风险管理内部控制学习心得（推荐12篇）
集团公司为进一步提高风控、财务审计人员的业务素质和管理水平，于2014年8月29日至9月3日举办了为期5天的关于企业风险控制及财务预警的专题培训及考试。集团公司以及装备板块的领导都非常的重视这次培训。通过这几天的培训，使我受益非浅，在这里我想从培训的风险控制与内部审计的业务知识和对内部审计工作的思想认识这两个方面谈谈我的学习体会。
首先从风险控制与内部审计的业务知识的角度主要有以下体会：
风险是在一定环境和限期内客观存在的，导致费用、损失与损害产生的，可以认识与控制的不确定性。它具有客观性、普遍性、必然性、可识别性、可控性等特点。风险主要包括战略风险、人员风险、经营风险、财务风险和法律风险。风险管理作为一种特殊的管理功能，它是为人类追求安全和幸福的目标，结合前人的经验和近代的科学成就而发展起来的一门新的管理科学。我们对于风险管理可以得出以下几点认识：（1）风险管理是一个系统过程，包括风险的识别、衡量和控制等环节；（2）风险管理的目标在于控制和减少损失，提高有关单位或个人的经济利益或社会效果；（3）风险管理是一种管理方法。
一、内部审计在风险管理中作用
企业面临的风险日益增大近年来，随着国内水泥行业产能过剩程度的加深，使水泥装备制造业企业经营环境变得日趋复杂，企业经营风险也大大增加。2008年五部委联合发布了《企业内部控制基本规范》，作为上市公司，装备股份面临着国资委证监会更加严格的监管。因此，减少企业面临的风险是企业实现经营管理目标的关键，也是企业的管理人员十分关心的问题。内部审计的根本目的在于服务企业的经营活动，帮助公司防范各类风险，实现经营目标。通过内部审计工作评估流程体系的完整，诊断出价值链条的薄弱环节，测评关键流程能力，评估流程规范水平和执行力，综合评估流程建设环境和持续创新改进能力，保证、促进企业健康稳步可持续发展。
内部审计在风险管理中的作用，主要体现在以下几个方面：
（一）能够客观地、从全局的角度管理风险
（二）通过咨询服务的方式，积极协助公司风险管理过程的建立
（三）积极持续地支持并参与风险管理过程，对风险管理过程进行管理和协调
（四）内部审计部门的建议更易引起重视
二、内部审计如何参与风险管理 内部审计部门所进行的风险管理是在一般部门所进行的风险管理基础上的再监督，其风险管理过程应包括以下几方面：
（一）评估风险识别的充分性
（二）评价已有风险衡量的恰当性
（三）评估风险防范措施的充分性，并提出改进措施
（四）将企业风险管理融入内部审计程序
其次从内部审计工作的思想认识的角度主要有以下体会：
从基层综合部转装备股份内部审计这几个月来，感觉差异还是很大的，目的不同，角度不同，手段不同，层面不同。理论用以指导实践，始终认为，认识到位了，工作才能到位；思想上来了，工作才能上台阶。转变思想我想从以下几个方面改进自己：
（一）争取学习机会，积极学习接纳新思想、新事物、运用新知识
（二）学习养成结构性思维方式，表达方式，形成思路框架
（三）增加对于集团内外同行业之间信息沟通交流，对于集团风控文件，信息及时学习掌握，调整跟进内审工作
（四）与外审的沟通要及时准确找出内审工作的缺陷，有针对性的工作
（五）要运用公司现有制度流程，强化对部门，子公司的内部审计，转变沟通约束机制 总之监督企业内部控制和管理情况，服务企业经营，促进企业改进、规范内部管理和控制，将成为今后企业内部审计的重点内容。集团公司组织的这次培训学习给我的帮助很大，及时的为我们财务审计人员充电加油，进一步地提高了我们的专业技术水平。
审计部
宋志燕
本刊讯按照学习实践科学发展观活动安排，3月31日，四川省通信管理局召开学习实践科学发展观活动党组理论学习中心组第一次学习扩大会议，交流学习实践科学发展观理论学习心得体会。局党组成员和各部门负责人结合自己工作的实际在会上作了重点发言，畅谈学习实践科学发展观的体会与感受，对存在的困难和问题进行了集中学习和讨论。
会议学习了“深入学习实践科学发展观”必读书目的有关内容，集中传达学习了全国两会精神，重点传达了温家宝总理《政府工作报告》、刘奇葆书记在四川省传达全国“两会”精神大会上的讲话精神。
会前，局党组要求机关各级党员领导干部要认真学习有关必读书目，学习总理《政府工作报告》，在认真学习中央和省委文件精神上下功夫，认真准备，深入思考。会上，局党组书记、局长、局学习实践科学发展观活动领导小组组长王钢同志率先作了学习交流发言，他紧扣通信业实际，明确指出，抓灾后重建就是抓发展、抓共建共享就是抓发展、保稳定就是促发展，要求全局干部职工以开展深入学习实践科学发展观活动为契机，更新观念，开拓创新，围绕中心工作，不断加大工作力度，把通过学习实践活动激发出来的工作热情引导到干事创业上来，用推动各项工作的实际成果衡量和检验学习实践活动的成效。
会上，大家紧紧围绕党建、国情、省情和当前通信监管工作实际，谈思想、谈体会、谈认识、谈举措，进一步提高了对全面贯彻落实科学发展观重要意义的认识。与会同志从各自分管和所从事的工作角度出发，对实际工作中正反两方面的典型案例作了深刻剖析，总结了经验，找到了差距，提出了举措。
银行业更需精细管理
2007年春的一个周末,杨柳初绿,微风徐徐,我们假怀柔一角讨论中国银行业的未来发展。其时,中国的主要国有银行已经经过了三年的股份制改革;也经历了法律尽职调查,建立了由股东大会、监事会、董事会和管理层的公司治理机制框架,并先后转制为股份制公司;其后又建立风险管理体制,引入战略投资者,并先后于2006年在上海和香港成功上市。
毫无疑义,中国银行业的改革取得了初步成功。那么,中国银行业下一步的改革和发展战略在何方?
