北邮控制工程基础（共8篇）
1公告牌是向下沟通的常用方式之一。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
2口头沟通最基本的优点在于其准确性。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
3赫茨伯格认为管理者首先应确保足够的保健因素，然后创造机会为职工提供激励因素。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
4按照需要层次理论，管理者要激励某个员工，就必须了解此人目前所处的需要层次，然后着重满足这一层次或在此层次之上的需要。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
5根据领导寿命周期理论，说服型领导风格适用于下属低成熟度的情况，领导者明确下属执行的工作任务，告诉下属应该干什么、怎么干以及何时何地干。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
6授权就是把一部分权利分散给下属，同时也将相应的责任分散下去。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
7组织结构设计成果包括组织图、职位说明书和组织手册。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
8一般来说，企业的规模越大，就越倾向采取更为分权的组织形式。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
9参谋部门通常应是专业性质的，参谋人员都应是某些业务的专家。正确 错误
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
10扁平型是一种管理跨度比较小的组织结构。正确 错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）
1根据双因素理论，下列各项中属于激励因素的有（）。
某工程师刻苦钻研技术获得尤里卡奖
一位MBA学员在毕业后找到一份新工作，单位分给他100平米的住房 某单位效益较好，全体员工年末人均奖金1万元
某公司为网罗人才决定把在异地的“电脑大王”小李及妻子调到大连，公司负责代他们交纳城市增容费
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
2通过人格魅力来影响和改变下属的做法是利用了（）。权力性影响力 非权力性影响力 职位影响力 行为影响力
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
3按照费德勒模型，当组织内上下级关系好、任务结构明确、职位权力强时，应选择的领导者类型是（）。任务取向型 关系取向型
工作与人际关系并重型 以领导者为中心型
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
4领导生命周期理论提出的变量因素是（）。下属的成熟度 任务结构 上下级关系 职位权力
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [A;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
5有那样一些因素，如果得到满足后则没有不满，得不到满足则产生不满。赫茨伯格将这类因素称为（）。物质因素 精神因素 保健因素 激励因素
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [C;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
6认为环境自变量与管理因变量之间构成一种复杂的函数关系，并力图找出一种针对某一环境而言最有效的组织管理对策的组织理论是（）。古典组织理论 新古典组织理论 权变组织理论 行为组织理论
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [C;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
7职能型组织结构的优点是()。
结构比较简单，权力集中，责任分明，命令统一，联系简捷 能够适应现代组织技术比较复杂和管理分工较细的特点，能够发挥职能机构的专业管理作用，减轻上层主管人员的负担
领导集中、职责清楚、秩序井然、工作效率较高，整个组织有较高的稳定性
集思广益，有利于把组织垂直联系与横向联系更好地组合起来，加强各职能部门之间的协作 知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [B;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
8一个制造业公司划分成为生产、销售、财务、研发等部门，这是依据（）来进行部门划分的。人数 时间 职能 地区
知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [C;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:
9矩阵型组织结构缺点之一是（）。
每个部门基本关心的是本部门的工作，因而部门间的协调比较差 妨碍了组织必要的集中领导和统一指挥，形成了多头领导
由于这种组织形式是实行纵向、横向的双重领导，处理不当，会由于意见分歧而造成工作中的扯皮现象和矛盾
