智能设计师岗位职责
哈尔滨万博电子主要从事银行系统进行智能楼宇弱电系统相关子系统设备安装调试。以前接收应届毕业生主要是自动化专业或者计算机专业。这些学生缺乏对智能楼宇的相关知识和技能的掌握, 公司需要大量的人力、物力进行新员工的培训。培训期长, 且学生觉得专业不对口, 跳槽率高, 公司每年需要花费大量的精力来招收新员工。
2007年开始与哈尔滨职业技术学院楼宇智能化技术专业进行合作, 面对智能楼宇行业, 对应用型人才的迫切需求, 与哈尔滨职业技术学院楼宇智能化技术专业共同制定了人才培养方案, 并对现行的课程体系、教学内容和教学方法进行了改革, 采用“2+0.5+0.5”依托行业, 多证培养的工学结合人才培养模式, 对工学结合岗位实习进行了实践, 初见成效。
1 楼宇智能化技术专业人才培养目标和工学结合岗位实习的目的与要求
在对哈尔滨地区智能楼宇行业人才需求结构进行分析后, 确定哈尔滨职业技术学院楼宇智能化技专业的人才培养目标:培养适应社会主义现代化建设需要, 德、智、体、美全面发展的, 具备良好的职业素质和文化修养, 掌握楼宇智能化相关的知识和技能, 具备楼宇智能化专业职业岗位能力, 面向房地产开发与物业管理、建筑设备安装、楼宇控制工程、工程建设监理与招投标、质量监督部门等企业, 可在智能楼宇工程事业部、商务部、工程部、销售部、技术培训部等部门, 从事物业管理员、助理智能楼宇管理师、技术员、电气工长、项目主管助理、售后服务与技术支持、职业技能培训员、质检员等工作, 具有职业生涯发展基础的高素质技能型专门人才。
楼宇智能化技术专业进行岗位实习的目的和要求是:通过进行岗位实习, 使学生熟悉楼宇供配电与照明系统、安防系统、综合布线系统、音像广播系统的安装员、施工员, 智能化系统集成工程师、业务代表, 房地产及小区物业智能化系统的技术员等各岗位的岗位职业要求, 完成“学生角色”到“职工角色”的过渡, 实现学生的短距离上岗的要求。以提高学生的就业专业对口率和学生在就业后的岗位竞争能力, 而且大大增强了学生的后续发展能力。
2 楼宇智能化技术专业依托校外实训基地进行岗位实习的实践
楼宇智能化技术专业依托我公司及其他校外实训基地进行岗位实习, 由浅入深、由易到难分为四个阶段。
第一阶段为岗位认知实习, 入学时在校外实训基地完成对专业的认知。第二阶段为岗位专项训练, 第一至第四学期专业核心课程根据对应岗位群, 后续加1~2周的专项训练, 增强对专业核心知识和技能的掌握。第三阶段为跟岗实习 (预就业实习) , 第五学期统一安排进入企业, 通过真实的现场工作学习经历, 在锻炼学生专业岗位能力基础上, 提高学生的综合素质和就业竞争力。第四阶段为顶岗实习 (就业实习) , 第六学期, 学生在签订三方协议的基础上, 以企业准员工的身份在实习单位进行顶岗实习, 保证就业质量。
楼宇智能化技术专业的岗位实习想要取得良好效果要做到:
(1) 实习单位岗位、对口。 (2) 整个实践过程严格管理。 (3) 与实习企业的有效沟通协调。 (4) 对学生提供行之有效的岗位实践要点和专业理论指导。
2.1 实习企业的确定
依托哈尔滨安防技术协会会员企业的优势, 与哈尔滨职业技术学院共同确定实习企业, 所有实习单位必须是确实需要补充专业技术人员, 愿意提供专业技能学习锻炼平台。除哈尔滨万博电子公司外, 与楼宇智能化技术专业共同确定了7家单位, 并与之签订了实习协议。实习企业包括黑龙江万朋电子集团有限公司、哈尔滨迪笙智能有限公司、哈尔滨华强实业有限公司、黑龙江电梯厂、海湾安全技术有限公司等。
2.2 学生实习岗位选择
学生分配到公司后, 从基础岗位做起。按照岗位的不同, 学生编入不同工程项目组, 首先从技术含量较低的、学生容易胜任的岗位开始进行岗位实习。随着学生对工作熟悉程度的增加, 在师傅的指导下, 可以参与一些技术含量高的工作, 学生有机会加深理论知识理解, 并可将理论转化到实践认知。实习过程中, 企业对学生进行过程考核, 并根据岗位和学生的需要合理调整岗位, 学生从理线、打模块、综合布线测试等基础性工作逐步调整到现场管理、监督示范、安装调试、协助系统设计等有一定技术含量的工作。通常头几个月的岗位实习中, 学生都是在做学徒, 一边从事技术含量相对较低的现场工作 (比如整理线材、制作线缆接头、安装制作模块等) 。一边适应企业的职业环境, 一边接受企业指导师傅的技术指导;第二阶段, 学生从事部分专业性较强的岗位工作 (比如在企业指导教师的指导下, 配置网络设备, 维护视频监控系统等) , 为接下来的顶岗实习做好心理及技能的准备;第三阶段, 学生顶进行岗实习, 实习的岗位经过调整已经相对稳定, 学生在企业和自身双向选择的岗位上进行就业前的顶岗实习。
2.3 实习效果评价
