2.4《绝对值》教学设计（精选15篇）
教学目标
（一）知识目标
使学生掌握绝对值的几何意义和代数意义，会求一个数的绝对值。
（二）能力目标
通过观察、比较、探索、分析和归纳等过程，使学生学会合作、交流，渗透数形结合的数学思想，培养学生运用知识分析问题和解决问题的能力。
（三）情感目标
通过学习活动，培养学生独立思考、合作交流的良好学习习惯。教学重点
绝对值的意义和求法 教学难点
对绝对值的意义和性质的理解 教学过程
（一）创设问题情景 观察并思考下列问题：
若一辆汽车站在平坦的公路上行驶，汽车的耗油量与行程有关吗？与行驶的方向有关吗？
（二）提出问题，导入新课
1、若汽车在行驶中的耗油量0.3升/千米，汽车向东行驶5千米用去汽油______升, 汽车向西行驶5千米用去汽油______升。
引入课题：绝对值（板书）记作：a
2、对绝对值的几何意义的理解：
在数轴上表示5和－5，并观察到原点的距离是多少？ 学生：5_______
5=__________(从特殊到一般，让学生经历绝对值的形成过程，形象直观，易于理解，从而突破难点)
3、课堂练习
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（利用几何意义求绝对值）（1）2_____,（2）0_______，（3）3______，0.2______，8.2_____ ___ _
4、由特殊到到一般归纳结论：（1）、一个正数的绝对值是它本身；（2）、零的绝对值是零：
（3）一个负数的绝对值是它的相反数。
（让学生完成23页的试一试,学生对当a<0时,aa和a为有理数时,a0难于理解,注意举例说明.）
5、例题讲解———（代数的几何意义的应用）例
1、求下列各数的绝对值： －7.5，+1，－4.75，10.5 101 8.2______ ______，_ _ _5(使学生学会运用绝对值的代数意义求数的绝对值，从而准确掌握绝对值的代数意义。)
（三）回顾反思 例
2、化简
11（1）；
（2）1
32让学生把今天学习的“绝对值”和上一节课学习的“相反数”及关于括号的化简准确无误地 分别开来。
反馈练习：
课本第24页第2题和第3题
（四）课堂小结
1、本节课你学习了哪些内容？
2、让学生举例对绝对值的几何意义和代数意义的理解。
3、鼓励学生大胆质疑
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（五）拓展训练：
1.A、B两辆汽车从连江出发,A车向北行驶30千米,B车向北行驶－30千米.(1)两辆车行驶的路程分别是多少?(2)若每千米的耗油量都是0.6升,两辆车的耗油量分别是多少? 2.某日,我国北京、西安、上海、广州4个城市的平均气温分别为－11℃、－2℃、3℃和11℃.(1)请在温度计上表示这4个温度;(2)指出相应的刻度与0刻度的距离;(3)将这4个温度按从低到高排列.(4)－11与－3两数的绝对值谁大?－11为什么要小于－3? 3.由绝对值的意义,可以知道:(1)一个正数的绝对值是________,例如|5| = ____;(2)一个负数的绝对值是_______,例如|－5| = ____;(3)0的绝对值是_____,记为_______.4.若字母a表示一个有理数,你知道a的绝对值等于什么吗? 5.求出下列各负数的绝对值,在把各绝对值按从小到大的顺序排列(用“<”号连接).－1, －2, －3, －4, －5.6.(1)+3的绝对值是多少?－3的绝对值又是多少?(2)一个数的绝对值是3,这个数是多少? 7.如果说0的绝对值是它本身,对吗?如果说是它的相反数呢? 8.用铅笔画一条数轴,再用蓝笔画出所有所表示的数的绝对值小于3 的点,最后再用红笔画出表示绝对值小于3的所有整数的点.9.(1)若a是正数,则|a|等于它本身.对吗?(2)反过来,若|a|等于它本身,则a是正数.为什么不对?(3)若|b| = －b,求b的取值范围.10.没有绝对值等于负数的有理数,对吗?没有绝对值等于－a的有理数,对吗? 11.你会解方程|x|=－x吗? 12.(1)绝对值不大于3的整数有____个,它们是_________________,它们的和是______;
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RFID(射频识别)[1]是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。随着互联网技术的高速发展,RFID产业规模和价值迅速扩张。从物流交通运输业、医疗、餐饮业、生态农业、智能家居、校园一卡通、到现在的RFID-SIM卡手机支付业务,都体现着RFID技术的社会价值和对社会信息化的推进作用。RFID技术的广泛应用,也对RFID技术的可靠性、安全性、低成本和低能耗提出了更高的要求。
为了实现无线数据网络通信,需要为无线网络制定一种通信协议,如国际标准的ZigBee,Wi-Fi,蓝牙等。但是这些协议价格高、灵活性差、对硬件性能要求高。SimpliciTI网络协议[2]也是在这种情况下由美国TI(德州仪器)公司推出的,它的推出恰好弥补了现有无线标准在这些方面的不足,在灵活性、成本方面的优势对现有标准起到了一个很好的补充。本文提出的基于SimpliciTI协议的2.4 GHz RFID系统具有低成本、低功耗、可加密和组网方便的优点。
1 系统设计
1.1 系统原理
本系统设计由阅读器、标签两部分组成。RFID系统中的读卡器和标签作为无线传感器网络协议的物理层的接入点和终端设备,根据SimpliciTI协议[2]的网络层规定进行数据交换。阅读器将标签返回的信息进行处理之后利用RS 232通信接口把数据传输给后台PC机,然后PC机把这些数据信息通过光纤传输给远程的服务中心。
1.2 阅读器电路设计
阅读器作为无线网络的控制中心,要实现对标签定时查询和信息采集的功能,并完成与上位机的通信。阅读器由MCU、射频收发器和天线三部分组成,控制芯片选择TI公司MSP430系列的MSP430FG4619[3],射频收发器采用TI公司的CC2500芯片,天线采用PCB印刷偶极子天线。CC2500芯片[4]是一款低功耗低价格的2.4 GHz射频收发器,数据速率最高可达500 Kb/s。CC2500提供对数据包的处理、数据缓存、突发传输、信道评估、连接质量检测和无线电信号唤醒功能的硬件支持,睡眠模式下400 nA电流消耗,并且有独立的64 B的RX和TX数据FIFO。
阅读器利用MSP430FG4619内部的timerA定时器[5]实现定时查询功能,通过USART的SPI模式完成对CC2500芯片的配置和数据的收发,通过USCI的UART模式完成与上位机的通信;利用RTC和LCD控制器可以方便地把采集到的信息和时间在外接LCD显示屏上显示出来。阅读器的硬件设计电电路如图1所示。
1.3 标签电路设计
标签作为无线网络终端设备,携带有用户有效信息。标签的设计采取的是超低功耗MCU、射频收发器和天线的架构。标签是有源的,采用电池供电,因此设计中应把MCU和射频收发器的功耗和标签的有效读取距离折中考虑。
MCU选择TI公司的MSP430F2013,片上外设包括USI接口、定时器、A/D和温度传感器等。该处理器具有三种超低功耗模式:活动模式(20 μA)、等待模式(0.5 μA)、掉电模式(0.1 μA)[6]。
MSP430F2013主要实现整个标签的控制和数据处理功能,并通过USI接口SPI主模式对CC2500进行配置和数据交换。CC2500芯片通过1/4波长的偶极子平衡天线接收和发送数据。标签电路如图2所示。
2 系统软件设计
2.1 SimpliciTI协议分析
SimpliciTI协议主要定义了范围扩展器(Range Extender)、终端设备(End Device)、接入点(Access Point)(网络协调器)的抽象概念[7]。SimpliciTI协议能够很好地支持简单星型网络的对等拓扑结构,最大化地利用了单个网络协调器。简单的星型拓扑结构如图3所示,其中Query Device为接入点,Tag为终端设备。SimpliciTI协议提供简化的网络管理功能:网络初始化、基本链接管理、网络搜索、对休眠设备发送信息的暂存与转发等。
设计中把RFID系统中的读卡器作为接入点,所有的标签作为终端设备,把读卡器接入点采集到的标签信息传送至后台进行处理。
SimpliciTI协议架构[8]如图4所示,在该构架中处于物理层的MRFI为最小射频接口,定义了无线收发器的基本读写接口,SimpliciTI协议支持不同的无线收发器,但不同的无线收发器和网络层的接口都是相同的。
虽然不同的无线收发器在数据链路物理层中具有不同的特性,但MRFI接口屏蔽了这些不同点,所以在程序设计中可以直接对MRFI接口进行操作,而不用考虑物理层的特殊性,本设计采用CC2500芯片实现MRFI接口功能。网络层管理发送和接收消息序列并对消息帧进行调度发送到指定目的地址,目的地址通过端口号(PORT)指定。网络层不对消息帧进行任何处理[8]。端口标号小于0x1F的端口被网络层用来管理网络,其包括的Ping,Link,Join,Freq分别对应端口0x01,0x02,0x03,0x05。用户端口是在网络层进行Link的过程中分配的。应用层主要实现网络应用管理和用户程序应用功能。常用的网络管理应用如表1所示。
