小荷才露尖尖角小学作文（共14篇）
世界上没有哪两片叶子是相同的。“树林”最中心的一棵树上，有一片叶子就是我。
我——一个活泼开朗的小女孩，能一眼目睹我与众不同的地方，就是我的个性了。其实，我是一个双面派。平时大部分时间仿佛是个小男生，但每当手里捧着一本好书，就变了一个人，变回一个文文静静的小女生。
其实我也很臭美呢!当我一个人在家时，我会把头发上的橡皮筋解开，然后用梳子反反复复地梳头发，直到头发柔顺得不能再柔顺。然后别上一个小发卡，在镜子前扭来扭去，得意洋洋。
但我也有“烦人”的时候。每到下课，我的.嘴巴就一刻也停不下来。同桌抱怨道“你整天唧唧喳喳的烦不烦呀，对了，还有一个问题，你知道什么东西比麻雀更讨厌?”我摇了摇头说“不知道，告诉我，是什么?”“那好吧，告诉你，是麻雀嘴.”可是我有这么“烦”吗?我怎么感觉不到啊真奇怪。可是“烦人”的我也很“俏皮”活泼而不失可爱，又不失庄重。没错这就是既“烦人”又俏皮的我。
一、仿效课文, 激发写作兴趣
我国现代教育家叶圣陶先生说过:“课文无非是例子, 也是习作的例子, 读范文指导作文, 习作文效法范文, 评作文对照范文, 这不失为一条行之有效的经验。”叶老这段话, 精辟地道出了语文教学中读与写的关系。读与写是语文教学最基本的教学方式, 也是作文教学的两个密切相关的教学手段, 读课文 (范文) 不仅可以掌握写作方法, 得到技巧上的启示, 还可以激发学生写作的兴趣。因为文章不是无情物, 尤其是选入教材的文章大都是声情并茂、文质俱佳、便于效仿的名篇。因此, 教师要引导学生认真品味这些佳作, 引领学生徜徉在这些佳作所创设的意境中, 使学生逐渐产生一种急切表达自己的情感、看法的欲望, 即产生写作冲动。
在作文教学中, 为了激发学生的写作兴趣, 使其较快地提高写作水平, 可以让学生仿效课文命题。如, 教学《假如我是一粒种子》后, 让学生模仿本文的结构, 以《假如我是一只小鸟》为题作文;学完《夏天好》后, 让学生仿写《春天美》;学了《我不是废气》, 让学生尝试以第一人称写自己喜欢的事物。这样, 学生学有例子, 写有样本, 每次都能按教师的要求完成写作任务。
二、积累素材, 培养写作兴趣
常言道:“巧妇难为无米之炊”。学生作文无素材, 就等于做饭无米, 他们很难写出高质量的作文。怎样才能让学生有丰富的作文素材呢?这就要求教师要积极引导学生深入生活、广开文源。这样, 不仅能使其开阔眼界, 增加知识积累, 还能活跃其思维, 激发其写作的欲望。因此, 除了要求学生在日常生活中处处细心观察外, 教师还要有计划地组织学生开展各种活动, 积累大量的写作素材。如, 元旦, 教师可以组织学生开展“新年大联欢”的活动;3月5日, 是毛主席题词“向雷锋同志学习”的纪念日, 可以开展“我们要做活雷锋”等系列活动;清明节, 开展“弘扬民族精神”的活动;母亲节, 开展“我送妈妈一件礼物”的活动;教师节, 开展“老师, 我想对您说”的活动;国庆节, 开展“祖国妈妈, 我爱您”诗歌朗诵活动。除此之外, 还可以组织学生开展“读书笔会”、“寻找春天”、“优秀诗文背诵擂台赛”等活动。通过这些活动, 学生亲身经历的多了, 视野扩大了, 积累的写作素材就丰富了, 拿起笔来就有大量的内容可选择, 从而改变了过去看到题目皱眉头、咬笔头, 无话可写摇着头的状态, 进而培养学生写作的兴趣。
三、注重实践, 提高写作兴趣
小学生对作文往往缺乏整体的认识, 一开始就让他们写作, 无疑会让他们感到困惑、茫然、无从下笔。教师若能抓住学生的年龄特点, 组织学生在实践操作中进行习作, 必能达到事半功倍的教学效果。如, 在上“好书共分享”作文指导课时, 我先让学生尽情地读自己带来的好书, 在活跃的气氛中引导学生说一说书名、作者、主要内容等, 并谈一谈自己读后的感想。学生看得认真, 说得具体。在我的指导下, 学生们大胆习作, 详细介绍。此外, 我还让学生写了《我的小制作》、《画鼻子》、《故事接龙》……, 学生在动手、动脑、动口的同时, 体会到了写作是一种乐趣, 从而提高了学生的写作兴趣。
四、珍视成果, 保持写作兴趣
在咱们班3班，天才不少，但“白痴”也有不少，让我来说说这些“天才”与“白痴”的故事，好吧。
体育电脑奇才―董伟
说起董伟可是全年级皆知，这家伙真是让人又爱又恨。他动不动就来打扰四方好友，不弄得鸡犬不宁决不罢休。但是我们班没了他可不行，他可是咱们班开心部长。为了大家更好的`认识他，我不就笔墨了。
他电脑很棒，上次全市中小学计算机比赛，董伟初露头角，夺得全市优秀奖。当吴老师报告完后，每个人都掐了自己一把，这是真的吗?
