液压与气动教案(精选9篇)
齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面,螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合,因此将螺杆泵放在齿轮泵一起介绍。外啮合齿轮泵的排量公式
V = 2πz m 2 B z — 齿数,m — 齿轮模数,B — 齿宽
1)齿轮节圆直径一定时,为增大泵的排量,应增大模数,减小齿数。2)齿轮泵的齿轮多为修正齿轮。外啮合齿轮泵的结构特点: 1.泄漏与间隙补偿措施
齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占80%—85%。
端面间隙补偿采用静压平衡措施:在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件,如浮动轴套或浮动侧板,在浮动零件的背面引入压力油,让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力,其差值由一层很薄的油膜承受。
2.液压径向力及平衡措施
齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F = K p B De K为系数,对主动齿轮K=0.75;对从动齿轮K=0.85。
困油现象与卸荷措施
1)困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε>1,在两对轮齿同时啮合时,它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积,此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化,先由大变小,后由小变大。2)困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压,导致压力冲击和油液发热,闭死容积由小变大时,会引起汽蚀和噪声。3)卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
4)开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积,而使闭死容积由大变小时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔相通。叶片泵
叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用,单作用叶片泵可作变量泵用。
1.双作用叶片泵因转子旋转一周,叶片在转子叶片槽内滑动两次,完成两次吸油和压油而得名。
2.单作用叶片泵转子每转一周,吸、压油各一次,故称为单作用。双作用叶片泵
结构组成
1)定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半径 r 圆弧和四段过渡曲线组成
2)转子 铣有Z个叶片槽,且与定子同心,宽度为B 3)叶片 在叶片槽内能自由滑动
4)左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 5)传动轴
双作用叶片泵工作原理
工作原理 由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分,传动轴带动转子旋转,叶片在离心力作用下紧贴定子内表面,因定子内环由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成,故有两部分密闭容积将减小,受挤压的油液经配流窗口排出,两部分密闭容积将增大形成真空,经配流窗口从油箱吸油。
双作用叶片泵的结构特点 1)径向力平衡。
2)为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面,叶片槽根部全部通压力油。
3)合理设计过渡曲线形状和叶片数(z≥8),可使理论流量均匀,噪声低。
4)定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片间夹角α(= 2π/ z)。
5)为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击,在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。单作用叶片泵
1)定子 内环为圆
2)转子 与定子存在偏心e,铣有z 个叶片槽 3)叶片 在转子叶片槽内自由滑动,宽度为B 4)左、右配流盘 铣有吸、压油窗口 5)传动轴 限压式变量叶片泵
变量原理 定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油,左边作用着调压弹簧力,当F
1)调节压力调节螺钉的预压縮量,即改变特性曲线中拐点B 的压力大小 pB,曲线 BC 沿水平方向平移。
2)调节定子右边的最大流量调节螺钉,可以改变定子的最大偏心距emax,即改变泵的最大流量,曲线 AB上下移动。
柱塞泵
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵,柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油,柱塞数必须大于等于3。1)径向柱塞泵 2)配流轴式径向柱塞泵 3)阀配流径向柱塞泵 4). 轴向柱塞泵
5). 斜轴式无铰轴向柱塞泵 1.配流轴式径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵工作原理 1)缸体 均布有七个柱塞孔,柱塞底部空间为密闭工作腔。2)柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。3 定子 与缸体存在偏心。4)配流轴 5)传动轴
配流轴式径向柱塞泵结构特点
1)配流轴配流,因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽,使液压径向力得到平衡,容积效率较高。
2)柱塞头部装有滑履,滑履与定子内圆为面接触,接触面比压很小。