我们都认为实施精细化管理,全面提升核心竞争力是下一步的主要任务和挑战。大家也讨论了一些具体领域,例如:全面风险管理,特别是对市场风险和流动性风险的管理、内控和法律合规、深化公司治理机制和加强透明度、建设服务和审慎的企业文化、增加产品创新能力,提高服务水平、全球化经营和全能化发展的业务模式和管理、资产证券化发展、衍生金融产品的发展和变化、全面的企业金融和个人金融业务的需求和模式等等。
当课题变得具体时,我们都意识到需要进一步学习。学习国际银行业在银行监管、资产负债管理、资本管理、银行创新和产品管理、品牌管理、全面风险管理、衍生产品管理等诸多方面比较成熟的理论和专业技术。由此,从多个层面和领域引入介绍国际金融业理论和实践经验优秀图书的设想油然而生。是夜,皓月当空,我们在斑斑树影下穿行、讨论、争议,设想渐渐清晰,月光下一个小小的愿望初步形成。
风险管理需要基础建设
此时,大西洋彼岸的次债危机已经初露端倪,接着在2008年秋形成一场席卷全球百年不遇的金融危机。然而金融危机之后,人们总会对危机进行反思,由此对经济金融问题的认识也会更加深刻。金融世界正在经历又一次巨变,中国的金融业更是在加速的变革中,我们所处的这个快速发展和变化的大时代给中国的金融业带来了前所未有的机遇,也给我们金融从业人员带来前所未有的挑战。
为此,我们加紧推进了图书翻译工作,并相应修改了一些选题,侧重挑选了风险管理方面的著述。我们相信,随着中国银行业实施新资本协议工作的推进,需要在风险管理基础设施建设、风险建模、内部评级体系的完善等方面投入大量的人力和物力。需要有大量掌握现代风险管理技术的专业人员,同时公司的各级管理人员也需要对风险管理有更深入的认识。
因此,这部分图书涵盖了风险管理的多个层面。既包括对风险管理的全面分析——《风险管理概要》,也包括对特定风险的分析与管理——《市场风险测度》、《用Excel和VBA构建信用风险模型》;既从全面风险管理的视角介绍了风险管理的概念和框架,又引入了操作性和实务性很强的管理工具;既坚持了理论的严谨性,又将理论与丰富的案例结合起来。译丛还引入了两本涉及金融业最新发展的著述:《财富管理》、《定量投资组合管理》,随着中国机构走向国际资本市场,全球投资组合的最优配置也要求我们掌握定量化的分析手段和技术。
惟愿这套小小的译丛对我们金融业的同事有所裨益,同时也向企业传达资本的风险与防范。管理
(本文作者系中国人民银行副行长、本刊顾问。《风险管理精要》一书于2010年3月出版,是“金融发展与创新译丛”新作,译丛由朱民担任主编,由“梁晶工作室”、中国银行、中国财政经济出版社倾力策划完成。)
——《内部控制》学习心得
姓名:XXX 班级：09级会计X班 学号：XXXXXXXX 假如在人来人往的大街上，你巧幸捡到一个装有十万元的包，而且你的举动就在众目睽睽之下，你会怎么办？我们相信大多数人都会等待失主，或者交给警察代为处理等等。那么换个环境，假如在深夜的郊区，没有行人，没有监控设备，见到同样数目的钱，我们又会如何处理？我们相信，相对来说，能够在原地等待失主的人会很少。我们无法忽视环境和条件而简单的通过案例得出关于人性的结论。因为“为了100%的利润，人们就会不顾一切法律”，更何况是不劳而获的意外所得。
战国时期赵国思想家荀子认为“凡人有所一同。饥而欲食，寒而欲暖，劳而欲息，好利而恶害。”这便是著名的“性恶论”。简单说，人之初，并没有所谓的善恶，趋利避害是人之本性。但是在普遍联系的社会中，一部分人趋利的行为会损害另一部分利益遭受损害。无独有偶，西方经济学家提出的“道德风险”概念与之遥相呼应。道德风险是指从事经济活动的人在最大限度地增进自己的效用的同时作出不利于他人的行动。人们趋利避害本质决定了道德风险的无法消除，只能通过建立监督体系和法律法规等措施控制道德风险的发生，使得人们各自的效用最大化的趋于均衡。
正是因为监督的存在，所以即使是一个自私自利诚信缺失的人，也无法不顾及后果而明目张胆的私吞他人财物。早在古罗马时代对会计账簿实行的“双人记账制”已经说明人们便意识到这一点，并实行简单的内部牵制措施。这种对人性的防范是的我们在历史的发展中逐渐探索到内部控制的大门。
内部控制在经历了早期的内部牵制阶段、内部控制制度阶段、内部控制结构阶段、内部控制总体框架阶段近两个世纪的发展后，最终于21世纪之初形成了基于ERM框架的内部控制全新定义。这些运用到实际的理论，为企业的生产经营和基本目标的实现提供了制度保证。伴随着法兴银行事件、巴林银行事件、安然事件、银广夏事件等等惊天巨案的发生，人们愈发认识到完善内部控制的重要性。
然而，即使现在有这样的理论成果，我们依然不乏因内部控制而引起企业危机的新闻，比如“三鹿事件”。这是因为：一方面，企业董事会及高层管理人员制定的针对本企业具体情况的、用以规范工作人员的规章制度和企业经营流程不可能面面俱到，没有十全十美的人，也就不存在天衣无缝的制度；另一方面，内部控制的措施并不能完全贯彻到每一个执行者，当人们为了某些利益对于章程、制度和流程的存在置之不理甚至凌驾于体系之上的时候，所谓的内部控制也就失去效用。
会
金融系统内部控制制度学习心得体会2007-02-16 10:35:47
金融系统内部控制制度学习心得体会
众所周知，一个没有免疫系统、或免疫力偏低的生命体是不可能健康成长的，而内部控制就是企业“生命体”的免疫系统。因此，欲使农村信用社不断成长壮大，就必须在大力拓展各项业务的同时，更加有效地推进其自身免疫系统──内控制度建设，以保证农村信用社的稳健发展。农村信用社尽快建立起规范、科学而运转良好的内控制度不仅是日益加强的金融监管的外在要求，同时也是实现预定发展战略目标和防范金融风险 的内在需要。运行良好的内部控制可以发挥如下作用：一是确保国家法律法规和监管规章的贯彻执行；二是确保将各种风险控制在可承受的范围内；三是确保自身发展战略和经营目标的全面实现；四是有利于查错防弊，堵塞漏洞，消除隐患，保证业务稳健运行。
我区联社开展案件专项治理活动，其目的是进一步落实各项内控制度，提高全体员工团结务实、审慎经营、爱岗敬业、遵章守纪的自觉性，查摆、堵塞工作中的漏洞，遏制各类案件的发生，全面提高工作质量和服务水平。转变工作作风，大兴求真务实之风，使全体员工以满腔的热情和昂扬的斗志全身心投入到工作中去，为我辖农村信用社的发展提供有力的保障。现就案件专项治理情况谈谈自己的体会：
一、当前内控制度存在的问题
1、对内控制度的认识不到位。有的把内部控制简单地理解为各种规章制度的制定、装订、汇总，认为做了整章
建制方面的工作，就等于建立了内控机制；有的在把握内控与管理、内控与风险、内控与发展的关系等问题上，认识有偏差，把加强内控与发展和效益对立起来，在业务拓展和风险防范的抉择中，侧重于抓规模、抓效益，不切实际地求得资产规模的扩张，造成违规违章现象发生，以致资产质量低下。
2、对基层社的管理力度还有漏洞。对基层社的管理，往往是任务指标布置的较多，对完成任务的过程和手段检查不够。
3、稽核、监察监督机制不建全，是直接影响内控制度的有效落实。稽核、监察部门不能起到查错防漏、纠正违规、强化管理、控制风险的作用。内部稽核、监察体制不顺，本身没有处理问题权，有的问题得不到真实反映，使一些问题被积压下来，没有相应的制约措施。
4、现行的内控制度不健全，不适应业务发展的需要。在现实管理和经营的有效性目标方面，其沿用的各项考核
规章制度还是过去的考核办法，虽然每年在数量上考核指标有所变动，但考核的内容和方法明显陈旧，导致部分社从自身利益出发，置各种制约于不顾，违章操作。有的机构抢拉客户，乱用核算科目、篡改账表、以贷收息等问题，都说明了内控制度与业务发展不同步的问题。有的领域、有的岗位内控环节至今还处于真空。
5、风险控制系统不健全，对内部控制的评价与监督不够。风险控制是金融机构内部控制中的一个难点，目前我区农村信用社以整体风险控制为目标的资产负债比例管理尚处于软约束阶段，以局部风险控制为内涵的贷款分责管理还执行不严格，缺乏具体风险评估及控制为核心的信贷风险管理体系.管理制度也极不完善。贷款发放还没有实行风险度管理，对计算机系统的风险控制能力差，而且对信用社内部控制的考核还缺乏具体的标准和办法。
二、本人的体会
所谓有效的内部控制包含有四层含义，即：其一，它是无时不控的贯穿于业务操作的始终；其二，它是无处不控的——与业务的速度和空间同步，甚至有所超前，以体现内控优先的思想，其三，它是无人不控的——上到管理者，下至每位员工，只有严格执行内部控制才是至高无尚的；其四，它是无事不控的——小业务要控，大事情更要控，一切经营管理活动无不在其控制之下进行，没有例外与“个案”处理。
农村信用社要建立怎样的内部控制呢？首先我本人认为：增强自律意识是根本。一切活动离不开人，人是生产力中最活的因素，内部控制不能例外。良好的内部控制既是经营管理者设计构造的产物，也是其遵循维护的结果。如果说设计构造不易，那么有颜色遵循维护则更难。因为，需要持之以恒孜孜不倦，一以贯之。从这一意义上说，自律意识牢固树立之日，才是内部控制运行完全到位之时。
增强自律意识，从基本面来看，就是要增强全员的自律意识。即：每位员工首先要强化按规章制度办事的观念，不再是凭“经验”操作。其次，要树立制度面前人人平等的信念，不再是惟命是从。再者，要树立内部控制人人有责，从我做起的思想，不再是事不关己，高高挂起。