SimpliciTI协议应用程序接口函数主要有下面四组,在本设计的软计中主要用前三组协议函数去完成组网、读取标签信息的功能。
(1) 接口初始化:
接口初始化过程为MCU初始化、射频前端(CC2500芯片)初始化和SimpliciTI协议堆栈初始化。调用的协议函数有BSP_Int(),smplStatus_t SMPL_Int(unit8_t (*callback)(linkID_t))。其中,BSP_Int()主要完成对MCU和射频前端的初始化,smplStatus_t SMPL_Int(unit8_t (*callback)(linkID_t))完成协议堆栈的初始化。
(2) 连接接口函数:
smplStatus_t SMPL_Link(linkID_t *lid),smplStatus_t SMPL_LinkListen(linkID_t *lid)建立两个点之间的连接并获其通信句柄LinkID。
(3) 数据接口函数:
SMPL_SendOpt(),SMPL_Send()和SMPL_Receive()在已经建立连接的两个点之间进行通信。
(4) 器件控制接口函数:
SMPL_Ioctl()能够更准确地控制器件工作情况。
2.2 阅读器程序设计
阅读器程序设计主要实现SimpliciTI协议接入点的逻辑定义。阅读器工作在定时查询模式。物理层的功能模块包括timerA定时查询模块、采集信息模块、实时时钟模块、LCD显示模块、CC2500配置模块、UART串口通信模块。调用接口初始化函数BSP_Int(),smplStatus_t SMPL_Int(unit8_t (*callback)(linkID_t))[9]完成网络接入点的硬件初始化和协议堆栈的初始化,定时发送查询信息已激活标签终端,使标签发送加入附近网络的Join请求,然后阅读器响应标签的Join请求,标签接收到阅读器的响应之后发送Link请求,然后阅读器响应标签的Link请求,阅读器与标签建立了连接,标签向阅读器发送自身存储器的信息,阅读器接收到标签信息之后通过串口发送至后台PC机。阅读器程序流程如图 5所示。
2.3 标签程序设计
标签程序设计主要实现SimpliciTI协议终端设备的逻辑定义,标签程序设计,调用BSP_Int()和smplStatus_t SMPL_Int()函数完成终端设备的硬件初始化和协议堆栈的初始化, 在没有收到阅读器的查询指令时标签一直处在深度低功耗的休眠模式,只有接收到阅读器的查询指令时才从休眠模式唤醒,向阅读器发送Join请求命令,当接收到阅读器的Link token(连接口令)[10]之后,调用SMPL_Link()函数向阅读器发送Link请求,在接收到阅读器的Link响应之后调用SMPL_Send()函数把标签存储器中的信息发送给阅读器,完成数据传输后再次进入休眠模式。标签的接收中断服务流程如图6所示。
3 测试结果
在实验平台组建中使用一个阅读器作为无线网络的接入点控制整个无线网络,使用三个标签作为终端设备,建立无线网络平台。标签通常处于休眠状态,只有当阅读器唤醒的时候才激活,阅读器定时去查询标签。无线网络的试验测试条件为:工作频段为2 400~2 483.5 MHz,工作电压为3.0 V,调制方式为2FSK,数据传输速率为250 KBaud,错误校验为CRC16,误码率小于1%。在试验测试中网络终端设备标签为低功耗设备,发射输出为23 dBm,测得通信距离可达到45 m。在保证通信链路质量的条件下,最小地消耗设备能量,终端设备在休眠模式下的功耗电流最小可达到0.50 μA。
4 结 语
本文设计的基于SimpliciTI协议的2.4 GHz RFID 具有功耗低,成本低,组网方便,开发周期短,通信效果好等优点,并且网络终端数量最多可达100个,非常适用于智能家居、车辆监管、农业工业环境监测、道路交通监测和物流业中快件分拣等方面。随着物联网的快速发展,这种基于SimpliciTI协议的2.4 GHz RFID系统具有广阔的前景和社会效益。
参考文献
[1]游战清.无线射频识别技术(RFID)理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2004.
[2]Texas Instruments Inc..SimpliciTI:application program-ming interface[M].San Diego,California,USA:TexasInstruments Inc.,2009.
[3]Texas Instruments Inc..MSP430x4xx family user′s guide[M].San Diego,California,USA:Texas InstrumentsInc.,2008.
[4]Texas Instruments Inc..CC2500 single chip low cost lowpower RF[M].San Diego,California,USA:Texas In-struments Inc.,2006.
[5]沈建华,杨艳琴.MSP430系列16位超低功耗单片机原理与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008.
[6]Texas Instruments Inc..MSP430x2xx family user′s guide[M].San Diego,California,USA:Texas InstrumentsInc.,2007.
[7]Texas Instruments Inc..SimpliciTI:Simple modular RFnetwork developers notes[M].San Diego,California,USA:Texas Instruments Inc.,2009.
[8]王军强.基于SimpliciTI的无线传感器网络关键技术研究[D].重庆:重庆大学,2009.
[9]Texas Instruments Inc..SimpliciTI:Simpliciti sampleapplication user′s guide[M].San Diego,California,USA:Texas Instruments Inc.,2009.
师：（用多媒体展示一组图片。）
师：这些图案漂亮吗？
生：漂亮！
师：有了它们的点缀，我们的世界才会丰富多彩，你想不想自己也能设计出如此漂亮的图案呢？
生：想。
师：让我们从最基本的尺规作图：用尺规作线段和角（1）开始（板书课题）。
师：所谓尺规作图，就是限定用没有刻度的直尺和圆规的作图，利用没有刻度的直尺和圆规可以作出很多图形，大家还记得我们是如何用刻度尺画一条线段等于已知线段的吗？请和老师完成以下作图。
二、正确作图，规范表达
师：展示问题：一条线段等于已知线段。
已知：如图，线段a
求作：线段AB，使AB=a
师：请同学们在学案上完成。
师：哪位同学愿意把自己的作法与大家分享？
生1：我是先用直尺量取线段a的长度为5cm，然后再画出线段AB为5cm。
师：很好，如果我们手中只有无刻度的直尺和圆规该如何作图呢？哪位同学有好的办法？
生2：老师，可以先画一条直线，然后再用圆规“量取”线段的a长就可以了；
生3：不对，老师，圆规没法“量取”线段！
生4：可以张开圆规的角度“量取”!
生5：老师，先画一条线段也可以！
生6：先画一条射线！
师：同学们说得都非常好，但是我的意见更倾向于第一步先画射线，大家能明白为什么吗？
生1：线段本身无法延伸，而直线没有端点。
师：对，我们画射线的目的是为了定所画线段的位置和端点；第二步可以用圆规量取线段a的长度的（演示），第三步以A为圆心，以a的长为半径画弧交AC于点B。我们第三步的目的是定另一个端点。画完后我们再写出结论：线段AB就是所求的线段。好，请同学们尝试口述作法，并在草纸上完成作图。
生：口述作法并作图。
三、明确步骤，熟记要点
师：让我们回顾刚才的作图过程，明确作图步骤，熟记作图要点。（在屏幕上用动画展示作图过程）
师：作图步骤：（1）画射线目的：定位置，定端点；（2）画弧目的：定长度，定另一端点。
作图要点：字母标注要准确，结论书写要简明，作图痕迹要保留，作图步骤要熟记。
四、你说我做，相互合作
师：轻轻松松学数学，快快乐乐做游戏，下面让我们轻松一下，你来说我来做，相互合作。
师：展示问题：已知线段a和两条互相垂直的直线AB、CD。
（1）利用圆规，在射线OA、OB、OC、OD上作线段，OM、ON、OP、OQ使它们分别与线段a等;
（2）依次连接MNPQ，你得到一个怎样的图形？
师：同学们，图形中有多少条射线?