3)可以实现多泵同轴串联,液压装置结构紧凑。
4)改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量,且变量方式多样。2.斜盘式轴向柱塞泵工作原理
工作原理
1)缸体 均布Z 个柱塞孔,分布圆直径为D 2)柱塞滑履组 柱塞直径为d 3)斜盘 相对传动轴倾角为α 4)配流盘 5)传动轴
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
1)三对磨擦副:柱塞与缸体孔,缸体与配流盘,滑履与斜盘。容积效率较高,额定压力可达31.5MPa。2)泵体上有泄漏油口。
3)传动轴是悬臂梁,缸体外有大轴承支承。
4)为减小瞬时理论流量的脉动性,取柱塞数为奇数:5,7,9。3.斜轴式无铰轴向柱塞泵
工作原理与斜盘式轴向柱塞泵类似,只是缸体轴线与传动轴不在一条直线上,它们之间存在一个摆角β,柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转,强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。
1高职院校液压与气动课程教学方法与考核方式的现状
目前大部分高职院校对于液压与气动课程所采用的教学方法仍然是传统的教学方法,即教师讲学生听的面授模式。这种教学方法简单枯燥,只能调动班级里少数学生学习的积极性,教学效果一般。考核方式一般以单一的笔试考试为主,例如我校,平时表现100分×25%,期末测试100分×75%,总成绩为两者相加。可见期末考试占总成绩的75%,比例较高,基本上可以算一考定乾坤。这就造成学生平时上课不学习,期末考试依靠老师所给的复习题,死记硬背。不能调动学生学习的积极性和参与性,不能全面准确的评价学生的学习效果,更不能体现学校以能力为本位,推进素质教育的教育理念[1]。本文结合液压与气动技术课程的特点,论述在行动导向教学方法中的评价方法。
当然也有一些高职院校对传统的教学方法和考核方式进行了改革,但是本质上没有较大的改变,只是将实验和平时成绩所占的比例有所提高。为了进一步加强学生综合能力的培养,就必须加大学生的参与度,注重过程考核。
2新型考核体系的开发
液压与气动课程采用行动导向法,教学方法在这里不做具体介绍,主要介绍液压与气动的考核方式。新的考核内容主要由项目成绩和期末成绩组成,比例分别是60%和40%。期末考试成绩由期末考试获得,易于考核,本文主要介绍项目考核的具体操作方法。
根据我院的自身情况,借鉴其他院校液压与气动课程及其他课程的考核方法[2,3],各项目考核成绩由组内自评和组间互评两部分组成。
2.1组内自评
为了让学生更快更好的完成项目,并且能够达到人人参与的目的,根据班级人数,将学生分为5-6组。各组学生按照项目要求独立的完成工作后,要求每个学生首先按照表一完成自我评价,在一定的字数范围内简述出勤情况、课堂表现和完成了项目的哪些工作及完成情况等。然后组内成员根据自评和自我观察完成组员评价。最后是组长评价。
2.2组间互评
在组间互评之前,每个小组选出一人对项目材料的收集、方案的设计、成果的展示进行阐述。为了让每一名同学都能认真的听取其他组的方案,在阐述的过程中,其他小组以组为单位对汇报组进行评价,并且填好组间互评表(表2)。组间互评可以将评价的准确性大大的提高[4]。
2.3项目的最终成绩
每个项目的最终成绩由组内自评和组间互评综合而定。这种考核方式,将学生的个人利益和集体利益结合在一起,不仅提高了学生的集体荣誉感,更锻炼了学生的团队协作能力。项目的最终成绩就是所有项目成绩的平均值乘以50%。
3效果评价
新的考核方式,充分发挥了学生的主导作用,教师对期末成绩的影响较小,只是学习过程中的引导者和组织者。这种方式将学生自主学习的、探索专研的积极性完全的调动了起来,而且在学习的过程中锻炼了学生独立思考、团结合作、语言表达等综合能力,让学生真正的学到了知识,掌握了知识,运用了知识。
参考文献
[1]陈辉.理实一体化教学方法在《液压与气动》课程中的实践[J].机械管理开发,2012(2):173-174+176.
[2]谢宝智.液压与气动课程两级考核体系的探索[J].常州轻工职业技术学院学报,2012(1):34-37.
[3]谢振光.高职《液压与气压传动》课程的教学改革探讨[J].考试周刊,2011(44):20-21.
一、整合教学内容,建立完善课程新体系
教学内容及课程体系应强调理论知识的应用,必须按照生产实际需要授课,其课程体系必须突出能力与素质的培养,以应用为主体,以能力为中心,以“实用、够用”为原则,在不影响教学质量的前提下,对有关内容进行大刀阔斧的删减,将知识重新组合,实行整体优化。该课程的教学思想采用循序渐进的方式,从元件到相应回路,从回路到系统,由局部到整体,由简单到复杂,逐步建立起液压与气压传动系统实现的方法。
二、改革教学方法,提高教学效率
如何在传授知识的同时,着重加强学生创新能力和综合素质的培养,已成为教学改革中一个重要问题。在教学中,应根据不同的教学内容,采用恰当的教学方法,实施教学。以齿轮泵的教学为例,首先介绍齿轮泵的作用,利用彩色膜片讲解齿轮泵的结构和工作原理,借助齿轮泵演示模型帮助学生理解齿轮泵工作原理;利用剖面元件帮助学生认识各零部件的形状、装配关系,然后分小组对齿轮泵进行拆装;在拆装过程中,采用启发式教学法,引导学生理解齿轮泵存在的问题及改善措施;采用案例式教学法,为学生介绍齿轮泵使用注意事项和常见的故障;利用液压实训设备测试齿轮泵的容积效率,使学生理解内泄漏和工作压力的关系;最后以工学结合的方式,在工厂让学生了解齿轮泵的加工和试验过程及齿轮泵的维修方法。教学过程中,采用透明演示模型、多媒体技术中的动画设计辅助教学以增加直观感,改善教学效果。
三、改革实训教学内容与体系,强化实践性教学环节
实践教学的设计思想是以工学结合为切入点,将工业实际案例作为实验实训项目,使学生掌握实际职业岗位所需的技术和能力。具体实施方法如下:
1.实训学习与工业内容相结合
实训项目质量的高低是实训教学成败的关键之一,直接关系到学生技能水平和职业素养的提升。在实施实训教学时,首先应在实训项目设计上多下功夫,从日常的实训练习着手,精心设计每一个实训项目,并将实训练习与工业应用相结合,使学生在实训学习中了解液压气动系统在工业中的应用。
2.现场教学和实验室结合