增强自律意识，从重点对象看，就是要增强两级经营管理班子的自律意识，真正做到经营与管理两手抓，业务发展与内控建设两手抓，效益与守规两手抓，做自律的表率。
增强自律意识可以从学习教育、剖析典型、调整人员等三方面入手。一线操作人员要做到业务再忙不忘学习规章制度；通过学习，要教育每位员工知道该做什么，不该做什么，从而有的放矢开展各项业务。要剖析正反两方面典型，使全体员工能够在学习经验上有标杆，吸取教训上有对象。要顶住一切压力，对那些置内控制度于不顾的我行我素
者，果敢地进行调整，直到清理出队伍，以儆效尤。
完善规章制度是前提。无规矩不成方圆。规章制度是构筑内部控制的基本要素，是各项业务应当遵循的标准和程序的总和，也是检查和纠正一切违规问题的依据。内部控制离不开规章制度，否则不可能达到预定的目标。当前，我区农村信用社规章制度完善的重点可以从四个方面进行：一是从管理层次看，联社、信用社都需要加快规章制度建设的步伐，但主要在基层社，结合自己的实际，制定相应的实施细则，使各项制度具体化和本单位化。二是从管理范围看，要着重解决内部控制的“真空地带”的问题，填平补齐，使内部控制的触角延伸到经营管理的各方面。三是从管理内容看，要把可操作性的规程规范建设放在完善内控制度的首位，做到一册规范在手，操作方法在心。四是从管理质量看，旧制度的更新和制度间相互关联无疑是亟待研究解决的问题。对那些时
过境迁，不适应新情况的规定和办法，该废止的废止，该补充的补充，该修订的修订。要提高制度之间的关联度，应当与其目标考核制度、稽核、监察制度更紧密结合起来，做到先考核、稽核，后离任离岗，避免逆向操作。
严格严厉查处是保障。内控制度的建立并不意味着就一定能有效贯彻执行，这是因为还存在削弱其效力的主客观因素。如：严格检查，严厉处置。即严格检查：就是要坚持以制度为标准，事实为依据，甄别是非，确认对错，分清主次，界定责任。不搞双重或多重标准，不故意夸大或缩小问题，不回避矛盾，混淆是非，不当“和事老”，报实情、说实话、办实案。严厉处置：就是要对一切破坏内部控制运行的违纪违规者，不管是谁，纵然有过“功高盖主”的业绩，也要做到王子犯法与庶民同罪，以维护制度的严肃性、权威性。否则，姑息迁就，不过是内部控制建设上的叶公好龙；“下不为例”则久必酿成大祸；搞“心太软”
将无异于自我放纵等等。所有这些管理之大忌，足以令人警醒。
综上所述，通过“内控制度活动”的学习，使我在今后的工作中，必须忠于职守，弘扬创新之风，履职责；弘扬学习之风，强素质；弘扬务实之风，讲效率；弘扬艰苦奋斗之风，树形象。牢固树立“勤政、廉洁、求实、高效”的工作作风，带头模范执行“各项内控制度”，促进规范经营，营造公平有序的竞争环境和秩序。
通过教育月活动的有效开展，增强了本人遵纪守法的自觉性，显示了遵纪守法的必要性，激发了遵纪守法的热情，提高了工作中的自律意识，使我们广大职工在日常的工作中要“细到项目，认真到成因”，自发地以“自重、自省、自警、自励”严格严格要求自己，并做到遵纪守法，严以律己，尽职尽责，恪守职业道德。
通过教育月活动的有效开展，使我一定以此次学习教育月活动的开展为契
学号：2120120536
姓名：王文硕
现代控制理论基础课程总结
学院：__机械与车辆学院_ 学号：____2120120536___ 姓名：_____王文硕______ 专业：___交通运输工程__ 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
《现代控制理论》学习心得
摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。
关键词：现代控制理论；学习策略；学习方法；学习心得
在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。
从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。
现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌握；学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。
对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线 2 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
性系统。线性系统和力学中质点系统一样，是一个理想模型，理想模型是研究复杂事物的主要方法，是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型，用状态空间方法表示，再作理论上的探讨。
线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性，一旦体会到数学抽象的丰富含义，再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的基础上的，它大量使用矩阵论中深奥的内容，比如线性变换、子空间等，是分析中最常用的核心的内容，要深入理解，才能体会其物理意义。比如，状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间，它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于：线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等)在线性变换下都不改变，从而可将系统化为特定形式，使问题的研究变得简单而透彻。
在学习现代控制理论教材时，发现不少“引而未发”的问题。由于作者有丰富的教学经验与学术造诣，能深入浅出阐述问题，发人深省。因此，通过自己反复阅读教材，就能理解这些内容。比如，在探讨线性系统的传递函数的零极点相消时，如果潜伏着不稳定的振型，从数字表达式看不出什么问题，但会影响整个系统的运行稳定性。那么，用什么方法消除其影响，在什么情况下又不能消除，这一系列疑点，需要我独立思考。又如在构造李雅普诺夫(Lia．punov)函数判定线性系统的稳定性时，如果构造不出这种函数，是否就意味着这个系统不稳定了呢?不是的。因为这种判定方法，只给出一个充分条件，而不是必要条件。况且实际系统基本上都是非线性系统。在具体运算中，又如在观测设计时，对同一问题，大家所得的“解”互不相同。这正是在不同变换下，系统的过程与状态的描述各不相同，有如同一条曲线在不同坐标系里有不同的方程一样；同一物理现象，在不同的参照系内有不同的表述。这些都是教材中“引而未发”、引人深思的问题。
在人一生的学习中，必须逐步培养一种正确的学习方法，才能通过自己的深入体会，加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵，不能随意扩大或缩小，否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。与此同时，要注意发展自己对时间和空间的想象力。爱因 斯坦说：“想象力比知识更重要”。
现代控制理论是由经典控制理论发展而来的，而控制理论本身作为一种方法，在机械、电气、控制等多个领域都有广泛的应用，科学中涉及的大多数问题都可以用系统的概念来分析和处理。从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题,它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具,并用 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
计算机来实现。
《现代控制理论》是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
学习了这门课程之后，我发觉其具有很大的普适性，如微积分、线性代数一样，是解决工程问题的工具学科。我在学习这门课程时细心研读，但仍深感概念抽象，不易掌握，学完之后，感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。
一、现代控制理论的发展过程
现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。
二、现代控制理论的学科内容
现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。
线性系统理论
它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。
非线性系统理论
非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。
最优控制理论
最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。