生7：4条射线。分别为射线OA、射线OB、射线OC、射线OD。
师:我邀请小林做我的搭档，来讲台上画，请同学们按照老师的指令在学案上画图。
师：在射线OA上，以点O为圆心，以的a长为半径作弧交射线OA于点M。
生：按指令作图。
师：同学们，请观察你的作图和这位同学的作图一样吗？
生：一样。
师：好，请小林找一位搭档，并发号指令，其他同学在学案上完成。
生8：在射线OB上，以点O为圆心，以a的长为半径作弧交射线OB于点N。
师:和这位同学画的一样的请举手。
请同位两个合作在剩下的两条射线上分别截取线段等于a。一位同学说另一位同学画。
生：同位两个合作画图。
师：同学们，按要求依次连接MNPQ你得到一个怎样的图形？
生4：圆形。
生5：正方形。
生6：菱形。
师：同学们，在初中阶段，如果没有特殊说明的话，连接两点应该是用线段来连接。如果按这种方法去连接，应该是正方形，理由我们会在后续的学习中知道。
五、知识迁移，融会变通
师：同学们，上一个环节大家完成得非常好，现在由老师来画，大家来说。（在黑板上演示）
生7：以点B为圆心，以a的长为半径画弧，交射线AC于点D。
师：请同学们观察线段AD和线段AB的数量关系是什么。
生8：AD=2AB
师：很好，再观察老师的作图，继续说。
生9：以B为圆心，以MN的长为半径画弧交射线AC于点D。
师：请同学们再观察线段AD和线段AB、MN的数量关系是什么。
生10：AD=AB+MN。
师：请同学们用这种作图的方法完成学案三知识迁移，融会变通部分。
师：展示问题：用尺规作一条线段等于已知线段的倍数。
（1）已知：如图（图略），线段a
求作：线段AB，使AB=2a
（2）用尺规作一条线段等于已知线段的和。
已知:线段a，b
求作:线段AB，使得AB=a+b。
师：组织学生活动，巡视指导，评价学生的完成情况，并让一位学生板演第二题。
师：（用多媒体展示第一题答案）做对的同学举手。
这位同学出错的原因是？
生11：我没有写结论。
师：同学们要引以为戒。这位同学做的第二题和你的答案相同吗？
生：相同。
师：同学们，如果老师截取和b相等的线段在a内部时，（用圆规截取）此时AB与a、b的数量关系是？
生：AB=a-b
师：用这种方法我们可以做一条线段等于已知线段的差。
六、学以致用，强化知识
师：哪里有数学，哪里就有美，让我们共同感受数学之美。（用多媒体展示一组图案的设计过程）。这些图案的设计都是按一定的规则设计而成，下面让我们按规则共同的设计一幅图案。完成学案四学以致用，强化知识。
师：巡视指导。
师：（用多媒体展示设计的图形）如果我们给这个图形加一个小尾巴，像什么图形呢？
生12：风筝。
师：我们就称这样的图形为筝形。
七、知识小结，分享收获
师：通过这节课的学习，老师收获了大家的快乐与热情，你又会有什么收获呢？先与同位分享一下！
生：相互交流收获。
八、作业布置，各有发展
请同学们根据自己的能力完成学案五作业布置。
说课题目：《网络数据库的信息检索》 年级：高一年级
教科书：《信息技术基础》
说课老师：王琳蝉
工作单位：屯昌县红旗中学
一、说教材：
1、教材地位和作用
本节内容是教育科学出版社《信息技术基础》教材第二章第四节“网络数据库的信息检索”的内容。本节教材分三部分构成，一是概述，教材通过一个简单的实例来体验从网络数据库获取信息的一般过程，目的是为学习网络数据库的基本知识做准备性的铺垫。二是多样化的网络数据库，教材对这部分内容介绍比较多，意在让学生充分体验网络数据库的多样性和学会对各数据库信息的获取方法。三是网络数据库评价，在本章的最后重点安排了网络数据库的评价，目的是进一步提醒教师，在信息获取活动中，要培养学生及时、科学地评价信息的习惯，这是提高获取信息资源质量的关键，也是积累信息获取经验的关键一环。在本课教材访问丰富多彩的数据库这个模块中，应适当引导学生对资源进行点评，引导学生探索数据库这一现代信息管理手段的特点，为第七章中数据库知识的学习打下基础。
2、学生状况分析
⑴虽然学生在初中有信息课,但是作为副科没有参加升学考试，所以学生在课堂上多数的时间是玩游戏、聊天，没有纠正学习这门课程的学习态度。初中学生上了高中后，其信息技术意识层次不齐，这就要教师有计划培养学生的信息技术意识。
⑵经过半个学期的学习，高一学生自觉性有所提高一般具备了一定的网络操作技能，这样对于本节课的学习已经有了相关知识上的准备。
3、教学目标(1)知识与技能目标：
① 学生了解网络数据库
② 学会简单的信息检索
③ 体会到网络数据库的重要作用
④ 运用网络数据库检索获取需要的信息内容
(2)能力目标:
①培养学生利用网络数据库提高信息获取的能力 ②引导学生着重从资源获取的角度来审视数据库的价值
(3)情感与价值观目标：
①在同学的互助下交流合作中，培养合作意识和合作精神 ②培养学生遵守网络道德，规范、合法地获取网络资源
4、教学重点与难点：
学习重点：网络数据库的理解、网络数据库的多样性、网络数据库信息的检索 学习难点：对网络数据库信息的检索、学生要用科学的评价方式判断所得信息的准确性
二、说教学
教学过程实质上是学生主动学习的过程，强调激发学生的兴趣，力求形成学生强烈的学习动机和乐学、善学的学习态度。本节是采用任务驱动法导入新课，采取合作探究法解决提出的任务，对于同学们的作答采取了赏识教育法树立大家的自信心。再利用提问启发法去发现新的问题，从而导入本节的内容。在新课网络数据库简介中，我采用了列举法和图表法加深对网络数据库概念的理解。网络数据库信息检索的一般过程和数字城市的介绍上都分别用了演示学习法，演示具体的各个操作步骤。网络数据库信息检索的一般过程和教育资源库的使用，都采取小组分工制合作探究法解决提出的任务。
三、说学法
教学指导在于提高学生的个性发展和全面发展。通过本节教学，主要使学生掌握以下几种学习方法：
①培养学生利用教材、网络自主学习的能力 ②培养学生动手操作能力
四、教学过程
1、导入新课
首先复习旧知识，使用任务驱动法导入新课
同学们通过前面的学习，已学会了上网查找信息并能从网上将信息下载到本地计算机，幻灯片展示任务:
a找神州六号发射的时间和地点
b找神州六号发射时的任意一张图片
c查找神州六号发射的时间在当年的农历时间
设置这三个任务的目的有2个：第一：激发学生的兴趣：“神六”的成功发射是中华民族值得骄傲的一件事情，以它为主题可以充分激发学生的探索欲望。第二：a、b项任务设置是对前面内容的复习，对c项任务设置是为了逐步导入本节的新课内容。
学生操作：学生二个为一组上网搜索合作探究完成任务（三分钟）。信息反馈： 通过大家的操作，我们可以发现a、b项任务同学们用前面所学的常规搜索引擎输入关键字的方法基本上都能找到完成，第三个任务如果还用搜索引擎查找，查找的结果就很不统一，很多同学都没有能找出来。
操作指导：这时我示意同学们如果觉得任务有困难可以先放一放，也不急于公布第三个任务的答案，使用提问启发法、发现问题法、解决问题法，导入本节新课
提问：为什么我们很多同学找不到第三个问题，而大家又是如何找到问题a和b，是如何搜索到的？
学生答：常规搜索网站：google、baidu、soso等搜索引擎网站。
提问：这种搜索方法的优点在哪，缺点又在哪？ 学生：（学生讨论答）
优点：查找内容多、速度快，操作简便
缺点：内容有不准确性、结果重复，有许多不存在的网站，并不是所有内容都能查到。提问：既然并不是所有的内容都能在常规搜索网站查到，且在常规搜索网站找到的内容有些又存在不准确性，有什么解决的办法呢？比如课本P31提供一则资料碰到的也是这样的问题，周小波又是如何解决的？ 学生答：中国法律在先数据库
三个提问环环相扣，整个过程以学生为中心，让学生自己发现问题，解决问题。对学生的回答，老师首先要持肯定、鼓励的态度：正确的回答，要使用赏识法大力表扬树立大家的自信心，不完整或不准确的回答要委婉的指出，以免挫伤学生的积极性。在引导学生回答问题时，尽可能的给学生较多的发言机会，活跃课堂氛围，努力培养学生的兴趣，激发他们的学习热情。
2、讲授新课
（1）网络数据库简介
根据同学的作答，导入本节的一个内容，也是本节的重点之一。提问：数据库？网络数据库？
课本只是讲述了数据库的重要性，对网络数据库的概念只是一笔带过。提供足够的资料让同学充分理解网络数据库概念。资料包括概念的列举和图表的展示：
网络数据库主要是指那些经过精心组织的提供网络访问的数据库，有专门负责人整理相关数据库，局限于某个专题的内容，针对某种特殊信息需求，以后台数据库为基础，用交互网页的形式展现在我们面前。比如关于图片、程序、驱动、小说、地图等内容的网络数据库。
