机动车安全驾驶经历证明（精选9篇）
车载安全预警系统是道路交通安全领域研究的热点,并且有部分产品已经投入应用[1,2,3]。但目前的系统仅以车辆状态和车外道路信息作为当前危险态势评估的先决条件,而没有考虑驾驶员的驾驶意图及其变化趋势,系统对当前道路进行危险态势作出的评估是在信息不充分的前提下实施的,进而导致车辆安全预警系统的准确性和可靠性不高。由此可见,驾驶意图在车载安全预警系统中具有重要的作用。
驾驶意图(drivers intention)是驾驶员在驾驶过程中形成的,与行驶环境及车辆状态相关,并决定后续驾驶行为动作实施的一种内心状态。如果车载预警系统在车辆行驶过程中能对驾驶员所持的驾驶意图进行识别与提取,将其与车辆状态和车外道路信息实现交互和融合并应用于道路交通环境安全态势评估中,可有效提高系统对当前危险态势评估的效率,进而提高系统预警的准确性。
本文介绍国内外已开展的面向安全预警的机动车驾驶意图研究,结合实例对基于隐马尔科夫模型的驾驶意图建模方法进行阐述,最后对其未来研究方向进行了展望。
1 驾驶意图产生机理
人产生意图是一种思维活动,它必然与人的意识相联系。人在清醒时具有意识并发生思维活动,此时人能感知周围事物,分辨不同事物的差别,理解事物之间的关系,解决日常遇到的各种问题。然而意识的思维活动研究与其他自然科学命题不同,它可能包含一些不遵循物理规律的现象,在一定范围内具有“主观性”,即与意识主体的感受有关,这就增加了进行意识有关的客观科学实验的困难[4]。
驾驶意图是在驾驶行为执行过程中产生的思维活动,对其进行研究首先需对人的驾驶行为进行分析。张凤等对驾驶行为理论模型进行了归总,认为可用于交通安全的驾驶行为理论模型应为:计划行为理论(theory of planned behavior, TPB)、威慑理论(deterrence theory, DT)、事故原因模型(accident causational model, ACM)、情境中介模型(contextual mediated model, CMM)[5]。上述理论模型均是以外界对驾驶人有影响作为前提开展研究,而一般认为任一时刻驾驶员的驾驶意图与其目的地(计划)、守法意识(法律威慑)、驾驶经验(事故避规)以及具体的道路环境(情景)相关。上述理论模型也对驾驶意图机理研究起指导性作用。
部分学者认为驾驶员驾驶意图的产生是受驾驶环境的影响,尽管这种影响可能因驾驶员性格而产生不同的安全效应。如Forward[6,7]从机理分析的角度剖析致使驾驶员产生驾驶意图的原因,发现即使受周边交通环境的约束,驾驶员仍存在着倾向于找寻空间以达到加速、换道、超车等目的。这表明:外界道路环境决定驾驶员可能产生的驾驶意图集合(包含考虑驾驶员主观愿望),以及不同类型的驾驶意图分布。驾驶员的行为动作(包含驾驶员习惯性的操作动作)直接受驾驶意图驱使,在时空上应该先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,通过驾驶员肢体行为动作信息对驾驶意图的识别则是1个反向过程。受道路交通环境影响的驾驶意图的产生与反向识别过程见图1。
更多学者认为驾驶意图的获取可根据驾驶员的下意识行为获得。从安全预警角度分析,车辆处于某种驾驶状态时,识别出驾驶员当前的驾驶意图等同于获取到驾驶员对未来车辆运行状态的需求。由于车辆运行状态与驾驶员操作动作紧密相关,针对危险驾驶态势下的驾驶意图进行提前报警,可有助于及时阻止或纠正驾驶员实施的危险行为。如Gunnarsson[8]将驾驶意图与车载信息系统采集得到的车辆轨迹相结合并设计了一种新的预警模型,该模型具有2处特点:①整合了驾驶员的意图进而改善预测能力;②将不同驾驶员的计划和执行相关联使类似的驾驶员意图得以区分。Togashi Yuki[9]从人类认知和处理方式建模的角度入手来拓展计算机智能,并以此来构建一种机动车驾驶员模型来解释现实世界中的驾驶员行为和意图,其研究的重点在于2种眼球运动模式,即“bottom-up”运动模式和“top-down”运动模式;其中“bottom-up”模型采用基于视觉信息系统的特征匹配方法构建,“top-down”模型采用基于加强学习方法的驾驶行为模型构建。