在工业现场进行教学,实现企业与教学零距离,使学生真正了解所学知识在设备上的应用,在内容上实现与企业的三贴近,即贴近生产、贴近技术、贴近工艺。 通过带领学生参观行业企业,增加他们对液压与气动系统的感性认识,再在实验室中模拟实际工业环境,将所学理论与工业应用结合在一起。
3.承接企业技术服务项目
为了提高教师自身的综合实战能力,使教学内容不断适应生产实际的需要,对外承接多项企业服务项目,为相关企业创造经济效益的同时,也为不断更新教学内容、跟踪相关学科的最新技术发展创造了条件。
4.开展项目教学
教师结合企业课题进行项目教学,根据项目内容提出要求,给出原始依据,由学生综合运用所学相关知识以小组的方式分工协作,完成项目设计。实训内容包括回路设计、元件选取、回路组装、回路调试、整理设备、小组讨论及实训记录。在整个教学过程中,教师的角色只是“顾问”,教学过程的主角是学生,最后由教师综合评价给出成绩。
5.来自生产一线的“双师型”教师参与教学
课程教师来自相关企业,具有丰富的液压与气动技术的相关工作经历。教师在教学过程中,把企业生产过程中的液压与气动技术的相关问题带到课堂,使教学内容贴近生产实际。
实践证明,采用该种方法进行实践教学,使教学更加具有针对性、实用性,学生在学习的过程中更为直观,更容易吸收,学习更加主动,有利于学生对专业技术能力的应用,极大地提高了学生的学习主动性和积极性。由于实训项目的设计是带有探索性和创新性的,解决方法不是惟一的,因此,这种方法有助于拓展学生的思路,挖掘学生的创新意识与创新能力,有利于培养学生的综合素质,使学生在毕业之后更容易进入工作角色,更好地服务于工作岗位。
“液压与气动实验实训室”是集实验实训教学和科研为一体的综合实验室。目前主要有FESTO液压气动控制实验台和电脑等设备。该液压气动实训台采用了铝合金及高密度板材料。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实验元件1套;气动实验PLC电气控制系统1套;气动实验继电器控制模块3套;低噪音空压机1台;液压实验元件1套,液压实验PLC电气控制系统1套;液压实验继电器控制模块1套;液压实验泵站1台。配备计算机10台。液压气动实训台采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表,实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油,可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头,以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
利用气动与液动综合控制实训台既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,以及 PLC编程及控制实验;同时,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气-电控制,气-液控制,电-液控制,以及气-电-液综合控制等。具体技术参数及实验项目如下:
一、技术参数
1.电源:AC:220V 50HZ 2.实验台外形尺寸:木桌:1500mmX1000mmX760mm 3.实验支架尺寸:铝槽支架1140mmX600mmX920mm 4.PLC可编程序控制器:松下FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择),8输入、6输出
5.低噪音空气压缩机(WY5.2双头静音气泵):电源 AC220V 功率:175W×2只气罐容积:18L 6.实验专用齿轮泵站 工作电源:AC220V 电机功率:750W 电机调速范围:0-1500转/分 油箱容积:25L 安全限速范围:1000-1500转/分,油泵输出最高工作压力:2.5MPa 安全压力设定范围:0.3-2.5 MPa 液压泵工作时离液压台1.5M远处噪声≤58dB
二、实验项目
(一)气动基本控制回路实验
1.单作用气缸的换向回路 2.双作用气缸的换向回路3.单作用气缸速度控制回路4.双作用气缸单向调速回路5.双作用气缸双向调速回路6.速度换接回路7.缓冲回路8.二次压力控制回路9.高低压转换回路10.计数回路11.延时回路12.过载保护回路13.互锁回路14.单缸单往复控制回路15.单缸连续往复动作回路16.直线缸、旋转缸顺序动作回路17.多缸顺序动作回路18.双缸同步动作回路19.四缸联动回路20.卸荷回路21.或门型梭阀的应用回路22.快速排气阀应用回路23.与门型梭阀的应用回路。
(二)液压传动基本回路实验
Hydraulic transmission and pneumatic PLC lab
基本情况:
1、THPYC-1型液压传动PLC实训装置:本实验装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。装置由实训平台、液压泵站、各种液压元件、测量仪器表、电气控制单元等几部分组成,其中液压元件包含液压缸、液控单向阀、电磁换向阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀等,电气控制单元包含PLC主机模块、控制按钮模块、继电器模块、电磁阀接口模块等。
装置实训内容丰富,可开设液压基础、液压基本回路、各种液压系统液压元件性能测试等实训项目,控制方式多样,能实现手动控制、继电器控制、PLC控制,各种液压元件为模块结构,模块采用防漏快速接头连接,构建液压回路方便快捷,设有电流型漏电保护装置及系统压力保护等。
本装置具有很强的实际操作功能,适合于高等院校开设的“液压传动”、“液压传动与控制”、“液压技术”等课程的实训教学。
2、THPQD-1型气动与PLC实训装置:本实验装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高等职业院校开设的“气动技术”、“液压与气压传动”等课程的教学实训。
本实验装置提供有PLC主机模块、继电器、磁性开关、单作用气缸、三联件、梭阀(或阀)、双压阀(与阀)、快速接头等气动元器件。装置具有多种控制方式,气控、电控和手控等方式,带漏电保护及电源短路保护,安全性好,集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态监控技术与一体,功能强大、适用范围广、综合性强。