整个组织系统的适应性较差，因循守旧，对新情况不能及时做出反应 知识点: 第二次阶段作业 学生答案: [C;] 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 最适于在大型企业的各个事业部之间进行共同的科技研发的组织结构是（）。直线型
直线职能参谋型 矩阵型 超事业部制
控制工程基础是机械工程专业重要的技术基础课,是机械、电子、控制、数学、信息领域的交叉学科,主要是运用控制论的基本原理及基本思想方法,分析研究机械工程中有关信息的传递、反馈及控制,研究机械系统的动态特性[1]。该课程内容难、知识点多而学时少的矛盾一直比较突出[2]。经常会出现学生在做实验的时候对基本概念不理解的情况,针对这一问题,笔者在从事该课程理论教学的同时,到实验室一起同学生做实验,从根本上了解学生对知识的理解和掌握程度。提出采用的渐进实验教学模式,提升了学生的学习热情,收到了较好的效果。
2 以学生为中心,进行渐进式实验教学
学生是学校办学的主体,学校所培养的学生能否符合社会需求,即学生走出校园之后能否凭借在学校学的知识融入社会、在社会上立足是检验学生培养质量的最切实的标准。根据这一目标,提出在控制工程基础实验课程中采用渐进式教学模式:在理论课上开展实验向导教学法;根据具体专业改革实践操作环节;通过模拟仿真实验,提高学生研究能力,为打算进一步深入学习的学生打下良好基础。
2.1 开展实验向导教学法
控制工程基础是一门比较抽象且综合性很强的专业基础课,理论课教师在紧密结合工程实际的同时,还应该根据学生目前的知识结构,以实验为向导,让学生在做实验之前就对所做实验的基础理论有充分的理解。以系统时间响应分析实验为例,对于二阶系统,我们可以把它看成是积分环节和惯性环节串联之后的单位负反馈,传递函数框图(如图1),积分环节,而惯性环节则可以看做为积分环节的单位负反馈,因此,根据系统框图的构成,实验的硬件电路可以由加法电路(相加点)、积分电路(积分环节)、反向跟随电路(单位负反馈)搭建而成。由于很多高校机械设计和机械制造专业的学生并没有开设模拟电路的课程,如果把学生置于教学过程的主体地位来学习这部分知识,通过在课堂上结合实验讲授相关理论知识,达到实验教学与理论教学有机结合,便能充分发挥实验在教学中的向导作用,同时调动学生的主动性,提高学生的自学能力。
2.2 改革实践操作环节
传统的控制工程实验,包括系统的组成、时域特性、频域特性、控制器特性等相关实验,主要是由学生在自动控制模拟实验箱上搭建系统,并由信号发生器、示波器、频率分析仪组成。而自动控制模拟实验箱多是封装好的模块,虽然具有方便管理、操作简单、可以重复利用的优点,但不容忽视的是这样的实验系统把很多学生应该掌握的认知性元器件装在黑匣子里,导致一部分本来就对电路知识模糊的学生更是一头雾水,实验过后普遍感觉收获甚微。而且学生离开实验室,不可能再重复实验过程,因而不能更清楚地了解系统的有关特性,这对教学是极为不利的。所以,对于非电类机械专业的学生应采用亲自搭建实验电路的实践模式。如上面的二阶系统时间响应分析,就可以根据图1的传递函数框图搭建由积分电路、加法电路和反响跟随电路构成的硬件电路。通过这样的操作过程,即熟悉了实验原理,认识了相关的电子元件,又锻炼了学生的动手能力。
2.3 通过模拟仿真实验,培养学生研究能力
实验教学不仅要培养学生的实践技能,而且要培养学生的研究能力[3]。实践教学作为大学本科教学的重要组成部分,应该不断探索新的教学模式,以提高学生的综合素质和创新能力[4],随着计算机技术,软件技术的迅猛发展,模拟仿真将是理工科高校培养研究型人才的重要技术。怎样使学生在学习控制工程的课程时,更好地掌握现代模拟软件设计工具,更快地应用这些工具解决实际工程问题,是控制工程基础整个课程教学改革中有待解决的问题。针对这一问题,许多院校已经在该课程的实践教学中进行一些不同形式的尝试,如运用Matlab软件进行实验模拟仿真[5],Matlab作为目前国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具,运用其Simulink模块进行仿真时可以设计出界面生动、形象、直观的自动控制系统。并且在仿真过程中,可以任意修改模型参数,绘制出不同的仿真曲线进行分析。控制工程基础课程中的绝大部分实验都可以通过Matlab进行模拟仿真,特别是在综合性实验上,模拟仿真不但可以促进更好地掌握实验原理、锻炼学生分析问题和解决问题的能力,还能培养学生的学习兴趣,提高学生的创新思维和研究能力,为其进一步研究生学习打下坚实基础。
3 结论
在《控制工程基础》教学过程中,采用实验向导法能让学生更容易理解并掌握相关的理论知识;根据学生的不同的专业背景,改革实践环节,增强了学生的学习兴趣,提高了学生动手能力;对基础实验和综合性实验进行模拟仿真,提高学生科研能力。通过上述渐进式模式的改革,取得了较好的教学效果。
参考文献
[1]杨叔子等.机械工程控制基础(第五版).武汉:华中科技大学出版社,2005.3-5.
[2]蒙艳玫,黄炳琼等.机械工程控制基础课程的实验研究[J].广西大学学报(自然科学版),2006(6):43-45.
[3]张潞英.开发研究性实验培养创新人才[J].实验室研究与探索,2006,(28)9:12-13.
[4]陆顺寿,曹其新.开展创新实践教学提高当代大学生综合素质[J].实验室研究与探索,2009,(25)9:8211.
关键词：地基；基础工程；施 工；质量控制
中图分类号 ：TV523 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-09-00-01
随着我国经济水平的不断提高和城市建设的不断加快，我国的建筑行业的发展蒸蒸日上，各类建筑在城市建设和发展中变得更加重要。地基基础工程的质量是各类建筑质量的重要基础，是建筑工程施工的关键环节。因此来说，确保工程质量良好的关键就是做好地基基础的施工质量控制。
