个人车辆租赁协议书(通用9篇)
甲方(出租方)联系电话: 乙方(承租方)联系电话: 驾驶证号码: 所租车辆名称: 型号: 颜色: 车号:
根据《中华人民共和国合同法》及有关法律规定,为明确双方权利义务关系。甲乙双方本着平等、自愿的原则,经双方充分协商,就甲方将车辆出租于乙方使用的相关事宜达成如下协议:
一、租赁期限:从 年 月 日起至 年 月 日止,甲方将 号车交付给乙方使用。
二、租金:共计 元(大写:)押金: 元(大写:)月租续交租金时间应在租赁到期前三天办理。
三、行驶里程:车辆允许行驶 公里/(月/日),每超出壹公里,加收人民币________元。
四、行驶区域:在 范围内。
五、起始地点: 返还地。
六、甲方的权利:依合同约定向乙方收取租金及相关费用。
七、甲方的义务
1.甲方应在合同约定的期限内提供乙方所需的车辆。2.甲方保证所交付的车辆,其性能由车辆检测部门认定为技术状况合格且车辆配置及相关证件齐全。
3.甲方应每月定期对租赁车辆进行检测及维护。4.如实告知乙方租赁车辆的相关信息。5.对所获得的乙方信息负有保密义务。6.甲方承担该租赁车辆的保险费及养路费。
八、乙方的权利
1.按合同的约定拥有车辆使用权。
2.有权获知保证安全驾驶所需的车辆技术状况及性能信息。
九、乙方的义务
1.如实向甲方提供驾驶人员的驾驶证、身份证证明材料。2.按时根据合同的约定交纳租金及其他费用。
3.按车辆性能、操作规程及相关法律、法规的规定(房屋租赁合同补充协议合同范本)使用租赁车辆。
4.妥善保管租赁车辆,保持车辆原状。未经甲方允许,不得擅自修理车辆,不得擅自改装、更换、增设其他设施。
5.协助甲方按规定期限对租赁车辆进行车检和维修保养。6.不得利用甲方车辆,作非法用途,不得装载易燃易爆物品。
7.保护甲方车辆所有权不受侵犯,不得转卖、抵押、质押、典当、转借、转租所租赁的车辆。
8.租赁车辆发生交通事故、盗抢时,应在第一时间通知甲方后,再向交警、公安等部门报案并办理相关手续。
9.保证租赁车辆为合同登记的驾驶员驾驶。在租赁期内,如乙方登记的信息发生变化,应及时通知甲方。
十、免除或减轻责任 1.双方因不可抗力(指:《中华人民共和国合同法》第117条第2款所称)原因不能履行协议的,不承担违约责任,但应当及时通知对方,并应当在合理期限内提供相关证明。
2.损失是由乙方自己过错造成的,其全部损失由乙方承担。
3.一方违约后,对方应积极采取适当措施防止损失扩大,没有采取适当措施致使损失扩大的,不得就扩大损失部分要求赔偿;违约方应当承担对方为防止损失扩大而支付的合理费用,但以损失扩大部分的数额为限。
十一、违约责任:乙方不能按合同约定交纳租金及费用、使用和保管租赁车辆的,应承担下列违约责任:
1.逾期交纳租金的,每逾期一日按应交纳租金总额的3%交纳滞纳金。逾期归还租赁车辆的,根据所租车辆型号按日租收取租金。
2.提前解除合同退租的,应按一个月租金数额向甲方支付违约金;已交纳租金的,甲方在扣除违约金后将余款退还乙方。
3.乙方未按合同约定提前3日通知甲方续租的,在租赁期满后,甲方有权决定是否续租。
4.乙方有下列行为的,甲方有权解除合同,并不退还保证金和押金。(1)提供虚假信息;
(2)拖欠租金或其他费用的;
(3)转让、抵押、质押、典当、转借、转租租赁车辆或确有证据证明存在上述危险的;
(4)确有证据证明乙方利用租赁车辆从事违法犯罪活动的。
5.未经甲方同意擅自改装、更换、增设他物等改变租赁车辆原状造成的损失,由乙方承担。
6.未协助甲方按时参加租赁车辆车检或维修保养、不按车辆性能及操作程序使用车辆致使车辆修理、停运所造成的损失,由乙方承担。
7.非因甲方原因导致车辆被第三方扣押而造成的损失,由乙方承担。
8.乙方违反交通法规所造成的车辆及人员伤亡(如喝酒,违章驾驶等)等其他原因致使保险公司不予受理或拒绝赔偿的损失由乙方承担。
9.如发生事故,事故修理费在1200元以下的由客户自己支付;如损失费用在1200以上的按执行,不足部分由乙方负责;车辆损失费用在1200元以上的由客户支付收取加速折旧费,(车辆自挂牌之日起未满两年的按30%,两年以上的按20%),如因乙方原因造成保险公司拒赔部分由乙方承担。
10.在发生交通事故及其它意外事故时,乙方未按上述规定通知甲方或未按甲方的要求办理报警等相关事宜,给甲方造成的损失首先从乙方交纳保证金多余的押金中扣除,不足部分由乙方承担赔偿责任。
11.乙方在租赁期间发生车辆违章等行为所产生的罚款均由乙方负责,甲方无责任。
十二、担保条款:租赁期满,甲方按乙方实际履行合同情况,抵扣押金,不足部分从保证金中扣除。如乙方无违反合同约定情况的,应全额退还乙方。
十三、补充条款:承、租双方可对本合同内容以书面形式予以增加,细化作为补充条款,但不得违反有关法规及政策规定,不得违反公平原则。补充条款中含有不合理的减轻或免除本合同条款中规定应由乙方承担的责任内容的,仍以本合同为准。
十四、其他
1.双方在执行本合同时如发生纠纷,应本着友好合作的态度协商解决;协商未果的,可向甲方住所地人民法院提前诉讼。
2.本合同一式两份,双方各执一份,自甲、乙双方签字盖章后生效。
甲方(签字): 乙方(签字):
车辆自组织网络 (VANET, vehicle ad-hoc network) 是移动自组织网络在交通领域的应用, 是由带有无线收发装置的车辆或终端组成的无线网络, 节点之间不需要经过基站或其它基础设施就可以直接实现通信。专用短程通信技术 (Dedicated Short Range Communication, DSRC) [1], 具有高速率、低延时、干扰少等特点, 被IEEE采用为VANETs关键技术之一[2]。