实习学生成绩评价采用企业评价为主, 学校评价为辅。实践过程的成绩为重点, 结合实习答辩给出最终成绩。评价范围包括实习态度、实习纪律、实习效果三方面。实习态度包含: (1) 工作热情, 认真负责, 善始善终, 有良好的职业道德和协作精神, 服务态度良好; (2) 接受实习指导教师的指导, 虚心好学, 勤奋, 踏实; (3) 工作积极主动, 踏实肯干;不怕脏活、重活, 不怕苦、不怕累。实实习纪律包含: (1) 实习期间遵守国家法律法规, 遵守学校和实习单位的有关规章制度, 服从带教老师及实习小组的领导和指挥; (2) 节省水电, 不损坏、丢失仪器设备等公物, 保持宿舍和实习地点的清洁卫生; (3) 严格遵守技术操作规程, 规范、安全操作, 做到无事故出现, 尤其要杜绝有关生命和国家财产重大损失的事故苗头; (4) 对人热情有礼, 人际关系良好, 尊重带教老师及实习单位上级领导。实习效果包含: (1) 在带教老师的允许下独立完成任务, 有主见或创新精神; (2) 按实习大纲和实习计划的要求和规定完成实习任务, 按时完成单位及带教老师交给的任务; (3) 完成实习周志记录, 努力完成《实习手册》指定的思考题或作业; (4) 能较好运用课本知识, 解决工作中的业务问题; (5) 有较好的实际操作能力和水平, 做到“正规、准确、熟练”。实习单位对于实习成绩好的学生可以提前入用。
3 接收学生岗位实习后的反思
对于企业而言, 在此期间企业投入较低的劳动力成本, 却获得较大的回报。长期的合作, 公司对待学生的态度也从最初的怀疑和观望, 变成了岗位实习结束时要求留用学生。潜在的问题是怎样保持企业积极性, 使合作持续有效顺利进行。学生到企业就可以派上用场, 让企业能获得所需要的职工队伍是企业的最终目标, 我认为这还需建立完善的合作机制, 一套企业、学校、学生“三赢”机制。
摘要:文章阐述按楼宇智能化技术专业人才培养目标, 提出工学结合岗位实习的目的与要求;叙述岗位实习教学实践和探索的过程, 包括实习企业定位、学生实习岗位选择、并进行总结和反思存在的问题。
关键词:楼宇智能化工程;技术课程标准;职业岗位技能标准
中图分类号:G710 文献标识码:A 文章编号:1005-1422(2015)02-0051-04
收稿日期:2015-01-05
作者简介:黄承明(1968-),男,衡阳财经工业职业技术学院讲师、信息系统项目管理师。研究方向:教育信息化/现代教育技术。(湖南 衡阳/421002)
杨 杰(1965-),男,广东省紫光文祥智能化有限公司教育信息化资深顾问,系统工程EMBA工程硕士。(广东 东莞/523125)
蔻 茨(1978-),男,东莞市安天下智能科技有限公司任总经理。研究方向:智能楼宇产品研发。(广东 东莞/523013)
基金项目:本文系2013-2014年度湖南省职业教育与成人教育学会科研规划课题《楼宇智能化工程技术专业课程标准与职业岗位技能标准对接研究》(课题批准号XHB2013044)。
一、前言
智能建筑的概念,20世纪80年代起源于美国,在我国《智能建筑设计标准》(GB/T50314-2006)中明确定义,是建筑业与ICT[1]产业的深度结合的产物。智能建筑是智能楼宇、智能社区等的统称。而楼宇智能化工程技术专业则是与之对应的学科专业,主要为智能建筑行业培养专门的工程技术人才。
随着国民经济的发展,人们对数字化城市与智能建筑的要求越来越高,进而形成了社会对楼宇智能化技术专业人才的庞大需求。而楼宇智能化工程技术专业是最近几年开办的一个专业,是一个涉及计算机网络、计算机应用、通讯、建筑、机电、电子等多学科领域的专业。由于绝大多数学校的楼宇智能化工程技术专业都是根据人才市场的需求在学校现有的相关专业基础上建设的,所以,该专业在人才培养目标、专业侧重点都存在较大的差异,专业建设一直处在不断完善当中,无论在人才培养方案还是课程标准都需要同行业进行深度对接。
2006年,国家人力资源与社会保障部颁布了智能楼宇管理师职业技术标准,正式纳入《国家职业技术标准》体系,为实现行业企业职业岗位技能标准与学校课程标准的对接提供了良好的基础和参照。近几年来,在“以服务为宗旨,以就业为向导”的职业教育理念的指引下,广大楼宇智能化工程技术专业的教师一直在不断地探讨和创新人才培养模式,并进行着一系列课程改革,为职业岗位技能标准与学校课程标准的对接提供了必备的基础。
二、课程标准与职业岗位技能标准对接内涵
课程标准是规定某一学科的课程性质、课程目标、内容目标、实施建议的教学指导性文件。课程标准与教学大纲相比,在课程的基本理念、课程目标、课程实施建议等几部分阐述更详细、明确,特别是提出了面向全体学生的学习基本要求。而课程标准的范围应该涉及作为一个完整个体的发展的三个要素:认知、情感和动作技能,它不仅仅是知识方面的需求[2]。
课程标准是为评估学生学习而设计的,它对课程具有规范、指导、评价和组织作用,是一种指导性文件,它适合基础教育、高等教育,也适合职业教育。而职业教育由于其职业性、实践性和开放性,与其他类型的教育相比具有鲜明的特殊性,就是职业教育的课程的任务是培养学生的综合职业能力,包括专业技能和职业素养,它是为学生在社会上获取更有价值的工作岗位创造资格和条件,是衔接人才培养规格与行业企业职业岗位技能要求的桥梁。所以职业教育课程标准必须要体现行业企业、学生、学校以及社会的综合要求,只有获得对应行业企业的普遍认同,才能更好地让学生的职业生涯健康发展从而实现其自身价值。因此,行业企业参与课程标准的制订是实现课程标准与职业岗位技能标准对接的根本保证。
职业岗位技能标准是指某个职业岗位针对劳动者的素质水平提出的要求[3]。职业岗位技能标准是行业企业中实际工作岗位技能要求的具体表述,具有很强的针对性。要达到某个具体的职业岗位技能标准主要有两种途径:企业职业培训和国家职业资格考试,职业教育的目标是培养高素质的技能型人才和应用型人才,因此,要使职业院校的学生一毕业就具备相关的工作岗位技能就必须要适当地引入职业岗位技能标准,构建以工作过程为向导、以职业岗位能力为主线的课程体系,并制定与之相应的课程标准。