一、影响地基基础工程施工质量的因素分析
地基基础工程施工质量的高低是决定地基基础工程乃至整个建筑工程质量的关键和核心。在地基基础工程的施工过程中，主要由以下几种因素影响着施工的质量。一是人为因素，主要是指工程施工人员的技术水平、在施工过程中技术发挥程度和施工过程中的行为特征。二是施工的设施设备，只要是指设施设备的性能有没有达到产品说明书和质量证书中的要求标准，施工使用过程中性能是否稳定，是否易于操作和维修，功率等能否达到施工负荷要求。三是施工的工艺流程，是指是否有流畅的施工流程，各工序之间衔接是否科学合理，施工的方法和手段是否得当，能否采用科学的措施解决施工过程中的紧急情况，施工的手段是否与选用的设施设备匹配。四是原材料，指使用的材料质量是否符合工程要求标准，是否按照技术的要求标准对材料的规格、性能等进行了检测检验，验收、入库、使用等环节管理是否科学。五是环境，指是否在有利的环境中进行了工程的施工，气候条件和环境因素对施工是否有影响，噪声污染等是否对施工有影响，环境条件是否有利于监督和检查。在地基基础工程的施工过程中，要对各个影响因素进行科学的认知和分析，在采用科学的方法基础上，依据经验实际，消除影响质量的异常，严格控制施工质量。
二、地基基础工程施工质量控制措施
（一）严格相关技术文件的质量控制
地基基础工程的项目经理要组织好相关部门，对工程的技术文件、开工报告、工程涉及的报表进行严格的审核，保证质量控制得到有效落实，主要包括施工单位的技术资质材料的审核，在现场核实的情况下审核工程的开工报告，对施工单位的施工设计、方案、方法和技术进行审核，对工程使用的原材料质量、半成品的质量检验报告进行审核，对工程中涉及的图纸修改部分和变更部分进行审核，对新设备、新技术、新材料和使用的新工艺进行审核。
（二）严格原材料的质量控制
原材料、半成品、设施设备质量的好坏对地基基础工程的施工质量有着直接的影响，要严格控制原材料、半成品、相关设备的质量，确保施工质量。所有材料必须坚持检验合格后方可使用的原则，工程所使用的钢材数量、规格、长度、锚固长度必须符合设计的标准要求，钢筋表面有瑕疵的必须进行处理，检验合格后方可使用；确保按照设计图纸的要求进行了钢筋的安装，工程中必须使用检验合格的钢筋焊接接头。对隐蔽性工程要做好认真的检查和监测。要确保模板的标高和几何尺寸符合工程设计标准。
（三）坚决避免安全危害
如果基础轴线产生位移、基础防潮层效果不好、基础标高产生误差等，都会影响地基基础工程的质量，也可能对建筑的整体受力情况产生很大的影响。在地基基础工程的施工过程中，施工技术人员技术水平不高，技术操作不熟练，有可能对基础轴线等施工质量造成影响，引起位移问题。因此，在地基基础工程施工前就要对施工人员进行相关的技术培训，树立质量观念，提高岗位责任心。地基基础与上部分墙体如果施工技术不够高，就会导致产生偏心压力，因此地基基础施工过程中，要在外墙角的位置设置龙门板，避免桩产生位移。
（四）严格施工技术人员控制管理
强化地基基础工程施工中施工人员的管理与控制是地基基础施工质量控制的关键环节，工程管理人员水平的高低决定了管理制度是否先进，工程技术是否科学等。为保证质量基础的工程质量，就有必要对质量管理体系进行进一步完善，要对地基基础工程的全体施工人员、工程的各个环节实施全过程的质量控制，要对施工全过程的资料记录、工程监理等实施质量控制，保证基础工程的施工质量。对人为因素实施严格的质量控制是地基基础施工过程中质量控制的关键和重点，工程管理人员的管理水平高低、施工人员的操作技术水平和熟练程度、监理人员的工作水平与能力对地基基础工程的施工质量都有着很大的影响。
三、结束语
建筑物地基基础工程有无良好的施工质量，对建筑物本身的使用质量和生命周期有着直接的影响。为确保地基基础工程施工的有序开展，必须强化施工单位的队伍建设和制度建設，要严格控制地基基础工程全过程的施工质量，施工单位要转变观念，改革创新，严格管理，不断提高施工质量，有效杜绝质量通病的发生少。
参考文献：
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[2] 黄林海.某住宅楼地基的基础加固设计与施工[J].山西建筑.2010（21）
[3] 谷占波，高凤权.多层建筑地基基础的施工分析[J].黑龙江科技信息.2010（11）
[4] 孙维莎.浅谈地基基础缺陷处理及地基加固[J].民营科技.2010（05）
[5] 穆满根，陈敦伍.高层建筑地基下卧软弱夹层的稳定性探讨[J].安全与环境工程. 2010（06）
1.若线性方程组阵满足Rank(A.正确 B.错误
知识点: 阶段作业二 学生答[B;] 案: 得分: [10] 2.若向量组
中的线性相关．
A.正确 B.错误
知识点: 阶段作业二 学生答[A;] 案: 得分: [10] 3.若向量组A.正确 B.错误
知识点: 阶段作业二 学生答[B;] 案:
线性相关，则
一定可用
可用 的系数矩阵A和增广矩)=Rank(A)，则此方程组有唯一解．
试题分
10.0
值:
线性表示，则
试题分
10.0
值:
线性表示． 得分: [10] 4.若与A.正确 B.错误
知识点: 阶段作业二 学生答[A;] 案: 得分: [10] 5.若存在线性无关．
A.正确 B.错误
知识点: 阶段作业二 学生答[B;] 案: 得分: [10] 6.试题分
10.0
值:
是向量组
等价． 的一个极大无关组，试题分
10.0
值:
使式子成立，则向量组
试题分
10.0
值:
二、单项选择题（共5道小题，共50.0分）
1.(错误)若线性方程组阵满足Rank(的系数矩阵A和增广矩)=Rank(A)= n，则此方程组（）．