驾驶行为与驾驶意图之间关联紧密程度取决于驾驶员对驾驶环境的熟悉程度以及驾驶时间的长度。Ren You[10]通过问卷和数理统计获得驾驶员反应时间相关数据,如感知深度、注意力集中度以及注意力集中分布等,驾驶员具体反应时间则通过汽车驾驶模拟试验获得,其反应时间模型建立采用线性回归方法。结果表明该模型表达驾驶员反应时间与前述因素具有线性关系的可信程度达95%,用于预测的分类有效率达79%。
由于驾驶意图在驾驶过程中难以直接获取,只能依靠驾驶过程中与驾驶员动作、姿态以及车辆状态、车外环境等间接信息进行推测和预估。因此,围绕人的驾驶行为及其多种类型的外界因素对它的影响展开研究,是达到机动车驾驶意图识别的主要途径。
2 驾驶意图建模理论
驾驶员在持有某种驾驶意图的前提下实施的驾驶行为动作具有不确定性。对驾驶行为进行描述的数学模型比较缺乏,使用较多的是基于概率与数理统计方法的多层次任务分派原则,将执行计算因子分散至多个子任务中,或者建立底层子系统执行管理模型来协同完成总体任务[11,12]。在驾驶意图建模与识别方面,使用较多的理论方法为动态贝叶斯网络(dynamic bayesian networks, DBN)、隐马尔科夫模型(hidden markov model, HMM)。
2.1 动态贝叶斯网络(DBN)
DBN是一种将贝叶斯网络的联合概率分布表述扩展到模型化、含时间因素的随机过程。如Nguyen通过建立与驾驶员意图相关联的车辆运动估算模型,该模型采用DBN来建立,为避免在提高车辆运动估算精度的同时增加了干扰项,可使驾驶行为试验学习系统采用自行获取网络节点概率性参数的方式进行在线优化。为了表述随机过程,需要得到随机变量X[1],X[2],…,X[n]上1个概率分布[13]。为了能够对复杂系统进行研究建模,需要对随机过程做部分假设和简单条件处理。假设条件如下:①假设在1个有限的时间内条件概率变化过程对所有t一致平稳;②假设动态概率过程是马尔科夫的,且认为未来时刻的概率只与当前时刻有关而与过去时刻无关;③假设相邻时间的条件概率过程是平稳的。McCall[14]采用鲁棒算子(robust operators)稀疏贝叶斯学习(sparse bayesian learning)来进行驾驶员换道意图分析。构成该驾驶员意图检测系统的信息源为车辆所在车道位置信息、车载传感器参数以及驾驶员头部运动数据等,其中车辆所在车道位置信息和驾驶员头部运动采用鲁棒计算视觉方法进行追踪采集。
2.2 隐马尔科夫模型(HMM)
从严格意义上说,HMM网络是一种特殊的DBN形式[11]。使用HMM理论方法可对驾驶意图进行建模的可行性体现在以下3点:①使用实车驾驶试验阶段采集的驾驶行为数据进行驾驶意图建模;②建立的驾驶意图模型可对最近获得的表征驾驶意图的驾驶行为数据进行置信度评估;③建立的驾驶意图模型具有相应的优化算法,可根据最近获得的驾驶行为数据对整个驾驶意图模型参数进行更新和改进。
Berndt[15]利用汽车总线上的踏板位置信息、GPS电子地图信息以及隐马尔科夫模型设计了一种意图推测机制来尽可能早地对驾驶员意图进行识别。用以建立模型的数据来自于车辆在行驶过程中发生车道偏离现象表明驾驶员可能具有2种意图中的1种:①直行意图,但车辆因驾驶员分神而偏离车道中心;②换道意图,驾驶员正处于换道操作。Mizushima Takuya[16]采用隐马尔科夫模型结合概率统计理论,对车辆方向盘偏转角度进行建模,并推测出驾驶员在车道偏离时的真实意图,继而对车辆转向系进行助力控制,保障驾驶员的安全的同时尽可能地减少操纵疲劳。Andrew Liu[17]认为驾驶员控制车辆的行为可通过驾驶员具体的驾驶动作行为推测出来,且该行为可通过一系列意图状态的形式建立模型,每种意图可由一种特征模式所抽象。整个模型的观测层与推测层之间的关系也是通过隐马尔科夫动态模型来构建。通过观测现时驾驶员控制行为模式,并和相应的行为模型相比较可推测出驾驶员目前正准备进行何种操作动作执行。
