三菱plc经典培训教材

三菱plc经典培训教材（精选4篇）

三菱plc经典培训教材篇1

三菱PLC密码设置方式：

将PLC通电，并通过编程电缆和电脑连接，在编程软件GX-DEVELOPER中依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”，在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行”，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。

应用领域：

医药行业通用机械石油化工机床建材纺织印染交通

包装印刷塑胶电力能源冶金供水环保电梯汽车制造

培训内容：

1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理

2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）

3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）

4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）

5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）

6、PLC之间的通信

7、变频器的结构、原理、选型。

8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动系统设计。

9、变频器常见异常及其对策、变频器的安装调试与维修保养

10、变频器应用工程实例（供水系统、风机调速、自动配料系统、PLC控制的刨床、工业脱水机控制系统、尿素合成控制系统

11、伺服概述，硬件结构构造，硬件联接安装。位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式，位置/速度控制模式，位置/转矩控制模式，速度/转矩控制模式。；

12、参数选择，输入输出设定参数，电子齿轮计算，正/反转停止方式。

三菱PLC通信篇2

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。二、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

1、系统硬件组成图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

图2 FX2N-485-BD通讯板外形图

图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号

FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2、硬件安装方法

(1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

(2)揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

(3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3、变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

4、变频器设定项目和指令代码举例

如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。

5、变频器数据代码表举例

如表2所示。

6、PLC编程方法及示例

(1)通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2)变频器控制的PLC指令规格

(3)变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

LD X0 运行指令由X0输入；

SET M0 置位M0辅助继电器；

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。

AND M8029 指令执行结束；字串9

RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。(5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入；

SET M2 置位M2辅助继电器；

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

LD X1 参数变更指令由X3输入；

SET M1 置位M1辅助继电器；

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)； K10：写入的数值。

AND M8029 指令执行结束；

RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

三、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

1、PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

2、PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块 FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍

3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

5、PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。字串4

缺点：造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。

四、结束语

三菱PLC指令详解（推荐）篇3

00 LD逻辑操作开始 01 LDI逻辑非操作开始 02 AND逻辑乘 03 ANI逻辑乘非 04 OR逻辑加 05 ORI逻辑加非 2 连接指令

06 ANBAND逻辑块与 07 ORBOR逻辑块或 08 MPS存储操作结果 09 MRD从MPS读取操作结果 10 MPP从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令OUT软元件输出 12 SET软元件置位 13 RST软元件复位 14 PLS在输入信号的上升沿15 PLF在输入信号的下降沿16 CHK软元件输出翻转 4 移位指令SFT元件移1位 18 SFTP元件移1位 5 主控指令MC主控开始 20 MCR主控复位 6 结束指令FEND结束主程序 22 END总的程序末尾，返回第0步 7 其它指令 23 STOP停止 24 NOP空操作二基本指令 1 比较指令 16位数据比较LD=当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开 26 AND=27 OR=LD<>当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开 29 AND<>30 OR<>

LD>当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开 32 AND>33 OR>

LD<=当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开

AND<=36 OR<=

LD<当S1

LD>=当S1≥S2, 接通，当S1=42 OR>=32位数据比较

LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD=45 ORD=

LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

ANDD<>48 ORD<>

LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD>51 ORD>

LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

ANDD<=54 ORD<=

LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

ANDD<57 ORD<

LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减 61 +(D)+(S)→(D)62 +P

+(S1)+(S2)→(D)64 +P

65-(D)-(S)→(D)66-P

67-(S1)-(S2)→(D)68-P二进制32位加/减

D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P

D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P

D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P

D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P

*(S1)×(S2)→(D+1,D)

/(S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P

D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P

D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P

B+(D)+(S)→(D)86 B+P

B+(S1)+(S2)→(D)88 B+P

B-(D)-(S)→(D)90 B-P

B-(S1)-(S2)→(D)92 B-P

DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)94 DB+P

DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P

DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P

DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P

B*(S1)×(S2)→(D+1,D)

B*P

B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P

DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P

DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P

INC(D)+1→(D)110 INCP

DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP

DEC(D)-1→(D)114 DECP

DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换 117 BCD(S)→(D)BCD转换 118 BCDP

DBCD(S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP

BIN(S)→(D)二进制转换 122 BINP

DBIN(S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP数据传送指令 125 MOV(S)→(D)126 MOVP