虽然董伟还很小，但是大家都知道他电脑水平绝不比老师差，我们期望他能再次为我们班争光。
英语怪才―付陶沙
付陶沙，女，相貌平平，才艺平平，家境富裕。她喜欢英语几乎到了如痴如醉的地步。每次看见英语老师她都缠住不放，以此英语老师见了她才才避其锋芒。在我们班英语老师都成了她的私有财产。
她决心要专研英语留学国外。
付陶沙，我祝你心想事成。
文学歪才―喻琪
小荷，你就像我的亲人，每天陪着你我。
小荷，你是我们作文最棒的能手。
小荷，你是一个顶天立地的人。
小荷，你的作文又那么的好。
你，不重外表，还说过：“不重于外表，心灵美才最重要。”
最后，想对你说：“小荷，我算了算，你写的作文并不怎么多，但是作文天赋很高很高!我，作文天赋不如你啊，我希望你能教导我怎样写作文更加好，希望你能永远支持我的作文，陪我一起，在我身边。”
她，就是马小荷。被我们班的所有同学称为“活宝”。
字宝：她的钢笔字写的真是very good! 连一向挑剔的班主任——李老师也对她的钢笔字赞不绝口。班主任只要一提起书法比赛之类的事情。我们的目光就会“唰”的一下转向她。每次做作业时，老师都会表扬她。并让我们传看她的作业：她的作业写的非常认真，简直像字帖一般，真的让我们望尘莫及呀！
气宝：气宝，其实就是“生气宝”的缩写。她一遇到伤心事，决不会像我们班的“哭宝”姜慧和张雪那样放声大哭。她虽然不哭，但“杀伤力”极大。看看吧：她微眯着的双眼会突然睁的很大。狠狠地向你瞪着。小嘴下唇会向上撅起。鼻子恶狠狠地掘着，还会用她的两只鼻孔发出不满的声音。那就是她生气了。好多男生形容马小荷是“杀人不见血”的刽子手。只要她一生气，班里所有人都会出现“老鼠见了猫”的效应：抱头鼠窜。我们非常非常怕她生气。有些脸皮特别厚的男生故意惹她生气。她马上进入“状态”。谁知那些男生看到她那双大眼就会害怕。低下头，但仍会感受到她的眼睛里射出千万把小刀子，把你的皮肤割开，让你害怕。
脆宝：指的是声音上的清脆。她平时发出的声音就像刚刚采摘的藕一样。请注意：此处我说的，不是尖，而是脆。她的声音让已经变声了的我二十分羡慕，二百分嫉妒呀！
从2004年成立至今, 短短5年时间, 成功学院就已先后累计投资3.6亿多元, 目前学院占地面积1400亩, 建筑面积达30万平方米, 仪器设备总值3000多万元, 图书馆藏书90多万册, 教职工600多人, 在校生6800多人, 拥有5个系、2个教学部, 共开设了4个学科门类、25个本专科专业, 成为一所现代化、科学化、资讯化的花园式高等学府。
独辟蹊径的办学定位
在高校间竞争日趋激烈的今天, 独立学院如何立足实际, 彰显自己的特色和优势, 走出一条特色发展之路, 是关系到学院生存和发展的大事。
学院创办人王广亚博士说:“我要办一个务实的学校, 学生毕业后一是能就业, 二是生活好, 三是会创业。”
院长张平之教授说:“‘三本’学生相对‘一本’和‘二本’学生来说, 基础知识差、自学能力差、刻苦勤奋程度差。但是他们也有优点, 那就是思想活跃、动手能力强。”
经过认真的调研、分析和论证, 学院领导班子最终对学院的办学特色和办学定位达成了共识:以经济、管理学科为主, 以动画、商务英语口译、会计、国贸等为重点建设的特色专业, 涵盖文、法、工学科, 立足河南, 面向全国, 为地方经济和三资、台资企业培养“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才的技术应用型、教学型普通本科院校。