本实验装置能完成40多种气动基本回路、继电器、PLC控制的气动系统回路实训项目,具有很强的综合性、直观性、开放性及实训性,是自动化、机电一体化、汽车等专业的教学、实训、考核的理想设备。
服务专业:
自动化、机电一体化、汽车检测与维修等专业
实训项目:
项目一:行程阀控制气缸连续往返气控回路;
项目二:叶片泵性能实验;
项目三:电车、汽车自动开门装置;
项目四:压力控制回路等多种实训项目。
技能鉴定:无
科研创新:无
我国液压气动行业发展概况
一、发展历程
我国液压(含液力,下同)、气动和密封件工业发展历程,大致可分为三个阶段,即:20世纪50年代初到60年代初为起步阶段;60~70年代为专业化生产体系成长阶段;80~90年代为快速发展阶段。
其中,液压工业于50年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步,液压元件由机床厂的液压车间生产,自产自用。进入60年代后,液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域,原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来,成为液压件专业生产厂。到了60年代末、70年代初,随着生产机械化的发展,特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备的带动下,液压元件制造业出现了迅速发展的局面,一批中小企业也成为液压件专业制造厂。1968年中国液压元件年产量已接近20万件;1973年在机床、农机、工程机械等行业,生产液压件的专业厂已发展到100余家,年产量超过100万件,一个独立的液压件制造业已初步形成。这时,液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品,压力向中、高压发展,并开发了电液伺服阀及系统,液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年,到1967年开始建立气动元件专业厂,气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封和柔性石墨密封的密封件工业,50年代初从生产普通O型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步,到60年代初,开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。70年代,在原燃化部、一机部、农机部所属系统内,一批专业生产厂相继成立,并正式形成行业,为密封件工业的发展成长奠定了基础。进入80年代,在国家改革开放的方针指引下,随着机械工业的发展,基础件滞后于主机的矛盾日益突出,并引起各有关部门的重视。为此,原一机部于1982年组建了通用基础件工业局,将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和密封件专业厂,统一划归通用基础件局管理,从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期,先后引进了60余项国外先进技术,其中液压40余项、气动7项,经消化吸收和技术改造,现均已批量生产,并成为行业的主导产品。近年来,行业加大了技术改造力度,1991~1998年国家、地方和企业自筹资金总投入共约20多亿元,其中液压16亿多元。经过技术改造和技术攻关,一批主要企业技术水平进一步提高,工艺装备得到很大改善,为形成高起点、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年,在国家多种所有制共同发展的方针指引下,不同所有制的中小企业迅猛崛起,呈现出勃勃生机。随着国家进一步开放,三资企业迅速发展,对提高行业水平和扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国著名厂商合资或由外国厂商独资建立了柱塞泵/马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、气源处理三联件、机械密封、橡塑密封等类产品生产企业50多家,引进外资2亿多美元。
二、目前状况
(1)基本概况 经过40多年的努力,我国液压、气动和密封件行业已形成了一个门类比较齐全,有一定生产能力和技术水平的工业体系。据1995年全国第三次工业普查统计,我国液压、气动和密封件工业乡及乡以上年销售收入在100万元以上的国营、村办、私营、合作经营、个体、“三资”等企业共有1300余家,其中液压约700家,气动和密封件各约300余家。按1996年国际同行业统计,我国液压行业总产值23.48亿元,占世界第6位;气动行业总产值4.19亿元,占世界第10位。
(2)当前供需概况 通过技术引进,自主开发和技术改造,高压柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、通用液压阀门、油缸、无油润滑气动件和各类密封件第一大批产品的技术水平有了明显的提高,并可稳定的批量生产,为各类主机提高产品水平提供了保证。另外,在液压气动元件和系统的CAD、污染控制、比例伺服技术等方面也取得一定成果,并已用于生产。目前,液压、气动和密封件产品总计约有3000个品种、23000多个规格。其中,液压有1200个品种、10000多个规格(含液力产品60个品种、500个规格);气动有1350个品种、8000多个规格;橡塑密封有350个品种、5000多个规格,已基本能适应各类主机产品的一般需要,为重大成套
装备的品种配套率也可达60%以上,并开始有少量出口。
1998年国产液压件产量480万件,销售额约28亿元(其中机械系统约占70%);气动件产量360万件,销售额约5.5亿元(其中机械系统约占60%);密封件产量约8亿件,销售额约10亿元(其中机械系统约占50%)。据中国液压气动密封件工业协会1998年年报统计,液压产品产销率为97.5%(液力为101%),气动为95.9%,密封为98.7%。这充分反映了产销基本衔接。
