有效措施：（1）利用双频观测；（2）；用电离层改正模型甲乙修正。（3）利用同步观测值求差 5 多路径效应是什么？怎样防止？
答：测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的多路径误差。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称为多路径效应。
防止：①选择合适的站址:测站应远离大面积平静的水面，测站不宜选择在山坡，山谷和盆地，测站应离开高层建筑物②对接收机天线的要求：在天线中设置抑径板，接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。
6接收机天线的相位中心与其几何中心的区别在哪些？
答：在GPS测量中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心也应该与其几何中心保持一致。但实际上天线的相位中心位置随信号输入的强度和方向不同会发生变化，使其偏离几何中心。
7什么是同步网？同步网之间的连接方式有哪几种？什么是异步网？
答：当投入作业的接收机数目多于二台时，就可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步观测共视卫星。此时，由同步观测边所构成的几何图形，称为同步网。
同步网之间的连接方式有以下三种：点连式、边连式、混连式。由多个同步网相互连接的GPS网，称作异步网。8 什么叫GPS水准？其作用是什么？
答：利用GPS成果和水准成果来确定大地水准面。
GPS水准有两个作用：一是精确解算GPS点的正常高，另一是求定高精度的似大地水准面。GPS控制网数据处理的目的？
答： GPS控制网数据处理的目的是将采集的数据经测量平差后归化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。10.GPS测量数据处理的基本过程？ 答：GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差基本步骤。
11.什么叫大地高？什么叫正常高？怎样将GPS大地高转换成正常高？
答：大地高：地面点沿法线只椭球面距离。
正常高：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。
改正：H大地=H常+高程异常值
12.可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？
答：可用于GPS水准计算的方法主要有（1）解析内插：直线内插，曲线内插，样条函数，Akima，（2）曲面拟合：平面拟合，多项式曲面拟合，多面函数拟合，（3）绘等值线图。13.WGS-84坐标系的几何定义？
WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。14为什么采用码相位技术来确定伪距？
答：采用码相位技术在自相关系数R(t)=MAX的情况下来确定信号传播时间t。这样就排除了随机误差的影响，实质上就是采用了多个码特征来确定t的方法。这样可以最大幅度地消除各种随机误差的影响，一达到提高精度的目的。
15.伪距法定位的基本原理及其观测方程？ 答：伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测得四颗以上GPS卫星的伪距及已知的卫星位置，采用距离交会法求定接收机天线所在点的三维坐标。GPS卫星依据自己的时钟发出某一结构测距码，该测距码经过t时间传播后到达接收机。接收机同时产生一组结构完全相同测距码（复制码）并通过时延器进行相关处理使两者完全对齐，则其延迟时间即为传播时间，与光速乘积即得伪距观测值。观测值方程：
16载波相位测量的基本原理及其观测方程？
载波相位测量以GPS接收机接收到的载波信号与本振参考信号的相位差作为观测量，接收机跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差。对载波相位观测量运用各种求差模型解算接收机天线的位置。
观测值方程：
17整周跳变的探测和修复方法有哪些？如何确定整周模糊度？
方法：①屏幕扫描法②用高次差或多项式拟合法③在卫星间求差法④用双频观测值修复周跳⑤根据平差后的残差发现和修复整周跳变。：周模糊度（整周未知数）的确定：①伪距法②将整周未知数当作平差中的待定参数—经典方法③多普勒法（三差法）④快速确定整周未知数。
18.GPS卫星测量的误差来源及消除或削弱的措施？ 卫星部分：①星历误差②钟误差③相对论效应 信号部分：①电离层②对流层③多路径效应
信号接收：①钟的误差②位置误差③天线相位中心变化 其他影响：①地球潮汐②负荷潮 措施：
19.GPS定位是实际上广为采用求差法有哪几种？为何进行求差？ 20.简述GPS控制网的布设原则？
答：为了用户的利益，GPS网图形设计时应遵循以下原则：（1）GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。