简单地说，一个网络数据库就是用户利用浏览器作为输入接口，输入所需要的数据，浏览器将这些数据传送给网站，而网站再对这些数据进行处理。例如，将数据存入数据库，或者对数据库进行查询操作等，最后网站将操作结果传回给浏览器，通过浏览器将结果告知用户。
知识扩展：网络数据库的重要作用
在我们的生活中回经常碰到这样的问题，检查银行帐户、股票价格、利率、实现电子商务等等。这些功能是用HTML编写的网页是无法做到的，因为用HTML无法完成交互功能，要做到这些，使用网络数据库技术。
提问：①请列举一两个我们接触过的网络数据库？ 学生答：
② 网络数据库有什么特点？
学生操作：学生自主探究完成数据库特点的总结。P32(2)网络数据库信息检索的一般过程
提问：能否用网络数据库解决我们上课时候提出的第三个任务？（利用设问的形式告诉同学们答案是可以的）使用演示学习法
提问：能否用数据库解决我们上课时候提出的第三个问题？ 演示神州六号发射的时间在当年的农历时间： 我们先打开baidu 输入关键字“万年历” 打开相关的数据库网站 http:// 输入新历的日期，查询对应的农历日期 浏览相应结果，就可以解决我们开始上课时所提出的第三个问题。
目的是：（1）解决学生的谜团
（1）演示信息获取的一般步骤
（2）激发学生主动学习的欲望
老师总结：不同的数据库，查询的方法有些小小的不同，但步骤都差不多。（为了让理论联系实际的能力培养大家的动手能力）
学生操作：大家按照课本P32的步骤，访问中国法律在先查询教育方面的法规。
指导阅读： P32的一般4个步骤。信息技术课在学生的心目中向来都不被重视，平时认真阅读的机会不多。因此，给一定的时间学生阅读教材，通过阅读可以强化他们的记忆，加深他们对理论概念的学习、理解。
(3)使用多样化的网络数据库（重点和难点）
我只是选择 “教育资源库” 和“数字城市”这些有代表性的，能代表网络数据库中信息获取特殊性的网络资源引导学生进行探索，其他部分做简单介绍，旨在引导学生课后自主学习研究探索。① 教育资源库
目的：引导大家利用教育资源库给我们的学习带来很大的帮助
操作指导：登陆中国科普博览的教学资源库，引导学生注意数据库资源的特点和使用检索的对策。学生操作：2个学生为一组，登陆中国科普博览的教学资源库，查找你需要的资料_______(恐龙、酸雨、世界物理年、科学动画的“印刷是怎样完成的”等等)，由组长进行汇总。
②数字城市
很少一部分人会用到电子地图这样的数据库，所以我着重是对这样的数据库进行介绍。操作指导：登陆： http:// 演示操作如何使用尺子测量两地的距离，如何缩放地图，如何使用数字城市的其他功能，特别是从某地到某地的一个出行参考方案。[现场用演示法完成展示任务]
展示任务：自定一个从屯昌出发到三亚自行驾车旅游的方案，选择临途的5个景点，通过数字城市计算从本地区出发到相应的各个旅游景点再往回走的总路线，以每公里0.28元的价格计算总共要花费多少钱？
信息反馈：学生在此之前很少有人接触过这种数据库，又因为设置的任务又与我们的生活息息相关，所以师生互动比较好，都表现了极大的兴趣。(4)上机作业（为了进一步巩固这节课的学习内容）
a、利用万年历的数据库根据自己农历生日查找公历的生日并记录在word文件中，以自己的号数为文件名通过局域网传到教师机的共享文件中。
b、四个同学为一组，自定一个从屯昌出发到三亚自行驾车三天两夜旅游的方案，确定具体的交通路线和初步的总体日程安排。选择临途的10个景点，通过数字城市计算从本地区出发到相应的各个旅游景点再往回走的总路线，车费以每公里0.28元的价格计算，旅馆费以每晚80块计算，总共要花费多少钱？
总体行程安排表
本段目的地 旅游公里数
旅馆费
本段总费用 合计
…
…
…
…
教材：义务教育课程标准实验教科书人教版 七年级 上册 教学内容：第一章 有理数，1.2有理数 教学目标：
1.知识与技能
(1)借助数轴与绝对值初步理解绝对值的概念(2)熟悉绝对值的符号(3)能求一个数的绝对值
(4)会利用绝对值比较两个数的大小
(5)通过应用绝对值解决实际问题，体会绝对值在代数和几何两方面的意义和作用
2.过程与方法
通过创设情景：“请两位同学到讲台前，分别向左，右走2米，若向右为正，则如何表示他们的位置，他们所走的路程是否相同？“引入绝对值的概念，并给出绝对值的表示方法；在数轴上描出几个点（包括整数，负数和相反数），让同学们根据定义求出所描点的绝对值；请同学通过观察，发现规律，总结求绝对值的方法；讲解例题，总结方法，巩固练习。3.情感态度与价值观
(1)创设问题情境，引发同学学习兴趣
(2)借助数轴解决数学问题，有意识的形成“脑中有图，心中有数”的数形结合思想
(3)请同学们在数学活动中合作探究，培养学生积极参加数学活动的意识，激发学生的求知欲
(4)从相反数到绝对值，使学生感知数学知识具有普遍的联系性。
教学重点与难点：
重点：绝对值含义的理解，求已知数的绝对值，掌握绝对值的表示方法
难点：理解绝对值的几何意义，比较两个负数绝对值的大小。学法与教学工具：
教学方法：采用启发诱导，自主学习和合作学习相结合教学用具：三角板，多媒体 教学过程设计： 【创设情境】
活动思考：请两位同学到讲台前，分别向左，右走两米，若向右为正，则如何表示他们的位置，他们所走的路程是否相同？
学生在分析问题的过程中得到，两位同学的位置分别为-2,2.他们是互为相反数，符号不同，但是到原点的距离相等。【探究新知】
在生活中，我们有些问题只考虑数的大小而不考虑方向，如为了计算汽车行驶所耗的汽油，只与汽车行驶的路程有关，而与方向无关，这就需要引入一个新的概念——绝对值（板书标题），那么什么是绝对值呢？
刚开始的问题中，两同学走的路程都是两米，2米就是他们位置的绝对值。问题1：在数轴上描出-3,2两个点，3若我们规定3是-3的绝对值，2是2的绝对值
请同学们自己总结什么是绝对值。
展示课件：绝对值的几何意义：一般的，数轴上表示数a的点与原点的距离叫做a的绝对值，记做 |a|。
思考:绝对值可以是负数吗？
问题2：数轴上的点-3，-4，0,5的绝对值分别是多少？
展示课件：-3，-4,5到原点的距离分别为3,4,5，所以绝对值分别为3,4,5.我们可以认为0到原点的距离为0，所以|0|=0 问题3：探索绝对值的代数意义
填空：|3|=（）|1.5|=（）|-3|=（）|-4|=（）
你能得到什么结论？
展示课件：正有理数的绝对值是它本身，负有理数的绝对值是它的相反数，零的绝对值是零。
同样可以看出，不论有理数a取什么值，它的绝对值总是非负数 问题4：互为相反数的两个数绝对值有什么关系？（相等）
问题5：(1)在数轴上描出下列两组小数，并比较大小：①-5，-3 ②-4，-2(2)求出(1)中数的绝对值，并比较大小(3)比较-5，-3，-4，-2 的大小及其绝对值大小
(4)有什么发现？（两个负数比较大小，绝对值大的反而小）练习1：第15页练习1 练习2：化简 ：(1)|-(+3)|(2)-|-3| 【学习小结】
(1)初步理解绝对值的概念,包括代数定义和几何定义。(2)能求一个数的绝对值
(3)会利用绝对值比较两个数的大小
【布置作业】必做：第18页4,5,6题，选做：7,8,9题
《中学数学教学设计》作业
知识目标：
(1)理解绝对值的概念及表示法。
(2)理解数的绝对值的几何意义。
能力目标：
(1)掌握求一个数的绝对值及有关的简单计算，
(2)掌握绝对值等于某一正数的有理数的求法，探索绝对值的简单应用。
情感目标：让学生经历绝对值的产生过程，体会数形结合思想。
教学重点、难点：
重点：
绝对值的概念和求一个数的绝对值。
难点：
绝对值的几何意义。
教学手段：
多媒体(powerpoint)教学与板书相结合。
教学过程：
一、新课引入
我们已经知道有理数在日常生活中应用广泛，与生产实践联系紧密，用正、负数可以来表示相反意义的量，而数轴使我们直观的感受到有理数中正、负数的区别和数在数轴上相应的位置。
乘城市中的出租车去逛商店是我们经常经历的事，其中的数量关系与我们所学的有理数、数轴有密切联系。例如有2位同学在书店购买书籍后回家，一位同学乘上甲出租车向东行驶10Km到达A处，另一位同学乘上乙出租车向西行驶10Km到达B处。
二、合作学习
把全班同学分4—5组分组讨论完成下面的三个问题
1：描述请大家用数轴来表示这一过程(记向东行驶的里程数为正)
2：思考两位同学付费额度是否一样?为什么?