相对于DBN网络结构的不确定性,对有限驾驶意图类型节点之间的关系进行映射,可直接使用HMM网络结构。其前提在于:①相邻时间的驾驶行为概率变化过程平稳且与时间无关;②不同时间下的驾驶意图转移概率可通过建立驾驶意图空间模型表征。驾驶员在某一时刻所具有的驾驶意图,只能为意图空间模型内的有限意图类型中的一种,且驾驶意图发生转移的规律遵循意图空间模型参数,处于不同地段的驾驶员所持意图转移规律可通过车辆地理位置、车速等信息进行构建[18]。后续将通过实例阐述基于HMM的驾驶意图建模方法。
3 基于HMM的驾驶意图建模方法
在直线封闭路段内,驾驶员所持有的驾驶意图状态,在某一时刻只能为换道驾驶意图和跟车驾驶意图中的一种。设直线封闭路段内驾驶意图类型为Xm(m=1,2),相邻时刻点t与t+t′(或称相邻采样点T与T+ΔT)之间,驾驶意图状态Xm会发生概率性转移或保持状态不变。
在对直线封闭路段内实车驾驶试验中的驾驶动作(序列)数据进行统计时发现:5种驾驶动作“使用转向灯”、“踩踏脚刹踏板”、“踩踏离合器踏板”、“踩踏油门踏板”、“切换档位”与换道驾驶意图X1、跟车驾驶意图X2之间的映射关系波动较小,可视作在有限的时间内其变化过程对所有t一致平稳。设上述5种驾驶动作为Yn(n=1,2,…,5),Xm与Yn之间映射关系以概率值表征,具体值可通过在实车驾驶试验阶段中统计有效换道及驾驶行为之间转换的次数获得。根据驾驶意图与驾驶动作之间的关系特征,以节点与网络关联模式可构成图模型,见图2。
该图模型与HMM网络结构已十分吻合,因而使用HMM理论方法构建驾驶意图模型[11]。式中:Xm(m=1,2)可作为HMM隐含层节点,其转移概率集合可构成隐状态转移矩阵A=(aij)2×2。式中:aij=P(Xt=i|Xt-1=j)。当t=0时,即初始隐状态分布情况用π=(πi)1×m表示。式中πi=P(x1=i);Yn(n=1,2,…,5)可作为HMM观测层节点,它们与Xm(m=1,2)之间的映射关系亦可通过概率值表示,集合可构成观测状态矩阵B=(bi)1×5。式中:bi(k)=P(Yt=k|Xt=i)。驾驶意图初始状态与相互转移概率,以及与可观测驾驶动作映射概率可使用三元组λ=(A,B,π)表示[12]。
HMM模型使用矩阵组的形式来表示隐状态节点之间以及隐状态节点与观测状态节点之间的对应关系,而对观测状态的评估以及隐状态推理识别则使用前向后向(forward-backward)算法或Viterbi解码算法[19]进行解算。
基于随机过程及统计概率理论的置信度推算模型在建立与应用过程中,会因为各种条件限制而存在统计误差。在上述偏差产生情况不可预知时,可将试验阶段建立的驾驶意图HMM模型参数A、B、π作为预估参数,在驾驶意图识别应用过程中,利用车载数据管理软件存储与数据统计功能,对可观测的驾驶行为类型与驾驶意图映射概率进行更新(即对观测矩阵B中各元素进行更新);利用更新后的观测矩阵B并结合HMM参数学习算法对不可观测的驾驶意图转移概率(隐状态转移矩阵A元素)及其初始概率(初始隐状态转移矩阵π元素)进行优化。参数学习与模型优化可使用Baum-Welch算法[20],具体步骤为:在已知观测序列Y及参数λ,隐变量X在t时刻从状态i转移到j的条件概率为
在t时刻隐变量X为i的条件概率为
在得出ξt(i,j)和γt(i)前提下,计算
参数优化时,初始化λ=λ0,λ0为初始随机猜测1组参数值,计算
4 研究展望
HMM网络结构不仅能够较好地描述驾驶意图(隐状态节点)与驾驶动作(可观测节点)之间的映射关系,其理论体系下的Viterbi解码算法、Baum-Welch算法可对已知观测状态序列的评估、隐状态推理识别以及驾驶意图HMM的模型参数在线学习,此举为驾驶意图模型应用在机动车安全预警领域中扫除了障碍。然而使用基于概率和数理统计理论方法建立的驾驶意图模型具有“以全盖偏”的局限性,描述驾驶员在特殊道路条件下实施的短时驾驶行为特性时容易产生偏差。在保障建模数据与模型训练样本充足的前提下,对建模数据获取手段及网络结构等方面作如下改进,可完善所建驾驶意图HMM的适用性。