我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总量约600万件,销售总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。
三、今后发展走势
1、影响发展的主要因素
(1)企业产品开发能力不强,技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要;
(2)不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落后,加上质量意识不强,导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差,服务不及时,缺乏使用户满意和信赖的名牌产品;
(3)行业内生产专业化程度低,力量分散,低水平重复严重,地区和企业之间产品趋同,盲目竞争,相互压价,使企业效益下降,资金缺乏、周转困难,产品开发和技术改造投入不足,严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强;
(4)国内市场国际化程度日益提高,国外公司纷纷进入中国市场参与竞争,加上国内私
营、合作经营、个体、三资等企业的崛起,给国有企业造成愈来愈大的冲击。
2、发展走势
在中等职业学校机械类专业中,液压传动与气动是一门必不可少的专业课程。然而,在多年的教学实践中,我们发现学生对该课程的学习存在许多困难,如基本概念不清楚、元件结构复杂、工作过程抽象等。传统的教学内容、教学设备、教学手段以及教学方法大大地限制了学生对知识的渴求,教师也需要花费很多学时来介绍一些抽象的内容,但效果并不理想。而液压传动与气动的实验开设,则是液压传动与气动课程教学的一个重要的实践环节。液压传动与气动作为一门实践性很强的课程,实验教学对实现课程教学的目标起着不可或缺的关键作用,它是学生学习液压传动与气动课程进行工程实践的重要途径,是培养学生理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,以及启迪学生的创新思维、开拓其创新潜能的重要手段。面向21世纪职业学校课程教学改革的一个重要方面就是要加强实践教学环节,改变过去课程教学中重视理论知识,而轻视实践、忽略应用的状况。构建全新的实验教学体系,以满足教学改革对创新人材培养的要求是实验教学改革的根本目标。为此我们根据改革后对专业人材培养的具体目标和要求,紧紧围绕液压传动与气动课程教学内容与体系改革,结合学校的新课改工程、学科建设和实验室建设对液压传动与气动课程实验教学目的和方法进行了探索与思考,对实验教学从体系结构到内容、手段和方法进行了改革和建设实践。
1 紧扣课改,明确实验教学的目的
1.1 对传统实验教学的反思
传统的液压传动与气动实验课程与其它大多数工科课程的实验课程一样是完全依附于液压传动与气动理论课程的,是理论教学的辅助手段,实验教学目标仅停留于学生加深对理论知识的理解,实验注重的是对课堂上所教授理论知识的验证,例如液传动中的液压千斤顶试验是为了验证静压传递原理;液压泵工作原理实验是为了验证理论课教学中的泵的流量以及吸油和压油。这种验证性实验忽视或放弃了学生主体性的发挥。这类实验课程的开发、设置、实施、管理和评价等活动均始终掌握在教师手中,学生的职责只是完成教师规定的学习内容,这些学习内容一方面不能充分发挥学生的主观能动性、创造性,学生是被动的参与而不是积极主动地加入;另一方面也不能给学生自主学习提供广泛的可选择余地。这些实验课程的设置往往强调了实验课程服务于理论教学和社会的价值,而忽视了实验课程服务于具有高度综合素质和创新思维能力人材培养的特殊要求的价值和实验课程服务于学生个性发展的价值。
传统的液压传动与气动课程和实验往往都是孤立的,缺乏系统性,忽略了实验内容之间的内在逻辑关系,没有形成一个完整的实验体系,例如在液压传动与气动课程实验中有许多涉及到参数测试的实验,如齿轮泵实验的流量和液压缸差动实验速度测定,这些实验中所采用的测试手段、仪器和数据处理方法均不相同,但在过去的实验中,实验教师往往注重的只是如何正确使用某类设备或仪器正确地得到所需要的实验数据,而不注重介绍为什么测量某参数要用某特定测试手段和方法,而测另外一类参数时又要用另外的测试手段和方法,由于学生是被动地去操作测试仪器和记录数据,所以也就不会积极主动地去思考能不能利用其他测试手段和方法去完成同样的实验,这样整个课程实验做下来,学生对参数的测试的一般方法和手段还是没有一个系统和完整的认识,造成学生做液压传动与气动实验时,不知道参数测试的一般理论、方法和手段,而在学测试技术课时又往往不知具体的测试对象和应用。
另外,传统的液压传动与气动实验体系中,各实验往往比较单一,所涉及的知识面较窄,缺乏各学科知识的关联性和交互性,所用的实验手段比较单一,测试仪器和设备也较少,且比较陈旧,缺少综合性和设计性的实验,而综合性和设计性的实验对于培养学生综合运用各学科的理论知识和现代技术分析和解决工程实践中的实际问题的能力,对充分发挥学生的主观能动性,培养学生综合素质和创新能力有理论教学不可替代的重要作用。
1.2 液压传动与气动实验教学的新目标
综上所述,传统的液压传动与气动实验教学从体系结构到内容、方法和手段上均已不能满足培养具有高度综合素质和创新能力的机械设备操作和维修人员的要求,经过反思,认识到为适应现代社会对复合型、创新型设备操作和维修人员的要求,保证改革后对专业人材培养目标和液压传动与气动课程教学目标的实现,必须对传统的液压传动与气动实验进行改革,为此重新确立了液压传动与气动实验教学的新目标。
a) 培养学生的工程实践与动手能力。液压传动与气动是一门实践性很强的技术基础课,而现今的职校生几乎都是从学校到学校,缺乏工程实践知识和实际的动手能力,尽管在理论课程教学中可以尽可能地安排一些实物、模型、甚至录相,增加学生的感性认识和实践知识。但是光有这些是远远不够的。在液压传动与气动实验这个重要的实践环节,加强学生对液压设备和气动设备等工程实践知识和对仪器设备的动手操作、液压泵和阀的装拆等实际动手能力的培养,是对理论课程教学不足很好的补充和完善。
b) 培养学生的创新和综合应用能力。创新能力是现代社会对一个人材的基本要求。培养学生的创新和综合应用能力是教学改革对操作者培养的一个主要目标,也是液压传动与气动课程教学改革和建设的根本目标,作为教学改革的核心,它贯穿于液压传动与气动课程教学的各个环节。不仅在理论教学课上要培养学生的创新意识、液压和气动系统设计的意识和综合运用学科知识进行液压传动系统设计的意识,更要在实践教学环节培养创新和综合应用的实际能力,而后者对操作者的培养往往更重要,也是以前在实验教学中所欠缺的。