从职业教育的人才培养方案来看,课程标准与职业岗位技能需要从以下三个层面进行对接:①工作过程与课程内容的对接;②职业技能标准与课程标准的对接;③职业岗位能力与人才培养目标的对接[4]。
三、课程标准与职业岗位技能标准对接分析
1.基于工作过程的职业岗位分析
楼宇智能化工程技术专业培养的学生就业主要以工程实施类的企业为主,此外则是一些规划设计机构或部门以及技术类型的物业管理职位。
(1)建筑公司设计部门。主要岗位职责是对建筑的智能化系统进行整体规划和详细设计。
(2)智能化工程公司或相关工程公司。如从事消防工程、安防工程、网络工程、自动化工程、电梯运维服务、暖通空调(含地热)工程等类型的公司。主要岗位职责是负责智能化系统相应专业子系统的设计、报价、施工、调测、验收工作。
(3)物业管理公司。有两大类物业公司,一类是智能住宅小区、智能大厦(写字楼)的物业公司,一类是机场、港口、金融中心、体育中心、医疗中心、展览中心等大型公共服务建筑的物业公司。主要岗位职责是负责智能化系统运行和维护。
上述行业企业的岗位职责可以通过职责分类归纳为设计员、施工员、测试员、造价员、文控员、管理员等基础岗位角色。
2.基于岗位的职业技能标准分析
设计员、施工员、测试员、造价员、文控员、管理员等岗位是基础岗位,也是本专业毕业生就业的主要岗位。其中的设计员、施工员、造价员、管理员是核心岗位,其岗位能力要求与专业课程对应关系见表1。
3.课程体系的建立
(1)专业基础课程。是指与楼宇智能化工程技术专业知识、技能直接联系的基本课程,它包括专业理论基础课和专业技术基础课。具体包括有:建筑结构CAD制图、电气CAD工程设计、电工技术与电工考证、电子技术、通讯与网络技术、综合布线等。
(2)专业核心课程。专业核心课程是指一个专业中开设的富有该专业特色,以该专业中及相对应的岗位群中最核心的理论和技能为内容的课程。楼宇智能化工程技术专业的核心课程通常按楼宇智能化的5A系统进行组织,同时,也体现了该专业就业的细分方向。
网络通讯自动化(CA,Communication Automation)课程:网络工程规划与设计、电信通讯工程技术、公共广播与音乐系统、有线广播电视系统、无线对讲系统等。
安全防范自动化(SA,Security Automation)课程:可视对讲与门禁技术、视频监控系统工程、安全防范与防盗巡更系统、避雷工程技术、安防工程技术等。
消防自动化(FA,Firefighting Automation)课程:火灾自动报譬技术、消防联动控制技术、消防工程等。
楼宇设备自动化(BA,Building Automation)课程:可编程序控制器(PLC)应用技术、DDC照明控制技术、暖通空调工程技术、给排水与燃气工程技术、电梯维护与管理等。
办公自动化(OA,Office Automation)课程:办公自动化设备、组态软件应用、智能楼宇管理系统(IBMS)等。
(3)专业拓展课程:工程概预算、计价与控制(含造价软件系统应用)、招投标和合同管理、建设工程施工组织与项目管理、建筑法规及楼宇管理、物业管理、专业英语等。
4.课程标准的制订
通过对行业企业核心岗位进行分析,形成楼宇智能化工程技术专业的标准化专业课程体系,学校可根据地方楼宇智能化产业特点、学生就业的细分市场,构建具有自己专业特色的工学结合课程体系。在制订各门专业课程的标准中,课程内容的选取依赖于典型工作任务,来自于职业工作逻辑。因此,课程标准必须与职业技能要求相适应,课程标准的制订可以充分借鉴各行业各职业的技能标准。
课程标准设计的重要因素是课程内容的两个标准:课程内容选择标准和课程内容排序标准,职业教育有别于普通高校教育,也不同于职业培训,有自身的教育特点。因此,制订职业院校的课程标准时,课程内容的选择标准要立足于职业技能标准,而课程内容的排序标准则要参考工作过程的业务流程与工艺标准,二者要以实际行业企业中的岗位职业技能标准为基础,要求学生不仅要掌握工作过程中的流程、方法、工具和设备的使用,还要理解工作过程的各种关系,当然,课程内容的确立既要考虑到学生的认知特点,又要兼顾课程内容以及职业技能的要求,将各个岗位职业技能细化为多个学习单元,由点及面,使学生逐步获得完整专业技能体系。
四、结束语
职业院校课程标准的制订不是一劳永逸的事情,经常会由于行业领域中技术的更新、工具的升级、方法的创新、行业标准的变化、甚至国家或地方政策的变化都会引起职业岗位技能标准的变化,例如物联网、大数据等技术的日益成熟对建筑智能化行业发展的影响极其深远,同时也对该行业的职业岗位技能标准很大影响。因此,构建课程体系时建议参考行业领域的细分标准进行模块化构建,同时采用迭代方式进行课程标准的重构,这样既能够大幅降低课程改革的工作量,同时又能及时响应行业需求的变化。
参考文献:
[1]ICT业务[EB/OL].百度百科,http://baike.baidu.com/view/6943529.htm.
[2]朱伟强.“基于课程标准”:内涵和意义[J].当代教育科学.2006(8).
[3]黄芳.高职教育职业资格证书内涵探索[J].职业技术教育(科教版).2006(4).
[4]陈晓琴.高职课程标准与职业岗位技能标准对接研究[J].职教论坛.2011(14).