1) 建立驾驶意图转移概率函数来描述驾驶员处于不同路段时的驾驶意图转移特征,使驾驶意图HMM网络结构从单一型转化为复合型。考虑到驾驶员操控车辆驶过的道路长度和车速不同,对车辆驶过单条道路的时间进行分段(分段时刻点可根据车辆在该条道路上的平均速度及道路长度换算获取),使驾驶员执行的驾驶动作序列中的各个动作分属不同的时段内,所建转移概率函数为各个时段内驾驶意图转移概率的拟合曲线。
2) 提高驾驶意图模型中的隐状态转移概率和观测状态概率在网络结构中的动态性能。模型参数学习与更新,受试验数据阶段及后期应用阶段车辆时空变化影响较大,可考虑引入基于车速变化的道路交通流量预测,以及航迹推算(dead reckoning, DR)方法推算驾驶员所在车辆的时段值以及距前方交叉口路段长度,减少外部因素(包括周边道路交通环境及车载定位设备精度等)对概率值或概率函数的影响。
3) 在驾驶意图模型及驾驶动作序列已知的条件下,对最大可能存在的驾驶意图类型(隐状态)序列进行评估时,可考虑根据驾驶意图类型排序的差异性建立模糊评判法则,作为综合评判驾驶员所持驾驶意图类型及后续驾驶行为预测前提。
5 结 语
围绕机动车驾驶意图开展机理分析、特征提取、建模与仿真(M&S)等研究,尽管已取得一些进展,但尚未形成理论体系;将驾驶意图理论应用于安全预警等技术开发领域尚处于起步阶段。隐马尔科夫模型(HMM)及其算法可作为分析与建立机动车驾驶意图模型的主要方法,实例说明HMM在驾驶意图类型识别、模型参数在线学习和系统优化等方面可行且有效。但该方法具有一定的局限性,须根据实际情况在HMM网络结构等方面进行优化和完善。
摘要：简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。
甲方：
乙方：
为加强我镇安全运行管理，强化安全意识，全面落实安全责任制，本着对干部群众高度负责的态度，有效预防各类事故的发生，保证各项工作顺利进行，经蓼泉镇人民政府（以下简称甲方）与镇政府干部（以下简称乙方）双方协商，特签订如下协议：
一、甲方权利与义务
1、认真贯彻落实中央、省、市、县的安全会议精神和各项安全法律法规，加强对干部的安全教育。同时，监督落实好各项有关机动车驾驶的安全措施。
2、定期督促乙方对机动车辆进行安全检查，要求乙方对查出的问题及时处理，防患于未然。
3、检查、督促乙方办理机动车“两证”及车辆保险手续，确保手续齐全，持证驾驶。
4、甲方有权对不符合安全要求、证照不全和违规行驶的摩托车予以扣留、封存。
二、乙方权利与义务
1、乙方必须遵守甲方制定的安全管理制度，认真积极参加甲方组织的各类安全教育培训活动。
2、乙方必须保证机动车证照及保险手续齐全。在驾驶机动车时，乙方必须严格遵守交通规则，不抢行，不超速驾驶。若乙方无视交通规则，造成人员伤残、死亡及车辆损毁事故，都由乙方或第三方独立承担责任，甲方不承担任何责任或经济赔偿。
3、乙方在驾驶机动车时，必须戴头盔行驶。上班期间驾驶摩托车外出（包括上下班途中、下乡下队）严禁喝酒，严禁酒后驾车，严禁超载，严禁边驾车边打电话，否则发生任何人员伤残、死亡及车辆
损毁事故，都由乙方独立承担责任，甲方不承担任何责任或经济赔偿。
4、乙方必须保证专车专用，因交换、借用驾驶非本人机动车的情况下发生的人员伤残、死亡及车辆损毁事故，都由乙方独立承担责任，甲方不承担任何责任或经济赔偿。
5、乙方在节假日、休息、休假期间，若因饮酒或驾驶机动车辆发生的人员伤残、死亡及车辆损毁事故，都由乙方独立承担责任，甲方不承担任何责任或经济赔偿。
三、甲乙双方对协议执行情况互相监督，若有其它未尽事宜，由甲乙双方协商续订。
双方约定其它事宜：
四、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，本协议自签订之日即时生效。
甲方（盖章）：甲方代表（签字）：
乙方（盖章）：
1、未经劳动、公安交通部门培训合格持证人员，不熟悉车辆性能者不能驾驶车辆，严禁酒后驾车。
2、应坚持做好例保工作，车辆制动器、喇叭、转向系统、灯光等影响安全如作用不良不准用车。
3、驾驶员驾驶车辆时精力集中，严禁超速行驶、强行超车、驾车接打电话、酒后驾车、疲劳驾驶、超载行驶等一系列危害自身及他人的行为。