VANETs以生命安全相关应用为研究重点[3], 其中以汽车间的协作驾驶 (如刹车、倒车、车辆碰撞提醒) 研究较多。汽车间的协作驾驶可以克服人眼的视线盲区和反应时间延迟, 保证生命的安全。交通信息的收集是汽车间辅助驾驶的基础, 即定期广播自己的位置、速度、行驶方向等。广播一般采用最简单的泛洪广播形式[4], 以保证全网信息共享的时效性。然而VANETs多变的拓扑结构、不稳定的信道质量、高速的运动环境等特殊的应用背景, 给高效、可靠的广播协议设计带来了巨大的困难和挑战。目前VANETs广播协议普遍存在的问题是时效性和可靠性难以兼得。解决此类问题的方法主要分为两类: (1) 改善接入方式, 提高分组投递率; (2) 调整信标周期, 减少消息发送时延。
(1) 改善接入方式, 提高分组投递率。文献[5]中不再采用单个小区单播方案, 而采用ad hoc网络广播通信, 在双径地面传播模型、饱和状态下仿真分析了接收距离和接收率之间的关系, 结果表明接收距离为200米时, 节点的接收率为0。采用802.11e策略后, 相同距离下的节点接收率有所上升, 且保证了服务质量 (Quality of Service, QoS) , 但200米的传输距离还不能满足车辆间通信的要求。文献[6]在现有的802.11e基础上修改了仲裁帧间隔 (Arbitration Inter-frame Space, AIFS) 参数, 对AC_VI和AC_VO做了严格的区分, 对AC_VO引入了传输成功确认机制, 并运用二机制指数退避策略来提高重传帧的成功传输几率。但增加了网络开销。文献[7]基于802.11提出一种信道自适应广播机制, 该机制动态调整传输功率, 在没有引入通信开销的前提下提高了接收率和信道利用率。文献[8]提出一种新的MUDDS单播方式, 该方式根据接收信号强度估测距离, 动态检测拥塞程度。MUDDS考虑了隐藏终端和接收率, 同时考虑到网络风暴和网络中断问题, 在高密度场景中, 表现出良好性能。文献[7-8]没有考虑QOS问题, 不利于实时性业务的QoS保证。文献[9]在高速公路场景下引入类似RTS/CTS的握手机制, 即高速公路多跳广播机制, 来解决隐藏终端和广播风暴问题。文中仿真场景单一, 普适性有待深入研究。
(2) 调整信标周期, 减少消息发送时延。文献[10]评估了DSRC安全消息在控制信道可靠传输的可行性。文献[11]改进了交通流模型, 根据道路交通密度调整消息发送间隔的方案来解决广播拥塞问题。文献[12]根据交通链路密度提出新的算法减少冲突率, 降低了时延, 增加消息传递的准确性。[11-12]方案需要估测实际的交通网络来动态变化, 但其实现过程较为复杂。
本文针对VANETs特殊网络特点和节点位置的差异性, 提出一种基于车辆编号的状态信息广播协议, 每个节点根据自身在网络中所处的位置及邻近节点数目, 调整发送的状态信息数目, 通过取消相对无用信息的发送, 减少了同时竞争节点的数目, 从而降低了数据间的冲突, 缓解了信道拥塞。
2 状态信息广播机制
2.1 收发机制
最新版修订的1609.4提供四种信道接入选择:连续接入、控制信道 (Control Channel, CCH) 和服务信道 (Service Channel, SCH) 交替接入、SCH即刻接入和扩展SCH接入。默认的接入方式还是SCH和CCH交替接入 (如图1所示) 。在时间轴方面, 协议规范的控制信道和服务信道每隔50ms互相切换, 每段时隙开头包括一段4ms的保护间隔, 保护间隔用来切换信道, 不传递信息。CCH用来传输管理信息, 包括车载环境无线接入 (Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) , 服务广播, WAVE短消息。SCH用来传递管理帧和上层交换信息, 包括WAVE短信 (WAVE Short Message, WSM) 和IPv6数据包。
节点周期性的在CCH发送信标 (Beacon) 信息, 通知覆盖范围内的节点获取他们的状态信息 (Data) 。每个节点发送Beacon的时刻在 (0, 1) 随机选取。收到Beacon的节点, 通过GPS系统获取相应的信息Data, 等到SCH期广播。
2.2 公平性与有效性
传统的ad hoc网络中的节点地位绝对平等, VANETs继续沿用这一特点。对于广播状态信息来说, 每个节点具有相同的机会去发送数据, 发送的每个数据具有同等的机会去争抢信道。然而VANETs场景特殊, 交通信息的收集应该与车辆在车流中所处的位置和车辆间的间距与行车速度的比例关系有关。过于频繁的收集数据, 对于辅助驾驶的意义不大。全网范围内的信息获得, 必然会有大量信息对于交通信息的收集是无用信息。例如车辆1和车辆10, 他们之间间隔9个车辆, 车辆1和车辆的10的状态信息对于彼此来说属于无用信息, 获取意义不大。为了让信息在VANETs中更加可靠的传输和获取, 交通信息的收集可以牺牲一定的节点的公平性为代价, 换取信息传输的有效性。为此, 本文考虑在发送的Beacon消息中, 利用保留位引入新增参数Index对不同节点发送的信息进行区分, 下文的分析将会体现新增参数Index的价值。
3 基于车辆编号的状态信息广播机制
本文考虑现实的交通规则, 对节点进行编号识别。在发送的Beacon消息中加入index参数, 接收到Beacon的节点对于邻居节点范围外的Beacon不予以处理, 即只处理节点前、后、左、右、左前、左后、右前和右后方节点发送的Beacon信息。这样减少了大量无用信息的广播。
3.1 实现原理
广播的Beacon和Data消息均为WSM短信息, 如图2所示。WSM由WSM数据和WAVE短消息协议 (WAVE Short Message Protocol, WSMP) 头组成。