DMOV(S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML(S)→(D)130 CMLP

DCML(S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP

BMOV(S)→(D)n个 135 BMOVP

FMOV(S)→(D)n个 137 FMOVP

XCH(D1)←→(D2)139 XCHP

DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令

CJ条件满足，跳转到P**处 143 SCJ条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处

JMP无条件跳转到P**处 145 CALL执行P**处子程序 146 CALLP

RET从子程序返回

EI允许中断 149 DI禁止中断 150 IRET从中断程序返回 151 SUB执行n指定的程序 152 SUBP6 程序切换指令

153 CHG在主副程序间切换 7 刷新指令

154 COM执行通讯刷新 155 EI允许通讯刷新 156 DI禁止通讯刷新

157 SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令 1 逻辑运算指令

158 WAND(D)AND(S)→(D)159 WANDP

160 WAND(S1)AND(S2)→(D)161 WANDP

162 DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP

164 WOR(D)OR(S)→(D)165 WORP

166 WOR(S1)OR(S2)→(D)167 WORP

168 DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D)169 DORP

170 WXOR(D)XOR(S)→(D)异或 171 WXORP

172 WXOR(S1)XOR(S2)→(D)173 WXORP

174 DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP176 WXNR(D)XOR(S)→(D)177 WXNRP178 WXNR(S1)XOR(S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP

182 NEG0-(D)→(D)补码 183 NEGP2 旋转指令 184 RORn位右转 185 RORP

186 RCRn位右转(带进位)187 RCRP188 ROLn位左转 189 ROLP

190 RCLn位左转(带进位)

191 RCLP192 DRORn位右转 193 DRORP

194 DRCRn位右转(带进位)195 DRCRP196 DROLn位左转 197 DROLP

198 DRCLn位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令 200 SFRn位右移 201 SFRP202 SFLn位左移 203 SFLP204 BSFR1位右移 205 BSFRP206 BSFL1位左移 207 BSFLP208 DSFR1位右移 209 DSFRP210 DSFL1位左移 211 DSFLP4 数据处理指令 212 SER数据搜索 213 SERP214 SUM位检查

215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO译码编码 219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG7段编码 223 BSET对字中n位置位 224 BSETP

225 BRST对字中n位复位 226 BRSTP227 DIS组合分离 228 DISP229 UNI230 UNIP

231 ASCASCII转化 5 先进先出指令 232 FIFWFIFO写 233 FIFWP234 FIFRFIFO读 235 FIFRP内存缓冲区存取指令

236 FROM从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO

239 DFROP

240 TO向特殊功能模块写数据 241 TOP242 DTO

243 FROM从远程I/O站读数据 244 FROMP245 DFRO246 DFROP

247 TO向远程站写数据 248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令 251 FOR重复n次 252 NEXT本地站、远程I/O站存取指令 253 LRDP从本地站读数据 254 LWTP向本地站写数据

255 RFRP从远程特殊功能模块读数据256 RTOP向远程特殊功能模块写数据9 显示指令

257 PR从指定的8点字软元件输出 16个字符的ASCII码

258 PR顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出

260 LED将指定的8点字软元件显示 16个字符的ASCII码

261 LEDA显示指定的英文数字字符 262 LEDB

263 LEDC显示软元件S的注释 264 LEDR显示复位 10 其它指令 265 WDTWDT复位 266 WDTP267 CHK故障检测

268 SLT按参数设定的条件,数据被锁定

269 SLTR状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入

271 STRAR采样跟踪复位，且允许执行272 STC进位标志(M9012)ON 273 CLC进位标志(M9012)OFF 274 DUTY用户定义时钟 11 伺服指令

275 DSFRP请求启动伺服程序 276 PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单

M9000熔丝断

M9002I/O组件校验出错 M9004MINI网通讯出错 M9005AC电源掉电检测 M9006电池电压低 M9007电池电压低锁存 M9008自诊断出错 M9009信号报警器检测 M9010运算出错标志 M9011运算出错标志锁存 M9012进位标志

M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换 M90200号用户定时时钟 M90211号用户定时时钟 M90222号用户定时时钟 M90233号用户定时时钟 M90244号用户定时时钟 M9025时钟数据设置请求 M9026时钟数据出错 M9027时钟数据显示 M9028时钟数据读请求 M90300.1秒时钟 M90310.2秒时钟 M90321秒时钟

M90332秒时钟 M90341分钟时钟 M9036常开 M9037常闭

M9038RUN后第一个扫描周期ON M9039运行标志

M9040暂停PAUSE允许线圈 M9041PAUSE状态触点 M9042停止状态触点 M9043采样跟踪完成 M9044采样跟踪 M9046采样跟踪 M9047采样跟踪准备 M9048RUN LED闪烁标志 M9049切换输出字符数目

M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止 M9052SEG指令切换 M9053EI/DI指令切换 M9054单步运行标志 M9055状态锁存完成标志 M9056主程序P, I设置请求 M9057副程序P, I设置程序 M9060副程序2P, I设置程序 M9061副程序3P, I设置程序 M9060远程终端出错