4、严禁皮卡小货车人货混装，车辆载货应不超载、超高、超宽，捆扎应牢固可靠，应防止车内物体失稳跌落伤人。
5、乘坐车辆应坐在安全处，头、手、身不得露出车厢外，要避免车辆启动制动时跌倒。
6、车辆进出施工现场，在场内掉头、倒车，在狭窄场地行驶时应有专人指挥。
7、现场行车进场要减速，并做到“四慢”：道路情况不明要慢；线路不良要慢；起步、会车、停车要慢；在狭路、桥梁弯路、坡路、叉道、行人拥挤地点及出入大门时要慢。
8、人员在场内机动车道应避免右侧行走，并做到不平排结队有碍交通；避让车辆时，就避让于两车交会之中，不站于旁有堆物无法退让的死角。
9、机动车辆不得牵引无制动装置的车辆，牵引物体时物体上不得有人，人不得进入下在牵引的物与车之间，坡道上牵引时，车和被索引物下方不得有人作业和停留。
10、如遇泥泞、溶软沥青路面，或灰砂较差的道路，都应低速行驶，不得急剧加速猛冲。
11、下班前各操作处于断开位置，切断电源，离开驾驶室必须加锁。
一、必须以高度的责任感及社会道德、职业道德准则要求自己遵章守法，努力开好安全车以保障国家个人财产及人民的生命安全为宗旨。
二、认真学习交通管理法规及安全技术学习和测验，不断提高自身安全意识及安全行车水平，自觉接受公安交警及车管人员督察，做到安全礼貌行车。
三、认真坚持出车前、行车途中、收车后的三检制度，做到人的问题不上车、车有问题不上路。
四、行驶中严禁在车内吸烟、吃东西或与他人交谈等违章操作行为。行车途中就餐严禁喝酒，做到精心操作、确保安全。
五、严格按车辆负荷载能力、货物装载高度、长度、宽度标准装载拉运货物，并据装载货物种类和天气情况，检查挂网、封蓬、刹绳，确保货物运输途中的安全不受损失。
六、严格执行有关派车、收车制度，严禁出私车或将车辆私自交于他人驾驶、收车后将车辆乱停乱放，否则出现问题，一律由驾驶员本人负责。
第二十条
机动车辆驾驶员必须参加有关培训部门的培训学习，经公安车管机关考试合格，持有《中华人民共和国机动车驾驶证》，由公司专职安全员审查考核认为能胜任驾驶工作，签出意见并办理公司资格审查证后，才能上岗驾驶与驾驶证准驾车型相符的车辆。
第二十一条
驾驶员考聘程序如下：
1、由驾驶员本人向公司技安部门提出书面申请，提交一寸免冠照片两张，并按要求填写“驾驶员上岗资质审查表”；
2、由公司专职安全员对其年龄、履历、驾驶证、从业资格证等情况进行初审；
3、初审合格后，由专职安全员到赣州市公安交通管理部门查询其违法计分及事故情况；
4、由公司专职安全员对其进行路面驾驶考核；
5、由公司专职安全员对其办理公司“驾驶资质审查合格证”并实施上岗安全培训后方能上岗驾驶。
第二十二条
凡有下列情况的驾驶员一律不得驾驶员本公司车辆：
1、年龄或身体健康不适合从事营业性驾驶工作的；
2、三年内发生过重大以上责任事故负同等以上责任的；
3、驾驶证及从业资格证准驾车型不符合实际驾驶车辆要求的；
4、在一个计分周期内计分满12分未消除的；
5、累计有三次交通违法行为未接受处理的；
6、被计入行业或其它运输企业黑名单的；
7、其它原因不适合驾驶本公司营运车辆的；
8、对劳改或劳教释放人员应慎重录用。
第二十三条
机动车辆驾驶员必须严格遵守下列规定：
1、驾驶车辆时必须携带驾驶证，行驶证、从业资格证等有关证件。
2、不准驾驶与驾驶证上准驾车型不相符合的车辆。
3、培训驾驶员，由公司统一安排，未经公司专职安全人员同意，驾驶员不得擅自将车辆交与他人驾驶，一经查出，责令书面检查、扣车停运或开除处理。
4、严禁酒后驾车，不得超速、超载、疲劳驾驶，不开英雄车、不开带病车。
5、驾车时不准打手机、吸烟、闲谈和吃东西，不准穿拖鞋驾车，患有妨碍安全行车疾病或疲劳时不准驾车。
6、车未停稳不准开车门，车门未关好不准起步行车。
7、驾驶员驾车靠站时必须减速慢行，待旅客全部上下车完毕之后才能关门；依次进出车站，不准赖站、滞站。
8、严格按照经营范围运行，不得越线运行。
9、认真学习，严格遵守交通法规，积极参加各项安全活动，按时参加检审。
10、严格遵守公司驾驶员的岗位规范，严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输管理条例》、《重庆市交通运输管理条例》及公司的相关管理制度。