王广亚博士说:“办好一所学校, 必须要有好的师资、设备、制度、管理和福利。”可见创办人把师资队伍建设放在了办学的首要位置。目前学院共有专任教师400多名。几年来, 学院共引进了包括国内知名高校毕业的博士在内的拥有硕士以上学位的教师近200名, 还从其他高校、科研单位等聘请了一批兼职教师。专任教师中有副高以上职称者达31%、有研究生以上学历者达40%, 有外教20多人。5年来, 学院先后荣获省厅级以上科研、教研成果奖、论文奖31项、获奖人数160多人次, 在国内外学术期刊发表论文200余篇, 编写出版适合“三本”学生使用的各类教材12部, 成功申报省部级课题21项、国家级课题1项。学院还定期邀请北京大学、清华大学、台湾科技大学、台湾苗栗育达商业技术学院等名校的专家、教授前来讲学。2007年5月, 学院举办了海峡两岸计算机教学研讨会, 包括北大、清华、台湾科技大学在内的27所高校的36名专家参加了研讨会;2008年5月, 学院承办了第七次“中原马克思主义经济学论坛”;2008年11月, 学院与台湾苗栗育达商业技术学院签订了学术合作交流协议;今年校庆期间, 学院又召开了“海峡两岸动漫动画教学研讨会”。这些会议在学界引起了较大反响。
“我在英语演讲大赛上能取得好成绩, 得益于对学校现代化教学设备的充分利用。”“河南省第十届大学生英语演讲比赛暨2008‘CCTV杯’全国大学生英语演讲大赛选拔赛”三等奖获得者葛晶晶同学如是说。为准确地体现学院的办学特色和定位, 学院十分注重培养学生的动手能力, 注重实践教学, 不断推进教学改革。学院现拥有教学计算机2000多台, 多媒体教室36个, 已建成计算机实验室、语言实验室、ERP实验室等各种实验室近50个, 其中2007年投资250多万元建设的三维动作捕捉实验室和同声传译实验室为省内高校首家拥有;目前学院已与河南两岸经贸进出口有限公司、郑州新剑桥外国语学校、天津南开大学接待中心、巩义企业网等企业事业单位建立了20多个大学生实习基地。学院推行“一主二辅”的教学模式, 除对大部分学生开展正常的教学外, 还对少数优秀学生开办考研辅导班和拔尖应用人才培养班, 对另外一些基础差的学生开办基础补习班, 对提高学生综合素质起到了很好的作用。
此外, 学生社团活动也正蓬勃开展, 广播站、学通社、艺术团、舞蹈社、武术协会等近50个学生社团和组织, 吸引了大批学生, 每学期开展活动上百次;学生还充分利用寒暑假进行社会实践, 不但丰富了业余文化生活, 而且锻炼了动手能力, 提高了综合素质。
独树一帜的育人特色
学院高度重视对学生的管理, 每月通过开展以“勤俭朴实”为主题的三种劳动 (普通劳动、工读劳动、义务劳动) 教育、以“自力更生”为主题的三大竞赛 (秩序礼仪、整洁卫生、文明宿舍) 活动, 增强学生的生存意识、劳动观念, 以劳树德、以劳增智;每学期通过开展以“勤奋、责任”等为主题的“好学月”活动、以“知礼、诚信”等为主题的“礼貌整洁月”活动和以社会主义荣辱观等为主题的“德育月”活动, 来实现学院的教学特色和培养学生的品德特色、形象特色。
“关心、爱心、耐心, 我们要把每一名学生都当成自己的孩子来对待。”王广亚博士是这样说的, 也是这样做的。学院坚持学生工作者、专任教师和行政科长深入学生宿舍制度, 任课教师班级负责制;坚持通过设立楼长、伙委会等途径让学生参与学校管理;坚持经常性地召开领导与师生代表座谈会, 以听取对学校建设、发展、管理的意见和建议;坚持在大型活动的组织、开展中把学生推向前台, 这些都充分尊重了学生的主体地位, 体现了对学生的关心、爱心和耐心。
2006年年底, 按照创办人指示, 学院为18名家庭困难的学生每人购买发放了价值300元的羽绒服。2008年5月, 信工系2006级学生王珂父母因车祸双亡, 沉重的打击和经济的困难让王珂打算放弃学业, 学院领导得知消息后带上捐款看望了王珂同学, 鼓励他化悲痛为力量, 好好完成学业。随后, 全校师生在短短两周时间内自发为王珂同学捐款2万多元。“感谢学院领导, 感谢全院老师和同学, 没有他们的关心和帮助, 我今天不可能安心地在这里学习。”王珂提起往事仍激动地说。
