立式磨机减速机主要由齿轮系统，箱体，轴承，平面推力轴承，润滑和监控系统组成，这里重点介绍齿轮系统和轴承设计。
立式磨机减速机的齿轮系统，一般含输入锥齿轮副，平行级齿轮副以及行星级齿轮副，这三种结构的组合满足不同功率，速比的需求。这些齿轮副的一般采用高强度合金渗碳钢，材料为18CrNiMo7-6或20CrNi2Mo，磨削精度为5～6。
输入级齿轮副一般是采用克林根堡制锥齿轮，齿轮渗碳淬火。安全系数一般取k=2，强度计算程序根据KN3030/DIN3991，满足(SH)[2]≥1.6,SF,≥1.6。或者根据AGMA2003-C10计算标准，KISSsoft计算程序进行计算，满足AGMA≥2.5.锥齿轮由于其特殊性，这一级的速比不要超过5，设计参数尽量满足K3030程序的要求，以便在加工过程中防止刀具干涉，螺伞吃色调整困难。
平行级齿轮副，齿轮渗碳淬火。安全系数一般取k=2，强度计算程序根据ISO6336，满足(SH)[2]≥1.4,SF,≥1.6。或者根据AGMA2101-D04计算标准，KISSsoft计算程序进行计算，满足AGMA≥2.5.目前国内各个减速机设计厂家进行了优化改进，尤其是对齿轴的齿形修型，保证了在运转过程中齿的啮合合理性。南高齿对齿的修型提出了齿向和螺旋线修型相结合的方法，效果显著。
行星级齿轮副，其中太阳轮和行星轮采用齿轮渗碳淬火，内齿圈材料为40Cr Ni Mo，齿轮调质处理，HB300～340，磨削精度为6～7.安全系数一般取k=2,强度计算程序根据ISO6336,满足(SH)[2]≥1.4,SF,≥1.6。或者根据AGMA2101-D04计算标准，KISSsoft计算程序进行计算，满足AGMA≥2.5。行星级齿轮副的设计重点也在修型方面。国内减速机厂家使用的行星结构都是NGW形式，南高齿对行星级齿轮副的修型，着重在行星轮的齿面进行微鼓形量，齿向倒坡等措施，保证了使用效果。
中部连接齿轮副，内齿套和鼓形齿轴采用高强度合金钢，材料为42CrMo，内齿套齿轮调质处理，鼓形齿轴渗氮处理，磨削精度为6～7。鼓形齿强度计算按照齿轮手册/机械设计手册/现代机械传动手册中的计算方法，但需要修正。使用系数KA=2.5，结果要求接触应力≤250MPa，剪切应力≤250MPa。由于此处是动静相结合的位置，因此对结构、润滑的要求较高，是最容易损坏的地方，在国内外的设计中都属于难点，设计出了不同的结构和润滑方式来适应，各有优缺点，目前无统一的结构形式。
立磨减速机的轴承分为滚子轴承和平面推力轴承，常用的滚子轴承有调心轴承，圆锥轴承，球面推力轴承，圆柱轴承等。其中输入高速轴的轴承配置一般为双列圆锥轴承+调心轴承，平行级齿轮副轴承配置为双列圆锥轴承+调心轴承/圆柱轴承，中部连接齿轮副轴承配置为调心轴承+调心轴承，行星级齿轮副轴承配置为调心轴承。
平面推力轴承可分为可倾斜式和平面式，可倾斜式无需高压就能满足空载试车要求，多用于动压润滑要求的中小型减速机。平面式推力轴承必须需要高压的顶起才能试车，此结构常在国外减速机使用，国内部分厂家也使用此结构，一般用于静压润滑需求的中大型减速机。
滚子轴承一般需满足理论计算寿命不应小于80000h，计算程序为KISSsoft。滚子轴承设计时需满足减速机内部各个部位的特殊需求，例如高速轴，调心轴承一般靠近螺伞齿轮副，因此此轴承要求比较大的游隙，一般选C3规格，行星级齿轮副轴承位于行星轮内部，由于行星轮是浮动的，因此要求轴承也要有比较大的游隙，一般选C3规格。
平面推力轴承按无限寿命进行设计。平面推力轴承设计需考虑油进入的倒坡，宽径比在合理的范围内，防止热油无法顺利流出，瓦面的比压需在合理的范围内，一般来说，动压润滑最小载荷不超过2，最高载荷不超过6，静压润滑最小载荷不超过3，最高载荷不超过9.
和传统的球磨机相比，立磨有体积小，系统简单，能耗低等优点，尤其是新型干法水泥生产线的研发成功，立磨的发展进入了新的台阶。立磨的应用场景越来越广，不只在建材行业，在磨煤，矿渣，高岭土，粉煤灰，选矿等行业也有了很大的发展，且应用的行业现在越来越多。
随着国家环保政策的日趋严厉，小型、低效率的水泥企业逐渐淘汰，集中度越来越高，大型、超大型水泥生产线成为新建项目的主流，国内众多齿轮箱制造厂家都开始研发制造大型立磨齿轮箱，额定功率越来越大，南高齿已发展出8000KW的平台。同时由于设计、材料以及计算分析能力的提升，国内的立磨减速机在同等外形的情况下，功率越来越高，同时减速机的重量已经下降到与国外减速机同一的水准。以后立磨减速机的发展方向一是小型化，减速机外形越小，功率越高，且成本越低，另一是大型化，减速机功率越来越大，将会突破10000KW，同时减速机的结构会产生大的变化，与传统的结构形式相比会有一个量的提升。
20世纪时立式磨机由欧美企业在中国市场垄断。RENK,FLENDER,MAAG,SEISA等设备价格高，交货期长，影响了水泥行业的发展。为满足市场需求，国内众多厂家研制大功率立磨减速机，为水泥行业技术装备的国产化，淘汰落后产能，提高节能减排和自主创新做出了贡献。
摘要：介绍了立磨减速机的结构，齿轮，轴承和箱体设计方法 ,动压润滑平面推力轴承适用于中小型减速机，静压润滑平面推力轴承适用于中大型减速机。齿轮和轴承由润滑站供应系统润滑。减速机节约能源并大大降低消耗。
关键词：立式磨机,减速机,机械设计
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