随机控制理论
随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。
适应控制理论
适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。
三、现代控制理论的学习策略
俗话说的好，兴趣是最好的老师。然而从状态空间表达式开始，就从没有离开过大量复杂的数学公式和生硬的理论，这些内容是十分生硬枯燥的，我记得自己看书的时候经常看着看着就犯困了。那么，我们该如何才能学好现代控制理论这门课呢？
首先，我们必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和数学推导过程，没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义 5 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
之后才可能对理论有更深层次的理解。
其次，基于我们自己的专业背景，我们要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以让我们更好地、更有目的性的学习该门课程。
最后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统的稳定性，从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念；通过分析影响系统性能的因素，归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。
四、现代控制理论的学习方法
首先，学习现代控制理论要有选择性。由于我们在本科期间已经学习过了机械工程控制这门课，并且现代控制理论课程的课时也不多，我们有必要有选择性的重点学习一些与我们平时科研项目相关的内容。以自己为例，我所在实验室主要从事的机电一体化的研发工作，控制理论是必不可少的一门基础课程，在学习我较为熟悉的控制应用案例和问题（如PLC、PID控制等）时，需要从这些控制现象、需求的分析入手，逐渐进入到问题的物理本质和在现代控制中的描述与求解方法，从而建立起机械工程中的实际控制问题与现代控制理论的关联。在学习过程中，通过所提出机械控制问题的系统深化，揭示这些表面上独立的理论学习内容之间的必然联系和规律，这样可以帮助我们发现隐含在这些基本概念、方法背后的问题求解模式，从而使我们将所学知识结合到课题中的实践去。
其次，我们要用数学数学建模的方法来解决现代控制理论的实际问题。对现代控制理论来说,首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型,有了数学模型,才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线性系统。线性系统和力学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空间方法表示,再作理论上的探讨。
最后，在学习现代控制理论这门课时，我们要沿着逻辑思路,逐步深入理解,而不是仅仅注重思维的结果，在学习中还不断提出“疑团”,然后去寻求解答。比如,一些定理的逆命题是否成立? 成立就证明,否则举反例。若不成立,则加什么条件可使之成立。有些定理只说“存在”,是否“唯一”等等。从而使读者的思维不致被书本禁锢起来,不仅能学习真理,力争要发 6 《现代控制理论基础》课程总结
学号：2120120536
姓名：王文硕
展真理。从而,逐步熟悉和掌握一定的学习方法,也就是在实践中学习方法论。这一点我们研究生来说是非常重要的。
五、现代控制理论的学习心得
时间过得很快，转眼之间秋学期快要结束了，而我们对于现代控制理论这门课程的学习也接近了尾声。在学习这门课的过程当中，我感觉需要深入理解教材中所说的应用条件的限制,不能不考虑条件,生搬硬套地去运用理论。只有对基本概念、基本原理真正了解了,掌握住各个概念所处的位置和它们之间的区别,才能把它们真正纳入自己的知识结构中来。在人一生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。
1 阳虚阴盛
在《灵枢·寒热病篇》就已有论述:“阳气盛则瞋目, 阴气盛则瞑目。”说明多寐系阳虚阴盛所致。《灵枢·大惑论》进而阐述了卫气运行、阴阳交替与多寐的关系, “夫卫气者, 昼日常行于阳, 夜行于阴, 故阳气尽则卧, 阴气尽则痞。皮肤涩, 分肉不解, 则行迟, 留于阴也久, 其气不清, 则欲眼, 故多卧矣。”
2 脾虚湿盛
《脾胃论·肺之脾胃虚论》所谓“脾胃之虚怠惰嗜卧。”李东垣云:“脾气虚则怠惰嗜卧”。《丹溪心法·中湿》提到“脾胃受湿, 沉困无力, 怠惰好卧”。《古今医统·卷二十三·倦怠嗜卧门》也指出“脾胃一虚, 则谷气不充脾愈无所察, 脾运四肢, 既察气有亏, 则四肢倦怠, 无力以动, 故困乏而嗜卧也”。
3 久病高龄, 阳气虚衰
久病高龄之人, 阳气虚衰, 营血不足, 阴气盛于心肾, 而见肢体困乏, 嗜卧多寐者, 亦不乏其人。张仲景《伤寒论·辨少阴病脉证并治》曰“脉微细, 但欲寐也。”
4 髓海不充, 神无所养
《灵枢·海论》曰:“髓海不足, 则脑转耳鸣, 胫ā眩冒, 目无所见, 懈怠安卧”。
5 针灸治疗嗜睡的临床报道
冯守峰等[1]取三阴交、内关、列缺、百会、四神聪、风池等穴治疗嗜睡症患者38例, 痊愈18例, 显效12例。无效8例, 总有效率78.9%。陈维渝[2]用电针治疗多寐108例, 取穴: (1) 神门、内关、中脘、气海、阴陵泉、足三里、悬钟; (2) 风池、百会、心俞、脾俞、胃俞。其中治愈78例, 显效22例, 占20.14%;好转8例。许正[3]采用针刺“心俞”治疗发作性睡病两例皆痊愈。钟丽霞, 袁宜勤[4]取照海、申脉为主穴配以其他穴位治疗“多寐”患者1例, 1个疗程后治愈。唐桂文[5]每日针灸双侧心俞、脾俞穴, 留舒20 min后施温和灸, 治疗23次后痊愈。王雪峰[6]采用针刺双侧足三里、三阴交、丰隆、内关、神门及百会, 同时灸双侧足三里, 治疗气虚痰阻型多寐1例, 针刺风池、太冲、内关、神门、阳陵泉、膻中治疗肝气郁结型多寐1例, 均取得良好疗效。司忠凤等[7]采用平补平泻双交感, 脑干、脾, 压痛点 (埋针) , 双兴奋、半隆, 血海, 三阴交, 督脉的百含穴治疗痰湿内阻, 清阳被蒙型多寐1例治愈。
我国名老中医黄鼎坚教授曾治疗脾虚湿困证嗜睡1例。患者女性, 66岁, 每逢春夏便觉一身困倦, 嗜睡, 头重, 困得不愿睁眼, 饮食一般, 易反酸, 尿多怕冷。舌体胖嫩, 色淡红。边有齿印, 苔黄嫩。中根厚, 脉缓。以健脾温肾祛湿法取三阴交、中脘、关元、神阙、脾俞、肾俞、足三里连续治疗两月后治愈[8]。
6 通过学习病例得出的体会
黄鼎坚教授认为, 嗜睡的发生于季节有一定的关系, 但总因阳虚阴盛, “阴气盛则阴跷满, 不得入于阳则阳气虚, 故目闭也” (《灵枢·大惑论》) 。我国近代著名的针灸学家承淡安先生认为, 嗜睡的病因是大劳大病之后, 脾阳虚惫, 精神不振, 湿热内恋, 神志不清, 昏迷好睡, 亦有以饮食不节, 脾阳不振, 终日欲睡不清。治疗以灸法, 肝俞3壮, 膈腧5壮, 百会3壮, 二间、三间各1壮, 太溪、照海各5壮, 厉兑3壮。并服香砂六君子丸辅助治疗[9]。
采用针灸治疗嗜睡的案例不多, 通过学习以上案例和名家的经验, 笔者得出以下体会:嗜睡的发生主要与心、脾、肾、髓海等脏腑有密切关系。可由脾虚湿困, 清阳不展及肝肾亏虚, 髓海失充致病。治疗嗜睡通常取百会为主穴, 展清阳而充髓海, 使脑海得充, 而精、气、神充沛。取经外奇穴鼻交, 又名鼻交頞中。《千金翼方》云:“鼻交頞中一穴, 主多睡健忘, 莫不神验。”取三阴交, 此穴为3条阴经的交会穴, 补足阴精, 阴中求阳。内关为手厥阴心包经的络穴, 八脉交会穴, 通阴维脉;风池为足少阳与阳维经交会穴, 均有良好的醒神及调节睡眠作用;四神聪为经外奇穴, 配伍以上穴位, 更增强了醒神开窍之功。又取中脘、气海、脾俞、胃俞、足三里、阴陵泉健脾益胃, 以达除湿的目的。阴阳跷脉有调整一身阴阳的作用, 泻通阴跷脉之照海, 补通阳跷脉之申脉, 以调整阴阳平衡奏效。如果是少阴虚寒致病, 表现为身冷、脉沉细, 治宜温阳, 可并用灸法。《针灸资生经》曰:“今人嗜卧与食罢, 则脾因卧欲, 纵不能针, 岂可不灸, 予人灸中管、膏肓, 遂皆不困, 故既言之”。综上所述, 针灸治疗嗜睡, 首先要辨明病因证型, 之后对症治疗, 以取得良好疗效。
摘要：嗜睡, 西医称为发作性睡病, 临床以白天过度睡眠, 并往往伴有猝倒发作、睡眠瘫痪、睡眠幻觉等其他症状, 合称为发作性睡病四联症。可严重影响患者的生活质量, 甚至酿成意外事故而危及生命。属于中医多寐、嗜卧的范畴。针灸治疗嗜睡有较好的疗效但临床患者较少见。所以通过文献学习针灸治疗嗜睡的方法。
关键词：嗜睡,发作性睡病,针灸
参考文献
[1]冯首峰, 李晓华.针灸治疗嗜睡症38例[J].中医杂志, 2006, 47 (1) :4.