硕果累累的办学绩效
独特的办学定位和育人特色结出了累累硕果。除前文提到的奖项外, 在“全省高校大学生党的基本知识竞赛”中, 有4名同学获得优秀个人奖;在河南省第十一届大学生科技文化艺术节上, 学院还获得1个一等奖 (第二名) 、2个二等奖、9个三等奖;在河南省第二届大学生艺术展演活动中, 获得2个三等奖;在团省委和省教育厅举办的“我眼中的改革开放三十年”征文活动中, 有2名同学获二等奖、4名同学获三等奖;另外, 还有12名同学被评为河南省暑期“三下乡”社会实践活动先进个人, 有1个宣传队被评为省大学生社会实践活动优秀服务团队……
学院坚持贯彻“两证多照”的教学特色, 鼓励学生考取各种资格证书。学院2005级本科生英语四级通过率平均达到61%, 其中国贸专业达到了77%。管理系有近500名学生取得了会计从业资格证书;商学系有70多名学生获得了物流师、人力资源管理师、会计电算化、黄金投资分析师、单证员、报关员等资格证书;外语系2005级袁路路同学获得了英语语言类全国翻译专业资格 (水平) 考试二级翻译证书, (从2003年开考至今, 全国累计取得二级翻译证书的仅有4757人) 另有20多名学生考取了剑桥商务英语高级资格、中国职业英语水平四级、全国外语导游资格等证书;信工系2005级计算机科学与技术专业、计算机网络技术专业已有33%的学生拿到了软件设计师或网络工程师的资格证书;共科部2007级徐帅强同学拿到了高级秘书资格证书, 另有47.75%的同学拿到了中级秘书资格证书。
2007年学院第一届专科生毕业, 共有267人;2008年学院第二届专科生毕业, 共有533人, 目前这两届毕业生的就业率都在90%以上, 他们当中有不少学生已经在工作岗位上崭露头角, 有的已经开始创业。
在河南省10所独立学院中, 成功学院是成立最晚的一所。但是, 经过5年的辛勤耕耘, 学院目前已被其他兄弟院校认为是起步晚、发展快、管理有特色的典范。“成功学院是我回报家乡的最好礼物, 它寄托了我对家乡的感恩之情, 我希望能够早日把成功学院建成一所一流的民办大学, 为家乡、为祖国的经济建设和社会发展培养出更多、更好的人才!”创办人王广亚博士说。
草长莺飞，春光无限，一片青葱，小荷却还没有盛开，因为它只能在盛夏变为妖娆的模样。胜利果实来得很快——夏天到了，小荷就要盛开了。春天的果实是香草，夏天的果实是小荷，秋天的果实是落叶，冬天的果实是白雪。宋朝诗人杨万里曾经赞颂过小荷——“小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头”。书上总说，天蝎是神秘的，我就是神秘的。小龙果，一个非常幼稚的名字，却有着无限的欢乐。江蓠在江中快乐地生活，香薷在落馨塘散发着香味，而小荷却只能在池塘中默默地为万物服务。小荷虽然不比香草妖娆，不比落叶潇洒，也不比白雪无暇，但它清醇……虽然小荷的色彩不是我喜欢的，但是小荷——永远清醇。
香草的香味浓浓的，小荷，一颗闪亮的水晶，一摔，就会破碎。夏天的时候，我们总喜欢在shop里买一筒ice—cream，是香草口味的吗?是的，可好吃了，是小荷口味的吗?真好笑，哪有这种口味的。你听，小荷虽然味道不比香草好，但是作用很大。
如果你问我喜欢什么植物，我会回答——小荷。
在你的遮掩下，一朵朵白莲竞相绽放。 你似一位温馨的母亲， 哺育着一个个可爱的孩子。 你像一位辛勤的园丁， 培养着一朵朵娇嫩的花。 小荷， 那纯洁的花， 那美丽的花， 那辛勤的园丁， 那温馨的母亲。 在小荷里， 多少素不相识的朋友们在这里相识， 朋友们把这里当做温馨的家庭， 在这里， 多少矿世奇才把自己一篇篇文章送给小荷， 小荷用这些精美的文章来装扮自己。 可爱的小荷， 梦中的花园， 七彩的梦， 才子与才女的聚集点， 爱作文的孩子的作文家园!