M9061通讯出错 M9065分离传送状态 M9066传送处理切换 M9067I/O组件出错检测 M9068测试模式 M9069线路故障时的输出 M9073WDT出错标志 M9074PCPU准备完成标志 M9075测试模式标志 M9076外部急停输入标志

M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志 M9079伺复程序设置出错标志 M9081对远程模块的通讯请求 M9082最终站数不一致 M9084出错检测

M9086运行标志BASIC程序 M9087暂停(PAUSE)标志 M9091操作运行出错细节标志 M9091微机子程序调用出错标志 M9092双电源模块过热 M9093双工电源模块出错 M9094I/O改变标志 M9095双工运行校验出错 M9096A3VCPU A自校出错 M9097A3VCPU B自校出错

M9098A3VCPU C自校出错 M9099A3VTU自校出错 M9100SFC程序登记 M9101SFC程序起/停 M9102SFC启动状态 M9103连续步转移有效/失效 M9104连续转移防止标志 M9108步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效 M9196在块停止时控制输出

M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换

二特殊寄存器 D9000保险丝断 D9001保险丝断 D9002I/O组件校验出错 D9003SUM指令检测位数 D9004MINI网主通讯组件出错 D9005AC掉电计数 D9006电池不足 D9008自诊断出错 D9009信号报警器检测 D9010出错步 D9011出错步 D9014I/O控制模式 D9015CPU运行状态 D9016ROM/RAM设置 D9017最小扫描时间 D9018当前扫描时间 D9019最大扫描时间 D9020恒定扫描 D9021扫描时间 D90221秒计数器 D9025时钟数据(年，月)

D9026时钟数据(日，时)D9027时钟数据(分，秒)D9028时钟数据(星期)

D9021~D9034 远程终端组件参数设置 D9035远程I/O组件的通讯属性 D9035扩展文件寄存器 D9036总的站数

D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级 D9044采样跟踪 D9050SFC程序出错代码 D9051出错块 D9052出错步 D9053转移出错 D9054出错顺控步 D9055状态锁存步序号 D9061通讯出错代码 D9072PC通讯检测 D9081对远程终端模块的已执行的通讯请求数 D9082最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091指令出错

D9094待更换的I/O组件的首地址

D9095A3VTS系统和A3VCPU的运行状态 D9096A3VCPU A自检出错 D9097A3VCPU B自检出错 D9098A3VCPU C自检出错 D9099A3VTU 自检测出错 D9100~D9107 断保险丝的组件 D9100保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错 D9124信号器报警数量检测 D9125~D9132 信号报警器地址号 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9141~D9172 通讯重发次数 D9173模式设置 D9174设置重发次数 D9175线缆出错模块出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9180轴1和轴2的限位开关输出状态存储区 D9181轴3和轴4的限位开关输出状态存储区 D9182轴5和轴6的限位开关输出状态存储区 D9183轴7和轴8的限位开关输出状态存储区

D9184CPU出错的原因 D9185伺服放大器接线数据 D9187手动脉冲发生器轴设置出错 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错 D9189出错程序号 D9190数据设置出错 D9191伺服放大器类型 D9196~9199 故障站检测 D9200LRDP处理结果 D9201LWTP处理结果 D9204通讯状态 D9205执行回送的站 D9206执行回送的站 D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间(当前值)D9210重发次数 D9211环路切换计数 D9212就地站运行状态(1~16)D9213就地站运行状态(17~32)D9214就地站运行状态(33~48)D9215就地站运行状态(49~64)D9216就地站出错检测(1~16)D9217就地站出错检测(17~32)D9218就地站出错检测(33~48)D9219就地站出错检测(49~64)

D9220就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错 D9221就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错 D9222就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错 D9223就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错 D9224主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232就地站或远程I/O站环路出错 D9233就地站或远程I/O站环路出错 D9234就地站或远程I/O站环路出错 D9235就地站或远程I/O站环路出错 D9236就地站或远程I/O站环路出错 D9237就地站或远程I/O站环路出错

D9238就地站或远程I/O站环路出错 D9239就地站或远程I/O站环路出错 D9240检测到接收出错的次数 D9243本站站号检测 D9244从站的总数

D9245检测到的接收出错次数 D9248就地站运行状态 D9249就地站运行状态 D9250就地站运行状态 D9251就地站运行状态 D9252就地站出错检测 D9253就地站出错检测 D9254就地站出错检测 D9255就地站出错检测

各种软元件一览表

项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U

I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF

输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF

辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048 通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF

定时器 100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255

寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143

特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF

累加器(2点)A0,A1

变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7 指针(256点)P0~P255 中断指针(32点)I0~I31