A.无解
B.有唯一解 C.有无穷多解
D.不能确定是否有解 知识点: 阶段作业二 学生答[C;] 案: 得分: [0] 2.(错误)
试题分
10.0
值: 当k =（）时，线性方程组A.0或1 B.1或-1 C.-1或-3 D.-1或3 知识点: 阶段作业二 学生答[A;] 案: 得分: [0]
有非零解．
试题分
10.0
值: 3.设向量组，则实数t（）时，线性无关． A.≠-3 B.≠-2 C.=-2 D.=-3 知识点: 阶段作业二 学生答案: [B;]
得分: [10] 试题分
值:
10.0 4.设向量，,则向量 可由向量
线性表示的表达式为
（）．A.B.C.D.知识点: 阶段作业二 学生答案: [B;]
得分: [10] 试题分
值:
10.0
5.设矩阵的行向量组，线性无关，则
（A.0 B.1 C.2 ,)．
D.3 知识点: 阶段作业二 学生答[D;] 案: 得分: [10] 6.试题分
10.0
1 建筑工程基础施工质量概述
1.1 质量控制概述
建筑工程基础施工的质量包括施工前设计、施工阶段和工程竣工后的质量控制三个部分。其中施工阶段的质量控制对工程质量会产生重大影响。建筑基础工程施工中, 影响施工质量的因素包括施工材料、材质和施工工艺的差异等偶然性因素造成的质量偏差, 还有施工人员专业技能不合格、施工器械不能正确操作等, 对工程质量都会产生负面的影响, 干扰工程的正常实施。
1.2 施工现场质量控制的重要性
建筑施工的初始阶段———建筑基础工程, 是建筑物最底部的构件, 它承载着建筑物的全部重力荷载, 并通过传递反作用给地基, 以此形成建筑物的牢固根基, 确保建筑物长期安全使用。另外, 建筑的基础工程大部分处于地下, 在基础工程完成和后续工序施工以后, 几乎没有可能进行检验或修改。如果在基础工程施工时没有对质量进行很好的把控, 整个工程质量会受到损害, 重者会导致事故, 给建筑工程造成巨大损失。
2 建筑工程基础施工质量控制措施
2.1 对施工现场管理的控制
2.1.1 建立健全基础工程施工现场的管理体制
建设及施工单位应根据自身权限制定一套科学完善的施工现场管理体制, 并在施工中严格按照制度要求执行;实行责任追究制度, 为现场每一道工序和部件管理提供实施准则和管理规范, 为施工现场的管理提供体制保障。
2.1.2 加强基础工程技术文件的控制
对建筑基础工程的各类技术性文件进行施工前的会审, 是工程质量控制的关键, 对控制施工质量不可或缺。
2.1.3 加强原材料及半成品材料质量控制
基础工程施工中所用的原材料和半成品材料包括钢筋、水泥、沙石、模板等。在材料待选时, 必须具备质量检验报告, 以确定材料的性能是否满足基础工程的要求, 有些要先行经过检验测试合格, 方能通过。
2.1.4 加强对工人和技术人员的控制
组织施工时, 一定要选用具有相关资质、经验丰富的员工, 尤其对技术人员的选用要更加严格。组织包括施工、技术、管理、监理各方面的人员到位, 对相关人员进行必要的培训, 提高他们对质量控制的意识。定期召开会议进行技术交流, 发现问题及时找出解决措施。
2.1.5 加强对施工机械设备的控制
在机械设备进场前, 要检验审核鉴定报告, 保证设备在审核有效期内;对设备进行试运行操作, 确保设备的各项功能稳定、运转正常。同时检测的, 还包括运输、施工和检测等设备。
2.1.6 加强监理职能的发挥
在整个工程建设过程中, 监理人员应进行全程监督检查, 及时提出意见, 控制工程各个工序的质量, 保证工程质量符合设计规划的要求。建设单位应加强对监理工作的督促检查, 监理本身也要加强自身的职业能力和素质培养, 做好把关工作。
3 基础工程施工技术的控制
3.1 加强设计的技术控制
根据现行建筑设计规范要求, 结合施工现场的地质、气候条件, 以及建设单位的质量要求、工程造价进行设计, 并根据工程进展的变化进行实时修改, 确保工程设计的科学性、可实施性和经济最大化。
3.2 加强施工的技术控制
在建筑基础工程施工阶段, 主要的施工技术为钻孔灌注桩技术, 尤其是大面积底盘建筑。施工设在地下, 工程中必须加强对每一个细节的控制, 才能确保基础建设的顺利完成。
在钻孔灌注桩施工中, 首先要对钻孔环节进行控制, 严格按照直径、深度的要求进行钻孔;埋入导管时要控制导管进入的深度, 埋入不能过浅, 否则会影响导管的稳固性造成脱离表面。也要避免埋入过深, 导致周围孔壁的混凝土上升距离增长, 混凝土流与钢筋的接触作用面积大, 产生较大的浮力对钢筋造成上移而影响施工质量。一般导管的埋入深度最多不得超过4 m;拔管时应当控制拔管速度, 过快会产生的巨大压力差对孔造成破坏。
在导管埋入时如有泥沙进入导管, 可采用反循环辅以震动筛过滤排渣, 这种方法能够取得理想的效果。
3基础工程竣工后的质量控制
建筑基础工程竣工后, 对质量的控制有以下方面:使用普通水准仪进行测量桩顶标高;根据所有桩顶标高的差异大小选用适合的桩位偏移量测量法, 测量出桩位到桩顶中心点在横、纵设计轴线上的偏移距离;对桩基的测量控制完成以后, 再对整个基础工程的荷载力和沉降情况使用百分表或精密水准仪测量。总之, 要对竣工后的基础工程的各部分施工建设做全面的质量控制检测工作, 确保符合设计标准要求。
4 结束语
质量安全是建筑工程的主要目标, 控制管理是实现此目标的主要手段, 二者在工程建筑施工中缺一不可。因此在施工过程中, 要从各个方面着手, 采取多种管理控制方式, 严格执行标准, 使建筑施工达到最佳效果, 把建筑施工安全隐患和经济损失降到最小。
参考文献
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关键词：桩基础；质量；控制
中图分类号：TU753.3文献标识码：A文章编号：1006-8937（2011）22-0158-02