实验设计报告书
题
目:基于STC89C52的智能小车的设计 姓
名:李如发 学
号:073321032 专
业:电气工程及其自动化 指导老师:李东京 设计时间:2010年 6 月
目
录
1.引 言..............................................1 1.1.设计意义......................................1 1.2.系统功能要求..................................1 1.3.本组成员所做的工作............................1 2.方案设计...........................................1 3.硬件设计...........................................2 4.软件设计...........................................7 5.系统调试...........................................7 6.设计总结...........................................8 7.附 录A;源程序.....................................8 8.附 录B;作品实物图片...............................10 9.参考文献..........................................11
16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
单片机原理及应用课程设计
基于STC89C52的智能小车的设计
1.引 言
1.1.设计意义
本智能小车的设计,首先针对大学所有学习的知识是一个很好的回顾和总结。此智能小车是基于单片机所设计的,具有自动寻迹能力,在实际的很多方面有应用。当我们进一步的改进机器人系统时,可实现更重要的功能,如可设计出自动扑火机器人等。1.2.系统功能要求
此智能小车是基于STC89C52设计的具有自动寻迹能力的小车。系统可实现跟随黑色引导线行走的能力,在行驶过程中,并能用测速传感器和光电码盘对小车速度实现实时监测。小车在行驶过程中并能实现播放美妙的音乐。1.3.本组成员所做的工作
本组成员有李如发,汪航,黄建安,韩文龙,罗莹,明菲菲,邹珊,江锐,邵进。
李如发:驱动 073321032 汪航: 电源 073522036 黄建安:最小统 073521013 韩文龙:源程序 073522007 罗莹: 传感器 073522038 明飞菲:调试 073522012 邹芬 : 数码显示 073521025 邵琎 : 焊接 073522017 江锐 : 蜂鸣器 073522032
2.方案设计
智能小车主要分为传感器部分,最小系统部分,电机驱动部分,电源部分。根据功能要求,提出合理的设计方案,画出方案方框图,并对系统工作原理进行阐述。
原理,本系统的重要部分是传感器,它对整个小车的定位起到很重要的作用,由传感器检测黑线的位置,其中黑线对光能吸收,白线对光反射。利用此原
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单片机原理及应用课程设计
理将红外线传感器采集到的信号转换为数字信号并送入单片机,单片机根据收到的信号实时的控制小车的方向。控制小车的方向主要是运用pwm原理来控制电机的平均电压,从而来控制电机的转速,实现小车对黑线的实时跟踪。
3.硬件设计
硬件设计各模块电路图及原理描述 传感器模块
方案1:用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时,阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。
但是这种方案受光照影响很大,不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。
方案2:用RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器,其发射器是一个砷化镓红外发光二极管,而接收器是一个高灵敏度,硅平面光电三极管。
方案3:用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平面后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平,若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。我们选择了此方案。
传感器是整个系统的眼睛,这部分主要运用红外线传感器采集信号送给单片机处理。由于黑色车道对红外线传感器发出的光有吸收能力,白色地方对发出的光反射,从而当传感器在不同的地方产生不同的信号,传送个单片机。单片机根据采集的信号做出实时的处理。
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最小系统
最小系统是整个系统的心脏,我们采用的是AT89C52芯片。
80C52单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上[2]。如果按功能划分,它由如下功能部件组成,即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成,其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。
驱动模块
方案1:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流
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电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。
方案2:对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路,结构简单,价格低廉,在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。
因此我们选用了方案1。
由于最小系统和电机驱动部分的电压幅值不一样,而且电机是感性负载,在制动时可能反馈电流,因此要在最小系统和驱动模块之间采用光电隔离,所以用到了光电隔离芯片,TPL521-4
由于光耦芯片的引脚不够所以在之后采用了一片反相器74HCT14,反相器图如下