在中国电子工业“缺芯”的时代, 京微雅格作为世界上除美国外唯一自主研发并成功量产FPGA产品的公司, 承载着当代中国电子人的期许和梦想, 一直受到国内工程师的关注。
京微雅格产品路线图
日前, 京微雅格不负众望, 继量产集成8051/ARM Cortex-M3内核的CME-M“山”系列后, 又推出针对低功耗、低成本的CME-R“河”系列。京微雅格CEO刘明博士告诉记者:“京微雅格已申请的142项专利技术 (其中78项已获授权) 及其他专有技术涵盖了FPGA内核、So C架构、芯片硬件、软件EDA工具、应用IP等FPGA相关技术的全部五大领域, 京微雅格未来将推出高容量、高性能、保安全、高附加的‘云’系列和‘星’系列。”
CME-R系列在物联网及可穿戴设备市场中的机会
近年来, 随着便携式产品及物联网的兴起, 各种消费类电子产品功能越来越丰富, 更新速度越来越快。传感器变得越来越小、越来越智能, 数以亿计的传感器产生海量的数据在网络中传输;设备与设备、设备与数据中心以有线或无线方式通过不同协议标准进行通信;安全和隐私成为越来越突出的问题;市场对产品差异化设计提出更高要求。这些都让AP芯片厂商陷入研发瓶颈, 却给FPGA带来了机会。
据京微雅格产品营销副总裁刘伟介绍, CME-R“河”系列总研发费用超过1亿元, 定位于手持类或其他移动便携式终端与设备的相关应用领域。该领域要求具备远程升级、动态配置和功耗管理等功能, 满足LTE及未来的5G智能手机、便携式智能终端 (Tablets) 如i Pad/e Book、销售服务POS终端、移动物联网终端、智能安防监控设备、个人医疗监控设备、太阳能光伏设备、生物识别与电子标签终端以及北斗产业相关的各类终端设备等。
随着工艺技术的进步, FPGA被人诟病的成本和功耗已发生巨大的变化, 可直接量产投入市场。CME-R“河”系列在物联网及可穿戴设备可承担以下工作。
(1) 用作协处理器, 减轻应用处理器的工作负担, 以提升系统性能, 降低系统功耗。
(2) 管理数目众多、不同用途的传感器, 提高响应速度, 降低系统功耗。
(3) 接口扩展及转换。解决应用处理器接口数目不够、接口不匹配的问题;应对全新的接口, 实现快速开发。
(4) 快速实现新的通信协议标准, 甚至是用户自定义的通信协议。
(5) 安全加密。保证设备采集的信息的安全性, 保证设备本身不被不法公司克隆。
谈到与其直接竞争对手Lattice的产品的优势, 京微雅格产品市场总监窦祥峰指出:CME-HR采用UMC 40 nm低功耗工艺, 逻辑资源更丰富;I/O接口更多;单位面积的成本更低。
据悉, 京微雅格的开发软件Primace也已升级到6.0版本。
中国市场广阔, 甚至有人说“得中国市场得天下”, 中国成为众多厂商, 尤其是国外厂商必争之地。棱镜门、震网病毒, 还有许许多多黑客入侵事件的发生, 给业界敲响了警钟。国家也强调要推进自主可控的计算机、服务器及网络交换设备的发展。其中, 集成电路和软件产业是基础。