1桩基础施工技术的发展趋势
①桩的尺寸有选择性向两极方向发展。随着老城区改造、建筑物纠偏加固、老基础托换加固等情况的发生,使小桩及锚杆静压桩技术日趋成熟,并被广泛的应用。小桩的实质是直径压力注浆桩,桩径为70～250 mm,长径比大于30。此外,桩段长度还要取决于施工净空高度和机具情况,为1.0～3.0 m,桩入土深度3～30 m。基于高层、超高层建筑物及大型桥主塔基础等承载的需要,桩径越来越大，桩长越来越长。
②低公害文明施工比较普遍。静压桩在我国软土地区得到了广泛的应用,不仅适用于多层和一般高层建筑,还可以应用于20～35层的高层建筑,具有无污染、无噪声、无振动、成桩质量高等显著特点。钻斗钻成孔灌注桩,因其干取土作业加之所使用的稳定液可由专用的仓罐贮存，现场较为文明，被广泛的应用。为了消除一次公害（振动、噪声和油污飞溅）和挤土效应，日本从20世纪60年代初期起开发出以低噪声、低振动和无挤土效应为目标的埋入式桩系列工法，至今共有80余种。
③异型扩孔工艺使用广泛。为了提高单桩的承载力，国内外大量的发展异型桩。 其中DX桩具有单桩承载力高，可充分利用桩身上下各部位的好土层；成孔成桩工艺适用范围较广；还能够节约工程的造价。桩端压力注浆技术在国内得到蓬勃发展，桩端压力注浆桩已成为土木建筑深基础中的一种重要桩型，初步分析国内已有数百幢多层、高层和超高层建筑桩基工程采用此类桩型。
④组合式工艺桩满足不同工程施工要求。由于承载力的要求，环境保护的要求及工程地质与水文地质条件的限制等，采用单一工艺的桩型往往满足不了工程要求，实践中经常出现组合式工艺桩。其中钻孔扩底灌注桩有成直孔和扩孔两个工艺；桩端压力注浆桩有成孔成桩与成桩后向桩端地层注浆两个工艺；预钻孔打入式预制桩有钻孔、注浆、插桩及轻打（或压入）等工艺。用步履式全液压静力压桩机施工开口预应力管桩（PC桩）和预应力高强度管桩（PHC桩）是桩机和桩型的优化组合，也是具有中国特色的施工工法。
⑤高强度砼桩提高桩的耐久性。预应力钢筋混凝土桩（简称P.C桩，混凝土强度等级为C40～C80）和预应力高强度混凝土桩（简称P.H.C桩，混凝土强度等级不低于C80）使用越来越多。进一步开发磨细矿物掺合料在管桩中的应用技术；进一步开发钢纤维混凝土在管桩中的应用技术；开发钢管混凝土管桩、长管桩以适应重大工程需要；开发余浆的综合利用技术；推广碎石砂在管桩生产中的应用；重视管桩桩身混凝土的耐久性；在PHC桩生产中推广应用“管桩水泥”。
2桩基施工质量问题的分析
①桩基础事故发生的管理方面影响质量原因分析。工程勘察报告提供的地质剖面图、钻孔柱状图、土的物理力学性质指标以及桩基建议设计参数不准确，尤其是土层划分错误、持力层选取错误、侧阻端阻取值不当，均会给设计带来误导，产生严重后果。存在桩基础选型不当、设计参数选取不当等问题。不熟悉工程勘察资料、不了解施工工艺，主观臆断选择桩型，会导致桩基础施工困难，并产生不可避免的质量问题；参数指标选取错误，结果造成成桩质量达不到设计要求或造成很大的浪费。桩基础施工质量事故原因很多，人员素质、材料质量、施工方法、施工工序、施工质量控制手段、施工质量检验方法等各方面出现疏忽，都有可能导致施工质量事故。基桩检测理论不完善、检测人员素质差、检测方法选用不合适、检测工作不规范等，均有可能对基桩完整性普查、基桩承载力确定，给出错误结论与评价。
②导致桩基础质量差的环境因素分析。在软土地区深基坑开挖时，基坑支护结构出现问题时，会使基坑附近的工程桩产生较大的水平位移，灌注桩桩身中上部会裂缝或断裂，薄壁预应力管桩桩身上部裂缝或断裂，厚壁预应力管桩与预制方桩在第一接桩处发生桩身倾斜，基坑降水产生的负摩阻力对桩身强度较差的桩产生局部拉裂缝。间距较近的邻近建筑施工密集的挤土型桩时，如不采取防护措施，土体水平挤压可能造成桩身一处甚至多处断裂。地面大面积堆载，桩身倾斜，桩中上部裂缝或断裂。
③基本桩型施工中的技术方面影响质量的主要原因分析。在桩的施工过程中，桩周和桩端土受到挤密作用，在饱和软粘土中施工时，土结构受到破坏，并出现较高的超孔隙水压力，在桩距较小，桩数较多时，会出现土体大量隆起和侧移，使已施工的桩上抬，桩端脱离持力层，大大降低单桩承载力。打入式预制桩从桩底反射的拉应力波将使桩身产生拉应力，这种拉应力有时会大大超过桩身砼的抗裂强度，使桩身拉裂或拉断。同时，锤击时冲击疲劳也使桩身就受到压应力与拉应力的交替作用，这将使混凝土内砂浆与粗骨料粘结面上原已存在的微裂缝逐渐扩展，强度随之降低，地下水的侵入还会使钢筋产生锈蚀作用。灌注桩的施工主要有成孔、制作与安装灌浆管、清孔、混凝土浇筑等工序。不同的地区有不同的地质，地质情况往往千变万化，工程施工中，往往由于地质勘探不够，造成工程延误，工程浪费，甚至出现严重的工程事故。灌注桩尤其是沉管灌注桩，在成桩过程中会产生较高的超孔隙水压力，对周围土体的振动和挤压力影响大，常常会发生断桩、缩颈、夹泥、空心，混凝土离析以及吊脚等质量问题，它与地质条件、施工工艺、施工程序等密切相关。
3桩基础施工质量问题的控制
3.1防止桩身断裂的质量控制
桩身在施工中出现较大弯曲，在反复的集中荷载作用下，当桩身不能承受抗弯强度时，即产生断裂。当施工中出现断桩时，应及时会同设计人员研究处理方法，据工程地质条件、上部荷载及桩所处的结构部位，可以采取补桩的方法。条基补一根桩时，可在轴线内、外补，补两根桩时，可在断桩的两侧补。柱基群桩时，补桩可在承台外对称补或承台内补桩。
3.2关于沉桩达不到设计要求的质量控制