L298是双H桥高电压大电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。它的驱动电压可达46V,直流电流总和可达4A。其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路。由L298构成的PWM功率放大器的工作形式为单极可逆模式。12个H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起,其输出脚(1和15)用来连接电流检测电阻。第9脚接逻辑控制部分的电源,常用+5V,第4脚为电机驱动电源,本系统中为40V,第5,7,10,12脚输入标准TTL逻辑电平,用来控制H桥的开和关,16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
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第6,II脚则为使能控制端。当Vs=40V时,最高输出电压可达35V,连续电流可达2A。
L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动两台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。电动 机的转速由单片机调节PWM信号的占空比来实现。
L298驱动电路图
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PWM调速器的硬件组成
在整个PWM调速器中,CPU既是运算处理中心,又是控制中心,是最关键的器件。本系统中选用与MCS-51系列完全兼容的AT89C52单片机,它是一种低功耗、高性能、CMOS八位微处理器。片内具有8K字节的在线可重复编程快擦快写程序存储器,128x8位内部RAM,AT89C52可构成真正的单片机最小应用系统,缩小系统体积,提高系统可靠性,降低系统成本。
电源模块
电源中我们采用LM7805稳压芯片将12v直流电源稳压成5v直流源。方案1: 采用10节1.5V干电池供电,电压达到15V,经7812稳压后给支流电机供电,然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限,使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便,因此,我们放弃了这种方案。
方案2:采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电,经过7812的电压变换后给支流电机供电,然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足,并且可以充电,重复利用,因此,这种方案比较可行。但锂电池的价格过于昂贵,使用锂电池会大大超出我们的预算,因此,我们放弃了这种方案。
方案3:采用12V蓄电池为直流电机供电,将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大,在小型电动车上使用极为不方便,但由于我们的车体设计时留出了足够的空间,并且蓄电池的价格比较低。因此我们选择了此方案。下:
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4.软件设计
程序流程图
5.系统调试
本系统的设计是首先完成每一小部分的设计,因此我们在没完成一个模块时就回检测调试该模块。在初次调试时我们采用的电源是又单片机开发板所带的的电源来调试的。调试过程中我们就发现了很重要的问题,由于对本设计的很多模块的没有共同的接地使得很多模块无法工作,我们的解决办法是12v的直流源稳压来供给所以的模块,然后将所以的模块连接共同的地。在驱动模块的调试中发现当光耦芯片给定信号时对lm298的输出没有反应。我们在检验时发现是由于在光耦芯片后部焊接没有焊好,出现了虚焊。在重新焊接好后,芯片正常工作。分
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块调试传感器时,我们将传感器导通,用黑色物体将传感器发射部分盖住检测输出,在将黑色物体移开,再检测输出。
6.设计总结
本文是关于基于单片机的智能小车的设计,在共同的努力下,各部分的设计均成功,在调试过程中都无误。本次设计最终实现了直流电机的动态调压,电源正常输出供电,数码管动态显示数据,蜂鸣器播放美妙的音乐,小车实现简单的转弯功能。由于本次设计中尚存在些缺陷和对寻迹程序编写困难,实现的功能不是很完美,但要求的所有功能基本实现。
本次设计中,从中的体会很多
1、本次的设计可以说设计到大学所学到的所有专业知识,是对大学所学知识的一个整体的回顾。
2、在设计中,不能一气呵成,因为所有的电路图都是自己设计的,图中尚存在不足,所以要反复的琢磨和修改。
3、设计中要注意对每焊完一部分,都要独立的进行检查调试,及时的发现错误,及时的修改
4、本次最重要的收获是从中我们看到了团队合作的重要性,任何事都不是一个人所能完成的,需要大家的共同努力才能获得最后的成功。
7.附 录A;源程序
源程序代码(主要语句要有注释)。循迹的程序 #include
sbit R=P2^0;//右边传感器 sbit L=P2^1;//左边传感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右边电机 sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左边电机 void main(){
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RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
while(1)
{
if((L==1)&&(R==1))//小车前进 {
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
}
else if((L==1)&&(R==0))//小车右偏
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=0;
LM2=1;
//左边的电机停止转动,右边的电机转动,这样就实现了左转
delay(10);
}
else if((L==0)&&(R==1))//小车左偏
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=1;
LM2=0;
//右边的电机停止转动,左边的电机转动,这样就实现了右转
delay(10);}
else if((L==0)&&(R==0))//小车停车
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=0;
LM2=1;delay(5);
}
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else
//左右两个电机同时启动,直线前进
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
}
}
delay(10);
}
void delay(uint z)
{
uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}