[2]陈维渝.电针治疗多寐108例[J].中国针灸, 2004, 24 (4) :256.
[3]许正.针刺“心俞”穴治愈发作性睡病两例[J].新中医, 1976, 8 (4) :222.
[4]钟丽霞, 袁宜勤.照海与申脉穴临床应用举隅[J].湖北中医杂志, 2010, 32 (7) :66.
[5]唐桂文.嗜睡针灸治验[J].陕西中医, 1986, 17 (10) :460.
[6]周莉.王雪峰采用针灸疗法治疗发作性睡病2例[J].辽宁中医杂志, 2004, 31 (4) :283.
[7]司忠凤, 趁帮新, 蔡红.针灸治疗睡眠过度症一例报告[J].恩施医学专报, 1984, 1 (1) :55.
[8]黄瑜, 庞勇, 赵丽华.黄鼎坚针灸临证经验集要[M].北京:人民卫生出版社, 2008.
【关键词】英语学习 写作 听力与口语 阅读 词汇 运用
大学三年以来,作为一名工科生,我却一直报有对英语学习的狂热劲头。大二上学期我以688的成绩高分通过大学英语四级,排名全国第四。大二下学期以609的成绩通过大学英语六级考试。大三下学期获得全国英语能力竞赛一等奖。但是这些在我看来,这些成绩的取得也仅是一种对我英语学习效果和我付出的一种认可。而我在英语的天地里获得快乐却是无穷无尽的。
常常听到有很多同学向我请教学习英语的经验,诉说英语学习中的苦恼。其实英语的学习并没有什么经验之谈,而是贵在坚持。只要能够长久的保持对英语学习的热情,循序渐进,坚持不懈,就一定能够有所提高。
下面是我在英语学习中的一些心得体会:
一、 写作篇
英语的写作归根到底就是词汇和句式。从大二起我就养成了晨读英语的好习惯,而且主要目的并不是熟读,而是背诵。有很多同学曾经都驳斥我,“早晨去晨读,导致一上午都没有什么精神,得不偿失”。而我可不这样认为。只有早晨的时间,我们才能够不被打扰,全神贯注。虽然我们通过大量的阅读和自己的钻研,也可以写出不错的句子,但是我们的能力毕竟是有限的。而那些大家、名家有的用尽了毕生的心血才写出了那些充满智慧的文字。而我们只要把他们的精华背诵下来,就已经是站在了巨人的肩膀上,何乐而不为呢?抱着这种观点,从开始的一些简短的四级文章,到后来的《生而为赢》和一些名家名篇,我从心底里爱上了这些跳跃的闪烁的睿智的文字。在背诵的过程中,我渐渐积累了起来对英语的感觉。在背诵过后,我努力把这些精华运用到我的文章中去,使我的文章也大增异彩。在四级和六级的考试中,我的作文成绩都在130分以上,我想,这其中那些经典文章是功不可没的。
二、 词汇篇
英语学习就像是一座大楼,而词汇就是其中的每一块砖瓦。只有把词汇的基础打扎实,英语能力一定会稳步提高。而词汇说到底,就是重复。想想我的词汇书,背了一遍又一遍,背不下的单词被各种颜色的笔圈了一遍又一遍。同学们经常拿着我的词汇书考我单词,可是几乎没有我不认识的。因为这些单词已经在我的脑海中重复了无数遍。如今的词汇量也是靠着一点一滴积累起来的。罗马不是一天建成的。当然也不能够企盼一天吃成胖子,而是要日积月累才能成功。经常听到有的同学说“我要开始背单词了”,可是到头来,词汇书还是崭新的,背的单词也总是停留在A或者C。学习英语并不需要多么大的雄心壮志,而是要每天一点点,把背单词成为自己的一种习惯。这样,天长日久,水滴石穿,才能由量变到质变,取得很大的飞跃。
三、 听力与口语篇
英语作为一种语言工具,最终目的还是与人交流。身边的许多同学,不乏英语考试的能手,但是英文发音却着实蹩脚。这样一来,就真的丧失了英文的使用价值。在这三年的学习中,我尝试过许多种方法,也曾到语言学习进行过学习。但是在这方面也遇到了许多困难。尤其是应试考试中的听力部分,由于以前在这方面的基础比较薄弱,所以下的功夫也比较大。VOA,BBC,CNN之类的英语学习资源对于提高听力和口语都有很大的帮助。我曾经坚持6点半起床,早晨跟读大声朗诵各种英文原版音频资料。我一点一点,一个音节一个音节的反复跟读模仿。不论雪天还是阴天,我都一直坚持,最终才有所突破。用英文和同学们交流的时候,身边的同学常常对我投来羡慕与崇拜的眼光。这对我的自信心也有了很大的提高。我想,学习英语也是对自己意志力的一种很大的挑战。但是只要能够超越自己,就一定能突飞猛进,取得耀眼的成绩。
四、 阅读篇
大学以来,图书馆就成了我的常去之处。一些英文原版读物也成了我的最爱。如此积累起来,我对英语的爱也更加深厚了。无论是诗歌散文,还是经典原著,都是我的最爱。我不仅仅从应试出发,而是通过英语扩大自己的知识面和文学素养。另外,一些实用的英文报刊对我英文水平的提高也起了很大的帮助作用。《21世纪报》《China Daily》等都是我的最爱。这上面的文章更具有时效性,也更加贴近我们的生活。我基本上是期期必读,对于其中的生词也是绝不放过。我想,在阅读的同时,不仅渐渐提高了阅读速度,更是在潜移默化中丰富了自己的词汇。
其实,总结起来,英语作为一种21世纪的必须的语言工具,无论是听说读写,都是相互融会贯通的。任何一个方面出现了漏洞,都无法筑起英语这座摩天大厦。从最开始接触英语到现在,我也只能说自己只是刚刚打开了英语学习的一扇大门,还有许多知识等待我去探索。我会保持对英语的热情,一直走下去。也希望广大的英语爱好者能和我一样,在英语学习的道路上更上一层楼。
参考文献:
[1] 王璠. 关于改进英语专业口语课教学艺术的思考[J]. 西安欧亚学院学报
[2] 张佩秋; 陈亚轩; 自我效能感、学习策略与学业成绩的关系研究——以非英语专业大学生英语学习为例?浙江科技学院学报
作者简介:
自控原理学习内容
在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型;第三章是时域分析法;第四章是频域分析法;第五章是系统的校正方法.第一章是自动控制系统的概论，主要内容有自动控制的定义，基本控制方法及特点，对控制系统性能的基本要就，自动控制系统的方块图表示方法，自动控制系统的分类和一些经典的自动控制系统的实例分析等。在学习的过当中，我知道了所谓自动控制系统就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象和被控量，使其按照预定的规律运作和变化。基本控制方式是利用传感器感应信息，将信息放大处理后变成电信号作用于系统,使系统自动调节.对于一个控制系统,我们的要求是快速,稳定,准确.对于一阶系统,通过调节PID,能快速的打到目的。对于二阶系统,我们要求其单位阶跃响应要是处于欠阻尼状态.我们系统是否稳定可以用劳斯稳定判据来判定。控制系统的主要分类为:闭环控制系统、开环控制系统、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统、线性控制系统、非线性控制系统、连续控制系统、离散控制系统、单变量控制系统和多变量控制系统。自动控制系统的方块图表示，组成系统的每个环节用一个方块表示，环节间用带箭头的线段连接，称为信号线，只能单方向传递。信号的比较用◎表示，他具有对几个信号进行求和的功能，一般在多个输入信号的信号线旁边标“+”“-”表示信号的极性。自控的方块图表示如