有时沉桩达不到设计的最终控制要求。一方面，勘探点不够或勘探资料粗略，对工程地质情况不明，尤其是持力层的起伏标高不明，致使设计考虑持力层或选择桩尖标高有误，也有时因为设计要求过严，超过施工机械能力或桩身混凝土强度。另一方面，勘探工作是以点带面，对局部硬夹层或软夹层的透镜体不可能全部了解清楚，尤其在复杂的工程地质条件下，还有地下障碍物，如大块石头、混凝土块等。打桩施工遇到这种情况，就很难达到设计要求的施工控制标准。以新近代砂层为持力层时，由于新近代砂层结构不稳定，同一层土的强度差异很大，桩打入该层时，进入持力层较深才能求出贯入度。但群桩施工时，砂层越挤越密，最后就有沉不下去的现象。桩锤选择太小或太大，使桩沉不到或沉过设计要求的控制标高，桩顶被打碎或桩身被打断，致使桩不能继续打入。特别是柱基群桩，布桩过密互相挤实，施打顺序选择不合理。
遇有硬夹层时，可采用植桩法、射水法或气吹法施工。桩如果打不下去，可更换能量大一些的桩锤打击，并加厚缓冲垫层。选择桩锤应以重锤低击的原则，这样容易贯人，可减少桩的损坏率。选择合理的打桩顺序，选用“之”字形打桩顺序，或从中间分开往两侧对称施打的顺序。桩基础工程正式施打前，应做工艺试桩，以校核勘探与设计的合理性，重大工程还应做荷载试验桩，确定能否满足设计要求。
3.3防止接桩处松脱开裂的质量控制
接桩处经过锤击后，出现松脱开裂等现象。连接处的表面没有清理干净，留有杂质、雨水和油污等。采用焊接或法兰连接时，连接铁件不平及法兰平面不平，有较大间隙，造成焊接不牢或螺栓拧不紧；焊接质量不好，焊缝不连续、不饱满，焊肉中夹有焊渣等杂物；接桩方法有误，受时间效应与冷却时间等因素影响。采用硫磺胶泥接桩时，硫磺胶泥配合比不合适，没有严格按操作规程熬制，以及温度控制不当等，造成硫磺胶泥达不到设计强度，在锤击作用下产生开裂。两节桩不在同一直线上，在接桩处产生曲折，锤击时接桩处局部产生集中应力而破坏连接。上下桩对接时，未做严格的双向校正，两桩顶间存在缝隙。接桩前，对连接部位上的杂质、油污等必须清理干净，保证连接部件清洁。检查校正垂直度后，两桩间的缝隙应用薄铁片垫实，必要时要焊牢，焊接应双机对称焊，一气呵成，经焊接检查，稍停片刻冷却后再行施打，以免焊接处变形过多。检查连接部件是否牢固平整和符合设计要求，如有问题，必须进行修正后才能使用。接桩时，两节桩应在同一轴线上，法兰或焊接预埋件应平整服帖，焊接或螺栓拧紧后，锤击几下再检查一遍，看有无开焊、螺栓松脱、硫磺胶泥开裂等现象，如有应立即采取补救措施。
3.4防止桩顶碎裂的质量控制
在沉桩过程中，桩顶出现混凝土掉角、碎裂、坍塌，甚至桩顶钢筋全部外露打坏。钢筋与混凝土在承受冲击荷载时，不能很好地协同工作，桩顶容易发生严重碎裂。桩身外形质量不符合规范要求，施工机具选择或使用不当。打桩须根据断面、单桩承载力和工程地质条件来考虑。桩顶与桩帽的接触面不平或桩沉入土中时桩身不垂直，使桩顶面倾斜，造成桩顶局部受集中应力破损；沉桩时，桩顶未加缓冲垫或损坏后未及时更换，使桩顶直接承受冲击荷载。设计要求进入持力层深度过大，施工机械或桩身强度不能满足设计要求。发现桩顶有打碎现象，应及时停止沉桩，更换并加厚桩垫。如有较严重的桩顶破裂，可把桩顶剔平补强，再重新沉桩。如因桩顶强度不够或桩锤选择不当，应换用养护时间较长的“老桩”或更换合适的桩锤。
参考文献：
[1] 刘特洪.岩土工程技术与实例[M].北京:中国建筑工业出版 社,2011.
[2] 樊立新.桩基础施工技术探讨[J].城市建设理论研究,2011,(6).
[关键词]控制工程；航空航天特色；课程建设；教学改革
[中图分类号] G642.3 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2016）12-0165-02
沈阳航空航天大学（以下简称沈航）是一所以航空宇航为特色，以工为主的多科性协调发展的高等院校。作为教学研究型定位的高等学校，我校的教学工作在学校各项工作中占有十分重要的地位。多年来，沈航自动化学院基础教研室承担的控制工程基础课程是我校机械、飞行器与动力和材料等工科专业的一门重要的专业基础课，作为核心课程之一在专业课程体系中占有重要地位。当前，自动化类技术在现代高科技发展的诸多领域（如航空航天）起到了越来越重要的作用，与其密切相关的控制工程基础课程教学也面临着改革，以适应航空航天科技的发展和人才培养的需求导向。该课程涉及数学、力学、电学和测试技术等多门相关课程，以系统的动态过程为研究对象，内容理论性较强比较抽象，同时该课程知识又能运用于有明显实践应用性的广泛领域中。但在实际教学过程中，其理论和实际的结合不是很紧密，难以跟上航空航天工程中控制技术的快速发展。
为了突出该门课程的航空航天特色，加强培养学生对理论知识的理解掌握和提升学生的工程应用能力和创新意识，我校开展了具有航空特色的控制工程基础教学模式的探索改革与实践。通过将控制理论知识与航空航天专业特点相结合，以期使学生在掌握自动控制基本理论和方法的基础上，对于其在航空航天各领域（如飞行控制系统、航空发动机控制系统、卫星姿态控制系统、火箭/导弹控制系统及其他航空航天运载器的机电控制系统等）中的应用有较为深入的了解，并初步掌握航空航天类控制系统的基本原理和设计方法。
一、具有专业特色控制类课程建设的研究现状
在国内，控制类课程一直在各工科专业的课程设置中占有重要地位。江南大学王艳针对电气信息类学生的具体情况，对自动控制原理的课程教学进行了一些改革和尝试。[1]华东理工大学孙京浩等人针对该校过程控制工程国家精品课全方面探讨了课程创新教学改革实践和经验体会。[2]此外，北航的陈殿生等人，江苏科大的袁明新等人和辽宁工程技术大学的李建刚等人还分别对机械控制工程、机电控制工程和控制工程等课程的改革和建设进行了有益探讨并提出了多项措施。[3]面向航空特色的课程建设成果主要体现于国内几所航空类院校。昌航谢小林等对“复合材料”专业的航空特色人才培养途径进行了研究。[4]南航刘海春等对航空特色“电工电子技术”课程教学进行了研究。[5]此外，昌航罗军明等对金属材料工程和普通化学等专业具有航空特色的创新型人才培养、教学体系建设和课程教学改革等内容进行较为深入的研究和探索实践。[6]