WSM Version:WSM版本保留4bit为将来的WSMP和4bit用于现在的WSMP。为了保证标准实行的一致性, WSM Version值为0.2, 其他值保留。当新版本和现有版本不相容时, 需要增加一个修订级别。设备接收到一个比自己版本更高级别的数据包帧的时候, 该数据包会丢弃。
Security Type:安全类型表示的WSM数据的安全处理。在新修订的1609.3协议中已经去除。
Channel Number:信道编号是用来识别WSM传输的无线信道, 由WSM接受者根据WSMP头选择。IEEE Std 802.11中做了详细说明。
DataRate:数据速率用来规定WSM的速率, 由WSM接受者根据WSMP头选择。
Priority:优先级有多方面的应用。WAVE网络服务用来决定哪个应用程序具有最先接入通信。两个应用程序在不同的信道同时加入或者通知WBSS会有冲突。在这种情况下WME会根据选择优先级选择服务应用程序。此外, 底层会使用单独的MAC发送优先级区分数据在介质中的传输次序。具体的传输次序由IEEE Std 1609.4规定。
PSID (Provider Service Identifier) :被指定为一个可变长度的有序序列的八位位组, 并可以表示为十六进制表示。字节数从零开始计数, 表示从左开始传输, 按照传输的次序递增。PSID的长度字节0降序排列决定。
WSM Length:长度包括为以后WSMP保留的4bit和12bitWSM长度, 用来说明WSM Data域的字节长度, 取值从1到最大值。
WSM Data:WSM数据包含正在传输的上层信息。WSM数据的字符串长度从1到最大值。
senderAddress:发送节点地址。
recipientAddress:接受节点地址。
Serial:消息的序列号。
timestamp:事件的发生时间定义为时间戳, 在OMNET++中, 适用到达时间这个术语。时间戳在事件类中保留为用户可任意设定的属性。
Index:新增加参数, 用于Beacon识别。占用2bit保留WSM Version, 另留2bit继续待用。
3.2 具体实现
(1) WaveShortMessage类添加index成员, 提供数据包设置和获取当前编号功能。
(2) BaseWaveApplLayer类增加hosts成员, 获取当前模拟节点总数。
(3) TestWaveApplLayer类增加初始化节点个数的M行3列二维数组, 并依次初始化元素。二维数组中相邻点最多八个元素, 节点每次收到Beacon后, 获取WSM中的节点中的标号信息和本节点的标号。根据是否为邻居节点, 来判断是否发送Data数据包。
4 场景仿真及结果分析
4.1 仿真场景
选择四种仿真场景模拟不同的交通拥堵境况。场景均为单向三车道, 车辆行驶均匀速同向行驶。选取车辆间的最大通信距离为400m, Beacon发送间隔选取为1s, 系统时间统一为5s。即:
仿真场景一:模拟高速公路 (稀疏密度) 场景。节点总数为9, 间距为200m, 速度30m/s。
仿真场景二:模拟正常城市交通流场景。节点总数为15, 间距为100m, 速度20m/s。
仿真场景三:模拟较高密度流场景。节点总数为27, 间距为50m, 速度10m/s。
仿真场景四:模拟堵车场景。节点总数为51, 间距为25m, 速度5m/s。
4.2 性能参数
本文考虑的理想状态为网络中的节点发送数据间无冲突且全部正确接收, Beacon的传输时间为70.67 10-6s, Data的传输时间为113.33 10-6s。若CCH和SCH完全充分利用, 1s内能CCH和SCH分别能传输6500个Beacon和4050个Data。性能参数以理想状态下的数据为参照。考虑Beacon和Data的数据存在优先级和传输信道的区别, 分别进行统计。具体参数如下所示:
RXTX丢包率:收发同时进行造成的丢包数量在理论接收数据包中所占的百分比。计算公式为:
RXTXLostRate为RXTX丢包率, NUMTotalRXTX为网络中收发同时进行造成的丢包总数, NUMTotalReceivetheory为网络所有节点的收包理想状态值, NUMRXTX为单个节点的收发同时进行造成的丢包, NUMReceivetheory为单个节点的理想状态值, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为系统设定时间。
SNIR丢包率:比特错误造成的丢包数量在理论接收数据包中所占的百分比。计算公式为:
SNIRLostRate为SNIR丢包率, NUMTotalSNIR为网络中收发同时进行造成的丢包总数, NUMTotalReceivetheory为网络所有节点的收包理想状态值, NUMSNIR为单个节点的收发同时进行造成的丢包, NUMReceivetheory为单个节点的理想状态值, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为系统设定时间。
TBeacon:发送一个Beacon数据需要的平均退避时间。在802.11p中时隙s lo t=1 31 0-6s, 仲裁帧间隙数 (Arbitration Inter Frame Spacing Number, AIFSN) 为2, 短帧帧间间隔 (Short Interframe Space, SIFS) 为3 21 0-6s, 为计算方便取SIFS等于2.5slot。时间为计算公式为:
TBeacontotal为网络中节点的Beacon发送需要的总退避时间, NUMBeacontotal为理想状态下网络中所有节点发送的Beacon总数, Access Times为节点竞争接入退避次数, BeaconTotalwaitedslot为单个节点退避总时隙, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为时间。
TData:发送一个Beacon数据需要的平均退避时间。AIFSN为3。计算公式为:
TDatatotal为网络中节点的Data发送需要的总退避时间, NUMDatatotal为理想状态下网络中所有节点发送的Data总数, AccessTimes为节点竞争接入退避次数, DataTotalwaitedslot为单个节点退避总时隙, n为网络中的节点数目, t为Beacon发送间隔, s为时间。
4.3 性能分析
如图3所示, 原收发机制和现收发机制的Beacon数目相等, 均等于5。Data发送数目原机制由通信范围内的所有节点决定, 现由邻居节点的数目决定。仿真结果对比显示, 新的机制并不会造成发送数据随着节点数目的增加而急剧增加。节点数目越多, 减少的发包数据越多, 在51点场景下, 每个点平均减少了发送221.4个Data数据包。
如图4所示, 原机制中随着节点数目的增加, Beacon退避间隔保持基本不变, Data退避间隔增加。新机制在四种场景下均减少了Data的退避时间。四种场景, 每个点的平均Data退避时间减少值分别为3slot、20.9slot、14.5slot和27.4slot。
如图5所示, 相同的收发机制下, 随着节点数的增加RXTX丢包率和SNIR丢包率均上升, SNIR丢包率上升更加剧烈。改进前后机制在四种场景对比, 改进后机制的RXTX丢包率和SNIR丢包率均有下降。节点9场景RXTX丢包率下降了3.9%。除开节点9场景, 下降幅度基本保持稳定, RXTX丢包率下降范围为7%左右。SNIR丢包率分别下降了9.1%、18.4%、16%、17.4%。考虑到软件仿真的随机性, 下降值趋势幅度会有波动。
5 结束语
信道拥塞问题一直是VANETs中研究的热点。信道拥塞的缓解大致分为三类:数据传输速度、功率、传输需要时间。在相同的仿真场景下, 节点内的数据传输速率和功率基本保持恒定。传输需要时间包括发送前的退避时间和物理层传输需要的时间, 前者动态变化, 后者与数据包大小有关。本文控制了同一时间竞争节点和同一节点发送的数据包个数, 减少了冗余信息的发送, 一定程度上缓解了信道拥塞问题。在四种模拟的不同交通场景下, 均表现出较好的性能, 降低了丢包率和减少了数据发送前的退避时间。
参考文献
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关键词:汽车电子;MOST;网络协议
汽车网络的发展
汽车网络的发展动力,主要来源于汽车电子的越来越多的使用。调查资料证明,在目前的汽车创新中,70%来源于电子系统的革新。前两年国产汽车还把防抱死制动系统(ABS)作为一项汽车档次标准,现在这样的新技术层出不穷,比如牵引力控制(rcs)、电子制动力分配[EBD)、电子行驶稳定系统(ESP)、刹车辅助(BA)等等。另一组数据推出,1977年全球汽车的电子系统平均每辆是110美元,到了2001年这个数字是1800美元,2003年超过了2000美元。
美国汽车工程师协会(sAE)将汽车网络根据速率划分为A、B、c三个等级:A类面向传感器/执行器控制的低速网络,速率通常只有1Kbps~10Kbps,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制,B类面向独立模块间数据共享的中速网络,速率一般为10Kbps~100Kbps,主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统;c类面向高速、实时闭环控制的多路传输网,最高位速率可达1Mbps,主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。
车上媒体网络协议
目前由于CAN网络协议有着多方面的优势,是应用范围最广的汽车网络标准。由于汽车越来越多的多媒体等信息设备,这些网络技术要求更高的数据传送速率(250Kbps-400Mbps),CAN等网络协议达不到这样的要求。因此MOST等高速网络协议标准就应运而生了,目前该类网络技术采用的协议主要有MOST、集成数据传送总线、1394、蓝牙等。
IDB(智能数据总线)首次确定了汽车行业用于信息、通信和娱乐系统的接口标准,目前SAE已将各种IDB设备分为3类:低速(1DB-C)、高速(IDB-M)和无线通信(IDB-Wireless),IDB-M包括D2B、MOST、IDB-1394等传输速率较高的标准和协议,D2B技术于20世纪80年代后期由Philips、Sony等公司共同开发,D2B技术使汽车变成了一个流动的多媒体工具。但D2B产生巨额应用之后,由于其速度太慢,因而在1998年,Audi、BMW、DaimlerChrysler、Harman/Becker、Motoroia、Oasis SiliconSystems、Johnson Controls、Delphi Delco等公司又联合开发了MOST(媒体系统数据交换)协议。它是专门用于汽车工业的多媒体光纤网络标准,速率可达50Mbps。MOST网络不仅提供很高的速率和性能,而且成本相对较低。BMw在业界率先采用了MOST协议,DaimlerChrysler等欧洲汽车制造商均计划采用该协议。
MOST多媒体网络技术
MOST多媒体网络技术的产生,是为了新的多媒体设备应用在汽车上,以及其他诸如以流媒体传输效率为主要目标的市场而设计的。拥有智能高速网络的塑料光纤MOST协议可以解决众所周知的传统模式错综复杂的布线、繁琐的连接器、陈旧的控制以及厚重的铜线等不能满足现代汽车外围设备需要的这些矛盾。