c) 培养学生进行工程实验的基本技能。这是实现其它实验教学目的基本条件和保证。通过实验,学生应了解工程实验的基本原理,不同参数测量的不同方法、实验数据采集和处理的过程与方法,了解各种不同实验仪器的原理、使用和调试,以及实验系统构建的基本要求和方法等。所有这些基本技能的掌握不仅对于学生培养用现代技术解决工程设计中的实际问题的能力,对于提高学生的综合素质和应用能力具有重要的作用,而且为学生专业课程的学习和专业人材培养目标的实现打下良好的基础。
2 液压传动与气动实验教学改革的探索与实践
在明确液压传动与气动实验教学的目标的前提下,结合学校课改和实验室建设,对液压传动与气动课程的所有实验进行了分类和整理,对所开实验系列的体系结构进行了调整,确定了新的实验教学模式,其基本原则就是:
a) 在整个实验教学体系中应包括各种模式的实验,既要有传统的验证性实验,又要有体现学科交叉的交叉性实验,综合利用各学科知识解决工程实际问题的综合性实验以及能开拓学生创新思维和创新能力的设计性实验,因为各种不同的实验在培养学生素质方面各有其特殊的功能,也有其特定的缺陷,将各种不同模式的实验按不同的比重进行优化组合就可形成一个完整合理的液压传动与气动实验课程体系。
b) 在基本不放弃传统实验课程内容的同时,增加综合性和设计性实验的比重,以此增强学生综合认识问题和解决问题的意识和能力,培养学生的综合应用能力。
c) 在进行实验教学的同时,还学生以更多的自主权,充分肯定学生在实验过程中的主体位置,发挥他们的主观能动性,使其能积极主动地开展实验学习和科学探索活动,不断提高实验教学的成效,进而培养学生丰富的个性和全面的能力。
因此,在重新建立液压传动与气动实验体系时,除了淘汰一些内容确实过时陈旧的实验内容外,基本保留了传统的验证性实验内容,因为认为传统的实验课程对于学生全面的素质形成来说具有一定的前提性和必要性。对于一些原来只是为了验证液压传动与气动理论课程教学中某些定理和结论的传统验证性实验,对实验教学侧重点的进行转移,即从以验证液压传动与气动课程理论为主转变为验证理论知识和介绍测试手段和方法并重,并通过改造原有的测试手段,引进先进的测试手段和仪器,将其改造成交叉性实验课程,使学生通过实验不仅验证了课程教学中所学的理论知识,而且了解和掌握了各种不同参数测试和数据处理的方法,取得了一石二鸟的作用。在对原有实验进行更新改造的基础上,结合学校课改建设,利用实验室原有的设备,适当添置新的仪器和设备。
在液压传动与气动实验体系中增加设计性的实验,也是实验体系改革与建设的一个重点,这也是培养应用型人材的要求。为此通过改革并建设了新的液压传动与气动各课程实验体系,其组成如表1所示。
经改革后液压传动与气动实验体系结构变得比较合理。为体现液压传动与气动实验的整体性和系统性,我们在实验教材编写时改变过去将实验仪器和测试方法放到各个实验中单独介绍的方法,而是集中、系统地介绍实验中各种设备和仪器的原理和特点,各种数据传输、采集和处理常用的仪器和设备以及实验装置搭建的一般方法,使学生对液压传动与气动实验有一个系统和整体的认识。另外,除了对实验体系进行改革建设以外,还对实验教学进行了规范,对实验指导教师除了要求对实验精心准备、认真辅导外,要求他们在辅导过程中按照实验教学目标的要求,增加学生的参与性,积极发挥学生在实验过程中的主观能动性,并且积极创造条件,尽可能地使液压传动与气动各个实验能在实验课余时间向学生开放。经过一系列的改革和建设的液压传动与气动实验教学体系较好地满足了实验教学改革对培养液压与气动设备应用人材的要求,新的实验教学实践取得了良好的效果。
3 液压传动与气动实验教学改革的进一步思考
如同其他课程实验教学一样,液压传动与气动实验教学改革,除了要求进一步优化体系结构、深化实验内容和教学方法的改革外,还必须进一步加强实验教学管理体制的改革,那就是建立中心实验室制度和全面推进实验室的开放式教学,建立中心实验室制度有利于实验室的集中管理、发展和建设,有利于使课程实验形成一个独立的整体,但也存在着理论教学与实验教学脱节的可能性。另一方面,综合性和设计性实验内容的增加,以及先进的实验设备、仪器的应用,以及实验教学不断改革和建设的要求,也对实验指导教师提出了更高的要求,而现实情况往往不管
是学校的政策导向还是教师的个人选择都愿意去搞理论教学,而不愿搞实验教学,造成学历层次高的教师上理论教学课,学历层次低的教师上实验课,这种情况已远远不能满足实验教学进一步改革的要求。另外,全面推进实验室的开放式教学有利于最大限度地发挥实验室的效益,提高实验设备的利用率,方便学生自主安排学习,发挥学生在实验教学中的积极性与主动性,但是也会带来实验指导教师和管理人员工作量增加,实验设备、仪器易于损坏,维护费用增加,经费不足等问题。要解决这些问题,必须进一步深化改革,但当务之急需建立一支高水平的、稳定的实验师资队伍。
a) 要改变理论课教师不兼实验课的状况,鼓励和提倡理论课任课教师担任实验指导教师,除了专门的实验课程外,与理论课程配套的实验应提倡由任课教师承担,特别是一些综合性、设计性的实验,因为理论课任课教师最清楚实验课程要解决的问题,这样可进一步改进实验教学的效果和实验的进一步完善,也有利于促进教师理论课教学质量的提高,还能解决实验教学师资力量不足的矛盾和避免理论教学与实验教学的脱节,经过实践取得了较为满意的效果。
b) 应提倡理论课任课教师与实验技术人员一同参与实验室的改革与建设,特别是新建实验项目的建设,这样一方面有利于提高新建实验的水平和质量,另一方面可以增加理论课任课教师特别是青年教师的实践经验,还可以提高实验技术人员的理论水平和实验业务水平。
c) 进一步深化实验室管理体制的改革,完善实验室的岗位设置和聘任上岗制度,提高实验工作人员的责任意识和敬业精神,以及学校主管部门相应政策的配套,都是进一步深化实验教学改革的前提和保障。
参考文献
关键词 高职 液压 气动 课程 教学设计