综上，在自动化核心课程建设方面，整体上国内高校偏重于理论教学。在具有航空特色课程建设方面，几所航空类学校已陆续在多门课程上开展研究和实践尝试，但在控制工程类课程建设上仅有初步尝试（将发动机控制部分引入）[7]，且信息获取方式十分有限，还远不能全面反映航空航天控制领域的整体应用实践情况，有待结合我校的特色进行深入发掘、研究和探索。
二、具有航空航天特色的控制工程基础课程建设方案
（一）突出航空航天特色的课程内容优化
1.课程大纲的修订
课程大纲是控制工程基础的纲领性规范文件，以突显航空航天特色为指导理念，明确目的，对课程大纲的制订和教学内容的安排体现出基础与综合的合理分配、理论与实践的密切结合、经典与航空航天控制工程前沿的有效过渡。充分结合主讲教师丰富的科研实践经验，按学术专长分工，制订可涵盖航空航天领域典型控制系统和控制问题的内容优化方向和范围。大纲制订目标是使学生具有较强的控制工程基础理论知识，以及具备初步的在航空航天控制系统设计领域综合运用知识的能力、实际动手能力和创新性实践能力。
2.构建航空航天控制系统设计案例库
本文所提出的案例驱动教学，其本质是将理论教学与航空航天控制工程实践相结合，通过工程案例提高课程的实用性和前沿性，并激发学生的学习兴趣，发挥学生主体性和加强对学生创新实践能力的培养。设计的工程案例大致可划分为三种类型：启发引导型、认知辅助型和综合设计型。
其中，对于启发引导型案例（起到“线”的作用），引入一个系统的大案例置于课程绪论中，充当引领作用，阐述学习的意义和本质和激发兴趣，解析某个航空航天控制系统的构成和控制问题描述，阐述解决思路，并提供解决路径（教材其余各章节）。需要指出的是，这个大案例始终贯穿全课程内容，其作为一个大线索，可一方面起到使上下文知识点逻辑紧密的作用，始终反映全局和局部的关系，还可使学生最终实现一个典型航空航天控制系统设计的完整学习过程。
对于认知辅助型案例（起到“点”和“面”的作用），认知型案例主要是针对教学中的重点和难点，利用一些“小型或局部性”航空航天控制工程案例（如飞行控制系统、航空发动机控制系统和卫星姿态控制系统）来诠释知识点。这些案例可在教学的具体章节中夯实学生对某单独知识点的学习、消化和掌握，也可持续体现课程的应用实践性，提升学生的学习兴趣，还可以使学生逐步了解和认识航空航天控制系统涉及的各个具体领域，扩大知识面，提高特色素养。
（二）突出航空航天特色的多层次的实践教学体系
实践是课程教学必不可少的内容，有利于理论知识的巩固和应用能力的提高。在现有的教学中，实验（6学时）教学只是在授课期间穿插两三次实验，学生对实验内容的理解仍然比较模糊，未能达到实验教学目的。为此，我们拟对控制工程基础的实验内容进行部分调整，构建多层次的实验教学体系，实验涵盖基础理论实验和综合性设计实验两个层次，由浅入深，循序渐进。
1.基础理论实验
学生学会利用控制方法去设计系统，这是本课程学习的最终目标，也是教学的难点。现有控制工程基础的实验多是分析验证性实验，缺少设计性实验。由于其只是单纯的系统性能仿真或是稳定性分析（零极点分布、奈奎斯特判据），往往2～3学时的实验学生很快就做完了。学生仅学会了对某些单知识点的初步分析，没有形成完整的控制系统设计思维，当然也不会设计稍微复杂的系统。作为国内外广泛使用的教学和应用软件，Matlab功能已十分强大，应充分利用其更多的实用功能。为此，学校拟在现有基础上，安排设计更加综合的基础理论实验案例，采用Matlab/Simulink工具进行高级设计，加深学生对理论知识的综合理解，同时提升其使用控制系统分析工具的水平。
2.综合性设计实验
实验过程是从预习开始到完成实验报告的一个完整过程。长期以来，实验教学过程中存在着重视实验结果轻视实验过程的倾向。实验前一些学生已经把前面同学的实验程序抄录在手，实验过程中常出现不认真观察实验的现象。为改变这种重结果轻过程的现象，拟增加具有航空航天特色的综合性控制系统设计实验，全面考查学生对系统的分析和综合设计能力，考查建模、稳定性、时域分析、校正设计等具体内容。通过设计性实验来改变学生的被动状态，学生需要自己动脑和互相配合，这激发了学生的学习积极性，培养了学生理论联系航空航天工程实际的独立工作和创新能力。
三、结论
本课程改革在教学和实践环节提出了一套带有航空航天特色的控制工程基础课程案例分析、基础仿真实验和综合设计实验相结合的多层次体系。经过精心设计与选择案例和实验内容，将航空航天特色科学地纳入各个教学环节，可将学生独立思考能力、分析问题能力、实际动手能力和创新能力的培养结合到课堂与实践教学环节中，并不断增强学生对本课程理论知识的理解掌握和提升学生对航空航天控制系统分析设计的综合应用实践能力水平。
[ 参 考 文 献 ]
[1] 王艳. 《自动控制原理》课程教学改革与创新实践[J]. 江南大学学报（教育科学版），2007（4）：49-51.
[2] 孙京诰，罗健旭，刘漫丹，等. 过程控制工程国家精品课程特色建设探讨与实践[J].化工高等教育，2012（2）：15-18.
[3] 陈殿生，王田苗，黄宇. 机电控制工程课程的网络教学系统的开发[J].实验技术与管理，2009（1）：7-10.
[4] 谢小林，梁红波，范红青，等. 复合材料专业方向航空特色人才培养的探索与实践[J].大学教育，2013（6）：143-144.
[5] 刘海春，翁晓光，邢丽冬. 基于航空特色的“电工电子技术”课程教学实践[J]. 电气电子教学学报，2013（4）：35-39.
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[7] 鲁峰. 具有航空特色的自动控制原理课程教学中的启示[J].科技信息，2013（4）：141-141.