MOST技术频率响应非常好等等采用一根塑料光纤传输所有控制和信号信息。塑料光纤具有许多优点,如质量非常轻,一些现代轿车上有几公里长的布线,汽车传统的铜布线昂贵、复杂并且不可变。通过网络、汽车上所有多媒体设备用单独的塑料光纤媒介传输各种信号,降低了成本,同时扩展了功能。当越来越多复杂的多媒体系统应用于汽车上时,MOST使设备之间的高速数据交换成为可能,MOST技术提供了一种分配多媒体信息和控制使用这些信息的手段。塑料光纤提供了一种成本极低的信息传输介质,同时数据不受电磁干扰的影响,也能够消除由于传统铜线传输数据造成的电磁干扰。
MOST技术使硬件不再是多媒体应用发展的限制因素,所有各层的应用发展已经被定义和标准化,包括连接分配和控制多媒体信息的硬件和软件层。在软件方面,允许在不同的设备上交换信息。还定义了一种传输机制:在设备间建立了数据流的连接,这种连接仅需要很低的功耗,因此大部分带宽可以应用于真正需要传输的数据,所以网络利用率很高。在硬件方面,通过塑料光纤进行数据交流,使硬件设备成本降低。硬件的同步不需要在每个节点有缓存和信号处理也不需要信息数据包处理,环状拓扑结构使网络的连接最少。
MOST除了定义协议、硬件和软件层的传输控制、实时、数据包的高效性之外,还具有以下特性:
(1)独立系统时钟。(2)无中央处理器。(3)当一个新的外围设备添加到网络中或从网络中移出,MOST支持自动安装,允许采用多种拓扑结构,包括星形和环形,大多数汽车装置都采用环形布局。(4)节点之间的延迟通过MOST的内部协议来补偿,具有理想的同步效果。(5)MOST的概念形成了一个真正的P2P网络,即允许任何一个节点直接无阻碍的与另外的节点通信(对话)。(6)使用轻松:简单的连接器、无交流循环、无辐射、即插即用、虚拟网络管理。(7)宽应用范围:应用于带宽从kbps到几Mbps(将来可以达到i50Mbps),高品质完整数据,具有低抖动特性,支持异步和同步数据传输,一个网络中最多支持64个设备。(8)同步带宽:达到24.5Mbps同步数据吞吐量(相当于15声道的CD音质,将来可以达到150Mbps)。(9)异步带宽:达到15Mbps异步数据吞吐量。(10)机动性:实时通道和宽带数据包,遥控和信息流控制,可变的仲裁机制,对不同的协议传输是透明的,协议独立并且面向对象。(11)与消费者和PC产业协同:有无Pc机都可以运转,与PC流和即插即用标准一致。(12)低运行成本:适合运用于对成本敏感的外围设备。
汽车中的外围设备的数量正快速的增加。
MOST的帧结构
MOST的数据传送使用512比特的帧,以及16个帧的块。帧的重复率为44.1kHz(每帧22.67ms),每个帧内除了前导码和其它内部管理位以外,还包含有同步、异步和控制数据。总线是完全同步的,设计师可将网络内的任何设备指定为主设备,其它所有节点都从主设备处获得自己的时钟。网络完全是即插即用的,当上电或有连接改变时,有一个寻找设备的过程。主节点上保持着一个所连设备的中心注册处。
产品支持水平的不断提高展现了这一总线的发展。实现MOST结点的主要部分包括光电接口,即发射器模块和接收器模块。这一市场的主要供应商是Infineon公司,该公司最近推出了自己ODINMIT/MIR4收,发模块的规格。它们符合已定义的4引脚物理外形,提供波长650nm的收,发功能。接收器模块将一个光电二极管与信号处理和激活功能结合在一起,集成在一片Infineon公司现在生产的IC上,而上一代芯片则是从Oasis Silicon Systems公司获得的。
小结与前景
未来的汽车驾驶室将具备以下一些设备和功能:高质量的数字式无线电和多个高质量的主动扬声器(在一些豪华车上可多达14个或更多),GPS或蜂窝基站导航系统,语音控制和语音指导,多个LCD视频显示器。DVD和CD来的视频、语音数字记录系统,杜比数码5.1声道环绕立体声影院,高级安全系统有蜂窝电话访问和无线传输的能力等等。
承租方:以下简称乙方。
第一条出租房屋从落地址。
租期为__年__月,从__年__月__日起至__年__月__日止。
甲方应按照合同规定时间和标准,将出租的房屋及时交给乙方使用居住。
第二条租金和租金交纳期限
乙方每月向甲方缴纳租金人民币____元整,甲方应出具收据。租金在当月____天内交清,交租金地点在____。
第三条出租方与承租方的变更
1.租赁期间,甲方如将房产所有权转移给第三方,不必征得乙方同意,但应通知乙方。房产所有权转移给第三方后,该第三方即成为本合同的当然甲方;享有原甲方的权利,承担原甲方的义务。
2.租赁期间,乙方如欲将房屋转让给第三方使用,必须征得甲方的同意。取得使用权的第三方即成为本合同的当然乙方,享有原乙方的权利,承担原乙方的义务。
第四条甲方的责任
1.甲方如未按本合同规定的时间向乙方提供租赁房屋,应按延迟期间内乙方应交租金的__%计算,向乙方偿付违约金。
2.租赁期间,出租房屋的维修由甲方负责,如租赁房发生大自然损坏或有倾倒危险而甲方又不修缮,乙方可以退租或代甲方修缮,并可以用修缮费用收据抵销租金。
第五条乙方的责任
1.乙方依约交付租金,甲方如无正当理由拒收,乙方不负迟延交租的责任;乙方如果拖欠租金,应按中国人民银行延期付款的规定向甲方偿付违约金。乙方如拖欠租金达__月以上,甲方可以从乙方履约金(如乙方付有履约金)中扣除租金,并可收回出租之房屋。
2.租赁期间,房屋管理费、水电费由乙方负担。
本合同执行中如发生纠纷,应通过甲乙双方协商解决。协商不成,可提请当地房管部门调解或人民法院裁决。