由于液压传动和气压传动在各行业越来越普及,先进国家生产的工程机械、数控机床、自动生产线等90%以上都是采用的液压传动或气压传动的。客观上要求高职相关专业的学生必须掌握液压与气动技术。因此《液压与气动技术》课程被大多数的高职电气自动化技术和机电一体化专业列为核心课程。机械制造和数控等机械类专业也把它列为必修课程之一。如何让学生能在较短的时间内能掌握液压与气动技术的相关知识,形成液压与气动操作的安全意识和职业道德意识,具备相应的液压与气动操作技能,是该课程教师和学生努力的出发点和落脚点。为了达到这一目标,根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》和自动化类、制造类的相关专业教学标准要求,结合作者多年来从事该门课程教学的经验,在对液压与气动技术课程的结构体系和教学内容进行深入研究的基础上,对《液压与气动技术》课程教学进行了全新的整体设计。
《液压与气动技术》课程教学整体设计的内容包括设计依据、教学目标、学习资料、教学团队、教学准备、教学内容、教学的组织与方法、考核评价、教学反馈。
一、设计依据
教育部关于“十二五”职业教育教材建设的基干意见》、《机电一体化技术专业人才培养方案》、《电气自动化技术专业人才培养方案》《机械制造与自动化技术专业人才培养方案》和这些专业的《液压与气动技术课程准》。
二、教学目标
1、知识目标:(1)液气压传动的工作原理、液气压传动的组成、液压系统图、职能符号、优缺点等; (2)液压传动基础中液压油的性质及选用,液体静力学和动力学基础;管路液体的压力损失计算等; (3)具有液压元件结构、原理、功用、拆装、选用及控制维护能力; (4)具有气压元件结构、原理、功用、选用及控制维护能力; (5)具有液压基本回路设计、连接、调试维护能力; (6)具有综合设计和控制维护液压基本回路能力; (7)具备对项目设计进行总结、整理、归纳的书面表达及口头表达能力; (8)培養学生查阅手册、检索资料的能力。
2、能力目标:
(1)通过实物拆装可以锻炼学生的拆卸、装配能力,掌握元件各个部件之间的装配顺序、定位要求,部件的加工间隙、加工精度等知识。 (2)具有检测,调试,维护常见机械设备液压系统的能力; (3)具有设计一般复杂程度的液压系统的综合能力; (4)参与诊断并排除工程机械常见的液压气压故障的初步能力。
3、方法能力和社会能力目标:
(1)培养学生逻辑思维能力与发现问题和解决问题的能力,使学生从习惯思维中解脱出来,引导启发学生的创造性思维能力。 (2)培养学生刻苦钻研的学习态度,善于思考的学习方法,脚踏实地的工作作风。 (3)使学生具备在专业方面可持续发展的能力。 (4)使学生具备正确的价值观与评定事物的能力。 (5)使学生具备良好职业道德和诚信的与人交往沟通的能力。 (6)培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。
三、学习资料
1、教材:
《液压与气动技术》(第四版)、邹建华主编,华中科技大学出版社、2014.9
2、参考资料:
《液压与气压传动》,左健民主编,机械工业出版社,2012.5
《液压与气动技术》(第三版),张宏友主编,大连理工大学出版社、2009.2
3、拓展性学习材料:
《液压工程手册》 雷天觉主编 机械工业出版社 2005年
《实用液压机械故障排除与修理大全》 陆望龙主编 湖南科学技术出版社 2006年
四、课程教学团队
课程教学团队由课程负责人、团队成员和企业专家组成。
(1)课程负责人:
课程负责人应熟悉液压与气动控制技术。熟悉高职教育规律,实践经验丰富,教学效果好,在本领域有一定影响,具备操作、维护、设计大型机床、大型工程机械控制设备的能力,具有高级职称的“双师”素质教师。
(2)教师专业背景与能力要求:
主讲教师:机电技术专业或相关专业毕业,具备中级以上职称,从事本专业教学工作5年以上。
兼职教师:机电一体化技术或相关专业毕业,在液压或气动相关行业工作5年以上,具备大型工程机械控制系统设备维护、设计能力。
(3)企业专家:
在液压与气动技术行业有一定的知名度,具备操作、维护、设计大型机床、大型工程机械控制设备的能力,具备高级技师或技师职称。
五、教学准备
1、教室:
多媒体教室(含计算机、投影仪等设备)、液压与气动仿真实训室。
2、实训条件:
液压与气动技术仿真实训室配置(表1)。
六、教学单元(模块)及内容(表2)
七、教学的组织与方法
1、直观教学法。在课堂上尽量采用实物、图片、动画演示等方法,将复杂的原理用简单的、感性的方法展现出来。
2、参与式教学、体验式学习 以学生为中心强调行动学习,“在做中学”。 以实训开始,先行后知的 “在做中学”,采用边提问、边实践、边讲解及指导的方法, 在“学”中“做”。
3、讨论交流法。课程教学中,经常将关键工业应用技术拿出与学生讨论,让每个学生积极参与,给学生机会发表自己的意见。
4、激励教学法。实训过程中,经常采用小组之间竞赛的方法,竞赛的结果记入考核成绩。鼓励团队合作精神和培养创造性解决问题的能力。
八、考核与评价
改革考核手段和方法,制定工学结合的课程学习阶段的考核量化标准,按量化指标对过程和结果实施考核。课程总体上以理论考试成绩占60%,学习活动过程占40%组成。在工作学习过程中关注学生动手能力和实践中分析和解决问题的能力,对在学习和应用上有创新的学生、对参与技能竞赛并取得较好成绩的学生应给予加分奖励。
九、教学反馈
本课程主要采用以下方法进行教学反馈,从而了解了解学生的学习情况,发现学生存在的问题,尽快地找出原因,研究对策加以解决。
(1)课程组老师常规教学提问反馈;
(2)召开学生坐谈会反馈;
(3)根据学生实训结果反馈;
(4)问卷调查反馈。
由于《液压与气动技术》课程教学整体设计是在对液压与气动技术课程的结构体系和教学内容进行深入研究的基础上,根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》和自动化类、制造类的相关专业教学标准要求提出的,考虑问题较为全面,并且非常切合实际,实施起来不仅方便而且可行。经过几年的实施,取得了较为明显的效果。大部分学生达到了能在较短的时间内能掌握液压与气动技术的相关知识,形成液压与气动操作的安全意识和职业道德意识,具备相应的液压与气动操作技能的目的。说明《液压与气动技术》课程教学整体设计是可行的,能够满足《液压与气动技术》课程教学要求,值得推广。
参考文献:
[1] 邹建华.液压与气动技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2014.