下，除此之外，老师还给我们精讲了烘烤炉温度控制的实例。
第二章，拉皮拉斯变换及其应用
在本章节中，老师重点讲了拉普拉斯变换，它是一种函数的变换方法，利用拉氏变换可以将微分方程变换成代数方程，便于求解。拉普拉斯变换主要是用来求解在时间域系统的输入和输出的偏微分方程，拉普拉斯变换主要就是把时间域变到复频域。在讲拉氏变换的时候还涉及到了阶跃函数，脉冲函数，斜坡函数，指数函数，正弦函数等常见函数。在本章中，还有拉氏变换的运算定理，拉氏反变换，拉氏变换举例等内容，老师重点讲了举例的地方，我们要求不论是一阶系统还是二阶系统，都要能够在过渡时间内快速达到稳态值的0.95-0.93。二阶系统要处于欠阻尼状态。由于拉氏变换公式很难记，老师鼓励我们查表。
第三章，本章主要是通过微分方程，传递函数和系统框图建立自动控制系统的数学模型，利用数学模型描述系统的输入量和输出量以及内部各变量之间的关系。控制系统的微分方程的建立和微分方程的求解，在这当中就用到了第二章学到的拉氏变换来求解，在讲道传递函数时我知道了它是系统数学表达式的一种形式，还有系统框图，这几个名词之间是有很大关系的，建立好数学模型，没有传递函数不行，没有系统框图也不行。老师重点讲了系统框图和传递函数的建立，传递函数的建立主要是用梅逊公式，通过系统的框图，结合梅逊公式把系统的传递函数写出。在学习梅逊公式的时候，我知道了没逊公式的计算方式，利用梅逊公式可以很快的列出系统的传递函数，自控系统 的结构图是系统传递函数图形化的描述方式，是图形化的数学模型，由系统的每个环节组成，能直观的表示系统的结构特点以及各个参变量和作用量在系统中的作用，表示各个环节的相互联系。
第四章主要是说控制系统的时域分析法，说的是时域分析法对于线性定常系统，可基于系统的微分方程，利用拉氏变换为数学工具，直接求解系统的时域响应。并利用想应该表达式或响应曲线分析自动控制系统的性能，一个系统的时域响应取决于系统本身的结构参数，又与系统的初始状态以及作用于系统的外作用有关。阶跃响应的性能指标，把控制系统的响应时间顺序可分为动态过程和稳态过程，分析动态过程可以评价系统的快速性和稳定性，分析系统的稳态过程可以评价系统的准确性，对于阶跃响应的性能指标，我们要求调整时间要短，超调量不能太大，稳态误差要越小越好，最好等于零。这几个变量是相互矛盾的，所以要均衡好，平衡调节才可以使系统处于最佳状态，系统效率达到最大化。对于二阶系统，要让它工作在欠阻尼状态下，阻尼比应取0.707左右。这样系统具有快速性，又有过度构过程的稳定性。系统的稳定性要求系统受到外界的扰动后能在一定时间内恢复原状态，对于系统的稳定可以用劳斯判据进行计算判定。
第五章 系统频域特性分析法，虽然老师没怎么讲课，但是经过老师的指点，也对这章节有一定的了解，频域分析法是控制理论中常用的方法之一。是一种图解法，通过系统的开环特性的图形来分析闭环系统的性能。频率特性不仅可以有微分方程和传递函数求解，还可以经过试验的方式求得。对于系统分析具有极大的现实意义。频率特
性是系统对不同频率正弦输入信号的响应特性，对于一个稳定的线性系统，其输出量的幅值与输入量的幅值对频率的变化称为幅频特性，其输出相位与输入相位对频率的变化称为相位频率特性。两者称为频率特性和幅相特性。频率特性的特性：频率特性是以线性定常系统为基础的且假定微分方程是稳定的情况下推导出来的；频率特性对系统的控制元件和部件，控制装置都适用；表达式含有系统或元件部件的全部结构参数；频率特性和微分方程及传递函数一样，也是系统或元件的动态数学模型；利用频率特性可以根据开环系统频率特性分析闭环系统的性能。
学习心得，随着学期期末的到来，《自动控制原理与系统》这门课程的学习也进入了尾声，以上是我对这门课程的总结，在学习的过程当中虽然遇到了许多困难，但是在老师的悉心指导下还是一一克服了困难。随着圣餐发展和科学的进步，自动制动控制系统这技术一定会广泛应用到各个领域中去。现在学习的知识还远远不够，纸上谈兵都只能谈两页，用到实践中的又回更少了。在老师的教导下，让我们懂得了学习的重要性，在老师在课堂上穿插的话外题中，不仅让我学到了课本的知识，还让我学到了一股争气，青年人要争，这使我受益匪浅。老师不仅在教学，更是在育人。教我们学习做人面面俱到，使我更加坚定了人生道路，活到老学到老，使我们更加有气质和内涵，人只有有了气质和内涵才不会被看低，站在人群中才能有一种无以言表的成就感。今后我还将继续努力学习，为自己的人生道路上留下更多的色彩。最后还是得感谢老师的栽培！
10楼宇一班
黄湛 20123456
作为一位还有一年就要毕业的学生，比以往更关注的应该是就业问题，而不再是成绩和学习的问题了。在无意中看到这门选修课，我觉得挺感兴趣的，希望可以有别样的收获——可以完善自我，可以更好的抵抗形形色色的诱惑，能更快地抵成功的彼岸。以下就是我学习《自我控制能力的奥秘》的心得体会。
王老师先后给我们介绍了“什么是自控力”、“自控力的形成机制”、“自控力的极限”、“犯错的本质”、“欲望的本质”、“屈服于诱惑的机制”、“及时享乐的本质”、“拖延的本质”、“自控力的传染性”、“拒绝”的局限性。
通过学习本课程，我对自我控制能力的新知识有：自我控制能力是指个体依据预定的目标,自觉控制自己的言行,使之与预定目标相吻合的能力。对待挫折往往具有较强的容忍力，较少地受到不良因素的影响。自我控制能力弱的人主要是任性，经不起挫折，容易接受不良因素的影响，违法犯罪相对也就比较多。提高一个人的自控力，无论对工作还是生活，起着关键的作用。自我控制能力是一种内在的心理功能，使人能够自觉地进行自我调节，积极地支配自身，使行为理性化。自我控制能力可以由消极因素转化为积极因素，在遇到一些难以解决的问题时，就不会任其向坏的方面发展，就不会任性而动，任情而为，就不会出现一种非理性行为，达不到预期效果。而且自我控制能力是社会和谐，社会稳定的一种动力。有多少犯罪行为都是因为自控能力不强而入狱追悔莫及，使原本勤劳、善良、忠诚的本性变了原型，误入歧途，不能自拔，给社会、家庭、单位造成不可挽回的严重损失和后果。自我控制能力是家庭幸福快乐的一种力量。不能自控就会不讲究人格，偏离道德防线，致使家庭破裂，给老人、孩子、爱人，造成无法弥补的伤痕。有多少人由于不能自控用养家糊口的汗水钱嫖娼、赌博、醉生梦死，有多少人用贪污受贿的钱玩弄女性，有多少人养多家，生多子，给合法、勤劳、贤惠、善良的妻子造成身心的伤害，甚至自杀、疯掉、含冤而死。如果一个人能做到自控，能减少社会上的犯罪，能减少人间的悲剧，能给家庭带来幸福与快乐。自我控制能力能停止一个人贪婪的欲望，它能抑制一个人不满足的心，它能控制一个人的理性，它能改变一个人不正确的观念和思维，它能遏制各种犯罪，它能挽救无数个即将破裂的家庭。可见一个人的自控能力对社会、对家庭、对工作、对生活、对子女、对人生、对未来显得多么重要，对人类的意义有多么重大。