本合同一式二份,甲、乙双方各执一份,合同副本一式__份,交__市__(县)房管局、街道办事处……等单位各留存一份。
出租人:(签字、盖章)
地址:
工作单位:
承租人:(签字、盖章)
地址:
工作单位:
出租方:
承租方:
出租方(×××个人)与承租方(××单位)为汽车租赁合作事宜,在平等,自愿,诚实守信的基础上,双方本着友好合作、互惠互利的原则,经过协商一致,达成协议如下:
第一条 出租方的权利和义务
1.拥有租赁车辆所有权,按协议向承租方计收租金及约定费用。
2.向承租方交付设备齐全、技术状况良好、运行安全可靠、证件齐全的车辆。
3.免费提供租赁车辆保养、合理使用中出现的故障维修、本市区域内的租赁车辆救援。
4.维修、救援后租赁车辆仍无法恢复使用功能,出租方应提供同档次替换车或采取其他措施或减免租金。
5.承租方接受租赁车辆在合同期间发生交通违章的处罚时,出租方自行到公安交通管理部门交纳罚款。
6.租赁期间,出租方在工作时间之外,其出租车不得安排从事其它经营性服务。
第二条 承租方的权利和义务
1.承租方在租赁合同期内拥有租赁车辆的合法使用权并享有出租方为保障租赁车辆使用功能所提供的服务。承租方应合理使用租赁车辆,遵守相关法律、法规。
2.车辆租赁期内的油料费、过桥费、过路费由承租方承担。
3.按合同规定向出租方支付租金。
第三条 租金
1.双方约定车辆租赁租金为每月人民币××××元整。
2.每月×日时,出租方应开据足额的发票,领取上月租金。
第四条 保险
1.出租方按要求购买保险,承担租赁车辆交通事故车辆损失、车辆盗抢、第三者责任的意外风险。
2.租赁车辆在使用过程中出现交通事故,由出租方按相应保险规定自行解决,承租方不承担责任。
第五条 违约责任
1.出租方未按规定履行责任,除终止租赁关系外,可扣发上月租金。
2.承租方未能按合同规定交纳租金,每逾期一日,按照应交租金的1%交纳滞纳金。
第六条 限定条款
本协议双方均同意并达成具有排他性的租赁关系。
第七条 其它
1.任意一方,如需解约,依约应事先提前一周通知。租赁费按实际天数,200元/每日计算。
2.承租方如要求延长租期,须在合同到期前5日提出续租申请,出租方有权决定是否接续租。
3.本合同项下发生的争议,双方应协商或向北京市汽车租赁行业组织,2
各级消费者协会等部门申请调解解决;协商或调解解决未果的,可向有管辖权的人民法院提起诉讼或向双方选定的仲裁机构提请仲裁。
出租方:承租方:
签字:
家庭住址
身份证号
联系电话:
二0一二年 月
甲方(转让方): 身份证号:
乙方(受让方): 身份证号:
甲乙双方经协商,达成如下协议,共同遵照执行:
1、甲方将自有车辆上海大众桑塔纳牌黑色小轿车(车号: 发动机号: 车架号:)一辆(包括其他物件有:登记证、行驶证、车辆购置税证明、交强险保单)以人民币: 仟 佰元整(¥ 00.00元)转让给乙方(车辆过户费用由乙方承担),该转让协议自 年 月 日签订起生效。
2、因转让车辆为旧机动车车辆,故双方签定协议时均对车身及发动机工作状况表示认同,乙方对该车外观及内在质量状况已充分了解。
3、双方商定该车暂不办理过户手续,如今后任意一方要求办理过户手续,对方应尽配合义务,过户费用由乙方承担。双方是否过户不影响本协议效力。
4、自转让生效之日前因该车引起的一切交通事故、违章罚款等行政规费等均由甲方承担;自转让生效之日后,该车的所有权及一切权益、风险等均归乙方承受,因该车引起的一切交通事故、交通违章罚款等行政规费、保险费、人身损害赔偿责任等均由乙方单独承担,与甲方无任何关系。
5、车辆转让后,乙方必须按时交纳交通违章罚款等费用,如因未按时交纳而致使甲方垫付上述费用及承担罚款和诉讼费等,乙方应立即偿还甲方垫付费用及罚款、诉讼费。
6、如在该车转让后,乙方转卖该车,此后发生的一切纠纷、赔偿等事宜,均与甲方无关。
7、如双方发生争议,可起诉,按就近原则处理。
8、本协议一式贰份,双方各执一份,自签订日生效。
甲
方:
乙
方:
签约日期: 年 月 日 签约日期: 年
月
近年来,对于车辆等移动目标能够实现大范围、全天候、实时的安全监控已经成为一种需求。因而各种各样具有远程安全监控、紧急救援功能的定位导航监控系统如雨后春笋般层出不穷。
1 系统组成
车辆安全监控系统主要由车载终端和监控中心组成。车载终端包括:GPS定位模块、状态与图像采样模块和GPRS通信模块,完成获得车辆位置,采集车辆状态、图像并实时传输的功能。监控中心就是一台网络服务器,通过以数据库技术和GIS技术为核心的监控软件将收到的各项信息进行处理,从而针对不同的情况进行提示和监控。在整个系统中,车载终端的位置状态等各项信息给车辆的安全监控和远程调度提供了基础。而经监控软件分析所获得的处理信息给车辆的安全监控和远程调度提供了保证,其间数据流的传输显得尤为重要。
2 数据传输
车载终端通过GPRS接入Internet和监控中心进行数据传输。GPRS是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的英文简称,是在现有GSM系统上发展出来的一种新的承载业务。GPRS采用与GSM同样的无线调制标准、同样的频带、同样的突发结构、同样的跳频规则以及同样的TDMA帧结构。因此,在GSM系统的基础上构建GPRS系统时,GSM系统中的绝大部分部件都不需要作硬件改动,只需作软件升级。GPRS支持基于标准数据通信协议的应用,可以和IP网、X.25网互联互通。支持特定的点到点和点到多点服务,以实现一些特殊应用如远程信息处理。GPRS也允许短消息业务(SMS)经GPRS无线信道传输。正因为GPRS允许用户在端到端分组转移模式下发送和接收数据,提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务,所以对于车辆安全监控系统中这种间断的、突发性的、频繁的数据传输就显得特别适用。车载终端采集的图像信息和GPS定位信息就通过GPRS模块接入Internet和监控中心进行交换。图像信息交换采用TCP/IP协议,GPS信息交换采用短消息。