8.附 录B;作品实物图片
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9.参考文献
放方案
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2、对建筑装饰工程公司、房地产开发商的影响是:为什么要买?
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5、对制造商的影响是:找谁合作?
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3、建立品牌的知名度、强化指名购买
4、直接有力的产品推广和销售
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6、直通电气工程招标采购
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8、协助采购单位了解待业品牌与产品
9、协助使用单位寻找理想的工程/集成商
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三、《智能建筑技术应用》媒体优势
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①行业政府资源:从国家建设部到各省市建设厅、建设局、建委,通过本刊了解智能建筑行业的发展形象、行业名优企业、名优品牌及行业的领导人物,为智能建筑行业厂商打开政府渠道建立直接的平台。
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2、运作优势:
《智能建筑技术应用》杂志进行市场化运作,人性化服务:
①为客户提交详细的广告宣传方案,提供广告价格与广告效果分析报告 ②积极主动上门式的服务,以广告客户为主 ③定期的将广告信息反馈到客户
④提供及时的供求、招标、代理、工程信息 ⑤主办行业论坛、产品推广展示会等
⑥根据广告客户需要向经销商等渠道定向发行 ⑦为广告客户在全国各大专业展会、年会发放资料 ⑧帮助客户提供展会、展会信息及参展服务
⑨为广告客户的企业领导及产品技术进行免费报道宣传
⑩为广告客户提供行业协会“推荐产品”和“推荐品牌”等活动信息
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《智能建筑技术应用》杂志全国范围发行,月发行量30000余册。
①全国大中城市设计院、房地产开发商、工程公司、装修公司、行业经销商等。②在建筑装饰协会5000多家会员单位邮寄,260多个地方省市级协会会员单位免费派送 ③有效到达工程设计、招标、采购单位专业人士手中 ④逢展必参,逢年会必参,并在现场举行大规模赠送 ⑤通过“智能建筑在线”免费注册,相关会员赠送
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《智能建筑技术应用》杂志社
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随着电子设备对电源系统要求的日益提高,研究廉价的具有监视、管理供电电源功能的开关电源愈来愈显得必要。本文在综合考虑电源各种技术性能和对自身的安全要求以及开关电源性能的基础上,设计出了一种新型实用的带有过电压检测和保护装置的智能化电源。它具有以下几个特点:
(1)实际了对过电压的检测,并能记录每次过电压的瞬时值和峰值,可启动备用电源供电,实现对电子电路的保护作用。
(2)具有抗冲击能力强、使用寿命长、带液晶屏数字监视的特点,同时通过RS485通信接口与管理计算机通讯能实现“透明”电源的工作和保护等功能。
(3)能实时显示输出电压、电流的大小,过电压的次数、大小以及必要的参数设置信息。
(4)通过接口与后台或远端PC机实现数据传送。
智能化电源的核心由显示板、CPU板、通信板、备用电源板、过电压检测板、键盘、通信转接板组成。装置的关键是实现电压的峰值检测,尤其是过电压的检测。本文提出了一种基于单片机的过电压检测和峰值电压检测方法,实验证明它满足了对检测的快速性和精确性的要求。
2系统硬件设计
系统硬件框架如图1所示。在正常的情况下,220V的交流输入电压经过整流、滤波、DC/DC变换、稳压电路后可得到一个稳定的输出电压,基本上是一个开关电源;当有过电压时,过电压信号经过过电压检测电路检测和峰值电压保持电路保持,控制电源回路,断开正常工作的交流电路,同时通过计算机启动备用电源工作,以及完成对过电压的瞬时值和峰值的测量。
2.1过电压检测电路
过电压对于电源来说是一个非常有害的信号,雷电等引起的瞬时高电压如果不加遏制,直接由电源引入RTU(远程终端设备)则会影响其电源模块的正常工作,使各功能模块的工作电压升高而工作不正常,严重时会损坏模块,烧坏元器件(IC)。典型过电压形成的冲击电压脉冲如图2所示。
过电压保护的基本原理是在瞬态过程电压发生的时侯(微称或纳秒级),通过过电压检测电路对这个信号进行检测。过电压检测电路中主要的元件是压敏电阻。压敏电阻相当于很多串并联在一起的双向抑制二极管。电压超过箝位电压时,压敏电阻导通;电压低于箝位电压时,压敏电阻截止。这就是压敏电阻的电压箝位作用。压敏电阻工作极为迅速,响应时间在纳秒级。
过电压检测电路原理图如图3所示。当有过电压信号产生时,压敏电阻被击穿,呈现低阻值甚至接近短路状态,这样在电流互感器的原级产生一个大电流,通过线圈互感作用在副级产生一个小电流,再通过精密电阻把电流信号转变为电压信号;这个信号输入到电压比较器LM393后,电压比较器LM393输出高电平,经过非门A输出的控制脉冲1控制电源回路,断开开关电源电路,启动备用电源。控制脉冲2送到单片机的中断中,单片机控制回咱启动A/D转换,采样过电压的瞬时值。
2.2峰值电压采样保持电路
峰值电压采样保持电路如图4所示。峰值电压采样保持电路由一片采样保持器芯片LF398和一块电压比较器LM311构成。LF398的输出电压和输入电压通过LM311进行比较,当Vi>V0时,LM311输出高电平,送到LF398的逻辑控制端8脚,使LF398处于采样状态;当Vi达到峰值而下降时,Vi 2.3单片机控制回路 单片机控制回路如图5所示。它的主要功能是完成对过电压的瞬时值和峰值的检测、过电压次数的检测、电源输出电压和电流的检测,并通过键盘的操作显示出各个检测值的大小;同时通过485接口和上位机实现通讯,在有过电压的时候通过控制回路启动备用电源,实现对电源本身的保护。 3软件设计 系统软件主要由主程序、键盘扫描子程序、显示子程序和通信子程序等组成。图6是主程序流程图。 主程序由初始化、看门狗置位、键盘扫描子程序、中断子程序组成。主程序主要进行分配内存单元、设置串行口等器件的工作方式和参数,为系统正常工作创造条件。在主程序运行的过程中,通过按键可以显示检测的各个量的值;同时在系统过电压和干扰信号产生时,液晶显示屏会显示提示信息,使电源实现“透明”,便于电源的管理。在本系统中,键盘采用的是由P1口组成的3×3行列矩阵式键盘。