[2] 张宏友.液压与气动技术[M].大连:大连理工大学出版社,2009.
《液压传动》课程设计是学生学习液压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。它可以培养学生综合运用液压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力,以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。通过设计基本技能的训练,使学生掌握液压传动系统设计的一般方法和步骤,为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。
二、设计内容:
本设计共有多个题目供学生选作。每组学生选择一个课程设计题目,并按题目要求认真完成。
主要内容:
1、进行工况分析,绘制工况图
2、完成油缸或油箱的结构设计
3、拟定液压系统原理图,绘制电磁铁动作表
4、计算液压系统及其有关元件参数,选择液压元件
5、整理设计计算说明书
三、设计要求:
1、设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、安全性、操作方便和结构简单,多设想几种方案进行分析对比后确定最满意的一个。
2、独立完成作业,设计时可参考同类机械,但必须在深入理解和消化后借鉴,不要简单地抄袭。
3、在完成作业的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型液压系统的实例,积极思考、认真完成、不要直接向教师索取答案。
4、在完成作业的同时,注意深化和扩大自己的知识面,培养独立的工作能力,使自己解决工程问题的能力有所提高。
四、设计安排:
本设计共两周,具体安排如下:
周一:任务、学生借手册、教师讲解设计内容
地点:多媒体教室 周二:学生作任务分析
地点:118教室
周三:教师讲解有关设计计算,学生根据课题任务进行设计计算
地点:多媒体教室 周四:学生进行设计计算,教师辅导
地点:118教室
周五:教师讲解油缸设计方法,学生进行油缸的结构设计计算元件参数
地点:多媒体教室周一:学生进行油缸的结构设计,绘制液压缸结构草图
地点:118教室 周二:教师讲解拟定方案设计内容,学生根据计算拟定液压原理图初稿
地点:多媒体教室 周三:教师讲解模拟软件使用,在模拟软件上验证液压原理图,并进行修改完善
地点:机房
周四:教师讲解液压元件的选取方法原则,学生根据自己设计选取液压元件
地点:118教室
周五:整理资料完成设计
地点:机房
五、设计评定:
设计成绩评定以学生完成工作任务的情况、工作态度和工作作风以及设计结果况为依据。
评分标准:
优秀:设计方案可行,图形符号的绘制符合标准的规定,图面表达完整,工作量符合要求。
良好:基本符合“优秀”标准,但图面有些不完整或错误,经启发后能及时领悟并改正。中等:设计方案基本可行,采用元件和回路基本合理,能回答部分基本问题。及格:基本符合“中等”标准,但图面错误较多。不及格:基本达不到“及格”标准。
六、设计指导:(具体教学内容附后)
(一)、明确设计要求、进行工况分析
一、明确设计要求
1.明确液压系统的动作和性能要求,例如,执行元件的运动方式、行程和速度范围等。2.
明确液压系统的工作环境,例如,环境温度、。湿度尘埃、通风情况、是否易燃等。
二、工况分析
工况分析主要指对液压执行元件的工作情况的分析,分析的目的是了解在工作过程中执行元件的速度、负载变化的规律,并将此规律用曲线表示出来,作为拟定液压系统方案确定系统主要参数(压力和流量)的依据。
(二)拟定液压系统的原理图
液压系统图是整个液压系统设计中最重要的一环,它的奸坏从根本上影响整个液压系统。拟定液压系统原理图所需的知识面较广,要综合应用前面的各章内容,一般的方法是:先根据具体的动作性能要求选择液压基本回路,然后将基本回路加上必要的连接措施有机地组合成一个完整的液压系统,拟定液压系统图时,应考虑以下几个方面的问题:
一、所用液压执行元件的类型
二、液压回路的选择
1.首先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路。例如机床液压系统、调速和速度换接是主要回路。
2.然后再考虑其它辅助回路,例如有垂直运动部件的系统要考虑平衡回路,有多个执行元件的系统要考虑顺序动作,同步和防干扰回路等。
3.同时也要考虑节省能源,减少发热,减少冲击,保证动作精度等问题。
三、液压回路的综合
液压回路的综合是把选出来的各种液压回路放在一起,进行归并、整理、再增加一些必要的元件或辅助油路,使之成为完整的液压传动系统。进行这项工作时还必须注意以下几点:(1)尽可能省去不必要的元件,以简化系统结构。
(2)最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠,无相互干扰。(3)尽可能提高系统的效率,防止系统过热。(4)尽可能使系统经济合理,便于维修检测。(5)尽可能采用标准元件,减少自行设计的专用件(三)
液压元件的计算和选择
所谓液压元件的计算,是要计算该元件在工作中承受的压力和通过的流量,以便确定元件的规格和型号。
一、液压泵的选择
先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型,然后根据液压泵的最高供油压力和最大供油量宋选择液压泵的规格。
二、阀类元件的选择
阀类元件的选择是根据阀的最大工作压力和流经阀的最大流量来选择控制阀的规格。即所选用的阀类元件的额定压力和额定流量要大于系统的最高工作压力及实际通过阀的最大流量。
三、液压辅助元件的选择
油箱、过滤器、蓄能器、油管、管接头、冷却器等液压辅助元件可按第六章的有关原则选取。
(四)油缸的结构设计
1、油缸结构形式的确定
2、油缸主要结构尺寸的确定
3、油缸的结构设计
A、缸体组件的设计
B、活塞组件的设计
C、密封方法的选用
D、缓冲的考虑
E、排气的考虑
4、油缸装配图的绘制
要求:结构正确、图面表达完整
(五)整理设计资料
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