（2）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。
（3）GPS网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。（4）可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。（5）GPS网点，应利用已有水准点联测高程 21布设GPS网的常用方法有哪些？
22简述进行GPS控制网的选点工作是应遵循的原则？简述GPS测量数据处理的基本过程？
关键词：GPS定位系统,测量,误差
1 与GPS卫星有关的误差
1.1 卫星钟差
GPS定位系统主要就是依靠卫星反应的信息来确定的。卫星的具体位置会直接影响测量的精确度。在定位测量的过程中, 不论是载波相位测量还是码相位测量, 都应该保证卫星钟和编码接收器的始终保持一致。但是实际工作过程中, 即使是使用高精度的时钟, 也和实际要求的精确程度有一定的差距, 这也就是说GPS定位测量系统出现偏差也是在所难免的, 经过试验表明, 侧脸的偏差基本在一毫秒之内。
随着科学技术的不断发展, 针对卫星导致的这种偏差, 我们可以通过卫星的主控站对卫星进行实时监测, 并把测量结果通过电文的形式传递给接收机, 对时钟进行修改, 使卫星之间保持同步, 基本就可以使时间差保持20ns范围内。
1.2 卫星轨道偏差
虽然卫星运转轨道是一定的, 但是随着运行时间的增长, 卫星的运行轨道也会出现微小的偏差, 但是目前来说确定这个偏差范围是十分困难的。主要原因是卫星在实际运行过程中会受到摄动力的影响, 地面空间站很难确定这种作用力的具体情况及作用规律。造成GPS测量误差的原因有很多, 卫星轨道误差则是其中比较主要的因素。
在GPS定位测量中, 处理卫星轨道误差有以下直种方法:
(1) 忽略轨道误差
由于测量卫星轨道运行的偏差技术还不是很完善, 所以在一些要求精确度不是十分高的单位, 我们可以直接忽略卫星轨道的偏差, 直接以导航电文中的卫星轨道信息作为测量依据。
(2) 采用轨道改进法处理观测数据
这种方法主要就是引入象征性的卫星轨道偏差数据参数, 并一段时间内以这个数据为常量, 并进行测量数据的求解。
(3) 同步观测值求差
这种方法也是当前要求精确度较高的单位经常使用的, 它对于GPS测量的精确度具有重要的意义。这种方法主要就是多个监测站同时对卫星运行轨道的偏差进行观测, 并对观测值求差, 这有效地减少了卫星运行轨道误差对测量精度的影响, 特别是当基线比较短的时候, 出现的误差更加小, 在实际工作中取得的效果还是十分明显的。
2 与卫星信号传播有关的误差
2.1 电离层折射的影响
一般来说, GPS卫星发射出的信号和其他电磁波信号相同, 在传播过程中, 通过电离层时, 就会受到介质的影响, 使信号传播的路径发生偏离。实践证明, 当GPS卫星在正上方使, 信号传播受到介质影响情况是最小的;当卫星越靠近地面, 其传播路径受到影响就越大。针对这种情况, 我们基本采取以下措施来减弱电离层对问传播路径的影响。
(1) 利用双频观测。所谓的电离层的影响, 实际就是对信号频率的影响。我们可以利用不同频率的电磁波信号进行实时地观测, 尽可能多的确定影响因素, 并对卫星测量进行修改。针对这种情况, 我们普遍采用双频的GPS接收器, 这也是当前在卫星测量领域中使用最为广泛的一种仪器。值得注意的是, 当太阳正处于黑子活动时, 应该尽量地避免测量。
(2) 利用电离层模型加以修正。针对当前使用的单频的GPS接收机, 我们为了减少电离层对接收器的影响, 一般都是采用导航电文的电离层模型, 这样就可以方便我们对测量结果的修正, 但是这种设备正处于试用阶段, 还需要进一步完善。
(3) 利用同步观测值求差。这种方法主要就是通过多台接收机对同一个卫星运转进行实时的观测, 对测量结果进行求差, 就可以直接减少电离层折射对卫星信号传播的影响, 特别是当观测站之间的距离小于二十千米, 卫星信号传播到各个观测站的路径是基本一致的, 也就是说经过的介质情况是基本相似的, 所以通过这种方法可以明显的减少电离层折射对测量结果的影响, 残值也是十分微小的。这种方法对于GPS测量是十分重要的。
2.2 对流层折射的影响。
对流层是距离我们最近的一个大气层, 对流层对卫星信号的传输具有一定的折射作用, 直接影响卫星观测值。具体来说可以分为两个方面, 一个是干分量, 一个是湿分量。干分量和大气中的湿度有直接关系, 这方面我们可以通过地面测量来了解, 而湿分量则对信号传输有关系, 这个我们基本是不能测量的。
关于这个问题, 我们通常采取以下措施进行解决:一是对于那些精确度要求不高的单位, 我们可以忽略不计;二是使用对流层模型进行修正, 但是这种方法目前正在试用, 还需要进一步完善;三是对流层观测量求值的方法, 这种方法也是当前最常用的一种有效方式, 使用情况与电离层求值基本相同, 对于观测站间距要求还是二十千米范围内。
2.3 多路径效应影响。