由于键盘程序的技术已经相当成熟,所以具体过程不做介绍。 子程序中值得一提的是通讯子程序。为了实现与目前应用较为广泛的MODICON系列测控系统的接口,本系统选用了控制系统中较为通用的MODBUS协议进行通讯。MODBUS协议采用主-从通信方式,它规定把各个报文封装成对应的一帧数据,以帧为单位传输数据。主站发送的报文包括接收者地址、任务、任务数据、校验方式等内容;从站响应信息报文包括从站地址、所执行的任务、执行任务得到的数据、校验方式等内容。MODBUS协议有两种报文组成结构(又称传输模式),分别是ASCII(美国信息交换码)模式和RTU模式。同一MODBUS总线网络上的所有站点设备都必须使用相同的模式和对应的串口通信参数。本次设计采用的是RTU报文传送方式。RTU模式的报文字符由8位二进制编码组成,本设计方案的每个字符包含1位起始位、8位数据位和2位停止位(无奇偶校验)。RTU模式的报文的报文字符必须以连续数据流的形式传送,每帧报文以至少3.5个字节时间的停顿间隔开始传输,同样以至少3.5个字符时间的停顿标志摄文传输的结束。通讯程序已经发展得比较成熟,具体的框图省去。通讯程序软件运行时随时倘中行口,若证实为上位机通讯请求,则发应答信号,实现“握手”,然后按上位机要求发送或接收数据。发送时,将本机检测的电压值、电流值向上发送,接收时则将上位机发来的系统设置参数进行差错判断后放入本机原设置单元,然后再由软件根据设置值进行相应处理。 1 工作原理 该智能插座的设计主要是利用HT66F50作为主控芯片来控制继电器的通断控制家电的电源线路实现自动通断电控制。主控芯片连接液晶显示、独立按键、红外接收传感元件、温度传感元件、时钟芯片。待机状态下, 该液晶显示时钟芯片当前时间数据 (万年历) 、当前温度等。芯片读取按键, 可对智能插座定时开关设置、报警设置、遥控模式设置、时间调整等, 这时液晶显示操作界面。在遥控模式下, 可通过红外遥控对智能插座进行控制。 2 功能和特色 2.1 功能 智能插座不但节电, 还能保护电器, 它具有USB扩充功能、遥控控制功能、火灾报警功能。具备节能设计、长达10年的精准走时万年历, 集各种保护于一体。他避免了不正常耗电, 定时设置能够控制用电器在特定的时间段工作, 在一定的程度上减少了空闲时段的能源浪费, 但实际用电时段并非固定, 情况一旦发生变化, 需要重新设置, 造成使用不便。遥控控制的引入成功完美的避开了这种问题, 使用户使用更加贴心, 而且充分体现了他的智能化。 2.2 特色 本产品外形设计新颖, 能对电器的电源进行自动通断电控制。可以减少某些电器主机运转时间, 从而延长电器主机的使用寿命并达到节能的目的。同时能够为多款数码产品充电, 本产品适合场所广泛, 特别是人多的公共场所, 经营者为了方便给客人提供服务, 适合休闲、娱乐、车站、码头、办公室、会议室、宾馆、酒楼、以及家庭等地使用。本作品可以设置温度报警上限, 如遇插座起火时能切断电源并发出报警音。本作品默认待机状态时显示万年历。本作品带有自恢复保险, 可以在过载、短路时保护电路。 3 硬件部分 (图1) 3.1 继电器模块 (图2) 特点: (1) 具有输出信号指示灯; (2) 直接可接单片机输出口; (3) 抗干扰能力强, 具有光电隔离; (4) 具有二极管续流保护; (5) 可单独控制一台外围设备; (6) 继电器寿命长可连续吸合10万次; (7) 外部连线采用旋转压接端子, 使接线更牢固; (8) 四周有固定安装孔, 方便固定安装。 3.2 芯片供电/USB供电模块 (图3) 本电源为隔离型工业级模块电源, 具有温度保护、过流保护及短路保护, AC85-265V宽电压输入, 高低压隔离, 431精准稳压DC5V输出, 体积小巧, 性能稳定, 性价比高输入电压AC85-265v50/60HZ、输出电压DC5V (±0.2V) 、输出电流600m A、功率3W。 3.3 实时时钟模块 (图4) 3.4 温度传感器与红外接收模块 (图5) 3.5 液晶显示模块 (图6) 汉字图形点阵液晶显示模块, 可显示汉字及图形, 内置8192个中文汉字 (16X16点阵) 、128个字符 (8X16点阵) 及64X256点阵显示RAM (GDRAM) , 显示内容包括有简体、繁体、英文、日文、韩文等。 4 软件部分 本作品软件部分主要采用轮询法显示万年历信息, 以及各功能模块的使能状态, 一但条件满足则执行相应的处理程序, 红外遥控采用中断法执行红外信号处理程序, 以确保遥控信号及时处理, 本作品的各模块信息通过芯片自带EEprom进行存储, 保证断电数据不丢失 (图7) 。 5 测试方式 5.1 测试显示屏 将智能插座的插头插接110-220V交流电源, 显示屏是否可以正常显示。常见症状例如:乱码、无背光、对比度太低。 5.2 测试继电器模块 将智能插座的插头插接110-220V交流电源, 显示屏正常显示, ESC键或遥控可控制插座通断, 则可判断继电器是否可用。 5.3 测试电源模块 将智能插座的插头插接110-220V交流电源, 显示屏没有任何显示或显示太暗, ESC键和遥控不能控制插座通断或通断抖动, 电源指示灯不亮或微亮, 则可判电源模块是否可用。 5.4 蜂鸣器模块 设置报警模式开, 建议报警温度大于当前一度, 返回主界面, 这时通过物理办法人为给智能插座升温, 到达报警温度后, 若报警器报警, 则蜂鸣器模块可用。若报警器无反应, 则蜂鸣器模块损坏。 5.5 定时测试 设置定时模式开, 调整定时时间, 返回主界面, 若能达到到时通断, 则定时功能可用。 5.6 遥控测试 在主界面, 用遥控对准红外接收头按键操作, 若能控制智能插座通断, 则红外遥控模式可用。 6 产品基本技术参数表 (如表1) 7 结语 节能智能插座的发展为网络化以及人们关注的防盗安全提供了条件, 例如有一天你着急出去, 而当你走到楼下的时候才发现你家有用电器没关, 存在安全隐患, 这时你只要拿起手机, 通过互联网发送命令, 他会替你处理好一切, 并且反馈给你信息, 让你你放心, 你不管走在哪里, 用电情况了如指掌。防盗安全同样的道理, 通过网络反馈具体情况, 使生活更加贴心。 参考文献 [1]钟启仁.HT66Fxx Flash单片机原理与实践[M].北京:航空航天大学出版社, 2011. [2]张毅刚.单片机原理及接口技术[M].北京:人民邮电出版社, 2011. [3]李晓林.单片机原理及接口技术[M].北京:电子工业出版社, 2011. 1. 系统原理概述 带有传感器的基表在工作时发出脉冲信号,这些信息脉冲信号通过网络传输到计算机中进行数据储存、变换、处理,我们就能实时得到基表准确读数。因此,一个远传系统,可以所是由两部分构成,第一部分是带有传感器的基表,第二部分是网络处理设备。前者是整个系统稳定可靠的工作基础,后者是系统强大功能的体现,相辅相成,缺一不可。 2. 系统设计一般性要求 1) 选用系统应计量准确、运行稳定可靠、维护简单方便以及技术成熟先进。 2) 智能远传水表系统正式使用前,须进行试验,试验合格后方可投入使用。试验时间一般不少于1年。 