第二十四条
凡属下列情形，由公司专职安全员作出停驾、开除决定，报公司领导批准：
1、发生重大以上交通责任事故；
2、严重违反规章制度；
3、满足本管理规定第二十二条的条件之一；
4、不符合安全驾驶条件。
第二十五条
坚持安全教育制度：
1、安全思想教育是一项长期的、经常性的工作，是保障安全运输生产的重要措施之一，各部门必须把安全工作列入重要议事日程，必须贯穿于：研究工作时，研究安全工作；布置工作时，布置安全工作；检查工作时，检查安全工作；总结工作时，总结安全工作。
1.路训阶段教练员必须在车上,若考核员发现学员独自路训,罚教练50元/次,由此发生车辆、人员等事故,教练员负全部责任,视情节扣除安全押金、工资，直至开除。
2.穿桩训练阶段,教练员必须在场地进行指导,否则罚教练30元/次,发生事故参照第1条.3.教练车出车、收车,加油等在非训练场地的道路上行驶,必须由教练员驾驶车辆,否则扣教练30元/次,发生事故参照第一条.4.教练员短时间离开车辆(20分钟内),必须与总教练请假,由总教练安排其他人照料车辆或短时熄火停车,不请假擅自离开扣教练30元/次,请假后未做及时安排扣总教练30元/次.5.教练员中午或训练期间喝酒(啤酒、白酒等酒类）扣50元/次，醉酒以致不能正常工作，解除聘用关系。
6.车上不准乘坐与训练无关的人员(如亲戚、朋友等），更不准将车辆交给无驾驶证及非本校正式学员驾驶，否则扣30元/次，发生事故，教练员负全部责任。
7.没有校长、副校长批准,任何教练车不许出校门(接人、送人、加油、采购等），否则教练员负全部责任。
8.训练时段发生学员打架、斗殴事件，教练员要及时处理，并上报领导。
9.教练员不能有让学员摇车、起动、下车底修车等不安全行为，若因此造成学员受伤或其他事故，教练负全部责任。
10.不允许单独出、收车，必须在总教练带领下统一出、收车，各车钥匙在收车后按号挂在墙牌上，否则扣教练员20元/次。
11.安全押金500元/人,一月工作无事故,月底另发安全奖500元.教练员因工作调动(解除责任状)且无事故发生者退还押金,如因工作失误造成损失,视情况扣除押金,情节严重者开除,押金概不退还.12.其他有关安全未尽事项,双方协商解决.13.本责任状自签字之日起生效.14.本责任状一式叁份,校长执一份,教练员一份,办公室留存一份.**市**驾驶员有限公司(盖章)教练员(签字):
法人代表(签字):
一、向要慢、制动要缓、转载要匀内机动车辆的驾驶，必须严格遵守车辆行驶的通用安全规则，以确保安全行车。
二、禁无证驾驶；严禁超速行驶；严禁违章超车；严禁开带病车；严禁超标装载；严禁人货混装；严禁酒后开车；严禁空档滑行。
三、季节行车安全要求：
夏季气温很高，会使车辆出现爆胎、气阻、润滑不良等故障，也会影响驾驶员的睡眠和休息，以及出现暴风雨天气时，对行车造成的不利影响等。因此，在夏季行车，驾驶人员要随时注意发动机的温度，并切忌在水箱沸腾时打开加水口盖，以防烫伤；或在严重缺水时不可停机加入冷水，以避免发动机骤冷发生损坏。要及时检查轮胎气压，过高时要及时停车自然冷却，切忌放气或浇冷水，避免损坏轮胎。驾驶人员要注意劳逸结合，要吃好、睡好、休息好，保证精力充沛。
冬季气温很低，极易造成车辆油路堵塞和润滑不良，以及制动、转向、调速等困难。特别是道路结冰积雪，发生侧滑，使车辆很难操纵和控制，随时都有发生事故的危险。因此，在冬季行车中，必须切实做好防寒、防冻、防滑工作，谨慎驾驶、车速要低、转。
四、机动车辆行驶中会车、让车安全要求。
机动车在会车中，驾驶人员必须做到“礼让三先”，即先让、先慢、先停，不争道抢行。对场内机动车辆在会车中的具体要求是：低速车让高速车；空车让重车；转弯车让直行车；进场车让出场车；装载一般货物的车让装载危险货物的车；下坡车让上坡车。
五、厂内机动车辆驾驶特殊安全技术要求。
厂内机动车辆驾驶人员除应遵守通用安全技术要求以外，还必须遵守下列各车种的特殊按安全技术要求：
1、前置式翻斗车的特殊安全技术要求
(1)严禁强行挂档，下坡时不准高速行驶，禁止下25度以上陡坡。
(2)在坑、沟边卸料时，必须装设安全阻挡装置。