我们通常情况下是采用接收机天线来接受卫星信号的, 但是在接受的过程中, 还可能也同时接受了其他卫星发射的信号, 造成信号叠加, 导致接收机受到干扰, 导致测量误差的产生, , 同时这种方式导致的误差会因为地面反射物的不同而不同, 这就使我们很难监测。根据实验资料表明, 在一般反射环境下, 多路径效应对测码伪距的影响可达到米级, 对测相伪距的影响可达到厘米级。而在高反射环境下, 不仅其影响将显著增大, 而且常常导致接收的卫星信号失锁和使载波相位观测量产生周跳。
3 接收设备有关的误差
3.1 观测误差:
观测误差包括观测的分辨误差及接收机天线相对于测站点的安置误差等。根据经验, 一般认为观测的分辨误差约为信号波长的1%。故知道载波相位的分辨误差比码相位不小, 由于此项误差属于偶然误差, 可适当地增加观测量, 将会明显地减弱其影响。
3.2 接收机的钟差:
尽管GPS接收机高有高精度的石英钟, 其日频率稳定度可以达到10的-11方, 但对载波相位观测的影响仍是不可忽视的。处理接收机钟差较为有效的方法是将各观测时刻的接收机钟差间看成是相关的, 由此建立一个钟差模型, 并表示为一个时间多项式的形式, 然后在观测量的平差计算中统一求解, 得到多项式的系数, 因而也得到接收机的钟差改正。
3.3 天线的相位中心位置偏差
在GPS定位中, 观测值是以接收机天线相位中心位置为准的, 因而天线的相位中心与其几何中心理论上保持一致。可是, 实际上天线的相位中心位置随着信号输入的强度和方向不同而有所变化, 即观测时相位中心的瞬时位置 (称为视相位中心) 与理论上的本单位中心位置将有所不同, 天线相位中心的偏差对相对定位结果的影响, 根据天线性能的优劣, 可达数毫米至数厘米。
“我要嫁给爸爸”
俗话说“女儿是爸爸的小情人”，这话一点不假。女儿一向和爸爸表现得特别亲昵，学说话先会叫爸爸，每天都要爸爸来几个温暖的拥抱和亲吻。有一天，全家都在欣赏爸爸和妈妈的结婚照片时，女儿很认真地看看爸爸，似懂非懂地说：“我要嫁给爸爸，也要穿这种衣服和爸爸照相。”大家都面面相觑，不禁大笑起来。（宝宝3岁6个月）
GPS定位指导
告诉她有自己的未来
实际上，在3～7岁时，孩子都会或多或少将爱意投射在异性父母身上，面对这样的情景，爸爸清晰而充满肯定地回答女儿：“我非常爱你的妈妈，而你有自己的未来，你会有自己的伴侣，也会有自己的孩子。”
不能对孩子的这种想法一笑了之，置之不理。更不要回以类似“我也不清楚”“不知该如何解释”等含糊而可能导致孩子变本加厉的做法。
单亲爸爸独自养育女儿
由于一场车祸，妈妈一个人甩手去了，留下了2岁多的女儿蒙蒙和爸爸。女儿很乖，很可爱，再加上对女儿的愧疚，爸爸很疼她。爸爸会满足女儿的一切要求，每天都会尽早回家，就为了多陪伴女儿，只要假期，父女俩都会形影不离。和女儿单独生活在一起，对于一个男人来说总是会有许多不方便，比如说，现在蒙蒙只有2岁多，每天还可以给她洗澡，再大一些的时候，就不知道怎么办了。（宝宝2岁8个月）
GPS定位指导
为她寻找母爱
单亲爸爸不要和女儿建立一种“伴侣”的关系，而是为她寻找相当于母爱的替代品。在她的生活中，时时充斥着父爱，你需要为她寻找可与父爱均衡的类似母爱。这种爱，可以随着时间而不断变化，可以来自于某个人，例如孩子的姑姑，也可以来自于某个机构，例如学校。
别给孩子太多溺爱，不要让她觉得她就是你生命的中心，因为一旦她长大成人后离开你时，她会因此有种负罪感而缺乏独立性。
她也要站着小便
3岁的女儿最近问了爸爸一个“奇怪”的问题，“为什么幼儿园的男生要站着小便呢？爸爸也这样吗？”被问得手足无措的爸爸，随口编了个理由蒙混过去了。有一天，爸爸发现女儿也站着小便，结果裤子湿了，但她居然还表现出十分得意的样子，被爸爸教训了一顿，很是委屈地说：“我也要像小飞那样站着小便，然后我也会长出一个小鸡鸡了。”（宝宝3岁）
GPS定位指导
引导她认识男女排泄方式不同
现在的孩子都比较早熟，好奇心重，模仿能力又强，爸爸跟女儿解释一下，男孩和女孩的排泄器官不同，所以排泄方式也不同，她也有一样的性器官，只不过女孩子的是长在身体里面。
最重要的是对孩子的这类问题给予直接而简洁的回答，别让孩子觉得自己问了愚蠢或是可耻的问题
女儿和小伙伴玩亲亲
有一次，家里来了位3岁6个月的小男孩，也许是因为年龄相仿的缘故，女儿和他很能玩到一块儿。他俩一边玩一边抚摸对方的脸，不一会儿，这两个孩子抱在一起，并且互相亲吻对方的脸颊，看到这个场景，爸爸有些着急了，冲孩子大喊：“你们不许这样。”孩子们也急了：“大人都这样啊，我们是好朋友呢。”（宝宝3岁8个月）
GPS定位指导
帮助她拥有私密观念
爸爸看到孩子之间有亲密行为时，需要转移孩子的注意力，简单而理智地加以引导，可以这样说：“好朋友玩的时候手拉手是最好的，小朋友亲了你的‘小脏脸’不卫生呢。”孩子在五六岁之前，对性特征只是会观看，而不会触摸，而以后，孩子逐渐拥有私密的观念，在平时就应该对孩子进行适当的性教育。
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