3) 智能远传水表的结构应为整体式,加装的传感器装置不应妨碍机械指示装置的计数和读数,即不影响机械表的计量精度和读数。 4) 智能远传水表的累积流量应以基表机械计数累积流量数值为基准,而不是电子读数值。 5) 智能远传水表电子计数信号转换形成的累积流量电子数值与机械计数累积流量数值之间产生的误差应≤±1m³,否则为机电转换部分质量不合格。 6) 采用以小区为单位的现场集中抄表方式,系统远传抄表出错率应≤2.00% ,抄表成功率应≥99% ,否则选用系统为不合格。 3. 系统设计技术要求 3.1基表技术要求: 基表长度、连接端的螺纹或法兰、压力损失及流量技术参数等应符合国家标准GB/T778-1996《冷水水表》中的相关规定,并具有B级以上精度等级。基表应具有制造厂家名称或注册商标以及产品名称、型号。 3.2传感器技术要求: 传感器是智能远传水表系统中最关键的组成部分,是选型和使用的重点部分。 (1)传感器按信号转换方式可分为:1、实时转换式:该类传感器机电转换单元的信号元件一般连续运动不断产生机电转换信号。2、直读式:该类传感器机电转换单元在远传抄表时才直接从基表的机械指示装置中读取累积流量信号。 (2)传感器使用寿命应≥7年。 (3)在选型和使用中,宜优先选用直读式传感器。 (4)传感器应有较好的防电磁场、辐射、水锤等外界干扰能力。在静电放电、射频电磁场辐射、静电场、电快速瞬变脉冲群、浪涌(冲击)等电磁环境干扰下,传感器不应损坏,有数据处理和存储功能的传感器不应丢失内存数据。 (5)在干热、低温、湿热等气候条件下,传感器不应损坏,有数据处理和存储的,不应丢失内存数据,并能正常工作。此外,应有防雨淋、防晒能力。 (6)传感器信号引线应预留1米长并套不锈钢软管保护,与外接信号线连接应在接线盒内并采用专门的压接端子。 3.3 信号采集器、主采集器、手抄器及终端计算机技术要求: (1)信号采集器和主采集器在炎热、低温、潮湿等气候条件下不应损坏、不应丢失内存数据。 (2) 信号采集器和主采集器的电路主板与接线板宜采用插孔(卡)式连接,以便维修更换操作。 (3)应有数据处理、信息存储和通讯功能。存储的信息应包括信号采集器编号和远传水表的安装地点、编号、类型、累积水量。必要时应增加其它工作状态,如断线、出错、大水量等信息。 (4)应具备数据的非正常中断保护功能。外部电源中断、更换内部电池或通讯失败不应丢失内存数据,恢复后能正常工作。 (5)一台信号采集器的最大驱动能力应不小于32只远传水表,一台主采集器的最大驱动能力应不小于64台信号采集器 ,一台手抄器能存储不小于15000只远传水表数据信息。 3.4通讯技术要求: 系统的通讯方式分为二类:1、以小区为单位的区域内通讯,2、手抄器与计算机终端的通讯。区域内通讯又分三种形式:1、智能远传水表与信号采集器之间的通讯,2、智能远传水表、信号采集器、主采集器三者间的通讯,3、信号采集器或主采集器与手抄器之间的通讯。 (1)通讯中使用的技术参数、数据传输状态、电气特性及光学特性(如传输波特率、驱动电压、驱动电流、无线电频率等),应符合国家现行使用的标准。 (2)区域内通讯可采用RS-485、M-BUS、RS-232、光电式及无线式等方式。智能远传水表与信号采集器之间的通讯距离不小于100米。信号采集器与主采集器之间采用的RS-485、M-BUS及无线式时的通讯距离不小于1200米。RS-232通讯式距离不小于5米。光电式通讯距离不小于2米。通讯应安全可靠、数据准确及时,抄表成功率应≥99% 。基于RS-485总线的远传抄表网络设备是较成熟、实用的网络系统设备,具有安全性好、可靠、性价比高等特点,目前被广泛使用。 (3)通讯协议应符合抄表系统设定的各项技术参数和要求,能正常通讯,数据准确。 3.5线路要求: (1)信号线、通讯线、电源线应根据系统要求进行选型,并留有备用线。 (2)线路需独立穿线管线槽保护,不得与强电线路同穿一条线管线槽,并与强电线路有50厘米以上安装间距。 3.6电源要求: (1)信号采集器和主采集器的AC220V电源应独立设置,统一供电,不得与其他无关设备共用,防止无规则停电影响系统正常运行。另外,每个信号采集器和主采集器AC220V电源处应设接地线和漏电开关。 (2)应保证外部电源发生故障时,故障前的内存数据不应丢失,并至少一年内可读取。另外,电源中断不应影响系统的各项性能和参数。 (3)使用电池时,应标明电池的规格型号和更换日期以便日后更换工作。 3.7防雷要求: (1)系统应具有内部防雷装置,特别是信号采集器和主采集器应有较好的防雷能力,信号采集器和主采集器的接地线电阻在采用共同接地装置时应不大于1Ω,在采用专用接地装置时应不大于4Ω。 (2) 在信号采集器和主采集器等设备电源进线处外加电源避雷器,在信号进线处外加信号避雷器。为进一步做好防雷措施保护设备,应提供外加防雷器时的各项技术参数,防止外加防雷器后改变设备的性能,使系统不能正常运行和抄表。. 4. 系统试验方法 1)系统正式应用前需进行试验,可成套系统试验,也可局部单独试验 。 2)传感器机电转换误差试验。试验结果应符合要求,即电子计数信号转换形式的累积流量电子数值与机械计数累积流量数值 之间产生误差应≤±1m³。 3)传感器机电转换可靠性试验。实时式智能远传表试验应选择在较恶劣环境情况下进行,检查环境对传感器的影响。直读式智能远传表试验至少选择在各字轮进位最不利的情况下进行,如经过从9跳至0的阶段,跳变过程要求不小于3个字。读取试验前后机械读数和电子读数,将数据进行比较,判断其相同性和关联性,要求读数一致,不出现错码、乱码及盲点等。 4)信号采集器、主采集器及手抄器试验。检验装置的功能、性能和参数是否符合要求。远传通讯试验可同步进行,终端计算机通讯方式可采用GPRS、CDMA、GSM及电话线等方式。通讯应安全可靠、数据准确及时。 5)抄表周期为每天一次。记录故障现象,并做好分析。每月进行一次技术总结。 6)每三个月进行一次小结。一年后进行一次全面分析和总结,检验系统传感器的计量准确性和可靠性,检验系统装置的各项功能、性能和参数是否符合要求,系统的稳定性是否符合要求。对系统进行判断是否可选用。 5. 系统供货商的选择及其服务要求: 1) 供货商宜优先选择技术领先、质量稳定、规模较大的生产企业。 2) 供货期不应超过15天。 3) 系统安装时,供货商技术人员应到施工现场进行技术指导、安装调试及系统验收。免费培训安装单位2—3名技术人员、安装人员和软件操作人员。 4) 系统设备应免费保修若干年,终生技术支持。系统设备因质量原因所致损坏,2年内免费更换。系统出故障需维修时,供货商应及时提供技术服务和维修备件。 5)系统硬件或软件更新时,应及时进行免费更新换代。 【智能设计师岗位职责】推荐阅读: 智能建筑设计06-19 智能车设计大赛策划书07-10 弱电智能化设计方案09-10 人工智能与专家系统课程设计解读10-05 智能城市论文国外智能城市建设的启发论文06-05 多元智能理论06-06 航天智能工厂07-21 智能温室09-08 语言智能训练10-21 智能医学技术10-24节能智能插座设计 篇6
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