自动控制系统通常都是由对象和控制装置两个部分组成的, 多年来控制工程基础课程方面仍然存在着一些问题。自动控制作为一门专业课程, 近年来随着科学技术的发展也得到了一定的发展和广泛的应用, 已经成为了新技术、新产业当中的重要点之一。自动控制理论的发展和应用将会彻底的使劳动发生改变, 提升劳动生产力和产品的质量, 达到节省资源的目的。
1 自动控制概述
自动控制是由控制对象和控制装置两个部分组成的。主要包含了以下三种控制方式:首先是闭环负反馈控制, 这种控制方式主要依靠系统接受偏差信号, 用偏差信号来起到控制的作用, 它的结构比较复杂, 但同时也具有较高的控制精准度。其次是开环控制和复合控制, 复合控制是由开、闭环组成的, 有着两种控制的综合性优势。
自动控制作为一门学科, 在近年来得到了广泛的应用对我国的信息化建设有着重要的作用。自动控制理论的发展与应用有可能会改变人类的劳动力, 使得劳动生产率得到大幅度的提升, 同时提升产品的质量, 节省资源, 将会在未来得到更加广泛的应用。
1.1 自动控制系统种类
自动控制系统是十分复杂的, 当中包含了很多不同的类型。控制系统的结构和参数等会随着时间的变化而在系统中产生不同的变化, 系统为定常系统。此外, 一些结构和参数等不随着时间变化的系统则是线性定常系统, 这种系统是十分重要的系统, 近年来我国已经对此进行了详细的分析和研究, 形成了成熟的研究成果。
1.2 自动控制理论的发展历程
自动控制理论是在人类的不断发展和实践中而得来的, 并随着科学技术的进步而得到了进一步的完善。上个世纪科学技术和生产力的发展, 在非线性系统等方面出现很多的系统控制问题。现代化控制理论中常常会使用到其他的一些空间系统发展, 只有通过自动控制才能实现对行业的了解和自动化理论的了解。自动控制理论的发展经历了三个不同的时期, 一是经典控制理论, 二是现代控制理论, 三是智能控制理论。
1.3 模拟控制系统、计算机控制系统
对于模拟式控制系统来说, 它的调节器是由模拟部件来实现的, 当中的信号都是根据事件的变化而连续变化的, 可以随意取值模拟。而计算机控制系统中, 控制器全部是通过计算机来实现的, 这种系统的执行部件和控制对象的信号通常都是根据事件变化的模拟量。对于控制系统来说, 一定要建立相关的数学数据模型, 以此来利用解析法以及实验分析法来建立一种关系, 并对其进行分析研究。另外微分方式是控制系统的一种基本的方法, 控制系统具有多样性, 因此控制系统的微分表现方式也存在很大的不同。
2 自动控制系统模型
在进行自动控制系统的设计和分析中, 应建立起相同的数字模型, 可以根据系统运动过程的原理等来建立起一种关系, 使得更加方便分析和理解。控制系统中的数学模型、离散系统分析等内容所强调的都是物理概念和实际的应用。建立自动控制系统的数学模型首先应正确的理解拉氏变换和拉氏反变化概念及其基本原理等[1]。对动态结构图有着正确的理解, 同时能由系统微分方程组来画出基本的动态结构图。应正确的理解传递函数的意义, 对结构变化等能熟练的掌握, 对一些比较常见的系统经过结构变换图, 使传递函数得出值。其次, 应熟练掌握微分方程和传递函数。熟悉函数的特征和概念。数学模型本就是比较抽象的模型, 利用数学模型能便于在理论研究上得到统一的属性。
3 分析法和研究系统
线性系统能分为最小相位系统和非线性系统, 我们主要对系统分析的基本方法进行了详细的分析, 系统分析就是在给系统结构、参数和工作条件下, 对其数学模型进行研究。当中含有稳定和动态性能的分析, 主要看其是否能达到规定的要求, 并分析这些参数变化和动态性能的影响, 使其满足设计自动控制系统的要求, 当有系统不能满足要求时, 就应当找到解决系统控制性能的方式[2]。
4 系统数学模型
数学模型是对系统进行理论分析研究时的主要依据。控制系统的数学模型通常都有很多种类, 一般来说微分方程、传递函数等比较常用。不同的数学模型之间可以进行相互转换。微分方程是用来描述控制系统动态特性的最基础方式之一, 传递函数则是在初始条件下对线性定常系统的传递函数。
(1) 机理分析法。机理分析法的机理比较清晰, 应用的范围较广, 但同时要求对象特性也比较清晰。
(2) 实验测试法。这种方法对对象的特性清晰没有过高的要求, 只要有输入和输出数据就可以, 但实验测试法则受到适用面的限制。
(3) 结合法。结合法也就是上述两种方法的结合, 一般来说, 用机理分析法来确定结构, 然后使用实验测试法来确定参数, 使两种方法的优势都得到充分的发挥, 并克服当中的缺点和限制。
有着积分作用的控制器, 在单方面的信号偏差作用下, 导致控制器脱离了正常的工作状态, 并进入另一种深度饱和的状态。想要控制饱和状态出现, 应在控制器输出达到输出范围的上下限时, 去掉积分作用, 迫使积分作用输出不再持续上升[3]。
5 结语
本文主要对自动控制的基本理论和方法进行了分析, 并引入了一些相关的新知识和新技术, 充分的体现出了时代变化的特征, 利用基本的控制理论和概念介绍控制论的对象和任务。通过这样的方式来使我们在控制系统的观点上不再是传统的静态观点和局部观点, 而是从整体上得到锻炼, 帮助我们从整体系统中进行信息的传递, 并形成动态行为。
摘要：自动控制工程基础是机电专业中的基础内容, 自动控制理论主要研究的是自动控制系统组成和设计等部分的基础性理论知识。近年来自动控制技术已经广泛的应用于工控制方面, 在军事、航海等方面也发挥出了重要的作用。本文主要对自动控制工程基础和应用进行了分析和研究。
关键词：自动控制工程,基础,应用
参考文献
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