3 TCP/IP协议
基于GPRS的IP协议提供了与互联网“永远在线”的可能性,使之成为一种节约成本的选择。为了开发基于IP协议的应用,需要了解TCP/IP协议。
3.1 概述
TCP/IP起源于六十年代末美国政府资助的一个分组交换网络的研究项目,到九十年代已发展成为计算机之间最常用的组网形式,为协同操作计算机、分享网络资源的协议族。该协议族有IP、IGMP、TCP、UDP、FTP、SMTP等协议。
3.2 分层
TCP/IP是一个四层协议系统,每一层负责不同的通信功能:
(1)链路层:包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中的网络接口卡,它们一起处理与电缆的物理接口细节;
(2)网络层:处理分组在网络中的活动;
(3)运输层:为两台主机上的应用程序提供端到端的通信;
(4)应用层:负责处理特定的应用程序的细节。
3.3 IP协议
IP协议是TCP/IP协议族中的主要网络层协议,与TCP协议结合组成整个因特网协议的核心协议。IP协议可提供无连接的和最有效的数据包传送并提供数据包的分割及重组以支持不同最大传输单元大小的数据连接。对于互联网络中IP数据报的路由选择处理,有一套完善的IP寻址方式。TCP/IP网络中的每台计算机都被分配了一个唯一的32位逻辑地址,它通常被写成四个十进制数字,每一个代表8位。这个地址分为两个主要部分:网络号和主机号。网络号表示所在网络,如果该网络是因特网的一部分,它必须由InterNIC统一分配。主机号用来确认网络中的主机,它由本地网络管理员分配。当发送或接受信息时,如果信息超出最大传输单元,就被分成若干组分别传送。每一组IP报文既包含发送者的网络地址又包含接受者的网络地址,每一组IP报文都可以通过不同的网络路径发送出去。每一组IP报文到达时的顺序不一定和发送顺序相同,IP协议只用于发送数据包。数据报格式如图一所示:
3.4 TCP协议
TCP协议是TCP/IP协议族中的传输层协议,与IP协议相结合,组成了因特网协议的核心。它通过序列确认以及超时重传机制,提供可靠的数据流发送和到应用程序的虚拟连接服务。计算机必须能够确保目的地机器上的软件程序能从源地址机器处获得数据包,以及源计算机能收到正确的回复,这是通过使用TCP的“端口号”完成的。网络IP地址和端口号相结合才使得TCP可以在端点间建立连接或虚拟电路进行可靠通信。TCP报文在字节上加上一个递进的确认序列号来告诉接收者发送者期望收到的下一个字节,如果在规定时间内,没有收到关于这个包的确认响应,重新发送此包。TCP的可靠机制允许设备处理丢失、延时、重复及读错的包,超时机制允许设备监测丢失包并请求重发。TCP就是这样通过将序号、信息来源和目的地通道数,以及其他信息添加进数据包中,接收端将利用该信息来检测数据据包是否被正确地接收,从而加以整理以确保数据的可靠传输。数据格式如图二所示:
参考文献
出租方(以下简称甲方):*****(身份证号:*********)承租方(以下简称乙方):*****(身份证号/营业执照号码:*********)
甲、乙双方就租赁的房屋达成如下协议: 第一条 房屋基本情况
甲方房屋(以下简称该房屋)坐落于**号楼**单元**楼西户(***室),二室一厅,建筑面积****平方米。
第二条 房屋用途
该房屋用途为租赁住房。除双方另有约定外,乙方不得任意改变房屋用途。
第三条 租赁期限
租赁期限自20**年**月**日至20**年**月**日止。第四条 租金
该房屋月租金为人民币****元(大写:壹仟肆佰元)
租赁期间,如遇到国家有关政策调整,则按新政策规定调整租金标准;除此之外,甲方不得以任何理由任意调整租金。
第五条 租金支付期限与方式
乙方应于每三个月支付租金给甲方,支付方式为现金。第六条 交付房屋期限 甲方应于本合同生效之日起2日内,将该房屋打扫完毕交付给乙方。
第七条 甲方对房屋产权的承诺
甲方保证拥有该房屋的产权,并提供相应证明。在交易时该房屋没有产权纠纷,除补充协议另有约定外,有关按揭、抵押债务、税项及租金等,甲方均在交付房屋前办妥。交易后如有上述未清事项,由甲方承担全部责任,由此给乙方造成经济损失的,由甲方负责赔偿。
第八条 维修养护责任
正常的房屋大修理费用由甲方承担;日常的房屋维修费用由乙承担。因乙方管理使用不善造成房屋及其相连设备的损失和维修费用,由乙方承担并赔偿损失。租赁期间,防火安全,门前三包,综合治理及安全、保卫等工作,乙方应执行当地有关部门规定并承担全部责任和服从甲方监督检查。
第九条 房屋租赁期间的相关费用 在房屋租赁期间,以下费用由乙方支付:
1、水、电费;
2、煤气费。…… 在房屋租赁期间,以下费用由甲方支付:
1、宽带网络费;
2、物业管理费。…… 第十条 房屋押金
甲、乙双方自本合同签订之日起,由乙方支付甲方(相当于一个月房租的金额)作为押金。
第十一条 租赁期满
1、租赁期满后,如乙方要求继续租赁,甲方则优先同意继续租赁;
2、租赁期满后,如甲方未明确表示不续租的,则视为同意乙方继续承租。
第十二条 违约责任
租赁期间双方必须信守合同,任何一方违反本合同的规定,按须向对方交纳三个月租金作为违约金。
第十三条 因不可抗力原因导致该房屋毁损和造成损失的,双方互不承担责任。
第十四条 本合同未尽事项,由甲、乙双方另行议定,并签订补充协议。补充协议与本合同不一致的,以补充协议为准。
第十五条 本合同及其附件和补充协议中未规定的事项,均遵照中华人民共和国有关法律、法规和政策执行。