(3)在作业时，车停稳时方准卸料，不准用惯性翻斗卸料；卸料后，翻斗必须复位后再行驶，料斗锁紧后才能装料；翻斗操纵机构、锁销等必须牢固可靠。(4)在行驶中除驾驶室内，其它部位严禁乘人；制动时要平稳，满载高速行驶应避免使用紧急制动；在坡道上需停车时，必须拉紧手制动，并按上、下方向将变速箱换入前进或倒退档。
2、装载机的特殊安全技术要求
（1）不准急加速、急转弯、急刹车（特殊情况除外）；（2）在下坡时严禁紧急制动，防止翻车；不准在斜坡
上横向行驶；禁止在陡坡上转弯、倒车、停车；
（3）铲装作业时，车速不得超过4公里/小时，水温和
主机温度不得超过90摄氏度；
（4）车辆保养时，主机必须处于静止状态，铲抖落地，液压系统泄载；
（5）运载物料时，不准将铲斗提高到最高位置，应保
持动臂下铰点距地40厘米；
（6）不准边转向、边取货、边行走、边提升，不准铲
斗偏重行驶；
（7）改变车辆行驶方向和变换驱动杆时，必须在停车
安全集中教育活动总结
市农机安全监理总站：
为认真贯彻落实全省机动车驾驶人交通安全集中教育活动电视电话会议精神，进一步加强拖拉机驾驶人源头管理，切实增强拖拉机驾驶人的交通安全意识和遵守道路交通法律法规的自觉性，根据云南省农业厅云农办机字[2009]136号《云南省农业厅办公室关于印发拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动实施方案的通知》的精神。我县及时开展了拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动，经过近半年的工作，拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动取得了一定的成效，拖拉机驾驶人的安全生产意识和自觉遵守道路交通法律法规意识有了显著提高，农机安全生产形势持续得到好转，现将拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动开展情况总结如下：
一、领导重视，职能部门各司其职
我县拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动，坚持以科学发展观为指导，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，以 “关爱生命、安全发展”为活动主线，强化对集中教育活动的领导，成立了以分管领导为组长，农机监理、农机培训及重点乡镇农业工作站农机组负责人为成员的领导小组，结合我县实际，精心制定活动实施方案，明确工作任务，认真组织开展了教育活动，切 1 实达到机手受教育和农村道路交通安全专项治理效果明显的双赢局面。
二、开展形式多样教育活动，大力宣传交通安全法律法规和农机安全生产知识
澜沧县地域广，拖拉机驾驶员居住较为分散，为了取得较好的宣传教育效果，结合我县的实际，我们将有关农机安全生产的法律法规和安全生产知识制作成通俗易懂的宣传单，联合安监、公安交警等部门，利用集市机会广泛开展宣传活动，积极营造良好的安全生产氛围。在整个宣传教育活动中，我们共出动33人的农机宣传人员，深入乡镇利用集市发放农机安全生产宣传单7400份，召开农机安全教育座谈会4次共163人参加，媒体刊登新闻9条，粘贴宣传标语8条，集中拖拉机驾驶人上交通安全教育课16节，参加拖拉机驾驶人员4264人、其他驾驶人31人。
三、加强宣传教育工作，强化安全教育长效机制
拖拉机驾驶人交通安全集中教育是一项长期而重要的工作，对全面提高拖拉机驾驶人的交通安全法律法规和安全生产知识具有及其重要的作用。我们在开展此项活动中，以创建“平安农机”、“六月安生生产月”活动有机结合起来，强化集中教育活动效果，以大幅降底农机事故为目标，重点消除无证驾驶、无牌行车、违法载人等违法行为。建立了拖拉机驾驶人交通安全集中教育学习制度，把集中教育融入农机安全管理，并作为一个重要内容贯穿于安全生产管理工作中，要求乡镇农机组与拖拉机驾驶人签定安全教育和安全生产责任书，明确各自的安全职责和职能，并建立县、乡镇农机管理员与拖拉机驾驶人之间的考核制度，全面提升拖拉机驾驶人的法治意识和生产意识。