据悉, 我国政府多年来已累计投入数百亿资金, 重点支持作为电子信息领域战略性支柱产品的世界四大高端通用芯片———中央处理器 (CPU) 、数字信号处理器 (DSP) 、存储器 (Memory) 和可编程逻辑阵列器件 (FPGA) 的自主研发和规模量产, 但目前除了京微雅格一家企业在FPGA的自主研发和芯片量产方面取得重大突破外, 其他三类高端芯片的研发和量产还处于艰苦努力的摸索阶段。
现有一场提高孩子语文水平的免费作文公开课。值得一听，特此推荐。
集团工会高明2012、6、21为培养孩子的创造力和想象力，激发孩子对作文的兴趣，提高孩子的语文水平，恩华教育培训学校，在端午节提供一场免费的小荷作文公开课。
参加人员：1-5年级孩子和家长
活动时间：2012年6月23日 下午3：00-5：00
活动地点：连云港市恩华教育培训学校（巨龙南路电大东大门）
恩华学校简介：
连云港市恩华教育培训学校是经过教育局批准的少儿课程辅导与成人教育培训的专业办学机构。
少儿课程辅导依托国内顶尖的教育品牌，聘请一流名师，为学生开展有针对性的专业辅导，通过分班教学、因材施教、精品课堂等方式，着力解决中小学生各个阶段的语文、数学、英语等主要学科的学习难题，提高学生的学习能力和考试成绩。
成人教育培训与国内著名大学进行学历教育合作，为每一位需要提高学历层次和适宜社会需求的人员提供各阶层的教育培训服务。
恩华教育，为每一位需要提高成绩的学生提供精细化的学习服务，为每一个需要提高学历层次的人提供提升的路径。
小荷作文简介：
小荷作文以提高学员文学素养，培养读写兴趣，开拓人文视野和养育健康心境为目标；以母语写作和读写实践活动为主要教育内容，使学生滋生“人人都能写作，人生应该写作”的意识，建立“写作即抒发”的理念。
小荷作文有著名的三大理念，即：
1.儿童具有天生的表达欲望和写作才能；
2.对于儿童作文来说，重要的不是“写什么”和“写什么”，而
是“我在写”；
3.须有个人魅力，方有作文魅力！
小荷!你好!我又再次来到你这儿了!!我在这想对你说声说：谢谢你给我的勇气!!我每次登陆这的时候都会有不同的感觉。
我还记得我第一次，来到小荷网的时候的第一感觉是这好多知识份子，我仿佛就是一个不懂事的`小毛孩!我马上移动鼠标向许多作文中点!啊!这儿的作文写得多好啊!内容是多么的吸引人啊!如过我能写出这样的文章，我会感到我有很大的飞进!从这次我游览了小荷的作文。我真的感到有一种：我是多么的落伍!在这个世界上有多说人正在不断的飞跃。进步。而我呢?我只会在原地踏步。我真为自己不值!想到这里。我马上把小荷网关掉，怕了小荷网不再上了!!不!!我只是在奋斗!在努力!在拼搏!就在这时候。上小荷网的我已经不是那个以前的我了!我第二次来到这小荷网，我觉得这可以让我奋斗!我再次移动鼠标再看别人的作文，我竟有了别人的那种水平了!就让我在儿奋斗吧!