在课程介绍的所有自控力实验中，给我印象最深的实验是一只小白鼠为了追求电击的快
感被活活饿死的实验。一只小白鼠，为了追求电击所带来的快感，宁愿不吃不喝也要得到持续的快感，快感中枢所带来的影响的可想而知。我们为了提高自我控制能力，不做这样的一个小白鼠，就必须要克服快感中枢带给我们的影响。
而对我最有帮助的实验就是“5分钟冥想大脑训练”。我每天晚上睡觉前都会坐在床上将注意力集中于自己的呼吸，感受自己的呼吸，当意识到走神后有重新集中注意力。刚开始时真的是很难集中注意力，但是随着我的坚持，慢慢地就可以集中注意力了，而且呼吸变得稍微平和了一些。通过这两个多月的训练，本来有入睡困难的我，可以容易的入睡，精神得到了放松，最近乱发脾气也得到了改善，可以比较心平气和。这是一个非常不错的应对生活中压力的方法，所以我觉得对我而言，这个实验真的是对我最有帮助的。
在这一门课程讲诉的内容中，与我以往的认知最不同的是：自我控制能力会传染！自我控制能力会与周围环境的人相互传染的。我们生活在社会中，我们会在不知不觉中模仿别人。比如你跟你的朋友们一起去逛街，你本来想买的东西是裤子，你的朋友想买的是鞋子，但是你看到别人买了鞋子，你也觉得这鞋子也不错，你就会毫不犹豫地买了这双鞋，即使你不需要买鞋子。同理，跟着一个自控力强的人在一起，你也会在不知不觉中提高了你的自我控制能力。
关键词：纳税筹划 增值税 企业所得税 个人所得税
2012年，我已在大同煤矿集团有限公司从事财会工作18年，第一次接触到了纳税筹划。纳税筹划是指纳税人出于自己经济利益最大化的初衷，在对国家相关法律与法规熟练掌握的前提下，全面，综合地发挥自己的内在潜质，通过周密的策划，做出以减少税负为目的地一系列决策与付诸实施的经济行为。在纳税筹划运作中，要引入变化制造创新，从而体现了一种创新思维模式，是冲破税收制度和环境约束的最佳选择。创新思想的应用在技术上的具体手段是灵活多变，不拘一格。企业有许多业务可以通过创新思想达到筹划节税的目的。 例如：购买业务可以通过创新转化为代购业务，销售活动可以通过创新转化为代销活动，运输业务可以通过创新转化为代理运输，建房可以通过创新转化为委托建房，无形资产转让可以通过创新合理转化为投资或合营业务，工程招标中介可以通过创新合理转化为转包人或承包人，而这些创新思想的业务模式的转化使得企业具有迥然不同的税收特征，适用不同的税收政策，自然形成税收负担和财务风险的差异，显示出了不同经营模式下的筹划节税空间。
企业从筹资到投资，从投资到生产经营，从生产经营到会计成本核算，从会计成本核算到利润分配，从利润分配到再投资，从再投资到资产重组，从企业设立到破产清算，筹划活动总是伴随着纳税活动而存在。我所在的工作单位是一家典型的煤炭生产企业，辅助以配套设施的工矿配件及劳保用品的生产，是标准的一般纳税人。需要缴纳17%的增值税和25%的企业所得税。
一、增值税的筹划
近期煤炭市场的价格和需求量相对稳定，所以从销项税的角度筹划的空间并不是很大，只能从进项税的角度出发，来研究如何减轻增值税税负。
（一）选择适当的供货人降低增值税税负
我单位平时日常生产所需的所有机电设备，生产资料，工矿配件，劳保用品绝大部分要从外部购入，如何选择最佳的供货人才会达到最佳的节约成本目标？选择不同的纳税人不仅会影响自身的增值税负担，而且会影响采购方产品的增值税负担。因为增值税一般纳税人可以开具增值税专用发票，从一般纳税人处采购货物的纳税人可以抵扣其中所包含的增值税。增值税小规模纳税人只能开具普通发票，从小规模纳税人处采购货物的纳税人无法抵扣其中所包含的增值税，但是，增值税一般纳税人的产品相对价格较高，这就有一个选择和比较的问题。我单位需要的某材料一直由一家企业供货，该企业属于增值税一般纳税人，同时，另外一家企业（属于工业小规模纳税人）也能够供货，而且愿意给予价格优惠，但不能提供增值税专用发票，因此，我单位必须事前测算价格降到多少合适。而且有相同的供货商的情况下，还可以通过精密测算，相互比较，加以其他因素的考虑，比如信用关系，运输成本，洽谈成本等等，最终选择出最优的供货商。
（二）运输费用的纳税筹划
运输费用是我单位生产经营过程中不可缺少的费用支出，在车辆运营过程中所发生的燃料和材料配件支出以及修理修配支出可以抵扣7%的进项增值税。当企业运输过程中所耗费的材料及修理修配支出比例较大时，采用自己运输的方式比较有利，而当所耗费的材料及修理修配支出比例较小时，采用他人运输的方式比较有利。当然，在具体筹划中还应该考虑支付给专门运输公司的运输费用的高低问题以及自己运输所产生的人员工资费用等问题，在综合考虑以上问题的基础上进行企业运输费用的纳税筹划将能收到很好的效果。
（三）居民自用煤的纳税筹划
在我单位生产煤炭的过程中，有一部分将作为居民自用煤炭，而这部分产品在会计上将作为视同销售处理，但税法规定可以用13%的税率作为销项税率。
二、企业所得税的筹划
（一）我单位购置用于环境保护，节能节水，安全生产等专用设施的投资额，可以按一定比例实行税额抵免。
（二）利用固定资产加速折旧进行纳税筹划
我单位由于是国家能源重工业型生产企业，所以固定资产在资产中的比重较大，固定资产的管理和核算在生产经营中非常重要。我单位应当根据固定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的折旧年限，折旧率，预计净残值等因素。所以对待固定资产的管理，应当采用谨慎的原则，可采取缩短折旧年限或采取加速折旧的方法。税法规定，以下资产可以加速折旧：1、由于技术进步，产品更新换代较快的固定资产；2、常年处于强震的，高腐蚀状态的固定资产。所以我单位应时刻关注于煤炭技术方面的进展及有关机器设备发展态势，以及时调整固定资产的管理。在一般情况下，企业的最佳选择是采用双倍余额递减法提取折旧所获得的税收利益最大，其次是年数总和法和缩短折旧年限，最次是直线法。无论是采取哪种折旧提取方法，对于某一特定固定资产而言，企业所提取的折旧总额是相同的，同一固定资产所抵扣的应税所得额并由此所抵挡的所得税额也是相同的，所不同只是企业在固定资产使用年限内每年所抵扣的应税所得额是不同的，由此导致每年所抵挡的所得税额也是不同的。