在开展拖拉机驾驶人交通安全集中教育活动过程中，我们确实做到了领导重视、措施得当、组织周密、实施认真，较好的完成了拖拉机驾驶人集中教育活动，并取得了较好的效果，拖拉机驾驶人的法制意识和安全生产意识得到了大幅提高，安全生产形势持续好转，有效预防和减少农机安全生产事故的发生，对我县建设社会主义小康社会和农村经济又好又快发展具有积极的促进作用。
一、填空
1．为了确保安全，厂内机动车辆在厂区干道行驶时，车速为每小时 15 公里；支路行驶时车速为每小时 10 公里；出入厂房、生产现场通道时车速为每小时 3 公里。6．内燃机叉车在下坡时可以熄火滑行。（x）
（×）
三、选择
1．厂内机动车辆不准停放在距支叉路口，平交道口，转弯处，地中衡和厂房、仓库、职工医院
大门口 B 以内地段。2．厂内机动车辆不准停放在距通勤车站，加油站，消防车库门口和消防栓 30 米以内的地段。
3．安全标志分类，其中禁止标志的几何图形为 带斜杠的圆环，提示标志的几何图形为
长方形。
4．《安全生产法》是为了加强安全生产监督管理，防止和减少安全事故，保障
人民群众生命 和 财产安全 促进经济发展。5．发动机的冷却方式有 风冷却 和 水冷却 两种。
6．特种作业人员必须年满 18 周岁、初中 以上文化程度，安全技术理论和技能操作考试 合格。
7．影响行车安全的错误思想主要有（1）无所谓思想 ；（2）麻痹的思想 ；（3）侥幸思想。
8．我国《道交管理条例》规定，机动车的 转向器 失效时，不准被牵引。
二、判断
1．从业人员发现危及人身安全时，有权停止作业或在争取了可能的应急措施后，撤离工作场所。
（√）2．厂内机动车辆在货场、厂房、仓库、窄路等处倒车时，必须先查明周围情况，确认安全后方可倒车。
（x）3．机动车辆拖带时，被拖带的车辆必须由正式驾驶员驾驶。
（√）
4．行驶中车辆可以做之字形行驶。（×）5．造成横向翻车的主要原因是不足转向问题。（×）
A．10米
B．15米
C．20米
D．30米
2．安全标志分为四类，其中警告标志的几何图形 A。
A．三角形
B．园形
C．长方形
D．正方形 3．制定《中华人民共和国道路交通管理条例》的目的是 C。
A．使车辆按规定的速度行驶
B．园满完成货物运输任务
C．维护交通秩序，保证交通安全与畅通
D．约束机动车司机的不规范行为 4．《道交管理条例》规定，对违反该条例的行为 D。
A．只能由交通管理人员劝阻或处罚 B．只能由交通警察劝阻或处罚 C．只有受害者及其家属才有劝阻和控告的权力 D．任何人都有劝阻和控告的权力 5．车辆、行人遇有灯光信号，交通标志或交通标线与交通警察的指挥不一致时，D。
A．服从灯光信号 B．服从交通标志 C．服从交通标线 D．服从交通警察的指挥。6．特种作业人员不服从管理，违反 B 或操作规程的，安全生产人员有权制止，并依
照有关规定给予处理。
A．劳动纪律 B．安全生产规章制度 C．工艺纪律 7．行驶中的机动车处于下陡坡时，D。
A．可以熄火或空档滑行以节约油料；
B
．若路况宽阔、行人稀少则可以熄火或空档滑行；
C．若行车制动装置灵活且又属空车，可熄火或空档滑行；
D．不准熄火或空档滑行。
8．驾车行驶中，当后车发出超车信号时，你应 D。A．加速行驶，与后车拉开距离；
B．在条件许可的条件下靠右让路；
C．在条件许可的条件下靠右让路并挥手示意后车超车；
D．在条件许可的条件下靠右让路并开右转向灯。
9．驾驶员饮酒后不许驾驶车辆，否则，处 B 以下罚款或警告，可以并处吊扣三个月以下驾驶证。
A．三十元 B．五十元 C．一百元 D．二百元
四、问答
1、车辆分道行使的规定有哪些？
答：1）道路上行使的车辆一律右侧通过。
2）在没有分道线的道路上机动车在中间行使，非机动车靠右侧行使。3）同一车道行使的车辆低速车应靠右侧行使。
2、什么是特种作业？
答：是指容易发生人员伤亡事故，对操作者本人，他人及周围的设备、设施的安全有重大危害的作业。
3、按厂内机动车辆事故伤害程度分类可分为哪四类？
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