在广告和服装行业,数控割字机已经得到了广泛应用,使用者对割字机的性能要求也越来越高。割字机控制系统的核心技术包括:电脑端的任意图形输入和轨迹规划、数控系统及轮廓误差补偿方法、进给驱动技术。尖角效果作为割字机性能的一个重要指标得到了重视,研究者从轨迹规划和控制器算法设计方面提出了很多种方法,其中最常用的是等边三角形尖角补偿方法。针对等边三角形尖角补偿方法中存在的挑纸问题,提出圆弧型尖角补偿方法,以提高割字机等两维数控设备的尖角轮廓精度。
1尖角轮廓变形
割字机上使用的刀具如图1所示,其中刀加工点(刀尖)与刀轴中心不在同一个轨迹上,它们的距离称为刀半径r。
割字机控制系统如图2所示,系统包括电脑端路径规划软件、控制器、驱动器和步进电机。电脑将PLT格式描述的任意两维图案发送给控制器,控制器完成插补,得到代表X、Y轴电机实时速度的脉冲方向信号,控制驱动器和步进电机实现进给。同时控制器还需要控制刻字刀的抬起和落下的动作。
刻字刀在刀座内可以自由旋转,进给轴驱动和偏心半径提供了刀旋转的切向动力,刀座拖动刀尖按照目标轮廓曲线的切线方向移动,刀口在前,刀背在后,轮廓切割的半径误差可以忽略。但是当到达非平滑的、曲线轮廓发生拐点(或称尖角)的地方,曲线的切线方向发生了突变,由于刀半径r的存在,实际切割轮廓和目标轮廓不重合,尖角特征丢失,代替为圆弧段拐角曲线,形成轮廓变形,如图3所示。这种变形在割字机中是不允许出现的。割字机控制系统必须采用一定算法减小甚至消除这种尖角轮廓变形。
2三角形尖角补偿
目前减小尖角轮廓变形的通用方法是对发送给数控插补系统的路径(坐标点序列)进行尖角处刀半径r补偿。三角形尖角补偿就是其中最通用的一种。尖角可能是锐角、直角,也可能是钝角。三角形尖角补偿原理如图4中所示。原目标轮廓为AB和BE组成两条线段,为减小尖角轮廓变形,必须使实际运动中刀尖达到B点位置。所以在AB线段的前进方向上增加一个C点,并且使得BC线段长度等于r,这样可以完整切割AB线段。为了能完整切割BE线段,还需要在BE切割路径中寻找一个D点,使得BD长度等于BC长度,均等于半径r。实际切割中,目标路径为ACDE,刀尖的实际路径为ABDE,增加D点的功能是实现刀在刀座内的旋转过程,调整好下一线段BE切割前的初始刀口方向,简称顺刀过程。
增加C、D点,并与B点组成等边三角形的补偿方法,可以减小甚至消除尖角轮廓变形,且思路简单,实现简捷。但实用中还存在不足,例如在图4中的锐角点C处,在刀尖到达B点后,目标轮廓由C点向D点转移过程中,顺刀所需要的切向力为CD方向上电机提供的进给力和∠BCD正弦值的乘积,∠BCD越小则旋转切向力越小,在B点尖角处不能正常顺刀的概率就越大。如果没有正常顺刀,在切割BE的过程中,刀背向前,刀口向后,造成在实际切割中经常出现尖角处挑纸的现象,如图5所示。这种情况在割字机中也是不允许出现的。
3圆弧型尖角补偿
为降低刀在尖角处不能正常顺刀的概率,本文提出一种新的尖角补偿方法:圆弧型尖角补偿。这种新方法着重解决尖角补偿过程中的顺刀问题。思路是:将CD线段用一个以CD为弦、以r为半径的圆弧代替,这样不管∠BCD有多么小,也不会影响到顺刀切向力,从而保证顺刀动作正常完成。但因为在数控系统PLT格式数据中,刀半径r本身已经是个很小的数值了,再以r为半径得到的圆弧,如果用多条直线段拟合,则直线段的长度将很小。所以一般取圆弧拟合时的旋转角度增量在10~30°范围比较合适,具体取值与尖角判断中的最小线段长度取值有关。圆弧型尖角补偿过程如图6所示。
在圆弧型尖角补偿过程中,最小的顺刀切向力约为cos(3.14/12)倍的进给力,足以保证顺刀过程正常完成。
4尖角判定
不管采用哪种尖角补偿方法,首先必须在PLT格式数据中解析并计算得到尖角点。按照正常的平面空间两向量夹角的余弦公式,可以计算得到任一个位置点处的角度值,从而判断是否为曲线上的拟合直线夹角,还是尖角。如果满足尖角的条件,再作如下几点特殊判断,从而得到尖角点。