（三）将利息变成其他支出进行纳税筹划
当企业支付的利息超过允许扣除的数额时，企业可以将超额的利息转变为其他可以扣除的支出，如通过工资，奖金，劳务报酬或者转移利润的方式支付利息。从而降低所得税负担。在向自己单位员工借贷资金的情况下，企业可以将部分利息转换为向员工的工资支出，从而达到在计算应纳税所得额时予以全部扣除。
三、个人所得税的筹划
（一）转换应税所得的性质
一、“一题多解”的基本含义
一题多解就是以原题为中心, 根据题意从各个核心方面展开深入讨论, 综合运用所学到的知识用不同的解题方法去解答题目。通过“一题多解”的解题方式, 我们在解题过程中需要对题目进行逐层分析与解决, 这样可以开拓我们的解题思路和锻炼思维的灵活性, 从而培养我们的发散思维, 深入掌握数学基础知识, 不断减轻我们在解题过程中的思维负担, 帮助我们进一步学习数学知识点且培养我们的多种解题思维方式。
二、高中数学解题过程中面临的困难
高中数学具有一定的学习难度, 对于曲线运动、三角函数、几何证明、解析几何等知识点的学习常常感到力不从心, 有时候课上听老师讲解觉得能够理解, 课后自己做习题时却又却没有思路, 这是很多同学在学习中遇到的一大问题。主要原因可以归结于以下两点:
1.基础知识不够扎实
高中数学的知识点繁多, 需要我们在学习过程中不断积累数学知识, 并及时进行巩固、温习。我们如果在学习过程中没有及时掌握各个知识点, 就会在日后的学习过程中混淆各个知识点, 在对问题的理解上就会产生很多问题, 无法在解题时灵活应用。很多同学对新的知识点的学习过程中没有及时理解基本概念, 对基础知识掌握不够牢固, 对定义的性质和公式的变形等方面应用意识差, 在解题时就无法抓住问题的实质, 导致对基础知识应用错误, 解题方法不灵活。这就需要我们在学习数学的过程中对知识点进行归纳和总结, 查缺补漏, 规避自己不熟悉的短板, 充分发挥出自身优势。
2.不能做到灵活应用数学相关知识点
高中数学中很多知识点之间都具有一定的联系, 如在学习复数这一知识点时, 常常会需要用到三角函数的基础知识。所以我们在解题过程中, 熟练掌握数学相关知识点是非常有必要的, 更重要的是熟练掌握解题运算方法。但是, 由于高中数学知识点之间衔接比较差, 我们往往都是每一个知识点进行单独学习, 在学习过程中经常因为对概念、公式、定理等理解不够深入, 对题目的条件没有准确理解或者没有注意到隐含条件等, 无法把相关知识点联系在一起, 造成解题时公式、定理等套用出错, 解题过程中一般存在不能熟练应用知识点的基础情况, 导致数学学习成绩不够理想。
三、高中数学“一题多解”的学习心得
1.以高中等差数列具体题型为例
已知一个等差数列的前10项和是310, 前20项和是1220, 由此可以确定其前n项和的公式吗?
解法一:由题意知, S10=30, S20=1220将它们代入公式Sn=na1+n (n-1) /2*d得到:10a1+45d=310, 20a+19d=1220
解这个关于a1与d的方程组, 得到a1=4, d=6;所以, Sn=4a1+n (n-1) /2*6=3n2+n。
解法二:因为{an}为等差数列, 所以Sn=n (a1+an) /2, 将条件带入可得:10/2 (a1+a10) =310--- (1) 20/2 (a1+a20) =1220…… (2)
(2) - (1) ×2得a20-a10=600, 由d= (a20-a10) / (20-10) 得d=6,
又由Sn=na1+n (n-1) /2*d得S10=10a1+45×6=310, ∴a1=4∴Sn=4a1+n (n-1) /2*6=3n2+n
在解答该问题时, 方法1和方法2的解题思路完全不同, 所应用的数学知识点也不相同, 却都能够得到计算结果。这就说明在数学问题解答的过程中, 充分利用与该问题有直接或间接联系的知识点, 可以开拓思路, 从多个角度进行问题的解答, 实现“一题多解”。在数学问题的“一题多解”当中, 做到融会贯通、举一反三, 能极大地提升数学学习的效率。
2.一题多解在高中数学中的学习心得
一题多解能够拓宽我们的发散思维, 起到举一反三的作用, 使我们在解题过程中总结归纳知识点和解题方法。通过一题多解的解题方式, 加上高中数学老师的指导, 我们可以通过独立思考解答问题, 充分利用所学数学知识, 不仅能够起到巩固基础知识的作用, 又能寻求新的思考方式, 通过对一题多解学习方式的积极应用我们可以了解更多高中数学知识点, 更熟练地应用解题技巧及解题思路等, 以加快解题速度。在我的日常学习中, 我会在一题多解的解题过程中总结相关的知识点、定理和规律, 并与学习心得一起整理在笔记本上, 把经典题型和错题一起记录下来。同时, 一题多解学习方法的应用, 需要我们从多个角度去理解题目和看待问题, 熟练了解和掌握问题当中的相关知识点, 并予以合理的利用, 以确定解题的策略和方法。为了巩固知识和查缺补漏, 数学习题训练是十分必要的, 我们要在做练习题中形成系统的知识网络, 进行相关工作时能有条不紊地进行, 从而将每一个知识点都充分应用起来。
四、结语
综上所述, 数学是一门具有整体性与复杂性的学科, 我们在学习过程中常常会碰到诸多难题。“一题多解”的解题方式在高中数学学习中的应用, 能够有效解决我们在解题时遇到的诸多困难, 在很大程度上提高我们的学习效率, 帮助我们深入掌握基础知识, 进一步培养我们的发散性思维能力和逻辑思维能力, 以后再遇到同类型的题目时就能快速解答。
摘要：数学是高中学习的一门重要学科, 高中数学的学习难度相较于小学、初中有了很大提升, 涉及的理论知识和数学定理更为深奥。数学是一种应用非常广泛的学科, 不再是单纯的应试教育, 不仅与我们的日常生活息息相关, 同时更是国家进行科学研究发展科学技术的基础。数学有多种表现形式, 在数学的学习过程中会发现, 很多时候一道题目可以用许多不同的方法来解答。在解答数学问题时, 我们需要从多个角度对题意进行思考, 利用发散思维尝试用各种不同解法进行解题。这样, 可以有效地拓宽我们的解题思路, 从中总结出规律和经验, 可以作为解答其他类型题目的借鉴, 在进行同类型题目的解答时就会变得更加容易。根据课堂教学及学习经验, 总结高中数学“一题多解”的学习心得, 以供同学对于学习高中数学起到借鉴参考作用。
关键词：高中数学,一题多解,学习心得
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