3：结论付费额度与行驶方向有没有关系?
然后请各组代表总结发言：(鼓励学生积极参与，并给予高度的评价)
这两位同学由于乘车离开书店的距离一样，所以付费额度也是一样的，与行驶方向无关。说明在数轴上的A(+10)、B(—10)两点到原点(书店)的距离是一样的，都是10。同样数轴上+5和—5两点到原点的距离也是一样的。
我们把一个数在数轴上对应的点到原点的距离叫做这个数的绝对值。(注意是离开原点的距离)
如数轴上表示-5的点到原点的距离是5，所以—5的绝对值是5，记作;+5的绝对值也是5，记作。其实际意义是：数轴上+5这个点到原点的距离为5。(强调绝对值符号的书写格式)
三、课内练习
1、求下列各数的绝对值：-1。60-10+10同时说出它们的几何意义。
2、说出下列各数的绝对值：-7-2。0501000
由上述两题可概括出：(在教师的引导下让学生得出结论)
一个正数的绝对值是它本身，一个负数的绝对值是它的相反数，零的绝对值是零，互为相反的两个数的绝对值相等。(注意一个数的绝对值不可能是负数，而是非负数。)
(一)典例分析
1、求绝对值等于4的数?
注：分析例题时尽量培养学生利用数轴来解决问题的能力。
2、计算：
四、反馈练习
3、举一个生活中的实际例子，说明解决有的问题只需考虑数的绝对值。(如港口的吞吐量;一位学生上学、放学一共所走过的路等)
4、填表：
相反数
绝对值
21
—0。75
5、画一条数轴，在数轴上分别标出绝对值是6，1，2，0的数
6、计算：
五、探究学习
1、某人因工作需要租出租车从A站出发，先向南行驶6Km至B处，后向北行驶10Km至C处，接着又向南行驶7Km至D处，最后又向北行驶2Km至E处。
请通过列式计算回答下列两个问题：
(1)这个人乘车一共行驶了多少千米?
(2)这个人最后的目的地在离出发地的什么方向上，相隔多少千米?
2、写出绝对值小于3的整数，并把它们记在数轴上。
六、小结
一头牛耕耘在一块田地上，忙碌了一整天，表面上它在原地踏步，没有踏出这块土地，但我们说，它付出了艰辛和汗水，因为它所走过的距离之和，有时候我们是无法想象的。这就是今天所学的绝对值的意义所在。所以绝对值是不考虑方向意义时的一种数值表示。
七、布置作业
2.4 GHz频段是全球开放的ISM频段,使用者无需申请许可证,给开发者和用户带来了很大方便;同时,2.4 GHz无线射频技术采用专用的数据通道,并且搭载有跳频技术和数据加密,出现相似频段的可能性大大降低,从而减少了信号之间的干扰,保证了传输的稳定性。因为具有这些优点,蓝牙,ZigBee,Wi-Fi等短距离无线数据通信均工作在2.4 GHz ISM频段。在一般应用场合,以上这些技术显得过于复杂,其成本也过高,很难满足快速开发和低成本的要求。因此,目前迫切需要一种低成本、低功耗、能够快速开发应用的方案,来实现设备的无线连接。该文提出一种利用工作频率为2.4 GHz的无线收发芯片nRF24L01,进行短距离的点对点的无线通信系统设计方案。
1 实现方案及硬件选型
1.1 系统实现方案
系统的目的是在单片机的控制下实现数据的无线传输,硬件电路结构如图1所示。
该系统主要以单片机为控制处理核心,由它完成对数据的采集处理以及控制数据的无线传输;电源电路提供系统所需各种电压;复位电路提供单片机所需的复位信号;晶振电路提供单片机的时钟信号;指示电路用来指示无线传输模块的工作状态;键盘电路用来发送各种类型的指令和数据;显示电路用来显示系统接收到的指令和数据。
1.2 硬件选型
设计采用低成本、性能好的NORDIC公司生产的nRF24L01芯片来完成。nRF24L01是单片射频收发芯片,工作在全球开放的2.4 GHz频段,有多达125个频道可供选择;可通过SPI写入数据,并且有自动应答和自动再发射功能;芯片功耗非常低,以-6 dBm的功率发射时,工作电流只有9 mA,接收时工作电流只有12.3 mA;多种低功率工作模式使节能设计更方便,并且市场上有不少以它为核心的模块,便于购买。PTR6000 就是以nRF24L01为核心的无线收发模块,它可以通过软件设定地址,同时设置6路接收通道地址,特别方便点对多点无线通信。其内部全面的寄存器配置,能够更全面地对无线数据传输的细节进行控制。所以本次的无线数传模块选用了PTR6000,它的硬件接口如图2所示。
在待机或掉电模式下,单片机通过SPI接口配置PTR6000的工作参数;在发射/接收模式下,单片机通过SPI接口发送和接收数据;中断输出接口IRQAM可提供如下3种中断输出:发送完成中断TXDR、接收完成中断RXDR、最大发送次数到MAXRT。
由于PTR6000的工作电压为1.9～3.6 V,AVR系列单片机也工作在低电压,并且具有SPI接口,正好满足了这一点要求;考虑到显示部分使用串行方式,所使用的I/O口不是很多,ATmega8L足以满足要求,为了降低设计成本,控制芯片选择ATmega8L。
2 硬件电路设计
2.1 电源、复位和晶振电路设计
为了缩短开发周期,设计中由交流220 V转直流12 V的部分由市场上的电源模块来代替。虽然ATmega8L可工作在2.7～5.5 V 宽电压,但是由于PTR6000工作在1.9～3.6 V,超出这个电压范围就有被烧坏的可能,因此在用三端稳压管7805将12 V转换为5 V后,还要用1117将5 V的直流电转换到3.3 V,这样PTR6000和Atmega8L都能正常工作。此外,为了适应移动测试的需要,设计的电路上还配备了电池槽,以便用2节干电池为系统提供3 V直流电压。
设计采用简单的阻容复位电路,由于ATmega8L是低电平复位,电源经1 K电阻和22 μF电解电容接地,复位线从电阻和电容之间引出,接到ATmega8L的复位引脚。
为了获得较高的振荡频率,设计采用了外接8 MHz晶体振荡器。由于AVR单片机独特的熔丝位设置,很容易造成单片机的锁死现象,因此在设置有关时钟的相关位时要格外小心。当然,即便是锁死了一般情况下还是可以通过外接有源晶振来解锁,并重新烧写正确的熔丝位。
2.2 键盘和显示电路设计
设计的键盘采用3×3的矩阵式键盘,3条行线接到ATmega8L的PC3、PC4、PC5 ,3条列线分别接到PC0、PC1、PC2,并且3条列线带有上拉电阻。在每个上拉电阻的下面引出一条线,接到三输入与门74HC11的输入口,然后输出口接到单片机的外中断1引脚,这样设置的目的是用中断的方法来进行键盘的扫描读取。这一功能的实现主要还依靠软件的设计,使得在有按键按下时,能够通过74HC11产生一个中断信号,通知单片机现在有键按下。然后单片机会进入预先编写好的键盘处理程序进行键盘扫描,判断键值,并执行相应的操作。
显示电路使用2个8段数码管,通过串转并的动态显示来实现,并且通过2个I/O口控制2个三极管来分别进行驱动和控制。用SPI口进行显示数据的串行输出是一个比较方便的方法,但是考虑到PTR6000通过单片机SPI口接收数据,有与显示冲突的可能。因此,设计时利用了PD1、PD4 两个普通的I/O口来分别作为数据线和时钟线,模拟时序来实现数据的串转并显示。
3 软件设计
3.1 主程序设计