(1)待定尖角两个边的X和Y位置偏移量绝对值都小于设定的最小线段长度,则该拐角不定义为尖角。
(2)如果待定尖角两个边的X或Y位置偏移量的符号相反,则该尖角一定为零速点,需要提前预备减速过程。
(3)一条长线段(X或者Y的位置增量绝对值大于某个设定值)的终点一定为零速点。
(4)一条长线段的起点一定为零速点,并一定为顺刀点,需要设定顺刀等待延迟时间。
经过以上判断、处理,可以在保证轮廓切割精度的前提下,尽量提高切割效率。
5实验结果分析
因为Corel DRAW软件不具备端口输出能力,所以必须采用插件形式进行PLT格式数据发送。在插件中,系统首先读PLT格式文件,得到需要发送的目标路径,在电脑端进行尖角补偿,并将尖角补偿值作为参数公布出来,供使用者调节,以兼容各种刀半径的刀具。图7显示了在插件中增加尖角补偿前后目标切割轮廓的效果比较,其中A点为切割起点,切割方向为逆时针。
目前电脑端生成PLT格式数据的软件,种类比较多,其中部分不具备尖角补偿功能。即使具备了该功能,经过尖角补偿后发送下来的PLT数据或多或少都存在一些不正常或较难处理的坐标点,如圆弧上存在多个尖角等现象,这些点将直接导致割字机系统切割性能和效率都有下降。而当这些软件不使用尖角补偿功能时,不正常和难处理的坐标点明显减少。国际知名品牌,如日图、罗兰等,都具有电脑软件、控制系统、机器的自主知识产权,并配套使用,机器整体性能大幅提升。
控制系统在接收PLT格式数据并解析得到坐标点后,在进行插补前,先进行尖角补偿,再插补输出,从而提高尖角轮廓切割精度。在图8所示的割字机样机平台上,控制器中增加尖角补偿功能,并且让尖角设定值略大于刀半径r。尖角补偿前后的切割效果如图9所示。由于上边中点是起点,所以尖角补偿后正方形(右边图案)的4个角都有突出的尖角效果,而在没有增加尖角补偿的正方形(左边图案)的4个角都有明显的圆弧化变形。
结果表明,采用圆弧型尖角补偿后,尖角补偿效果明显,而且不再发生挑纸现象,说明圆弧型尖角补偿方法具有较高的应用价值。
摘要：针对步进驱动式割字机,分析了减小轮廓误差的三角形尖角补偿中出现挑纸现象的原因,提出了圆弧型尖角补偿方法,阐述具体实施过程,并证明了该方法解决挑纸问题的有效性和实用性。
关键词：割字机,轮廓误差,尖角补偿
参考文献
[1]佟鑫,陈言秋,王君.皮革裁切加工算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(7):1642-1646
[2]韩现龙.基于ARTCUT文字数控雕刻加工技术的研究[J].吉林华工学院学报,2009,26(1):75-78
作文] 在路上，蕾羽看见了一个既熟悉又陌生的东西，
小荷旅行社[二一]作文
。“哎！大家快看，这个好像见过的！”蕾羽叫了起来。枫见了也说：“对啊，好像是谁穿的裤子。咦，怎么跑到这个人身上了？”我见了又仔细的想了一想，突然一亮，叫道：““哦！我想起来了！这条裤子是王睿源在“鸟博园”沾上屎的裤子，怎么会在他身上？等我一会，我马上来！”我说完马上跑到“鸟博园”的门口发现了王睿源。王睿源见了我很友好的向我打招呼。我见他手里有50元的大钞，边和气愤地说：“那个，这50块钱哪儿来的，那条裤子呢？是不是卖了？”王睿源很坦白的说：“对！我又把它洗了洗，给卖掉了！那把这20块钱给你啊！”我立马把王睿源给拉了过来，对大家说：“那一条裤子是王睿源的！这五十块钱就由大家来分配吧！”大家一听当然很高兴了。正当大家再分配钱财的时候，孙雨发现了一个叫“girlboy向前冲”我们便想去试一试。可是一切皆有可能，那个叫王小川的一个半小时过去了，总算轮到枫展示他的能力了。枫果然名不虚传，连过三关。主持人小川同志都超级赞叹！可是刚赞叹完，枫在撑杆跳这一关方向歪了，只有手扒在上面。突然，枫脚下有一股“上帝之手”的力量把枫又推了上来。枫起来后非常兴奋，向观众展示空翻，观众大呼的情绪被推倒了一个高潮。在旁边看
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