第十六条 其他约定
1、甲方为乙方提供物品如下:安装宽带网络。
2、当前的水、电等表状况:在乙方入住前,甲方保证水、电、燃气不存在欠费情况,如果欠费甲方负责补交费用。
第十七条 本合同在履行中发生争议,由甲、乙双方协商解决。第十八条 本合同自甲、乙双方签字之日起生效,一式两份,甲、乙双方各执一份,具有同等效力。
甲方(签章):
乙方(签章):
__年__月__日
出租方:
身份证号: 承租方:
身份证号:
本条款根据《中华人民共和国合同法》、《汽车租赁管理办法》等有关法律、法规、规章制订。
第一条 出租方的权利
1.拥有租赁车辆所有权。
2.依合同向承租方计收租金及约定费用。
第二条 出租方的义务
1.向承租方交付技术状况为 的租赁车辆,以及租赁车辆行驶所需的有效证件。2.交接租赁车辆时如实提供车辆状况信息。
3.免费提供租赁车辆保养以及承租方按操作规程使用租赁车辆出现的故障维修服务。4.提供本市行政区域内故障、事故的24小时救援服务。
5.承担不低于80%的因交通事故或盗抢造成的租赁车辆现值损失。6.承担保险公司相关条款范围内的第三者责任险。7.对所获得的承租方信息负有保密义务。
第三条 承租方的权利
1.按合同的约定拥有租赁车辆使用权。
2.有权获知保证安全驾驶所需的车辆技术状况及性能信息。3.有权获得出租方为保障租赁车辆使用功能所提供的相应服务。第四条 承租方的义务
1.如实向出租方提供驾驶证、身份证、户口本等身份证明资料。2.按合同约定交纳租金及其他费用。
3.按车辆性能、操作规程及相关法律、法规的规定使用租赁车辆。
4.妥善保管租赁车辆,维持车辆原状。未经出租方允许,不得擅自修理车辆,不得擅自改装、更换、增设他物。
5.协助出租方按规定期限对租赁车辆进行车检及维修保养。
6.承担不高于20%的因交通事故或盗抢造成的租赁车辆现值损失;承担因交通事故引发的其他责任。
7.保护出租方车辆所有权不受侵犯。不得转卖、抵押、质押、典当、转借、转租租赁车辆。
8.租赁车辆发生交通事故、被盗抢时,应立即向公安、交管等部门报案并在12小时内通知出租方,并协助出租方办理相关手续。
9.保证租赁车辆为合同登记的驾驶员驾驶。在租赁期内,如承租方登记的信息发生变化,应及时通知出租方。
10.租赁期满,应按时返还租赁车辆及有效证件。
第五条 租金、保证金
1.租金单位为______元/年、______元/季、______元/月、______元/天、______元/小时。租金标准双方约定。
2.承租方用保证金提供担保的保证金不得用于充抵租金,合同履行完毕后,保证金应退还承租方;双方经约定也可采取其他方式担保。
3.保证金为______元。
第六条 意外风险
1.双方约定的意外风险责任,出租方可向保险公司投保或者以其他方式承担。对约定分担的意外风险未投保的,风险损失的计算、赔付参照机动车辆保险条款及赔付程序进行。2.政府政策重大变化、不可抗力以及其他无法归究于承、租双方的原因造成的损失,依照有关法规和公平原则双方协商解决。
第七条 出租方的违约责任
出租方未能履行向承租方提供合同约定的车辆、服务等义务时应承担下列违约责任: 1.经道路运输管理部门认可的专业检测机构认定租赁车辆达不到标准的,承租方有权解除合同,并要求出租方承担违约责任。
2.出租方不按约定收回车辆时,承租方有权解除合同,出租方应退还租赁车辆停驶期间租金并支付停驶期间租金20%的违约金。
3.维修、救援后租赁车辆仍无法恢复使用功能,出租方应提供相当档次替换车或采取其他措施。
4.因承租方原因造成车辆损坏的,出租方应严格依照汽车维修规定的标准收取修车费用。
第八条 承租方的违约责任
承租方不能按合同约定交纳费用、使用租赁车辆、保管租赁车辆、归还租赁车辆时,应承担下列违约责任:
1.逾期交纳租金的,每逾期一日按应交租金总额的0.5%交纳滞纳金。逾期归还租赁车辆的,除继续计收租金外,应交纳逾期应交租金20%的违约金。
2.提前解除合同归还租赁车辆的,应按未履行部分租期租金总额的20%向出租方支付违约金,已交纳租金的,出租方在扣除违约金后应将余款退还承租方。
3.承租方有下列行为的,出租方有权解除合同并收回租赁车辆:(1)提供虚假信息。(2)拖欠租金或其他费用。
(3)转卖、抵押、质押、转借、典当及转租租赁车辆或确有证据证明存在上述危险的。(4)确有证据证明承租方利用租赁车辆从事违法犯罪活动的。
4.不按车辆性能或操作程序使用而造成的租赁车辆修理、停运损失;承担因过失被保险公司拒绝赔偿的损失。5.擅自改装、更换、增设他物等改变租赁车辆原状造成的损失。6.未协助出租方按时参加车检或维修保养而造成的损失。7.非出租方原因导致车辆被第三方扣押的责任。
8.违反交通安全法规时,应在被告知的5日内接受处罚,若拒绝接受处罚,合同中登记的驾驶员将作为违章责任人被提交公安交通管理部门处理。
第九条 担保条款
如采用保证人提供担保的方式,保证人应就承租方履行本合同的义务负连带保证责任。
第十条 特别约定
承、租双方可对本合同内容以书面形式予以增加、细化做为补充条款,但不得违反有关法规及政策规定,不得违反公平原则。补充条款中含有不合理地减轻或免除本合同条款中规定应由出租方承担的责任内容的,仍以本合同为准。
1.承租方如要求延长租期,须在合同到期前提出续租申请,出租方有权决定是否续租。2.本合同项下发生的争议,双方应协商或向许昌市汽车租赁行业组织、各级消费者协会等部门申请调解解决;协商或调解解决未果的,可向有管辖权的人民法院提起诉讼或向双方选定的仲裁机构提请仲裁。
出租方签字:
承租方签字:
日期:
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