设计采用的是汇编语言,内存不能自动分配,在主程序的开始,首先对ATmega8L的堆栈指针进行设置。在I/O空间,地址为3E(005E)和3D(005D)的2个8位寄存器构成了一个16位宽的堆栈指针寄存器 SP,单片机上电复位后,堆栈寄存器的初始值为SPH=00、SPL=00。AVR的堆栈是向下生长的,即新数据推入堆栈时,堆栈指针的数值将减小。所以系统程序一开始就对堆栈指针寄存器进行了初始化,将SP 的值设在数据存储器(SRAM)空间的最高处。设置堆栈指针后的程序中,对各I/O口的存储器进行配置,包括数据寄存器PORTx、 数据方向寄存器DDRx 。
随后的初始化设置中,对外中断的触发方式进行相应的设置。最初设计采用的是低电平触发方式,但是由于低电平容易造成重复触发,造成键值读取错误,因此在后续的程序设计中将其改成了下跳沿触发,这样只要键盘消抖工作做好,就能解决重复触发的问题。
在点对点和点对多点的短距离通信中,每一方随时都有发送数据的可能,所以在主程序的 PTR6000 初始化部分中设置为接收方式,并对其相关地址通道进行了开通和自动应答设置,并配置了其地址的的长度且按指定长度对地址进行了配置。在主程序中还设置了 PTR6000 的中断允许标志位,当有数据接收中断、发送完成中断、最大发送次数中断产生时,在 PTR6000 的 IRQ 引脚产生一个低电平,触发单片机外中断0,进行相应的处理。
3.2 键盘程序设计
由硬件电路设计可知,键盘程序是放在中断服务程序中的,而且是下降沿触发中断,这一点有关的I/O口设置和寄存器有关位设置在主程序中完成,在此不再作具体说明。在外中断1服务程序的开始,首先对键盘延时消抖,判断是否真的有键按下,如果判断确实有键按下则向下执行键值判断程序,否则,判定为错误中断,中断返回。
该部分键盘判断程序是通过线反转法完成的,首先3行送高电平,3列送低电平,延时一个时钟周期后,读取管脚电平(PINC),并且对读取的数据进行保存;然后3列送高电平,3行送低电平,延时一个时钟周期后,读取管脚电平(PINC),并且对读取的数据进行保存。然后两次读到的数据只保留低6位,高位全部清零,因为键盘只用到了低6位。然后再把2个键进行位或,得到一个数值,通过对这个数值的判断来判定是哪一个键按下了。
3.3 显示程序设计
显示程序设计总的思想是首先串行传送转换后的十位显示数码,然后选通十位,再进行适当延时后关闭。再串行传送转换后的个位显示数码,然后选通个位,进行适当延时后关闭。
具体串行显示是这样实现的:首先把要显示码寄存器进行带进位移位,然后判断进位标志位C来向串行数据输出口送0或1,进行适当延时后,向串行时钟口送低电平,适当延时后送高电平,目的是产生一个上跳沿,把串行数据口的电平状态移入74HC164。这样连续传送8次,就将8位显示码送出。
3.4 PTR6000通信程序设计
由于与 RF协议相关的高速信号处理部分已经嵌入在模块内部,PTR6000可与各种低成本单片机配合使用,也可以与DSP等高速处理器配合使用。此系统中PTR6000可以进行半双工通信,所有通信基点都初始化为接收模式,等待命令。当收到数据后,进行相应的操作。并且同样可以进行数据的发送,在数据发送完成后又立即转换成接收状态,等待再次有数据的到来。PTR6000有6种工作模式如表1所示,其中PWRUP和PRIMRX是模块寄存器参数。
3.4.1 接收程序设计
接收程序编写流程主要是在初始化的过程中,把本机设置成接收状态,这部分主要是在主程序的初始化配置的过程中完成的。具体的程序流程如下:
① 设置PTR6000的配置寄存器,把PTR6000配置成允许数据接收完成中断、数据发送完成中断和最大发送次数到中断3个中断,当有以上3种中断中的任何一个产生时PTR6000的IRQAM引脚都产生一个低电平;
② 给ENRXADDR接收地址允许寄存器送数01只开通数据通道0;并且通过给ENAA送数01允许数据通道0自动应答允许;
③ 通过对SETUPAW配置,设置地址的长度为3个字节;并且在对数据通道0的地址寄存器 RXADDRP0的配置过程中把地址配置为000000,在随后的设置中把数据速率设置为2 Mbps;
④ 对接收缓冲寄存器清空,确保其能进入接收状态。最后CE 送高电平,进入接收状态。
3.4.2 发送程序设计
当有键按下时就要启动相应的发送程序,发送子程序是在外中断0中被调用的。具体的程序流程如下:
① PTR6000的发送缓冲寄存器进行清空操作;
② 程序中接收结点地址()、最大发送次数(ARC)和有效数据()通过SPI接口写入PTR6000,在写入过程中对SPI中断标志位进行监测,如果数据传送没有完成保持CSN为低;
③ 配置寄存器PRIMRX位设为低,把标志寄存器r1 和数据寄存器r19的数据不断写入PTR6000的发送缓冲寄存器;
④ 设置CE为高,启动发射。CE高电平持续时间最小为10 μs。若启用了自动应答模式,模块立即进入接收模式。
3.5 PTR6000中断服务程序设计
PTR6000的3种类型的中断都是通过INT0触发的,所以在程序的开始要对中断的具体来源进行判断。PTR6000中有一个状态寄存器(STATUS),其中包括3种中断的标志位。在中断服务程序的开始首先向PTR6000发送一个空操作指令,此时返回单片机SPI数据寄存器 SPDR 的数据就是当前状态寄存器的数值。接下来对其3个中断标志位进行判断,判断是接收完成中断、发送完成中断还是最大发送次数到中断,然后跳转到相应的服务程序部分。
4 实验仿真
基于以上设计方案,对系统进行了实验仿真。在搭建相关硬件平台的基础上,通过对相关软件程序的调试,系统很好地实现了点对点的无线通信,实验证实,基于nRF24L01的2.4 GHz无线通信系统解决方案,可以实现小于10 m的短距离通信。此外还在2台计算机之间进行了不同格式、不同大小的文件的传输实验,其传输速率约为512 kB/S,具体结果如表2所示。通过提高单片机的晶振还可以加快文件的传输速度,最快可以达到2 Mb/s。
5 结束语
2.4 GHz无线通信是一项新兴的短距离无线通信解决方案,主要面向的应用领域是低速率无线个人区域网,典型特征是近距离、低功耗、低成本,主要适用于小型廉价设备的无线联网和控制。该文提出一种基于2.4 GHz无线收发芯片nRF24L01的短距离无线数据传输系统设计方法,在实际应用时将系统作为一个模块可方便地移植,以便构建更为复杂的无线通信网络,可应用于无线抄表、工业数据采集系统、安全防火系统以及水文气象监控等领域,具有很高的实用价值。
摘要：提出一种基于NORDIC公司生产的2.4 GHz无线收发芯片nRF24L01的短距离无线数据传输系统设计方法。介绍了系统的实现方案和硬件选型,该系统以ATmega8L为控制核心,PTR6000为无线传输模块;详细描述了硬件电路和软件程序设计方法,其中软件设计包括单片机主程序设计和PTR6000通信程序设计等;在硬件和软件设计的基础上,通过实验仿真验证了系统的正确性和可靠性,为系统实际应用提供了依据,最终达到了设计的要求。
关键词：nRF24L01,ATmega8L,无线通信
参考文献
[1]张克彦.AVR单片机实用程序设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2004.
[2]高传善,毛迪林,曹袖.数据通信与计算机网络[M].北京:高等教育出版社,2004,12.
先了解一下传统的“光脉冲信号”触发方式。光脉冲信号控制闪光灯的接收传感器一定要能“看见”主控灯发射的光脉冲信号，这意味着控制的距离和范围将会被限制在一个相当小的范围内，而且主控灯和从属灯之间不能有阻挡光线的障碍物。另外，如果拍摄场地有比主控灯更亮的光源，从属闪光灯非常有可能会不受控制（常见于在明亮的室外阳光下）。
再来看看新式“无线电波”触发方式。无线电波可以绕开障碍物，这表示你就算把从属闪光灯放置在隔壁房间也能够正常地被引闪，这在传统光控闪光灯上简直是不可思议的。在明亮的阳光下，当我们需要使用闪光灯来照亮阴影部分、压暗环境光线时，无线电波控制的闪光灯不但可进行离机TTL闪光控制，高速闪光同步等功能也得继续以发扬光大。这时候闪光灯并不会因为强烈的阳光而影响闪光同步控制的可靠性。
在很久以前，日清闪光灯就着手研发基于无线电波传输控制数据的无线TTL控制方式。日清Di700A闪光灯和配套的Air 1闪光指令控制器是日清历经数年潜心研发的成果。Di700A是基于高性价比的Di700闪光灯增加了2.4GHz内置接收机：Air 1则是携带了全新的理念，可实现跨系统兼容的闪光指令控制器。这里面的技术核心是：日清决定制定一套自己对闪光灯所理解的2.4GHz无线控制方式，而这种控制方式与闪光灯热靴所属的系统是没有直接关系的。举个例子：您有一套佳能热靴的日清Di700A和Air 1，如果还有一只尼康热靴的Di700A闪光灯，您的Air 1装在佳能的数码单反相机上，照样能无线控制尼康热靴的Di700A，这时使用尼康热靴的Di700A跟佳能热靴的Di700A是完全一样的。
《绝对值》教学反思
动手实践、自主探究与合作交流是学生学习数学的重要方式。数学学习活动应当是一个生动活拨的、主动的和富有个性的过程。我们激发学生的学习积极性，向学生提供充分从事数学活动的机会，帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数学知识与技能，数学思想和方法，获得广泛的数学活动的经验。学生是数学学习的主任，教师应该怎么成为数学学习的组织者、引导者与合作者呢？
先看教学片段：
师：同学们，上新课之前老师先了解一下，你们的家在学校的哪一边？ 生：（七嘴八舌，有的说在南边，有的说在北边，有的说在东边„„.）师：不管我们的家住在学校的哪一边，家和学校有没有一定的距离？ 生：有。
师：同学们再想一想，从车站开出两辆计程车，一辆往东、一辆往西，车上的乘客是不是都要按里程付费？
生：是。不管往哪个方向开，都要按行车里程收费。
师：体育课上我们投铅球，你可以在规定的范围内朝任意一个方向投，铅球的着落点和你的投球地点有没有一定的距离？
生：有。无论投到哪个方向，它们之间都有距离。
师：同学们，以上我们举的例子都是日常生活中经常出现的量：家到学校的路程、计程车的计费、投铅球的距离等等，它们和方向有关吗？
生：都没有关系。
生5：因为a是一个字母，可以表示正数，也可以是0。当a是正数时，|a|=a;当a=0时，|a|=0。
生6：a可以是一个负数吗？ 生7：当然可以。
生6：当a是负数时，|a|应当等于什么呢？（引起大家争论）生8：还等于a。生9：等于a的相反数。师：为什么？
生9：因为负数的绝对值等于它的相反数。所以当a是负数时，|a|=—a。生10：（疑问地）老师，绝对值不是表示距离吗？距离难道还有负的？ 师：距离当然没有负的，谁能帮这位同学解决这个问题？ 生9：（立即做出反应）a表示负数，—a当然表示正数了。
生11：（不甘示弱）比如说a是—2，那么—a=-（-2）=2，所以-a表示正数。生10：那为什么“-a”带“-”号呢？
生11：带“-”号就一定是负数吗？比如说-（-2）就表示正数。很多同学鼓掌赞同，学生的脸上洋溢着兴奋的笑容）我们的反思：
一、充分发挥学生的主体性，让学生无拘无束、畅所欲言
良好的数学思维品质不仅包括认知领域内的思维，也包括思维过程中的意志力、直觉力、想象力等，而这些能力仅仅靠会解题是不可获得的。
我认为本节课成功之处在于：
1.课堂采用多媒体辅助教学，容量大，学生活动设计丰富，使学生在数学活动中交流合作、获得新知，符合新的教学理念。
2.基本概念讲解细致，数学本质解析透彻，对重要概念之间的关系辨析清楚。讲解过程中，也提出了可能出现的错误理解，并教给学生辨别真伪的方法。
3.精心设置问题串，由浅入深，提出一系列有思维层次或不同理解深度的问题，力图使每一个学生都能投入到学习活动中，理解相反数和绝对值的几何意义以及两者之间的本质联系，使不同的学生有不同的收获。
4.教学过程中适时向学生提供以自主探究、合作交流等方式进行的主动式学习活动。让学生经历归纳、概括绝对值的若干性质，提炼上述活动中对绝对值代数解释的理解和应用，并用自己熟悉的方式、语言及数学符号去表示数学本质。
5.板书设计合理，书写工整。
本节课的不足之处：应该展示更多学生的学习成果，不只停留在口头回答上，初一孩子，要多注意培养孩子的动手能力，以后的教学生应该多关注。另一方面，由于时间仓促，最后的练习2没有及时展示，但在后边的教学中已经完成。
欧某和曾某于2013年确立恋爱关系，今年1月20日凌晨，欧某酒后回到租住于七星关城区吴家湾的房子时，发现曾某不在，欧某怀疑曾某和其他男人有不正当关系，随后电话勒令曾某回家，曾某回家后，欧某便手持菜刀对其实施威胁、殴打，强制与曾某发生性关系，并用手机拍下曾某的裸照，向曾某索要2.4万元的“精神损失费”。
当天晚上，欧某为了达到自己的目的，先把曾某的祼照发给了曾某的妹妹，曾某得知情况后，答应了欧某的要求，并约定于21日在某商贸城门口进行交易，曾某害怕再受到欧某的伤害，于是向公安机关报了案，中午12点左右，欧某和曾某如期进行交易，就在此时，警方一拥而上将其抓获。
检察官认为：犯罪嫌疑人欧某以暴力、胁迫强奸妇女，并以祼照相片相威胁索取财物，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》第二百三十六条、二百七十四条之规定，涉嫌强奸罪、敲诈勒索罪。日前，该院已向区法院移送起诉。（文/吴万相 赵仁兵）
关键词：绝对式,光电编码器,DSP
光电编码器又称为光电角位移传感器, 其采用光、机、电组合方式实时输出被测物的角度信息。采用光栅元件作为角度传感器, 通过光电变换, 将转动角度信息转换为相应的数字信息, 用数字信息可以实现角度、位置、速度、加速度的精确测量。
光电编码器随着精度的极大提高具有广阔的应用前景, 其主要民用应用领域为精密加工机床、机器人及高精度闭环调速等。军用应用领域为雷达测量和光电经纬仪等。
20世纪90年代以后, 随着计算机技术及图像处理技术的飞速发展, 光电编码器技术得到了极大提高, 向着体积跟小、精度高方向发展。目前的光电编码器大多采用DSP芯片作为主处理器, 利用DSP芯片的强大运算能力计算角度数据, 时时输出目标角度信息。
1 系统组成原理
光电编码器的组成原理如图1所示。
如图1所示, 2812为光电编码器功能核心。光电编码器各部分完成功能如下。
1) 2812负责接收图像传感器的数字口图像数据, 实时存入外部存储器中;当DSP芯片和D/A转换器需要图像数据时, 实时将图像数据从外部存储器中取出提供给DSP芯片和D/A, V5 FPGA完成整个图像数据的实时传输。
2) 光栅码盘是编码器的核心元件, 它是一块具有若干同心圆码道的玻璃盘, 每条码道由若干等周期的透明与不透明的线条组成。
3) 串行接口采用标准422A格式接口, 采用差分传输模式。
4) 外采样提供需要的输入脉冲模式。
5) D/A转换将模拟信号转换为数字信号。
2 系统的硬件电路设计
2.1 电路原理图
2.2 光电接收电路
采用硅光电二极管作为光电接收器件, 它有三个电极:前极 (信号极) , 后极 (正偏压极) , 环极 (接地) 。工作电路见图4。
2.3 DSP处理器
在整个系统中, TI公司的TMS320F2812型号芯片是相对常用的DSP处理器, 该型号的数字信号处理器隶属于32位定点DSP处理器产品簇, 相对而言在DSP领域中处于领先位置。TMS320F2812芯片的频率, 在理想的状态下可以高达150 MHz, 对于有效提升控制系统的整体精度和芯片处理能力有着积极意义。同时该芯片基于C/C++高效32位TMS320C28x DSP内核展开工作, 能够支持浮点数学函数库, 因此对于实现在定点处理器上展开浮点运算能够呈现良好的胜任状态。
DSP程序是设计中重要的组成部分, 主要为DSP和A/D采集芯片之间的数据交换。当DSP接收到外采样信号进行外采时, 就启动A/D进行数据转换并进行采集, 根据要求设置采样频率和采样通道数目, 每一次数据采样完成后, 将采集到的数据存入内存中, 进行角度计算, 送外部显示及串口输出。
2.4 软件设计
为了满足采样速度的要求, 软件设计采用C语言, 软件主要由五部分工作流程组成。首先需要对程序展开初始化, 主要工作内容为设置堆栈并且系统复位。而后展开数据采集, 即对精码、中精码及粗码分别进行采集, 并且采集预制零位差。随后展开细分, 包括象限判别, 除法运算, 查表程序等方面的工作。进一步展开第一、第二次校正及对径相加程序。最后, 将粗码格雷码进行编译, 形成自然二进制码及第三次精粗校正, 并输出总代码。
3 实验结果与结论
本文以DSP 2812为核心, 设计了绝对式光电编码器。给出了具体的硬件电路设计和软件设计, 系统实时性好、稳定可靠, 在实际处理中有非常广泛的应用前景。
参考文献
[1]熊经武, 万秋华.二十三位绝对式光电轴角编码器[J].光学机械, 1990, 113 (2) :52-60.
[2]汤天瑾, 曹向群, 林斌.光电轴角编码器发展现状分析及展望[J].光学仪器, 2005, 27 (1) :90-95.
张祥
一、教学目标
1、借助数轴，初步理解绝对值的概念，能求一个数的绝对值。
2、通过应用绝对值解决实际问题，体会绝对值的意义和作用。
3、通过对a的讨论的教学，渗透符号意识。符号是数学表达的重要形式，这里的a可以表示任意有理数，用符号进行运算具有一般性。
4、通过对a的讨论的教学，让学生体会到分类时应做到不重复、不遗漏。
5、渗透数形结合的思想。
二、教学重点、难点
重点：求一个数的绝对值
难点：对a的讨论及对绝对值的几何意义的理解。
三、学生情况分析
通过前两天的教学，了解学生学习习惯不好：
1、不会读书、读题，审题不严谨，容易遗漏关键词，如“和了第三局”看成“和了三局”，对题目理解不到位。
2、做作业不会模仿例题，只求结果不重过程，解题不规范。
3、对新的知识理解不到位，又没有复习的习惯。第一天上课的知识第二天提问只有少数同学能马上答出来。所以每节课最后3分钟应对课堂所学进行总结。另一方面，学生刚刚进入初中学习，学习热情较高，专注力较好，所以趁此时培养学生学习习惯，抓好解题规范是最适宜也最重要的。
四、教学过程设计
1、复习巩固，为新课打下基础
什么是非负数？0是否是非负数？
数a的相反数是_______，若a>0，则-a____0；若a=0，则-a_____0；若a<0，则-a______0。
在数轴左侧，且到原点距离为3.2的点表示的数是________。
2、新课引入：
小狮子A和小羊B在数轴上踢球，如图，小鸡C当裁判，球在原点处。问：小狮子和小羊分别距离球多远?即A点与B点距离原点多远?裁判小鸡即点C距离原点多远?
生答:3个单位长.三个单位长,2个单位长
师:我们把这个距离称为该数的绝对值.榜书:绝对值的几何意义:一个数的绝对值等于数轴上它对应的点与原点的距离。
推论1：绝对值一定是非负数。（距离不可能是负数）
推论2：互为相反数的两数的绝对值相等。（相反数的几何意义）
符号语言：数a的绝对值记做：a
3、练习：（1）例1：求下列各数的绝对值：12，，-7.5，0
5解：12=12； 33=； 7.5=7.5； 0=0。55（2）做书上12页练习1，再给6到10个例子口答 总结规律：榜书：
绝对值的代数定义：正数的绝对值是它本身，负数的绝对值是他的相反数，0的绝对值是0.数a的绝对值是a与-a中非负的那个。
（要求：背会上面三句话。）
总结：任何一个数都是由符号和绝对值两部分组成的。一个有理数符号被去掉后剩下的就是绝对值。
（3）辨析题：
绝对值相等，符号不同的两个数互为相反数。
绝对值相等的两个数一定相等。
填空题:
如果一个数的绝对值是它本身，那么这个数是__________
绝对值最小的数是________，绝对值小于3的整数是__________________,绝对值大于1又小于4的整数是____________ 选择题:x=3.4,则x=_________.A 3.4 B-3.4 C±3.4 解答题:已知x3y20,求代数式3x-y的值.五、反思
1、求一个数的绝对值分正数、负数、0三类来讨论，跟数的符号有关，跟整数分数无关，应明确告诉学生，不在整数、分数、小数上纠缠，不岔开话题。
2、板书应该简炼整洁，分配好位置，不宜反复擦写。
3、准备应充分，课件、电脑应该先试运行，避免等到现场临时出状况。
教学案
学习目标：
1、理解有理数的绝对值和相反数的意义。
2、会求已知数的相反数和绝对值。
3、会用绝对值比较两个负数的大小。
4、经历将实际问题数学化的过程，感受数学与生活的联系。
学习重点：1．会用绝对值比较两个负数的大小。
2．会求已知数的相反数和绝对值。
学习难点：理解有理数的绝对值和相反数的意义。
学习过程：
一、创设情境
根据绝对值与相反数的意义填空：
、2、-的相反数是______，-10的相反数是______，的相反数是______；
3、|0|=______，0的相反数是______。
二、探索感悟
、议一议
（1）任意说出一个数，说出它的绝对值、它的相反数。
（2）一个数的绝对值与这个数本身或它的相反数有什么关系？
2、想一想
（1）2与3哪个大？这两个数的绝对值哪个大？
（2）-1与-4哪个大？这两个数的绝对值哪个大？
（3）任意写出两个负数，并说出这两个负数哪个大？他们的绝对值哪个大？
（4）两个有理数的大小与这两个数的绝对值的大小有什么关系？
三．例题精讲
例1求下列各数的绝对值：
+9，-16，-02，0
求一个数的绝对值，首先要分清这个数是正数、负数还是0，然后才能正确地写出它的绝对值。
议一议：（1）两个数比较大小，绝对值大的那个数一定大吗？
（2）数轴上的点的大小是如何排列的？
例2比较-1012与-2的大小。
例3求
6、-6、14、-14的绝对值。
小节与思考：
这节你有何收获？
四．练习
填空:
⑴的符号是
，绝对值是
;
⑵10的符号是
，绝对值是
;
⑶符号是“+”号，绝对值是的数是
;
⑷符号是“-”号，绝对值是9的数是
;
⑸符号是“-”号，绝对值是037的数是
2正式足球比赛时所用足球的质量有严格的规定，下表是6个足球的质量检测结果（用正数记超过规定质量的克数，用负数记不足规定质量的克数）
请指出哪个足球质量最好,为什么？
第1个
第2个
第3个
第4个
第个
第6个
+20
+30
+1
3比较下面有理数的大小
（1）-07与-17
（2）
（3）
（4）-与0
五、布置作业：
P2习题23
家庭作业：《评价手册》
《补充习题》
有1辆奥迪A6L 2.4轿车, 发动机型号为BBJ, 行驶里程8.54万km。车主反映发动机有异常响声, 发动机抖动明显。
故障诊断
我接手车辆进行检查, 发现此车发动机有2处非常明显异常响动, 一处在此车发动机进气歧管长短行程翻转板处有敲击声响, 当拔下真空软管后敲击声响消失。另一处在发动机左侧缸体 (1、2、3缸) 后面正时链位置有明显异常响动, 同时伴随有发动机抖动现象。用听诊器在左侧缸体 (1、2、3缸) 后面正时链壳上能听到有明显的响动。用元征汽车故障解码仪X431进入奥迪A6L发动机诊断系统, 读取到有多个故障码, 故障码分别为:1) 00833, 发动机凸轮轴位置传感器 (A) 电路组1、范围/性能故障。2) 00769, 发动机气缸1-失火。3) 00771发动机气缸3-失火。4) 00770, 发动机气缸2-失火。5) 00768, 发动机任一缸多缸失火。6) 08304, 发动机进气歧管调整I从T阀卡在打开位置。7) 00370, 系统太浓。8) 00017, 发动机凸轮轴位置过于提前或系统性能故障 (组1) 。9) 00033, 发动机凸轮轴位置-正时示于提前或系统性能故障 (组2) 。10) 00032, 发动机凸轮轴位置调整器电路。
通过以上发动机故障码初步诊断分析确定故障为发动机左侧凸轮轴调整机构发生损坏或卡滞, 制造了链条异常响动, 发动机左侧气缸工作异常。发动机进气歧管翻转板异常响动和左侧气缸工作异常有联系, 应该先处理发动机凸轮轴调整机构故障。用元征汽车故障解码仪X431察看数据流功能001、002、093、094组, 如表1所示。
从以上数据流可以看出发动机左侧气缸凸轮轴进气提前调整得过度了, 再次确定此处为故障点。同时此前的判断再一次得到印证。
故障排除
【2.4《绝对值》教学设计】推荐阅读：
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